RU2565795C2 - Электропривод колес транспортного средства - Google Patents
Электропривод колес транспортного средства Download PDFInfo
- Publication number
- RU2565795C2 RU2565795C2 RU2014106640/11A RU2014106640A RU2565795C2 RU 2565795 C2 RU2565795 C2 RU 2565795C2 RU 2014106640/11 A RU2014106640/11 A RU 2014106640/11A RU 2014106640 A RU2014106640 A RU 2014106640A RU 2565795 C2 RU2565795 C2 RU 2565795C2
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- satellites
- wheels
- electric motor
- vehicle
- wheel
- Prior art date
Links
Landscapes
- Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)
- Non-Deflectable Wheels, Steering Of Trailers, Or Other Steering (AREA)
Abstract
Изобретение относится к электрическим тяговым системам транспортных средств. Электропривод колес транспортного средства содержит колеса, механически связанные общим валом, приводом которого служит один электродвигатель. Каждое колесо содержит дополнительно по одному электродвигателю, каждый из которых связан со своим колесом. Дополнительные двигатели служат для управления транспортным средством и для одновременного изменения скорости вращения колес. При этом один электродвигатель с двухсторонним валом, два конца которого через шестерни сцеплены с сателлитами. Выходные валы, служащие осями вращения сателлитов, передают вращающий момент колесам транспортного средства. Сателлиты посредством шестерен, имеющих внутренние зубья, связаны с полыми валами двух других электродвигателей. Технический результат изобретения заключается в упрощении конструкции электропривода колес транспортного средства. 1 ил.
Description
Изобретение относится к области транспортного машиностроения и может быть использовано в электроприводах автономных транспортных средств, в том числе и внедорожных, например тракторов.
Известен регулятор скорости, см. патент Р.Ф. №2380733, кл. G05D 13/00, содержащий планетарный редуктор и два приводных электродвигателя, причем один из электродвигателей механически связан с внешним колесом редуктора, а другой - с шестерней, между которыми находятся сателлиты, имеющие две степени свободы, валы которых связаны с выходным валом регулятора.
При применении устройства в качестве электропривода колес транспортного средства появляются сложности согласования скоростей вращения колес, что приводит к увеличению себестоимости.
Целью изобретения является снижение себестоимости.
Указанная цель достигается тем, что колеса механически связаны общим валом, приводом которого служит один двигатель, а два других двигателя, каждый из которых механически связан со своим колесом, служат для управления транспортным средством и одновременного изменения скорости вращения колес.
На фиг. 1 изображена кинематическая схема устройства. Она содержит электродвигатель 3 с двухсторонним валом 1, два конца которого через шестерни 4 сцеплены с сателлитами 5. Выходные валы 6, служащие осями вращения сателлитов 5, передают вращающий момент колесам 8 транспортного средства. Сателлиты 5 посредством шестерен 2, имеющих внутренние зубья, сцеплены с сателлитами, а сами шестерни связаны с полыми валами электродвигателей 7.
Работа устройства заключается в том, что при включении электродвигателей от общего коммутирующего устройства они одновременно начинают вращаться с наперед заданными технологией требуемыми скоростями. Вращение двигателей через шестерни 2 и шестерни 4 передается сателлитам 5, которые в результате сложения линейных скоростей шестерен 2 и шестерен 4 приходят во вращательное движение как относительно своих осей, так и по окружностям перемещения их валов, которые через жесткие связи, например моментные диски и дополнительные валы, передают вращающие моменты колесам 8 устройства. Если шестерни 2 и 4 в местах контакта с сателлитами имеют равные, но противоположно направленные линейные скорости, то оси сателлитов неподвижны, а это значит, что выходная скорость валов равна нулю. Если равные линейные скорости шестерен направлены в одну сторону, то сателлиты относительно своих осей имеют нулевую скорость вращения, а оси вращения сателлитов (скорость выходных валов) приближенно равны средней скорости вращения двигателей, т.е. скорости выходных валов могут достигать скорости, намного большей номинальных скоростей двигателей без изменения сопротивления или напряжения в главной цепи. Из сказанного следует, что устройство может изменять скорость колес от нуля до требуемых значений, при этом устройство позволяет осуществлять пуск и торможение со сколь угодно малым приращением плавности разгона или торможения. Экстренное торможение может осуществляться в режиме противовключения или динамического торможения двигателей. Исполнительным органом изменения скорости может служить руль. При наклоне руля вперед скорость уменьшается. Нейтральное положение соответствует нулевой скорости. При наклоне назад скорость увеличивается. При повороте руля по часовой стрелке (против часовой стрелки) происходит поворот транспортного средства на право (на лево) за счет изменения скорости соответствующего двигателя с полым валом.
Предлагаемое устройство может быть использовано, например, в автотранспорте, при этом исключаются такие трудоемкие узлы, как сцепление, тормозное устройство, коробка скоростей, кардан при одновременном увеличении проходимости, управляемости и маневренности. Быстрота изменения скорости приводит к сокращению разгонного и тормозного пути и легко достигает значений медицинских норм.
Claims (1)
- Электропривод колес транспортного средства, содержащий колеса, механически связанные общим валом, приводом которого служит один электродвигатель, при этом каждое колесо содержит дополнительно по одному электродвигателю, каждый из которых связан со своим колесом, которые служат для управления транспортным средством и для одновременного изменения скорости вращения колес, отличающийся тем, что один электродвигатель с двухсторонним валом, два конца которого через шестерни сцеплены с сателлитами; выходные валы, служащие осями вращения сателлитов, передают вращающий момент колесам транспортного средства, при этом сателлиты посредством шестерен связаны с полыми валами двух других электродвигателей.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2014106640/11A RU2565795C2 (ru) | 2014-02-24 | 2014-02-24 | Электропривод колес транспортного средства |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2014106640/11A RU2565795C2 (ru) | 2014-02-24 | 2014-02-24 | Электропривод колес транспортного средства |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2014106640A RU2014106640A (ru) | 2014-06-27 |
RU2565795C2 true RU2565795C2 (ru) | 2015-10-20 |
Family
ID=51216204
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2014106640/11A RU2565795C2 (ru) | 2014-02-24 | 2014-02-24 | Электропривод колес транспортного средства |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU2565795C2 (ru) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU221350U1 (ru) * | 2023-06-02 | 2023-11-01 | Общество с ограниченной ответственностью "ТПК МАКСИЛОТ" | Электромеханический привод колес транспортного средства |
Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2168080C2 (ru) * | 1997-05-28 | 2001-05-27 | Новочеркасский государственный технический университет | Коробка скоростей |
US6387007B1 (en) * | 1997-01-24 | 2002-05-14 | Anthony W. Fini, Jr. | Electromechanical vehicle regeneration system |
RU89649U1 (ru) * | 2009-08-18 | 2009-12-10 | Закрытое акционерное общество "Сборочное предприятие Редуктор" (ЗАО "СП Редуктор") | Редукторный электропривод колеса |
RU2380733C1 (ru) * | 2008-10-27 | 2010-01-27 | Геннадий Леонидович Багич | Регулятор скорости |
RU2460651C1 (ru) * | 2011-03-10 | 2012-09-10 | Республиканское унитарное предприятие "Минский тракторный завод" | Ведущий мост транспортного средства |
-
2014
- 2014-02-24 RU RU2014106640/11A patent/RU2565795C2/ru active
Patent Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US6387007B1 (en) * | 1997-01-24 | 2002-05-14 | Anthony W. Fini, Jr. | Electromechanical vehicle regeneration system |
RU2168080C2 (ru) * | 1997-05-28 | 2001-05-27 | Новочеркасский государственный технический университет | Коробка скоростей |
RU2380733C1 (ru) * | 2008-10-27 | 2010-01-27 | Геннадий Леонидович Багич | Регулятор скорости |
RU89649U1 (ru) * | 2009-08-18 | 2009-12-10 | Закрытое акционерное общество "Сборочное предприятие Редуктор" (ЗАО "СП Редуктор") | Редукторный электропривод колеса |
RU2460651C1 (ru) * | 2011-03-10 | 2012-09-10 | Республиканское унитарное предприятие "Минский тракторный завод" | Ведущий мост транспортного средства |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU221350U1 (ru) * | 2023-06-02 | 2023-11-01 | Общество с ограниченной ответственностью "ТПК МАКСИЛОТ" | Электромеханический привод колес транспортного средства |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
RU2014106640A (ru) | 2014-06-27 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
EP2618023A2 (en) | Epicyclic gear system using two input characteristics, gear module including same, and method for controlling same | |
WO2010024429A3 (en) | Drive device | |
JPWO2005115819A1 (ja) | 車両用操舵装置 | |
KR20210024519A (ko) | 유성기어 세트를 구비하는 멀티-무단 변속기 구동 시스템 | |
FR2885656B1 (fr) | Boitier de transmission pour engin roulant notamment a conducteur marchant | |
KR101878849B1 (ko) | 토크 벡터링 장치 | |
CN108068618B (zh) | 驱动力控制装置及车辆的控制方法 | |
JP2011038637A (ja) | 車両用駆動装置および車両の駆動方法 | |
KR102374192B1 (ko) | 차동 장치 | |
KR20170065445A (ko) | 작은 부피의 기계적 디퍼렌셜을 갖는 스티어링 시스템 | |
RU2565795C2 (ru) | Электропривод колес транспортного средства | |
JP2010144762A (ja) | 駆動力配分装置 | |
JP5186954B2 (ja) | 車両用左右駆動力差生成装置 | |
JP4484038B2 (ja) | 車両用操舵装置 | |
JP7035385B2 (ja) | 駆動力調整装置 | |
JP6172674B2 (ja) | 車両用動力伝達装置 | |
US8961367B2 (en) | Vehicle drive apparatus | |
CN106004398B (zh) | 一种双轴驱动系统及配置了该系统的电动汽车 | |
JP7456127B2 (ja) | 駆動輪駆動装置 | |
JP7327098B2 (ja) | 駆動輪駆動装置 | |
JP2012158311A (ja) | 車両用駆動操舵アクチュエータ | |
JP2006044319A (ja) | 差動装置 | |
KR101534632B1 (ko) | 주행 및 조향 겸용 변속기 시험 장비 | |
RU162875U1 (ru) | Адаптивное рулевое управление колесного транспортного средства | |
EP3685074B1 (en) | Torque vectoring device |