CN210019994U - 一种电动轮椅驱动机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种电动轮椅驱动机构，包括支架、驱动电机和驱动轮，所述驱动电机设置在电机外壳内，所述电机外壳上端连接减速箱，所述减速箱内转动连接一级减速齿轮和二级减速齿轮，所述驱动电机的驱动键轴延伸至减速箱内，并与一级减速齿轮啮合连接，所述一级减速齿轮连接从动键轴，所述从动键轴与二级减速齿轮啮合连接，所述二级减速电机连接输出轴，所述输出轴延伸至减速箱外侧，并连接驱动轮，所述减速箱与支架上的安装板固定连接，结构紧凑，且操控性好，电机重量轻，使用寿命长。
Description
技术领域
本实用新型涉及电机驱动机构，尤其涉及一种电动轮椅驱动机构。
背景技术
轮椅是肢体伤残人士和行动不便人士的代步工具，传统的轮椅需要使用者或其他人人力推行，使用费力，目前市场也有一些电动轮椅，但存在结构复杂，重量重,电机使用寿命短。
实用新型内容
本申请人针对以上缺点，进行了研究改进，提供一种电动轮椅驱动机构。
本实用新型所采用的技术方案如下：
一种电动轮椅驱动机构，包括支架、驱动电机和驱动轮，所述驱动电机设置在电机外壳内，所述电机外壳上端连接减速箱，所述减速箱内转动连接一级减速齿轮和二级减速齿轮，所述驱动电机的驱动键轴延伸至减速箱内，并与一级减速齿轮啮合连接，所述一级减速齿轮连接从动键轴，所述从动键轴与二级减速齿轮啮合连接，所述二级减速齿轮连接输出轴，所述输出轴延伸至减速箱外侧，并连接驱动轮，所述减速箱与支架上的安装板固定连接。
作为上述技术方案的进一步改进：
所述驱动电机采用无刷电机。
所述支架下端通过辅助轮支架连接防倾支撑轮。
本实用新型的有益效果如下：所述电动轮椅驱动机构，结构紧凑，可使轮椅结构更加简单，另外采用无刷电机作为驱动电机，轮椅操控性好，电机重量轻，使用寿命长。
附图说明
图1为本实用新型提供的电动轮椅驱动机构的结构示意图。
图2为本实用新型提供的电动轮椅驱动机构电机外壳和减速箱的结构示意图。
图3为本实用新型提供的电动轮椅驱动机构电机外壳和减速箱的内部结构图。
图4为本实用新型提供的电动轮椅驱动机构动模支架和辅助轮支架的结构示意图。
图中：1、支架；11、安装板；2、驱动电机；21、驱动键轴；3、驱动轮；4、电机外壳；5、减速箱；51、一级减速齿轮；52、二级减速齿轮；53、从动键轴；54、输出轴；6、辅助轮支架；61、防倾支撑轮。
具体实施方式
下面结合附图，说明本实施例的具体实施方式。
如图1至图4所示，本实施例的电动轮椅驱动机构，包括支架1、驱动电机2和驱动轮3，驱动电机2设置在电机外壳4内，电机外壳4上端连接减速箱5，减速箱5内转动连接一级减速齿轮51和二级减速齿轮52，驱动电机2的驱动键轴21延伸至减速箱5内，并与一级减速齿轮51啮合连接，一级减速齿轮51连接从动键轴53，从动键轴53与二级减速齿轮52啮合连接，二级减速齿轮52连接输出轴54，输出轴54延伸至减速箱5外侧，并连接驱动轮3，减速箱5与支架1上的安装板11固定连接，支架1下端通过辅助轮支架6连接防倾支撑轮61，驱动电机2采用无刷电机。
本实施例的电动轮椅驱动机构安装时，将无刷电机装入电机外壳4内，然后通过螺栓将减速箱5连接到电机外壳4上，然后通过螺栓将减速箱5连接到支架1上的安装板11上，然后将驱动轮3连接到输出轴54上，最后通过辅助轮支架6连接防倾支撑轮61即可完成安装，驱动机构安装完成后，即可通过支架1将驱动机构连接到轮椅上，驱动机构使用时，无刷电机带动驱动键轴21转动，驱动键轴21转动即可带动一级减速齿轮51和从动键轴53转动，从动键轴53转动即可带动二级减速齿轮52和输出轴54转动，实现二级减速输出，输出轴54转动即可带动驱动轮3转动，即可驱动轮椅运行。
以上描述是对本实用新型的解释，不是对实用新型的限定，本实用新型所限定的范围参见权利要求，在不违背本实用新型的基本结构的情况下，本实用新型可以作任何形式的修改。
Claims (3)
1.一种电动轮椅驱动机构，其特征在于：包括支架(1)、驱动电机(2)和驱动轮(3)，所述驱动电机(2)设置在电机外壳(4)内，所述电机外壳(4)上端连接减速箱(5)，所述减速箱(5)内转动连接一级减速齿轮(51)和二级减速齿轮(52)，所述驱动电机(2)的驱动键轴(21)延伸至减速箱(5)内，并与一级减速齿轮(51)啮合连接，所述一级减速齿轮(51)连接从动键轴(53)，所述从动键轴(53)与二级减速齿轮(52)啮合连接，所述二级减速齿轮(52)连接输出轴(54)，所述输出轴(54)延伸至减速箱(5)外侧，并连接驱动轮(3)，所述减速箱(5)与支架(1)上的安装板(11)固定连接。
2.根据权利要求1所述的电动轮椅驱动机构，其特征在于：所述驱动电机(2)采用无刷电机。
3.根据权利要求1所述的电动轮椅驱动机构，其特征在于：所述支架(1)下端通过辅助轮支架(6)连接防倾支撑轮(61)。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201920565070.XU CN210019994U (zh) | 2019-04-23 | 2019-04-23 | 一种电动轮椅驱动机构 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201920565070.XU CN210019994U (zh) | 2019-04-23 | 2019-04-23 | 一种电动轮椅驱动机构 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN210019994U true CN210019994U (zh) | 2020-02-07 |
Family
ID=69361099
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201920565070.XU Active CN210019994U (zh) | 2019-04-23 | 2019-04-23 | 一种电动轮椅驱动机构 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN210019994U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114432053A (zh) * | 2021-12-29 | 2022-05-06 | 浙江夏厦精密制造股份有限公司 | 一种具有低噪音精密减速器的残疾人座椅 |
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2019
- 2019-04-23 CN CN201920565070.XU patent/CN210019994U/zh active Active
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114432053A (zh) * | 2021-12-29 | 2022-05-06 | 浙江夏厦精密制造股份有限公司 | 一种具有低噪音精密减速器的残疾人座椅 |
| CN114432053B (zh) * | 2021-12-29 | 2024-04-26 | 浙江夏厦精密制造股份有限公司 | 一种具有低噪音精密减速器的残疾人座椅 |
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