RU89649U1 - Редукторный электропривод колеса - Google Patents
Редукторный электропривод колеса Download PDFInfo
- Publication number
- RU89649U1 RU89649U1 RU2009131335/22U RU2009131335U RU89649U1 RU 89649 U1 RU89649 U1 RU 89649U1 RU 2009131335/22 U RU2009131335/22 U RU 2009131335/22U RU 2009131335 U RU2009131335 U RU 2009131335U RU 89649 U1 RU89649 U1 RU 89649U1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- gear
- input
- output
- planetary gear
- wheel
- Prior art date
Links
Abstract
1. Редукторный электропривод колеса, содержащий электродвигатель, статор которого встроен в ступицу колеса, по меньшей мере, одноступенчатую входную планетарную передачу, солнечная шестерня которой кинематически связана с полым ротором электродвигателя, и выходную планетарную передачу, эпицикл которой встроен в колесный диск, смонтированный на ступице колеса посредством подшипниковой опоры, при этом эпицикл входной планетарной передачи и водило выходной планетарной передачи закреплены на ступице колеса, а водило входной планетарной передачи кинематически связано с солнечной шестерней выходной передачи. ! 2. Редукторный электропривод по п.1, отличающийся тем, что входная планетарная передача размещена в полом роторе электродвигателя. ! 3. Редукторный электропривод по п.1, отличающийся тем, что кинематическая связь водила входной планетарной передачи с солнечной шестерней выходной передачи выполнена в виде вращающегося вала. ! 4. Редукторный электропривод по п.1, отличающийся тем, что подшипниковая опора смонтирована на ступице в средней части колесного обода между входной и выходной планетарными передачами.
Description
Область техники
Предложение относится к редукторным электроприводам, встраиваемым в колеса транспортных средств, и может быть применено в колесах транспортных средств высокой проходимости.
Уровень техники
Известен редукторный электропривод, содержащий электродвигатель и двухступенчатый планетарный редуктор, объединенные в один конструктивный узел [RU 2294587 МПК F16H 1/32, 2007].
В известном устройстве компактность конструкции обеспечивается благодаря совмещению в одном конструктивном элементе функций шестерни, редуктора и статора электродвигателя, а в другом конструктивном элементе функций шестерни-сателлита и ротора-якоря с обмотками электромагнитов. При этом в известном устройстве для питания катушек статора и якоря электродвигателя используется торцевой коллектор с токоподводящими и отводящими элементами, смещающимся эксцентрично и синхронно с сателлитом редуктора.
Известная конструкция сложна и не позволяет использовать унифицированные планетарные передачи в качестве ступеней редуктора, а асинхронный трехфазный колесный электродвигатель в качестве электродвигателя.
Сущность полезной модели
Предметом полезной модели является редукторный электропривод колеса, содержащий электродвигатель, статор которого встроен в ступицу колеса, по меньшей мере, одноступенчатую входную планетарную передачу, солнечная шестерня которой кинематически связана с полым ротором электродвигателя, и выходную планетарную передачу, эпицикл которой встроен в колесный диск, смонтированный на ступице колеса посредством подшипниковой опоры, при этом эпицикл входной планетарной передачи и водило выходной планетарной передачи закреплены на ступице колеса, а водило входной планетарной передачи кинематически связано с солнечной шестерней выходной передачи.
Это позволяет скомпоновать редукторный электропривод, выполненный на основе унифицированных планетарных передач и асинхронного трехфазного электродвигателя, в колесе транспортного средства без выхода элементов электропривода за габариты колесного обода.
Развития полезной модели предусматривают размещение входной планетарной передачи в полом роторе электродвигателя, выполнение кинематической связи водила входной планетарной передачи с солнечной шестерней выходной передачи в виде вала, вращающегося в центральном отверстии ступицы, монтаж подшипниковой опоры в средней части колесного обода между входной и выходной планетарными передачами.
Это позволяет обеспечить равномерность распределения вертикальной нагрузки по ширине колеса.
Осуществление полезной модели
На фиг.1 представлена конструкция заявляемого устройства с учетом его развитии, которая содержит:
- статор 1 электродвигателя, встроенный в ступицу 2 колеса;
- входную планетарную передачу 3, солнечная шестерня 4 которой кинематически связана с полым ротором 5 электродвигателя;
- выходную планетарную передачу 6, эпицикл 7 которой встроен в колесный диск 8, смонтированный на ступице 2 посредством подшипниковой опоры 9;
- эпицикл 10 входной передачи 3 и водило 11 выходной планетарной передачи 6, которые закреплены на ступице 2 колеса;
- водило 12 входной планетарной передачи, которое кинематически связанно с солнечной шестерней 13 выходной передачи 6 посредством вращающегося вала 14.
Кроме того, на фиг.1 показаны шестерни-сателлиты 15, оси которых фиксированы водилом 12 входной планетарной передачи 3, и шестерни-сателлиты 16, оси которых фиксированы водилом 11 выходной планетарной передачи 6.
Устройство работает следующим образом.
При подаче рабочего напряжения на обмотки статора 1 электродвигателя его полый ротор 5 приходит во вращение. Кинематически связанная с ротором 5 солнечная шестерня 4 находится в зацеплении с шестернями-сателлитами 15, оси которых фиксированы водилом 12. Шестерни-сателлиты 15, совершая планетарное движение (т.е. вращаясь как вокруг собственных осей, так и вокруг оси солнечной шестерни 4) перемещаются по зубьям закрепленного на ступице 2 эпицикла 10 входной передачи и передают вращающий момент водилу 12. Водило 12 через вал 14 передает вращающий момент солнечной шестерне 13 выходной передачи 6.
Солнечная шестерня 13 находится в зацеплении с шестернями-сателлитами 16, оси которых фиксированы водилом 11, закрепленным на ступице 2. Через шестерни-сателлиты 16 вращающий момент передается эпициклу 7 выходной передачи, который находится в зацеплении с ними. Эпицикл 7 встроен в колесный диск 8, смонтированный на ступице 2 с помощью подшипниковой опоры 9. В результате эпицикл 7 вращает колесный диск 8 на подшипниковой опоре 9 относительно ступицы 2.
Как видно из изложенного и фиг.1, конструкция заявляемого редукторного электропривода позволяет выполнить его на основе унифицированных планетарных передач и асинхронного трехфазного электродвигателя и скомпоновать в колесе транспортного средства без выхода за габариты колесного обода.
Claims (4)
1. Редукторный электропривод колеса, содержащий электродвигатель, статор которого встроен в ступицу колеса, по меньшей мере, одноступенчатую входную планетарную передачу, солнечная шестерня которой кинематически связана с полым ротором электродвигателя, и выходную планетарную передачу, эпицикл которой встроен в колесный диск, смонтированный на ступице колеса посредством подшипниковой опоры, при этом эпицикл входной планетарной передачи и водило выходной планетарной передачи закреплены на ступице колеса, а водило входной планетарной передачи кинематически связано с солнечной шестерней выходной передачи.
2. Редукторный электропривод по п.1, отличающийся тем, что входная планетарная передача размещена в полом роторе электродвигателя.
3. Редукторный электропривод по п.1, отличающийся тем, что кинематическая связь водила входной планетарной передачи с солнечной шестерней выходной передачи выполнена в виде вращающегося вала.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2009131335/22U RU89649U1 (ru) | 2009-08-18 | 2009-08-18 | Редукторный электропривод колеса |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2009131335/22U RU89649U1 (ru) | 2009-08-18 | 2009-08-18 | Редукторный электропривод колеса |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU89649U1 true RU89649U1 (ru) | 2009-12-10 |
Family
ID=41490120
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2009131335/22U RU89649U1 (ru) | 2009-08-18 | 2009-08-18 | Редукторный электропривод колеса |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU89649U1 (ru) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2565795C2 (ru) * | 2014-02-24 | 2015-10-20 | Геннадий Леонидович Багич | Электропривод колес транспортного средства |
-
2009
- 2009-08-18 RU RU2009131335/22U patent/RU89649U1/ru not_active IP Right Cessation
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2565795C2 (ru) * | 2014-02-24 | 2015-10-20 | Геннадий Леонидович Багич | Электропривод колес транспортного средства |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN2894047Y (zh) | 电动自行车谐波减速驱动器 | |
CN205022296U (zh) | 一种将电机与行星减速器以及差速器同轴集成的电驱动桥 | |
CN201134723Y (zh) | 外转子无齿啮合行星减速电动轮毂 | |
RU2011130604A (ru) | Приводной механизм для избирательного переключения привода между режимом тяги и режимом векторизации крутящего момента | |
CN201038911Y (zh) | 外转子行星齿轮减速电动机 | |
CN1808856B (zh) | 电动轮毂 | |
RU89649U1 (ru) | Редукторный электропривод колеса | |
CN201672013U (zh) | 电动汽车三挡变速装置 | |
ATE416101T1 (de) | Elektrischer radnabenmotor | |
CN2714417Y (zh) | 电动自行车谐波减速机构 | |
CN201779215U (zh) | 旋转电动舵机及其谐波减速器 | |
CN202565097U (zh) | 用于低启动电流电动机的减速机构 | |
CN201672004U (zh) | 电动客车或卡车一档变速装置 | |
CN202966575U (zh) | 中轴动力输出机构 | |
CN201263108Y (zh) | 汽车发动机用起动电机 | |
CN201212545Y (zh) | 一种驱动机 | |
CN102664489A (zh) | 一种用于低启动电流电动机的减速机构 | |
CN2830366Y (zh) | 少齿差传动电动葫芦减速器 | |
CN211950722U (zh) | 一种起动机节能型行星减速总成装置 | |
CN202609020U (zh) | 电助力自行车的中置动力输出机构 | |
CN217130226U (zh) | 一种无刷行星减速复合一体机 | |
CN214823206U (zh) | 一种汽车踏板用驱动装置 | |
CN216774522U (zh) | 便于手动操作的行星齿轮减速电机 | |
CN220227761U (zh) | 一种轮毂电机的减速机构 | |
CN201100371Y (zh) | 二级变速起动机变速装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
MM1K | Utility model has become invalid (non-payment of fees) |
Effective date: 20110819 |
|
NF1K | Reinstatement of utility model |
Effective date: 20120910 |
|
MM9K | Utility model has become invalid (non-payment of fees) |
Effective date: 20180819 |