CN220033808U - 一种内置永磁同步电机的起重机车轮 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种内置永磁同步电机的起重机车轮，涉及起重机技术领域；而本实用新型包括车胎，车胎内侧设置动力机构，且动力机构包括转动单元、传动单元、供能单元、支撑单元和固定单元，车胎内侧设置转动单元，且转动单元内侧设置传动单元，传动单元一侧设置供能单元，且供能单元和传动单元相反的一侧设置支撑单元，支撑单元靠近传动单元的一端设置固定单元，通过设置动力机构，使起重机车轮在使用时，可以通过内置动力组件进行启动、动力组件简单有效、提升传动效率的同时、增强动力传动效果。

Description

一种内置永磁同步电机的起重机车轮

技术领域

本实用新型涉及起重机技术领域，具体为一种内置永磁同步电机的起重机车轮。

背景技术

起重机是一种对物品进行吊起搬运的装置。

起重机一般分为门式、超重式、电动单梁式等等、其起重机的移动一般是通过框架、电机、传动组件和车轮组合，使用时，在框架的支撑下启动电机，电机输出轴带动传动组件运转，从而让传动组件带动车轮转动带动起重机移动。

传统的起重机，采用电机带动传动组件的方式带动车轮运转，其传动组件零件繁杂，占用较大的空间，导致起重机的整体体型较大，同时由于传动扭矩较长，使得传动效率降低，针对上述问题，发明人提出一种内置永磁同步电机的起重机车轮用于解决上述问题。

实用新型内容

为了解决起重机车轮的传动组件较为繁琐的问题；本实用新型的目的在于提供一种内置永磁同步电机的起重机车轮。

为解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：包括车胎，车胎内侧设置动力机构，且动力机构包括转动单元、传动单元、供能单元、支撑单元和固定单元，车胎内侧设置转动单元，且转动单元内侧设置传动单元，传动单元一侧设置供能单元，且供能单元和传动单元相反的一侧设置支撑单元，支撑单元靠近传动单元的一端设置固定单元。

优选地，述转动单元包括轮毂和齿环，且车胎内侧固连轮毂，轮毂内侧中端固连齿环，传动单元包括第一齿轮和第二齿轮，且齿环内侧啮合第一齿轮，第一齿轮相对的一端啮合第二齿轮，四组第一齿轮插设啮合在齿环内部，且四组第一齿轮两两对称设置。

优选地，供能单元包括传动杆和永磁同步电机，且第二齿轮中端外侧固连传动杆，传动杆远离第二齿轮的一端固连在第二齿轮输出轴上，支撑单元包括支撑杆和支撑架，且第二齿轮远离传动杆的一侧中端转接在支撑杆上，永磁同步电机和支撑杆远离传动杆和第二齿轮的一侧固连支撑架。

优选地，固定单元包括固定板和转杆，且支撑杆靠近第二齿轮的一端外侧固连固定板，固定板远离支撑杆的一端外侧固连转杆，且转杆远离固定板的一端转接在第一齿轮上，四组固定板和转杆设置在支撑杆上，且四组固定板和转杆对应四组第一齿轮设置。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：

1、通过设置动力机构，使车胎在使用时，通过支撑单元固定在车架上，然后启动供能单元，供能单元在固定单元的辅助下带动传动单元运转，传动单元运转后带动转动单元和车胎转动，使起重机车轮在使用时，可以通过内置动力组件进行启动、动力组件简单有效、提升传动效率的同时、增强动力传动效果。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型结构示意图。

图2为本实用新型俯视剖面结构示意图。

图3为本实用新型图2中A处结构放大示意图。

图中：1、车胎；2、轮毂；3、齿环；4、第一齿轮；5、第二齿轮；6、传动杆；7、永磁同步电机；8、支撑杆；9、支撑架；10、固定板；11、转杆。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例一：如图1-3所示，本实用新型提供了一种内置永磁同步电机的起重机车轮，包括车胎1，车胎1内侧设置动力机构，且动力机构包括转动单元、传动单元、供能单元、支撑单元和固定单元，车胎1内侧设置转动单元，且转动单元内侧设置传动单元，传动单元一侧设置供能单元，且供能单元和传动单元相反的一侧设置支撑单元，支撑单元靠近传动单元的一端设置固定单元。

通过采用上述技术方案，使车胎1在使用时，通过支撑单元固定在车架上，然后启动供能单元，供能单元在固定单元的辅助下带动传动单元运转，传动单元运转后带动转动单元和车胎1转动，通过设置动力机构，使起重机车轮在使用时，可以通过内置动力组件进行启动、动力组件简单有效、提升传动效率的同时、增强动力传动效果。

转动单元包括轮毂2和齿环3，且车胎1内侧固连轮毂2，轮毂2内侧中端固连齿环3。

通过采用上述技术方案，通过设置轮毂2和齿环3，便于带动车胎1转动。

传动单元包括第一齿轮4和第二齿轮5，且齿环3内侧啮合第一齿轮4，第一齿轮4相对的一端啮合第二齿轮5。

通过采用上述技术方案，通过设置第一齿轮4和第二齿轮5，便于对动力进行传动。

四组第一齿轮4插设啮合在齿环3内部，且四组第一齿轮4两两对称设置。

通过采用上述技术方案，将四组第一齿轮4两两对称设置与齿环3啮合，便于提升动力传动的稳定性。

供能单元包括传动杆6和永磁同步电机7，且第二齿轮5中端外侧固连传动杆6，传动杆6远离第二齿轮5的一端固连在第二齿轮5输出轴上。

通过采用上述技术方案，通过设置传动杆6和永磁同步电机7，便于提供动力输出。

支撑单元包括支撑杆8和支撑架9，且第二齿轮5远离传动杆6的一侧中端转接在支撑杆8上，永磁同步电机7和支撑杆8远离传动杆6和第二齿轮5的一侧固连支撑架9。

通过采用上述技术方案，通过设置支撑杆8和支撑架9，便于对第二齿轮5、传动杆6和永磁同步电机7进行支撑。

固定单元包括固定板10和转杆11，且支撑杆8靠近第二齿轮5的一端外侧固连固定板10，固定板10远离支撑杆8的一端外侧固连转杆11，且转杆11远离固定板10的一端转接在第一齿轮4上。

通过采用上述技术方案，通过设置固定板10和转杆11，便于对第一齿轮4进行支撑。

四组固定板10和转杆11设置在支撑杆8上，且四组固定板10和转杆11对应四组第一齿轮4设置。

通过采用上述技术方案，设置四组与第一齿轮4对应的固定板10和转杆11，便于对四组第一齿轮4进行支撑。

工作原理：起重机需要移动时，启动永磁同步电机7，永磁同步电机7输出轴带动传动杆6和第二齿轮5转动，第二齿轮5转动后通过与第一齿轮4的啮合带动第一齿轮4在固定板10和转杆11的限位下转动，第一齿轮4转动后通过与齿环3的啮合带动齿环3、轮毂2和车胎1转动，车胎1转动后带动起重机移动。

显然，本领域的技术人员可以对本实用新型进行各种改动和变型而不脱离本实用新型的精神和范围。这样，倘若本实用新型的这些修改和变型属于本实用新型权利要求及其等同技术的范围之内，则本实用新型也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (8)

1.一种内置永磁同步电机的起重机车轮，包括车胎(1)，其特征在于：所述车胎(1)内侧设置动力机构，且动力机构包括转动单元、传动单元、供能单元、支撑单元和固定单元，所述车胎(1)内侧设置转动单元，且转动单元内侧设置传动单元，所述传动单元一侧设置供能单元，且供能单元和传动单元相反的一侧设置支撑单元，所述支撑单元靠近传动单元的一端设置固定单元。

2.如权利要求1所述的一种内置永磁同步电机的起重机车轮，其特征在于，所述转动单元包括轮毂(2)和齿环(3)，且车胎(1)内侧固连轮毂(2)，所述轮毂(2)内侧中端固连齿环(3)。

3.如权利要求2所述的一种内置永磁同步电机的起重机车轮，其特征在于，所述传动单元包括第一齿轮(4)和第二齿轮(5)，且齿环(3)内侧啮合第一齿轮(4)，所述第一齿轮(4)相对的一端啮合第二齿轮(5)。

4.如权利要求3所述的一种内置永磁同步电机的起重机车轮，其特征在于，四组所述第一齿轮(4)插设啮合在齿环(3)内部，且四组第一齿轮(4)两两对称设置。

5.如权利要求3所述的一种内置永磁同步电机的起重机车轮，其特征在于，所述供能单元包括传动杆(6)和永磁同步电机(7)，且第二齿轮(5)中端外侧固连传动杆(6)，所述传动杆(6)远离第二齿轮(5)的一端固连在第二齿轮(5)输出轴上。

6.如权利要求5所述的一种内置永磁同步电机的起重机车轮，其特征在于，所述支撑单元包括支撑杆(8)和支撑架(9)，且第二齿轮(5)远离传动杆(6)的一侧中端转接在支撑杆(8)上，所述永磁同步电机(7)和支撑杆(8)远离传动杆(6)和第二齿轮(5)的一侧固连支撑架(9)。

7.如权利要求6所述的一种内置永磁同步电机的起重机车轮，其特征在于，所述固定单元包括固定板(10)和转杆(11)，且支撑杆(8)靠近第二齿轮(5)的一端外侧固连固定板(10)，所述固定板(10)远离支撑杆(8)的一端外侧固连转杆(11)，且转杆(11)远离固定板(10)的一端转接在第一齿轮(4)上。

8.如权利要求7所述的一种内置永磁同步电机的起重机车轮，其特征在于，四组所述固定板(10)和转杆(11)设置在支撑杆(8)上，且四组固定板(10)和转杆(11)对应四组第一齿轮(4)设置。