CN216660094U - 一种移动式污水处理车 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种移动式污水处理车，包括车体和设置装在车体上的污水处理箱；所述车体包括底座，所述底座的下端固定安装有两个后轮轮架，所述后轮轮架转动安装有后轮轴，所述后轮轴上固定安装有后轮，所述底座的下端还安装有用于带动后轮转动的驱动机构；所述底座的下端固定安装有呈U形的支架，所述支架通过轴承安装有转轴，所述转轴设置有两个，所述转轴的下端与前轮架固定连接，所述前轮架通过前轮轴安装有前轮，所述支架上安装有用于带动前轮进行转向的转向机构；所述底座的下端固定安装有用于为驱动机构和转向机构供电的电池；所述底座的下端还安装有顶升组件。本移动式污水处理车具有便于移动，占用空间少，方便省力的优点。

Description

一种移动式污水处理车

技术领域

本实用新型涉及污水处理技术领域，特别是涉及一种移动式污水处理车。

背景技术

污水处理是为使污水达到排入某一水体或再次使用的水质要求，并对其进行净化的过程。近年来，我国城镇化进程加快，城市生活污水、下水道、沉淀井、沟渠、居民生活小区化粪池、农村养殖场化粪池等污水严重影响人们生活，也成为城市化进程的一个棘手问题，所以目前移动式污水处理车得到大量使用。

但是移动式污水处理车，一般需要设置车头进行牵引，导致整体体积大，占用空间大，使得使用不便；如果去掉车头牵引，体积会相对减少，但是没有动力，依靠人力推动，如遇到上坡，则需要耗费较大的人力，也给目前的使用带来不便。

发明内容

针对上述现有技术的不足，本专利申请所要解决的技术问题是如何提供一种便于移动，占用空间少，方便省力的移动式污水处理车。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用了如下的技术方案：

一种移动式污水处理车，包括车体和设置装在车体上的污水处理箱；

所述车体包括底座，所述底座的下端固定安装有两个后轮轮架，所述后轮轮架转动安装有后轮轴，所述后轮轴上固定安装有后轮，所述底座的下端还安装有用于带动后轮转动的驱动机构；

所述底座的下端固定安装有呈U形的支架，所述支架通过轴承安装有转轴，所述转轴设置有两个，所述转轴的下端与前轮架固定连接，所述前轮架通过前轮轴安装有前轮，所述支架上安装有用于带动前轮进行转向的转向机构；

所述底座的下端固定安装有用于为驱动机构和转向机构供电的电池；

所述底座的下端还安装有顶升组件。

这样，通过驱动机构驱动后轮旋转，提供动力，转向机构带动前轮转向，实现整个车体的转向行走，可以快速到达预定位置，无需车头牵引，占用空间小，并且动力齐全，无需人工推动。在到达预定位置后，避免车体晃动，设置有顶升组件，对车体顶升，提高稳定性。车体上安装有电控箱，电控箱与电池连接，电控箱与驱动机构和转向机构连接。

其中，所述驱动机构包括固定安装在底座下端的驱动电机，所述驱动电机的输出轴固定安装有主动链轮，所述后轮轴上固定安装有从动链轮，所述主动链轮与从动链轮通过链条连接。驱动电机带动主动链轮转动，通过链条带动从动链轮转动，进而带动后轮轴旋转。

其中，所述转向机构包括固定安装在底座下端的伺服电机，所述伺服电机的输出轴固定安装有主动锥齿轮，所述支架上通过支耳转动安装有两个传动轴，所述传动轴的端部具有与主动锥齿轮啮合传动的从动锥齿轮，所述从动锥齿轮设置在主动锥齿轮的两侧，所述传动轴的另一端固定安装有第一锥齿轮，所述转轴的上端固定安装有与第一锥齿轮啮合传动的第二锥齿轮。伺服电机带动主动锥齿轮旋转，通过主动锥齿轮、从动锥齿轮、传动轴、第一锥齿轮和第二锥齿轮的传动带动两个前轮架向同一方向旋转，进而实现前轮的转向。

其中，所述顶升组件包括固定安装在底座下端的四个液压缸，所述液压缸的液压杆向下设置且固定安装有支撑板。液压缸的液压杆伸出，利用支撑板与地面接触。

其中，所述后轮轮架与底座通过螺钉固定连接。便于连接。

综上，本移动式污水处理车具有便于移动，占用空间少，方便省力的优点。

附图说明

图1为本实用新型所述的一种移动式污水处理车的结构示意图。

图2为图1另一个方位的示意图。

图3为图1的转向机构和前轮的示意图。

图4为图3的侧视图。

图5为图1中两个驱动机构与后轮的示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步的详细说明。在本实用新型的描述中，需要理解的是，方位词如“上、下”和“顶、底”等所指示的方位或位置关系通常是基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，在未作相反说明的情况下，这些方位词并不指示和暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位或者以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型保护范围的限制；方位词“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内外。

如图1-5所示，一种移动式污水处理车，包括车体和设置装在车体上的污水处理箱1；

所述车体包括底座2，所述底座的下端固定安装有两个后轮轮架3，所述后轮轮架转动安装有后轮轴4，所述后轮轴上固定安装有后轮5，所述底座的下端还安装有用于带动后轮转动的驱动机构；

所述底座的下端固定安装有呈U形的支架6，所述支架通过轴承安装有转轴，所述转轴设置有两个，所述转轴的下端与前轮架7固定连接，所述前轮架通过前轮轴安装有前轮8，所述支架上安装有用于带动前轮进行转向的转向机构；

所述底座的下端固定安装有用于为驱动机构和转向机构供电的电池9；

所述底座的下端还安装有顶升组件。

这样，通过驱动机构驱动后轮旋转，提供动力，转向机构带动前轮转向，实现整个车体的转向行走，可以快速到达预定位置，无需车头牵引，占用空间小，并且动力齐全，无需人工推动。在到达预定位置后，避免车体晃动，设置有顶升组件，对车体顶升，提高稳定性。车体上安装有电控箱，电控箱与电池连接，电控箱与驱动机构和转向机构连接。

其中，所述驱动机构包括固定安装在底座下端的驱动电机11，所述驱动电机的输出轴固定安装有主动链轮12，所述后轮轴上固定安装有从动链轮13，所述主动链轮与从动链轮通过链条14连接。驱动电机带动主动链轮转动，通过链条带动从动链轮转动，进而带动后轮轴旋转。

其中，所述转向机构包括固定安装在底座下端的伺服电机21，所述伺服电机的输出轴固定安装有主动锥齿轮22，所述支架上通过支耳23转动安装有两个传动轴24，所述传动轴的端部具有与主动锥齿轮啮合传动的从动锥齿轮25，所述从动锥齿轮设置在主动锥齿轮的两侧，所述传动轴的另一端固定安装有第一锥齿轮26，所述转轴的上端固定安装有与第一锥齿轮啮合传动的第二锥齿轮27。伺服电机带动主动锥齿轮旋转，通过主动锥齿轮、从动锥齿轮、传动轴、第一锥齿轮和第二锥齿轮的传动带动两个前轮架向同一方向旋转，进而实现前轮的转向。

其中，所述顶升组件包括固定安装在底座下端的四个液压缸31，所述液压缸的液压杆向下设置且固定安装有支撑板32。液压缸的液压杆伸出，利用支撑板与地面接触。

其中，所述后轮轮架与底座通过螺钉固定连接。便于连接。

具体的，电控箱内安装有PLC控制器和液压站，液压站与PLC控制器和液压缸连接，PLC控制器用于接收遥控器的控制信号，实现车体的稳定行走。

原理：

通过驱动机构驱动后轮旋转，提供动力，转向机构带动前轮转向，实现整个车体的转向行走，可以快速到达预定位置，无需车头牵引，占用空间小，并且动力齐全，无需人工推动。在到达预定位置后，避免车体晃动，设置有顶升组件，对车体顶升，提高稳定性。车体上安装有电控箱，电控箱与电池连接，电控箱与驱动机构和转向机构连接。

最后应说明的是：本领域的技术人员可以对本实用新型进行各种改动和变型而不脱离本实用新型的精神和范围。这样，倘若本实用新型的这些修改和变型属于本实用新型权利要求及其等统计数的范围之内，则本实用新型也意图包含这些改动和变型。

Claims (5)

1.一种移动式污水处理车，其特征在于，包括车体和设置装在车体上的污水处理箱；

所述车体包括底座，所述底座的下端固定安装有两个后轮轮架，所述后轮轮架转动安装有后轮轴，所述后轮轴上固定安装有后轮，所述底座的下端还安装有用于带动后轮转动的驱动机构；

所述底座的下端固定安装有呈U形的支架，所述支架通过轴承安装有转轴，所述转轴设置有两个，所述转轴的下端与前轮架固定连接，所述前轮架通过前轮轴安装有前轮，所述支架上安装有用于带动前轮进行转向的转向机构；

所述底座的下端固定安装有用于为驱动机构和转向机构供电的电池；

所述底座的下端还安装有顶升组件。

2.根据权利要求1所述的一种移动式污水处理车，其特征在于，所述驱动机构包括固定安装在底座下端的驱动电机，所述驱动电机的输出轴固定安装有主动链轮，所述后轮轴上固定安装有从动链轮，所述主动链轮与从动链轮通过链条连接。

3.根据权利要求2所述的一种移动式污水处理车，其特征在于，所述转向机构包括固定安装在底座下端的伺服电机，所述伺服电机的输出轴固定安装有主动锥齿轮，所述支架上通过支耳转动安装有两个传动轴，所述传动轴的端部具有与主动锥齿轮啮合传动的从动锥齿轮，所述从动锥齿轮设置在主动锥齿轮的两侧，所述传动轴的另一端固定安装有第一锥齿轮，所述转轴的上端固定安装有与第一锥齿轮啮合传动的第二锥齿轮。

4.根据权利要求1所述的一种移动式污水处理车，其特征在于，所述顶升组件包括固定安装在底座下端的四个液压缸，所述液压缸的液压杆向下设置且固定安装有支撑板。

5.根据权利要求1所述的一种移动式污水处理车，其特征在于，所述后轮轮架与底座通过螺钉固定连接。

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