CN109435862B - 一种无人驾驶汽车雷达导航辅助装置 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种无人驾驶汽车辅助装置，更具体的说是一种无人驾驶汽车雷达导航辅助装置，本装置能够在不用时收回至箱体，本装置在使用时，能够自动推开箱体挡板，本装置可以升降没能够调节装置的高度，本装置能够旋转，便于收集各个方向传来的信号，本装置具有扇热装置，有效的放置装置过热，本装置的夹紧装置能够伸缩，有效的适应各种尺寸的导航装置，导航夹紧固定装置与夹紧旋转控制装置相连接，夹紧旋转控制装置与外部箱体相连接，保护壳体与外部箱体相连接，导航升降装置与外部箱体相连接，旋转动力提供装置与外部箱体相连接，夹紧旋转控制装置与旋转动力提供装置相连接，导航升降装置与旋转动力提供装置相连接。

Description

一种无人驾驶汽车雷达导航辅助装置
技术领域
本发明涉及一种无人驾驶汽车辅助装置，更具体的说是一种无人驾驶汽车雷达导航辅助装置。
背景技术
随着时代的发展与进步，各种高新科技已经走入人们的生活，而无人驾驶汽车则是高新技术的代表，同作为无人驾驶汽车根式离不开雷达导航装置，同样雷达导航装置少不了一些辅助装置。而雷达导航支架则是辅助装置中最重要的一个，所以发明一种无人驾驶汽车雷达导航辅助装置。
发明内容
本发明涉及一种无人驾驶汽车辅助装置，更具体的说是一种无人驾驶汽车雷达导航辅助装置。本装置能够在不用时收回至箱体，本装置在使用时，能够自动推开箱体挡板，本装置可以升降没能够调节装置的高度，本装置能够旋转，便于收集各个方向传来的信号，本装置具有扇热装置，有效的放置装置过热，本装置的夹紧装置能够伸缩，有效的适应各种尺寸的导航装置。
本发明涉及一种无人驾驶汽车辅助装置，更具体的说是一种无人驾驶汽车雷达导航辅助装置，包括外部箱体、导航夹紧固定装置、夹紧旋转控制装置、保护壳体、导航升降装置、旋转动力提供装置，本装置能够在不用时收回至箱体，本装置在使用时，能够自动推开箱体挡板，本装置可以升降没能够调节装置的高度，本装置能够旋转，便于收集各个方向传来的信号，本装置具有扇热装置，有效的放置装置过热，本装置的夹紧装置能够伸缩，有效的适应各种尺寸的导航装置。
所述的外部箱体的上端设置有箱体上部挡板、挡板连接套、连接套固定柱、箱体本体、挡板连接片，箱体上部挡板与挡板连接套固定连接，挡板连接套与连接套固定柱相铰接，连接套固定柱与箱体本体固定连接，且连接套固定柱位于箱体本体的上方，挡板连接片与箱体上部挡板相连接；
所述导航夹紧固定装置的上端设置有夹紧装置固定块、夹紧装置固定板、伸缩杆限位块、夹紧装置伸缩杆、夹紧板固定块、夹紧板固定轴、夹紧装置固定卡板、夹紧板，夹紧装置固定块与夹紧装置固定板相连接，且夹紧装置固定块位于夹紧装置固定板的下方，夹紧装置固定板与伸缩杆限位块相接触，且伸缩杆限位块位于夹紧装置固定板的内部，夹紧装置伸缩杆与夹紧装置固定板相接触，伸缩杆限位块与夹紧装置伸缩杆固定连接，夹紧装置伸缩杆与夹紧板固定块固定连接，夹紧板固定块与夹紧板固定轴固定连接，夹紧板固定轴与夹紧装置固定卡板相铰接，夹紧装置固定卡板与夹紧板固定块相连接，夹紧装置固定卡板与夹紧板固定连接，且夹紧装置固定卡板位于夹紧板的下方；
所述夹紧旋转控制装置的上端设置有挡板推动杆、固定底板连接片、旋转装置固定底板、深沟球轴承、旋转装置固定杆、旋转装置本体，挡板推动杆与挡板连接片相铰接，且挡板连接片位于挡板推动杆的上方，挡板推动杆与固定底板连接片相铰接，且挡板推动杆位于固定底板连接片的上方，固定底板连接片与旋转装置固定底板相连接，且固定底板连接片位于旋转装置固定底板的上方，旋转装置固定底板与深沟球轴承相配合，配合方式为过盈配合，深沟球轴承与旋转装置固定杆相配合，配合方式为过盈配合，旋转装置固定杆与旋转装置本体固定连接，且旋转装置固定杆位于旋转装置本体的下方；
所述旋转装置本体的上端设置有被拨动轮本体、被拨动叉、拨动板缓冲块、拨动板底板、拨动轴、拨动板连接轴，被拨动轮本体与被拨动叉固定连接，拨动板缓冲块与被拨动轮本体相接触，拨动板缓冲块与被拨动叉相接触，拨动板缓冲块与拨动板底板固定连接，且拨动板缓冲块位于拨动板底板的上方，被拨动轮本体与拨动板底板相接触，被拨动叉与拨动板底板相接触，拨动板底板与拨动轴固定连接，且拨动板底板位于拨动轴的下方，拨动板连接轴与拨动板缓冲块固定连接，拨动板连接轴与拨动板底板固定连接；
所述导航升降装置的上端设置有电机支架一、升降控制电机、传动链轮一、传动链、传动链轮二、链轮连接轴、传动锥齿轮、复合齿轮、复合齿轮固定轴、升降传动条、传动条限制柱、固定直齿轮、直齿轮固定轴、升降控制箱体、减震弹簧、弹簧套筒，电机支架一与升降控制电机相连接，且电机支架一位于升降控制电机的下方，电机支架一与升降控制箱体固定连接，且电机支架一位于升降控制箱体的上方，升降控制电机与传动链轮一相连接，传动链轮一与传动链相连接，传动链与传动链轮二相连接，传动链轮二与链轮连接轴固定连接，链轮连接轴与升降控制箱体相铰接，链轮连接轴与传动锥齿轮固定连接，传动锥齿轮与复合齿轮相啮合，复合齿轮与复合齿轮固定轴相铰接，复合齿轮固定轴与升降控制箱体固定连接，复合齿轮固定轴与升降传动条相啮合，升降传动条与传动条限制柱相接触，传动条限制柱与升降控制箱体固定连接，固定直齿轮与升降传动条相啮合，固定直齿轮与直齿轮固定轴相铰接，直齿轮固定轴升降控制箱体固定连接，减震弹簧与升降传动条固定连接，减震弹簧与弹簧套筒固定连接，升降传动条与弹簧套筒相接触，弹簧套筒与旋转动力提供装置相连接，且弹簧套筒位于旋转动力提供装置的下方；
所述旋转动力提供装置的上端设置有动力箱体、散热装置、电机支架二、转动动力提供电机，动力箱体与散热装置相连接，动力箱体与电机支架二固定连接，电机支架二与转动动力提供电机固定连接，转动动力提供电机与拨动板连接轴固定连接；
所述散热装置的上端设置有动力电机、扇片固定块、风扇扇片、风扇壳体、扇片连接圈，动力电机与扇片固定块固定连接，且动力电机位于扇片固定块右方，风扇扇片与扇片连接圈固定连接，且连接点位于扇片连接圈边缘位置，动力电机与扇片连接圈连接，且扇片连接圈位于动力电机左方，扇片固定块与扇片连接圈接触，且扇片固定块位于扇片连接圈左方；
所述导航夹紧固定装置与夹紧旋转控制装置相连接，且导航夹紧固定装置位于夹紧旋转控制装置的上方，夹紧旋转控制装置与外部箱体相连接，保护壳体与外部箱体相连接，导航升降装置与外部箱体相连接，旋转动力提供装置与外部箱体相连接，夹紧旋转控制装置与旋转动力提供装置相连接，且夹紧旋转控制装置位于旋转动力提供装置的上方，导航升降装置与旋转动力提供装置相连接，且导航升降装置位于旋转动力提供装置的下方。
作为本技术方案的进一步优化，本发明一种无人驾驶汽车雷达导航辅助装置所述的升降传动条的上端设有齿与复合齿轮及固定直齿轮相啮合。
作为本技术方案的进一步优化，本发明一种无人驾驶汽车雷达导航辅助装置所述的夹紧装置固定卡板与夹紧板固定块通过夹紧装置固定卡板与夹紧板固定块的上端设有的卡齿相连接。
作为本技术方案的进一步优化，本发明一种无人驾驶汽车雷达导航辅助装置所述的弹簧套筒与升降传动条上端设有的限位卡块相接触。
作为本技术方案的进一步优化，本发明一种无人驾驶汽车雷达导航辅助装置所述的升降传动条的上端设有环形通槽，与传动条限制柱相接触。
作为本技术方案的进一步优化，本发明一种无人驾驶汽车雷达导航辅助装置所述的传动链轮一、传动链、传动链轮二、传动锥齿轮、复合齿轮、固定直齿轮的材质均选用45号钢材质。
作为本技术方案的进一步优化，本发明一种无人驾驶汽车雷达导航辅助装置所述的风扇壳体、箱体本体、挡板连接片、挡板推动杆、固定底板连接片、扇片固定块、风扇扇片、旋转装置固定底板的材质均选用ABS塑料材质。
本发明一种无人驾驶汽车雷达导航辅助装置有益效果为：
本发明涉及一种无人驾驶汽车辅助装置，更具体的说是一种无人驾驶汽车雷达导航辅助装置。本装置能够在不用时收回至箱体，本装置在使用时，能够自动推开箱体挡板，本装置可以升降没能够调节装置的高度，本装置能够旋转，便于收集各个方向传来的信号，本装置具有扇热装置，有效的放置装置过热，本装置的夹紧装置能够伸缩，有效的适应各种尺寸的导航装置。
附图说明
下面结合附图和具体实施方法对本发明做进一步详细的说明。
图1为本发明一种无人驾驶汽车雷达导航辅助装置的整体结构示意图。
图2为本发明一种无人驾驶汽车雷达导航辅助装置的外部箱体1结构示意图。
图3为本发明一种无人驾驶汽车雷达导航辅助装置的箱体上部挡板1-1仰视结构示意图。
图4为本发明一种无人驾驶汽车雷达导航辅助装置的箱体上部挡板1-1侧视结构示意图。
图5为本发明一种无人驾驶汽车雷达导航辅助装置的导航夹紧固定装置2结构示意图。
图6为本发明一种无人驾驶汽车雷达导航辅助装置的夹紧装置固定卡板2-7结构示意图。
图7为本发明一种无人驾驶汽车雷达导航辅助装置的夹紧旋转控制装置3结构示意图。
图8为本发明一种无人驾驶汽车雷达导航辅助装置的旋转装置本体3-6结构示意图。
图9为本发明一种无人驾驶汽车雷达导航辅助装置的导航升降装置5结构示意图。
图10为本发明一种无人驾驶汽车雷达导航辅助装置的复合齿轮5-8结构示意图。
图11为本发明一种无人驾驶汽车雷达导航辅助装置的传动条限制柱5-11结构示意图。
图12为本发明一种无人驾驶汽车雷达导航辅助装置的旋转动力提供装置6结构示意图。
图13为本发明一种无人驾驶汽车雷达导航辅助装置的散热装置6-2结构示意图。
图14为本发明一种无人驾驶汽车雷达导航辅助装置的散热装置6-2侧视结构示意图。
图中：外部箱体1；箱体上部挡板1-1；挡板连接套1-2；连接套固定柱1-3；箱体本体1-4；挡板连接片1-5；导航夹紧固定装置2；夹紧装置固定块2-1；夹紧装置固定板2-2；伸缩杆限位块2-3；夹紧装置伸缩杆2-4；夹紧板固定块2-5；夹紧板固定轴2-6；夹紧装置固定卡板2-7；夹紧板2-8；夹紧旋转控制装置3；挡板推动杆3-1；固定底板连接片3-2；旋转装置固定底板3-3；深沟球轴承3-4；旋转装置固定杆3-5；旋转装置本体3-6；被拨动轮本体3-6-1；被拨动叉3-6-2；拨动板缓冲块3-6-3；拨动板底板3-6-4；拨动轴3-6-5；拨动板连接轴3-6-6；保护壳体4；导航升降装置5；电机支架一5-1；升降控制电机5-2；传动链轮一5-3；传动链5-4；传动链轮二5-5；链轮连接轴5-6；传动锥齿轮5-7；复合齿轮5-8；复合齿轮固定轴5-9；升降传动条5-10；传动条限制柱5-11；固定直齿轮5-12；直齿轮固定轴5-13；升降控制箱体5-14；减震弹簧5-15；弹簧套筒5-16；旋转动力提供装置6；动力箱体6-1；散热装置6-2；动力电机6-2-1；扇片固定块6-2-2；风扇扇片6-2-3；风扇壳体6-2-4；扇片连接圈6-2-5；电机支架二6-3；转动动力提供电机6-4。
具体实施方式
具体实施方式一：
下面结合图1、2、3、4、5、6、7、8、9、10、11、12、13、14说明本实施方式，本发明主要解决的技术问题是提供一种无人驾驶汽车雷达导航辅助装置，包括外部箱体1、导航夹紧固定装置2、夹紧旋转控制装置3、保护壳体4、导航升降装置5、旋转动力提供装置6，本装置能够在不用时收回至箱体，本装置在使用时，能够自动推开箱体挡板，本装置可以升降没能够调节装置的高度，本装置能够旋转，便于收集各个方向传来的信号，本装置具有扇热装置，有效的放置装置过热，本装置的夹紧装置能够伸缩，有效的适应各种尺寸的导航装置。
所述的外部箱体1的上端设置有箱体上部挡板1-1、挡板连接套1-2、连接套固定柱1-3、箱体本体1-4、挡板连接片1-5，箱体上部挡板1-1与挡板连接套1-2固定连接，挡板连接套1-2起到连接作用，挡板连接套1-2与连接套固定柱1-3相铰接，连接套固定柱1-3起到固定作用，连接套固定柱1-3与箱体本体1-4固定连接，箱体本体1-4起到固定作用，且连接套固定柱1-3位于箱体本体1-4的上方，挡板连接片1-5与箱体上部挡板1-1相连接；
所述导航夹紧固定装置2的上端设置有夹紧装置固定块2-1、夹紧装置固定板2-2、伸缩杆限位块2-3、夹紧装置伸缩杆2-4、夹紧板固定块2-5、夹紧板固定轴2-6、夹紧装置固定卡板2-7、夹紧板2-8，夹紧装置固定块2-1与夹紧装置固定板2-2相连接，夹紧装置固定块2-1起到固定作用，且夹紧装置固定块2-1位于夹紧装置固定板2-2的下方，夹紧装置固定板2-2与伸缩杆限位块2-3相接触，且伸缩杆限位块2-3位于夹紧装置固定板2-2的内部，夹紧装置伸缩杆2-4与夹紧装置固定板2-2相接触，伸缩杆限位块2-3与夹紧装置伸缩杆2-4固定连接，夹紧装置伸缩杆2-4与夹紧板固定块2-5固定连接，夹紧板固定块2-5与夹紧板固定轴2-6固定连接，夹紧板固定轴2-6与夹紧装置固定卡板2-7相铰接，夹紧装置固定卡板2-7与夹紧板固定块2-5相连接，夹紧装置固定卡板2-7与夹紧板2-8固定连接，且夹紧装置固定卡板2-7位于夹紧板2-8的下方；
所述夹紧旋转控制装置3的上端设置有挡板推动杆3-1、固定底板连接片3-2、旋转装置固定底板3-3、深沟球轴承3-4、旋转装置固定杆3-5、旋转装置本体3-6，挡板推动杆3-1与挡板连接片1-5相铰接，挡板连接片1-5起到连接作用，且挡板连接片1-5位于挡板推动杆3-1的上方，挡板推动杆3-1与固定底板连接片3-2相铰接，挡板推动杆3-1起到连接作用，且挡板推动杆3-1位于固定底板连接片3-2的上方，固定底板连接片3-2与旋转装置固定底板3-3相连接，固定底板连接片3-2起到连接作用，且固定底板连接片3-2位于旋转装置固定底板3-3的上方，旋转装置固定底板3-3与深沟球轴承3-4相配合，配合方式为过盈配合，旋转装置固定底板3-3起到固定作用，深沟球轴承3-4与旋转装置固定杆3-5相配合，配合方式为过盈配合，旋转装置固定杆3-5与旋转装置本体3-6固定连接，且旋转装置固定杆3-5位于旋转装置本体3-6的下方；
所述旋转装置本体3-6的上端设置有被拨动轮本体3-6-1、被拨动叉3-6-2、拨动板缓冲块3-6-3、拨动板底板3-6-4、拨动轴3-6-5、拨动板连接轴3-6-6，被拨动轮本体3-6-1与被拨动叉3-6-2固定连接，拨动板缓冲块3-6-3与被拨动轮本体3-6-1相接触，拨动板缓冲块3-6-3与被拨动叉3-6-2相接触，拨动板缓冲块3-6-3与拨动板底板3-6-4固定连接，且拨动板缓冲块3-6-3位于拨动板底板3-6-4的上方，被拨动轮本体3-6-1与拨动板底板3-6-4相接触，被拨动叉3-6-2与拨动板底板3-6-4相接触，拨动板底板3-6-4与拨动轴3-6-5固定连接，且拨动板底板3-6-4位于拨动轴3-6-5的下方，拨动板连接轴3-6-6与拨动板缓冲块3-6-3固定连接，拨动板连接轴3-6-6与拨动板底板3-6-4固定连接；
所述导航升降装置5的上端设置有电机支架一5-1、升降控制电机5-2、传动链轮一5-3、传动链5-4、传动链轮二5-5、链轮连接轴5-6、传动锥齿轮5-7、复合齿轮5-8、复合齿轮固定轴5-9、升降传动条5-10、传动条限制柱5-11、固定直齿轮5-12、直齿轮固定轴5-13、升降控制箱体5-14、减震弹簧5-15、弹簧套筒5-16，电机支架一5-1与升降控制电机5-2相连接，且电机支架一5-1位于升降控制电机5-2的下方，电机支架一5-1与升降控制箱体5-14固定连接，且电机支架一5-1位于升降控制箱体5-14的上方，升降控制电机5-2与传动链轮一5-3相连接，传动链轮一5-3与传动链5-4相连接，传动链5-4与传动链轮二5-5相连接，传动链轮二5-5与链轮连接轴5-6固定连接，链轮连接轴5-6与升降控制箱体5-14相铰接，链轮连接轴5-6与传动锥齿轮5-7固定连接，传动锥齿轮5-7与复合齿轮5-8相啮合，复合齿轮5-8与复合齿轮固定轴5-9相铰接，复合齿轮固定轴5-9与升降控制箱体5-14固定连接，复合齿轮固定轴5-9与升降传动条5-10相啮合，升降传动条5-10与传动条限制柱5-11相接触，传动条限制柱5-11与升降控制箱体5-14固定连接，固定直齿轮5-12与升降传动条5-10相啮合，固定直齿轮5-12与直齿轮固定轴5-13相铰接，直齿轮固定轴5-13升降控制箱体5-14固定连接，减震弹簧5-15与升降传动条5-10固定连接，减震弹簧5-15与弹簧套筒5-16固定连接，升降传动条5-10与弹簧套筒5-16相接触，弹簧套筒5-16与旋转动力提供装置6相连接，且弹簧套筒5-16位于旋转动力提供装置6的下方；
所述旋转动力提供装置6的上端设置有动力箱体6-1、散热装置6-2、电机支架二6-3、转动动力提供电机6-4，动力箱体6-1与散热装置6-2相连接，动力箱体6-1与电机支架二6-3固定连接，电机支架二6-3与转动动力提供电机6-4固定连接，转动动力提供电机6-4与拨动板连接轴3-6-6固定连接；
所述散热装置6-2的上端设置有动力电机6-2-1、扇片固定块6-2-2、风扇扇片6-2-3、风扇壳体6-2-4、扇片连接圈6-2-5，动力电机6-2-1与扇片固定块6-2-2固定连接，且动力电机6-2-1位于扇片固定块6-2-2右方，风扇扇片6-2-3与扇片连接圈6-2-5固定连接，且连接点位于扇片连接圈6-2-5边缘位置，动力电机6-2-1与扇片连接圈6-2-5连接，且扇片连接圈6-2-5位于动力电机6-2-1左方，扇片固定块6-2-2与扇片连接圈6-2-5接触，且扇片固定块6-2-2位于扇片连接圈6-2-5左方；
所述导航夹紧固定装置2与夹紧旋转控制装置3相连接，且导航夹紧固定装置2位于夹紧旋转控制装置3的上方，夹紧旋转控制装置3与外部箱体1相连接，保护壳体4与外部箱体1相连接，导航升降装置5与外部箱体1相连接，旋转动力提供装置6与外部箱体1相连接，夹紧旋转控制装置3与旋转动力提供装置6相连接，且夹紧旋转控制装置3位于旋转动力提供装置6的上方，导航升降装置5与旋转动力提供装置6相连接，且导航升降装置5位于旋转动力提供装置6的下方。
具体实施方式二：
下面结合图1、2、3、4、5、6、7、8、9、10、11、12、13、14说明本实施方式，本实施方式对实施方式一作进一步说明，所述的升降传动条5-10的上端设有齿与复合齿轮5-8及固定直齿轮5-12相啮合。
具体实施方式三：
下面结合图1、2、3、4、5、6、7、8、9、10、11、12、13、14说明本实施方式，本实施方式对实施方式一作进一步说明，所述的夹紧装置固定卡板2-7与夹紧板固定块2-5通过夹紧装置固定卡板2-7与夹紧板固定块2-5的上端设有的卡齿相连接。
具体实施方式四：
下面结合图1、2、3、4、5、6、7、8、9、10、11、12、13、14说明本实施方式，本实施方式对实施方式一作进一步说明，所述的弹簧套筒5-16与升降传动条5-10上端设有的限位卡块相接触。
具体实施方式五：
下面结合图1、2、3、4、5、6、7、8、9、10、11、12、13、14说明本实施方式，本实施方式对实施方式一作进一步说明，所述的升降传动条5-10的上端设有环形通槽，与传动条限制柱5-11相接触。
具体实施方式六：
下面结合图1、2、3、4、5、6、7、8、9、10、11、12、13、14说明本实施方式，本实施方式对实施方式一作进一步说明，所述的传动链轮一5-3、传动链5-4、传动链轮二5-5、传动锥齿轮5-7、复合齿轮5-8、固定直齿轮5-12的材质均选用45号钢材质。
具体实施方式七：
下面结合图1、2、3、4、5、6、7、8、9、10、11、12、13、14说明本实施方式，本实施方式对实施方式一作进一步说明，所述的风扇壳体6-2-4、箱体本体1-4、挡板连接片1-5、挡板推动杆3-1、固定底板连接片3-2、扇片固定块6-2-2、风扇扇片6-2-3、旋转装置固定底板3-3的材质均选用ABS塑料材质。
本发明的工作原理是：
一种无人驾驶汽车雷达导航辅助装置的工作原理是通过拉动夹紧装置固定块2-1，夹紧装置固定块2-1运动带动夹紧装置伸缩杆2-4运动，从而实现扩大导航夹紧固定装置2的面积，通过压动夹紧板2-8，夹紧板2-8运动带动夹紧装置固定卡板2-7围绕夹紧板固定轴2-6转动，夹紧装置固定卡板2-7与夹紧装置固定板2-2连接，达到夹紧功能，通过给动力电机6-2-1接通电源，动力电机6-2-1转动带动扇片连接圈6-2-5转动，扇片连接圈6-2-5转动带动风扇扇片6-2-3转动，通过给转动动力提供电机6-4接通电源，转动动力提供电机6-4转动带动拨动板连接轴3-6-6转动，拨动板连接轴3-6-6转动带动拨动板缓冲块3-6-3与拨动板底板3-6-4及拨动轴3-6-5转动，拨动轴3-6-5转动拨动被拨动叉3-6-2转动，被拨动叉3-6-2转动带动被拨动轮本体3-6-1转动，被拨动轮本体3-6-1转动带动夹紧装置固定板2-2转动，从而实现本装置的转动功能，通过给升降控制电机5-2接通电源，升降控制电机5-2转动带动传动链轮一5-3转动，传动链轮一5-3转动通过传动链5-4带动传动链轮二5-5转动，传动链轮二5-5转动通过链轮连接轴5-6带动传动锥齿轮5-7转动，传动锥齿轮5-7转动与复合齿轮5-8啮合，使复合齿轮5-8转动，复合齿轮5-8转动与升降传动条5-10上端设有的齿啮合，使升降传动条5-10运动，升降传动条5-10运动与传动条限制柱5-11接触，限制了升降传动条5-10的运动轨迹，升降传动条5-10运动推动减震弹簧5-15运动，从而推动夹紧装置固定板2-2运动，夹紧装置固定板2-2运动通过挡板连接片1-5与挡板推动杆3-1及固定底板连接片3-2推动箱体上部挡板1-1围绕连接套固定柱1-3转动，从而实现装置的升降及箱体上部挡板1-1打开的功能。
当然，上述说明并非对本发明的限制，本发明也不仅限于上述举例，本技术领域的普通技术人员在本发明的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换，也属于本发明的保护范围。

Claims (7)

1.一种无人驾驶汽车雷达导航辅助装置，包括外部箱体（1）、导航夹紧固定装置（2）、夹紧旋转控制装置（3）、保护壳体（4）、导航升降装置（5）、旋转动力提供装置（6），其特征在于：所述的外部箱体（1）的上端设置有箱体上部挡板（1-1）、挡板连接套（1-2）、连接套固定柱（1-3）、箱体本体（1-4）、挡板连接片（1-5），箱体上部挡板（1-1）与挡板连接套（1-2）固定连接，挡板连接套（1-2）与连接套固定柱（1-3）相铰接，连接套固定柱（1-3）与箱体本体（1-4）固定连接，且连接套固定柱（1-3）位于箱体本体（1-4）的上方，挡板连接片（1-5）与箱体上部挡板（1-1）相连接；
所述导航夹紧固定装置（2）的上端设置有夹紧装置固定块（2-1）、夹紧装置固定板（2-2）、伸缩杆限位块（2-3）、夹紧装置伸缩杆（2-4）、夹紧板固定块（2-5）、夹紧板固定轴（2-6）、夹紧装置固定卡板（2-7）、夹紧板（2-8），夹紧装置固定块（2-1）与夹紧装置固定板（2-2）相连接，且夹紧装置固定块（2-1）位于夹紧装置固定板（2-2）的下方，夹紧装置固定板（2-2）与伸缩杆限位块（2-3）相接触，且伸缩杆限位块（2-3）位于夹紧装置固定板（2-2）的内部，夹紧装置伸缩杆（2-4）与夹紧装置固定板（2-2）相接触，伸缩杆限位块（2-3）与夹紧装置伸缩杆（2-4）固定连接，夹紧装置伸缩杆（2-4）与夹紧板固定块（2-5）固定连接，夹紧板固定块（2-5）与夹紧板固定轴（2-6）固定连接，夹紧板固定轴（2-6）与夹紧装置固定卡板（2-7）相铰接，夹紧装置固定卡板（2-7）与夹紧板固定块（2-5）相连接，夹紧装置固定卡板（2-7）与夹紧板（2-8）固定连接，且夹紧装置固定卡板（2-7）位于夹紧板（2-8）的下方；
所述夹紧旋转控制装置（3）的上端设置有挡板推动杆（3-1）、固定底板连接片（3-2）、旋转装置固定底板（3-3）、深沟球轴承（3-4）、旋转装置固定杆（3-5）、旋转装置本体（3-6），挡板推动杆（3-1）与挡板连接片（1-5）相铰接，且挡板连接片（1-5）位于挡板推动杆（3-1）的上方，挡板推动杆（3-1）与固定底板连接片（3-2）相铰接，且挡板推动杆（3-1）位于固定底板连接片（3-2）的上方，固定底板连接片（3-2）与旋转装置固定底板（3-3）相连接，且固定底板连接片（3-2）位于旋转装置固定底板（3-3）的上方，旋转装置固定底板（3-3）与深沟球轴承（3-4）相配合，配合方式为过盈配合，深沟球轴承（3-4）与旋转装置固定杆（3-5）相配合，配合方式为过盈配合，旋转装置固定杆（3-5）与旋转装置本体（3-6）固定连接，且旋转装置固定杆（3-5）位于旋转装置本体（3-6）的下方；
所述旋转装置本体（3-6）的上端设置有被拨动轮本体（3-6-1）、被拨动叉（3-6-2）、拨动板缓冲块（3-6-3）、拨动板底板（3-6-4）、拨动轴（3-6-5）、拨动板连接轴（3-6-6），被拨动轮本体（3-6-1）与被拨动叉（3-6-2）固定连接，拨动板缓冲块（3-6-3）与被拨动轮本体（3-6-1）相接触，拨动板缓冲块（3-6-3）与被拨动叉（3-6-2）相接触，拨动板缓冲块（3-6-3）与拨动板底板（3-6-4）固定连接，且拨动板缓冲块（3-6-3）位于拨动板底板（3-6-4）的上方，被拨动轮本体（3-6-1）与拨动板底板（3-6-4）相接触，被拨动叉（3-6-2）与拨动板底板（3-6-4）相接触，拨动板底板（3-6-4）与拨动轴（3-6-5）固定连接，且拨动板底板（3-6-4）位于拨动轴（3-6-5）的下方，拨动板连接轴（3-6-6）与拨动板缓冲块（3-6-3）固定连接，拨动板连接轴（3-6-6）与拨动板底板（3-6-4）固定连接；
所述导航升降装置（5）的上端设置有电机支架一（5-1）、升降控制电机（5-2）、传动链轮一（5-3）、传动链（5-4）、传动链轮二（5-5）、链轮连接轴（5-6）、传动锥齿轮（5-7）、复合齿轮（5-8）、复合齿轮固定轴（5-9）、升降传动条（5-10）、传动条限制柱（5-11）、固定直齿轮（5-12）、直齿轮固定轴（5-13）、升降控制箱体（5-14）、减震弹簧（5-15）、弹簧套筒（5-16），电机支架一（5-1）与升降控制电机（5-2）相连接，且电机支架一（5-1）位于升降控制电机（5-2）的下方，电机支架一（5-1）与升降控制箱体（5-14）固定连接，且电机支架一（5-1）位于升降控制箱体（5-14）的上方，升降控制电机（5-2）与传动链轮一（5-3）相连接，传动链轮一（5-3）与传动链（5-4）相连接，传动链（5-4）与传动链轮二（5-5）相连接，传动链轮二（5-5）与链轮连接轴（5-6）固定连接，链轮连接轴（5-6）与升降控制箱体（5-14）相铰接，链轮连接轴（5-6）与传动锥齿轮（5-7）固定连接，传动锥齿轮（5-7）与复合齿轮（5-8）相啮合，复合齿轮（5-8）与复合齿轮固定轴（5-9）相铰接，复合齿轮固定轴（5-9）与升降控制箱体（5-14）固定连接，复合齿轮（5-8）与升降传动条（5-10）相啮合，升降传动条（5-10）与传动条限制柱（5-11）相接触，传动条限制柱（5-11）与升降控制箱体（5-14）固定连接，固定直齿轮（5-12）与升降传动条（5-10）相啮合，固定直齿轮（5-12）与直齿轮固定轴（5-13）相铰接，直齿轮固定轴（5-13）升降控制箱体（5-14）固定连接，减震弹簧（5-15）与升降传动条（5-10）固定连接，减震弹簧（5-15）与弹簧套筒（5-16）固定连接，升降传动条（5-10）与弹簧套筒（5-16）相接触，弹簧套筒（5-16）与旋转动力提供装置（6）相连接，且弹簧套筒（5-16）位于旋转动力提供装置（6）的下方；
所述旋转动力提供装置（6）的上端设置有动力箱体（6-1）、散热装置（6-2）、电机支架二（6-3）、转动动力提供电机（6-4），动力箱体（6-1）与散热装置（6-2）相连接，动力箱体（6-1）与电机支架二（6-3）固定连接，电机支架二（6-3）与转动动力提供电机（6-4）固定连接，转动动力提供电机（6-4）与拨动板连接轴（3-6-6）固定连接；
所述散热装置（6-2）的上端设置有动力电机（6-2-1）、扇片固定块（6-2-2）、风扇扇片（6-2-3）、风扇壳体（6-2-4）、扇片连接圈（6-2-5），动力电机（6-2-1）与扇片固定块（6-2-2）固定连接，且动力电机（6-2-1）位于扇片固定块（6-2-2）右方，风扇扇片（6-2-3）与扇片连接圈（6-2-5）固定连接，且连接点位于扇片连接圈（6-2-5）边缘位置，动力电机（6-2-1）与扇片连接圈（6-2-5）连接，且扇片连接圈（6-2-5）位于动力电机（6-2-1）左方，扇片固定块（6-2-2）与扇片连接圈（6-2-5）接触，且扇片固定块（6-2-2）位于扇片连接圈（6-2-5）左方；
所述导航夹紧固定装置（2）与夹紧旋转控制装置（3）相连接，且导航夹紧固定装置（2）位于夹紧旋转控制装置（3）的上方，夹紧旋转控制装置（3）与外部箱体（1）相连接，保护壳体（4）与外部箱体（1）相连接，导航升降装置（5）与外部箱体（1）相连接，旋转动力提供装置（6）与外部箱体（1）相连接，夹紧旋转控制装置（3）与旋转动力提供装置（6）相连接，且夹紧旋转控制装置（3）位于旋转动力提供装置（6）的上方，导航升降装置（5）与旋转动力提供装置（6）相连接，且导航升降装置（5）位于旋转动力提供装置（6）的下方。
2.根据权利要求1所述的一种无人驾驶汽车雷达导航辅助装置，其特征在于：所述的升降传动条（5-10）的上端设有齿与复合齿轮（5-8）及固定直齿轮（5-12）相啮合。
3.根据权利要求1所述的一种无人驾驶汽车雷达导航辅助装置，其特征在于：所述的夹紧装置固定卡板（2-7）与夹紧板固定块（2-5）通过夹紧装置固定卡板（2-7）与夹紧板固定块（2-5）的上端设有的卡齿相连接。
4.根据权利要求1所述的一种无人驾驶汽车雷达导航辅助装置，其特征在于：所述的弹簧套筒（5-16）与升降传动条（5-10）上端设有的限位卡块相接触。
5.根据权利要求1所述的一种无人驾驶汽车雷达导航辅助装置，其特征在于：所述的升降传动条（5-10）的上端设有环形通槽，与传动条限制柱（5-11）相接触。
6.根据权利要求1所述的一种无人驾驶汽车雷达导航辅助装置，其特征在于：所述的传动链轮一（5-3）、传动链（5-4）、传动链轮二（5-5）、传动锥齿轮（5-7）、复合齿轮（5-8）、固定直齿轮（5-12）的材质均选用45号钢材质。
7.根据权利要求1所述的一种无人驾驶汽车雷达导航辅助装置，其特征在于：所述的风扇壳体（6-2-4）、箱体本体（1-4）、挡板连接片（1-5）、挡板推动杆（3-1）、固定底板连接片（3-2）、扇片固定块（6-2-2）、风扇扇片（6-2-3）、旋转装置固定底板（3-3）的材质均选用ABS塑料材质。
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