CN210631406U - 一种电动轮椅的驱动总成 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种电动轮椅的驱动总成，包括左驱动轮和驱动电机，所述左驱动轮与轮轴固接为一体，且右驱动轮与轮轴固接为一体，同时轮轴通过安装轴承穿过轮椅底板与驱动轴杆固接为一体，并且驱动轴杆上安装有驱动轮带，驱动轮带上套接有第一皮带，轮椅底板内开设有空腔，第一固定架底部与安装板一体成型，且安装板下端与限位块固接为一体，同时轮椅底板内开设有限位槽；第一传动轮安装在上杆体上，且第一传动轮左侧安装有第二传动轮。该电动轮椅的驱动总成，具有保证第一传动轮、第二传动轮、第三传动轮和第四传动轮在工作时候的稳定性；驱动结构简单，便于实现的特点。

Description

一种电动轮椅的驱动总成

技术领域

本实用新型涉及轮椅技术领域，具体为一种电动轮椅的驱动总成。

背景技术

对于一些病人、年迈者或肢体残障者行动不便的人来说，轮椅是一种相当便利，且不可或缺的代步工具；坊间现有的轮椅大致上可分为手动轮椅与电动轮椅两种，一般来说，手动轮椅具有结构简单及易于折合收整的优点，然而，其驱动方式由使用者以双手施力扳转轮椅主轮的手推轮圈，进而使轮椅的主轮转动，即可驱动轮椅行进，而该以人力驱动的方式，对于行动不便的使用者来说，实为相当费力；另电动轮椅则是利用电动马达提供动力，电动轮椅的驱动结构相当复杂，不便于生产制造。

为了解决目前市场上所存在的缺点，急需改善电动轮椅的驱动装置的技术。

实用新型内容

本实用新型解决的技术问题在于克服现有技术的以人力驱动的方式，对于行动不便的使用者来说，实为相当费力；电动轮椅则是利用电动马达提供动力，电动轮椅的驱动结构相当复杂，不便于生产制造的缺陷，提供一种电动轮椅的驱动总成。所述第一传动轮、第二传动轮、第三传动轮和第四传动轮具有保证第一传动轮、第二传动轮、第三传动轮和第四传动轮在工作时候的稳定性；驱动结构简单，便于实现的特点。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种电动轮椅的驱动总成，包括左驱动轮和驱动电机，所述左驱动轮与轮轴固接为一体，且右驱动轮与轮轴固接为一体，同时轮轴通过安装轴承穿过轮椅底板与驱动轴杆固接为一体，并且驱动轴杆上安装有驱动轮带，驱动轮带上套接有第一皮带，轮椅底板内开设有空腔，第一固定架底部与安装板一体成型，且安装板下端与限位块固接为一体，同时轮椅底板内开设有限位槽；第一传动轮安装在上杆体上，且第一传动轮左侧安装有第二传动轮，同时上杆体的两端通过连接轴承安装固定在第一固定架和第二固定架之间，并且下杆体的两端通过连接轴承安装固定在第一固定架和第二固定架之间，下杆体上安装有第四传动轮，且第四传动轮的左侧是第三传动轮，第一传动轮上套接有第三皮带，且第二传动轮上套接有第二皮带；龙门架通过固定螺栓安装在第二固定架的上端；

所述驱动电机与转子一体成型，且转子穿过主动轮通过固定轴承安装在固定板上，同时驱动电机通过电机座固定在轮椅底板上；安装箱通过螺栓固定在轮椅底板上，且安装箱内部固定有蓄电池。

优选的，所述驱动轮带与第三传动轮的尺寸相适配，且驱动轮带通过第一皮带与第三传动轮相连接，同时第三传动轮与第四传动轮同轴设置。

优选的，所述第一传动轮的直径大于第二传动轮的直径，且第一传动轮的直径等于第四传动轮的直径，同时第二传动轮的直径等于第三传动轮的直径。

优选的，所述第一传动轮与主动轮的尺寸相适配，且第一传动轮与主动轮通过第三皮带相连接，同时驱动电机与蓄电池电性连接，驱动电机的型号为TJS-11KW。

优选的，所述第二固定架与第一固定架关于龙门架的中线为对称结构。

优选的，所述第四传动轮与第二传动轮的尺寸相适配，且第四传动轮通过第二皮带与第二传动轮相连接，同时第二传动轮与第一传动轮同轴设置。

优选的，所述下杆体与上杆体为平行关系，且第二固定架、龙门架、第一固定架、下杆体与上杆体形成月字形。

优选的，所述限位槽和限位块的尺寸相适配，且第二固定架与第一固定架均通过底部的限位块插接在限位槽内部，同时螺栓穿过安装板螺接在轮椅底板内部的螺纹孔中，保证第一传动轮、第二传动轮、第三传动轮和第四传动轮在工作时候的稳定性。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1.第二固定架与第一固定架均通过底部的限位块插接在轮椅底板内部开设的限位槽中，保证第一传动轮、第二传动轮、第三传动轮和第四传动轮在工作时候的稳定性；

2.第一传动轮、第二传动轮、第三传动轮和第四传动轮竖向设置，减少四组传动轮的安装空间；

3.驱动电机通过主动轮、第一传动轮、第二传动轮、第三传动轮、第四传动轮和驱动轮带带动左驱动轮与右驱动轮进行转动，驱动结构简单，便于实现。

附图说明

图1为本实用新型结构正视示意图；

图2为本实用新型第一固定架和第二固定架安装结构示意图；

图3为本实用新型结构局部侧面剖视图；

图4为本实用新型结构第三传动轮和第四传动轮示意图；

图5为本实用新型结构第一固定架和安装板示意图。

图中标号：1、左驱动轮；2、轮轴；3、轮椅底板；4、空腔；5、驱动轮带；6、第一皮带；7、驱动轴杆；8、安装轴承；9、右驱动轮；10、第一固定架；11、第一传动轮；12、固定板；13、固定轴承；14、第三皮带；15、主动轮；16、转子；17、第二皮带；18、驱动电机；19、第二传动轮；20、电机座；21、第三传动轮；22、蓄电池；23、安装箱；24、上杆体；25、连接轴承；26、第二固定架；27、龙门架；28、固定螺栓；29、第四传动轮；30、下杆体；31、限位槽；32、限位块；33、安装板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-5，本实用新型提供一种技术方案：一种电动轮椅的驱动总成，包括左驱动轮1和驱动电机18，左驱动轮1与轮轴2固接为一体，且右驱动轮9与轮轴2固接为一体，同时轮轴2通过安装轴承8穿过轮椅底板3与驱动轴杆7固接为一体，并且驱动轴杆7上安装有驱动轮带5，驱动轮带5上套接有第一皮带6，驱动轮带5与第三传动轮21的尺寸相适配，且驱动轮带5通过第一皮带6与第三传动轮21相连接，同时第三传动轮21与第四传动轮29同轴设置；轮椅底板3内开设有空腔4，第一固定架10底部与安装板33一体成型，且安装板33下端与限位块32固接为一体，同时轮椅底板3内开设有限位槽31；第一传动轮11安装在上杆体24上，且第一传动轮11左侧安装有第二传动轮19，同时上杆体24的两端通过连接轴承25安装固定在第一固定架10和第二固定架26之间，并且下杆体30的两端通过连接轴承25安装固定在第一固定架10和第二固定架26之间，下杆体30上安装有第四传动轮29，且第四传动轮29的左侧是第三传动轮21，下杆体30与上杆体24为平行关系，且第二固定架26、龙门架27、第一固定架10、下杆体30与上杆体24形成月字形；第一传动轮11上套接有第三皮带14，且第二传动轮19上套接有第二皮带17；第一传动轮11的直径大于第二传动轮19的直径，且第一传动轮11的直径等于第四传动轮29的直径，同时第二传动轮19的直径等于第三传动轮21的直径；龙门架27通过固定螺栓28安装在第二固定架26的上端；第二固定架26与第一固定架10关于龙门架27的中线为对称结构；第一传动轮11与主动轮15的尺寸相适配，且第一传动轮11与主动轮15通过第三皮带14相连接，同时驱动电机18与蓄电池22电性连接，驱动电机18的型号为TJS-11KW；驱动电机18与转子16一体成型，且转子16穿过主动轮15通过固定轴承13安装在固定板12上，同时驱动电机18通过电机座20固定在轮椅底板3上；安装箱23通过螺栓固定在轮椅底板3上，且安装箱23内部固定有蓄电池22；第四传动轮29与第二传动轮19的尺寸相适配，且第四传动轮29通过第二皮带17与第二传动轮19相连接，同时第二传动轮19与第一传动轮11同轴设置；限位槽31和限位块32的尺寸相适配，且第二固定架26与第一固定架10均通过底部的限位块32插接在限位槽31内部，同时螺栓穿过安装板33螺接在轮椅底板3内部的螺纹孔中；

如图2和图5所示：第二固定架26与第一固定架10均通过底部的限位块32插接在轮椅底板3内部开设的限位槽31中，同时第二固定架26与第一固定架10底部的安装板33通过螺栓固定在轮椅底板3内部开设的螺纹孔中，将第二固定架26与第一固定架10稳定的固定在轮椅底板3上，保证第一传动轮11、第二传动轮19、第三传动轮21和第四传动轮29在工作时候的稳定性；

如图1-4所示：驱动电机18通过主动轮15、第一传动轮11、第二传动轮19、第三传动轮21、第四传动轮29和驱动轮带5带动左驱动轮1与右驱动轮9进行转动，第一传动轮11、第二传动轮19、第三传动轮21和第四传动轮29竖向设置，减少四组传动轮的安装空间，驱动结构简单，便于实现，第二固定架26与第一固定架10为可拆卸结构，便于对四组传动轮进行平时的维护和保养。

在使用该电动轮椅的驱动总成时，使用者通过打开驱动电机18的电源开关，驱动电机18由安装箱23内部的蓄电池22进行供电，驱动电机18的转子转动带动主动轮15进行转动，主动轮15通过第三皮带14带动第一传动轮11进行转动，第一传动轮11与第二传动轮19为同轴设置，因此第二传动轮19进行转动，与此同时，第二传动轮19通过第二皮带17带动第四传动轮29进行转动，第四传动轮29与第三传动轮21同轴设置，因此第三传动轮21通过第一皮带6带动驱动轮带5进行转动，驱动轮带5带驱动轴杆7两端的左驱动轮1和右驱动轮9进行转动，使得轮椅进行移动工作；这就是该电动轮椅的驱动总成工作的整个过程。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (8)

1.一种电动轮椅的驱动总成，包括左驱动轮(1)和驱动电机(18)，其特征在于：所述左驱动轮(1)与轮轴(2)固接为一体，且右驱动轮(9)与轮轴(2)固接为一体，同时轮轴(2)通过安装轴承(8)穿过轮椅底板(3)与驱动轴杆(7)固接为一体，并且驱动轴杆(7)上安装有驱动轮带(5)，驱动轮带(5)上套接有第一皮带(6)，轮椅底板(3)内开设有空腔(4)，第一固定架(10)底部与安装板(33)一体成型，且安装板(33)下端与限位块(32)固接为一体，同时轮椅底板(3)内开设有限位槽(31)；第一传动轮(11)安装在上杆体(24)上，且第一传动轮(11)左侧安装有第二传动轮(19)，同时上杆体(24)的两端通过连接轴承(25)安装固定在第一固定架(10)和第二固定架(26)之间，并且下杆体(30)的两端通过连接轴承(25)安装固定在第一固定架(10)和第二固定架(26)之间，下杆体(30)上安装有第四传动轮(29)，且第四传动轮(29)的左侧是第三传动轮(21)，第一传动轮(11)上套接有第三皮带(14)，且第二传动轮(19)上套接有第二皮带(17)；龙门架(27)通过固定螺栓(28)安装在第二固定架(26)的上端；

所述驱动电机(18)与转子(16)一体成型，且转子(16)穿过主动轮(15)通过固定轴承(13)安装在固定板(12)上，同时驱动电机(18)通过电机座(20)固定在轮椅底板(3)上；安装箱(23)通过螺栓固定在轮椅底板(3)上，且安装箱(23)内部固定有蓄电池(22)。

2.根据权利要求1所述的一种电动轮椅的驱动总成，其特征在于：所述驱动轮带(5)与第三传动轮(21)的尺寸相适配，且驱动轮带(5)通过第一皮带(6)与第三传动轮(21)相连接，同时第三传动轮(21)与第四传动轮(29)同轴设置。

3.根据权利要求1所述的一种电动轮椅的驱动总成，其特征在于：所述第一传动轮(11)的直径大于第二传动轮(19)的直径，且第一传动轮(11)的直径等于第四传动轮(29)的直径，同时第二传动轮(19)的直径等于第三传动轮(21)的直径。

4.根据权利要求1所述的一种电动轮椅的驱动总成，其特征在于：所述第一传动轮(11)与主动轮(15)的尺寸相适配，且第一传动轮(11)与主动轮(15)通过第三皮带(14)相连接，同时驱动电机(18)与蓄电池(22)电性连接，驱动电机(18)的型号为TJS-11KW。

5.根据权利要求1所述的一种电动轮椅的驱动总成，其特征在于：所述第二固定架(26)与第一固定架(10)关于龙门架(27)的中线为对称结构。

6.根据权利要求1所述的一种电动轮椅的驱动总成，其特征在于：所述第四传动轮(29)与第二传动轮(19)的尺寸相适配，且第四传动轮(29)通过第二皮带(17)与第二传动轮(19)相连接，同时第二传动轮(19)与第一传动轮(11)同轴设置。

7.根据权利要求1所述的一种电动轮椅的驱动总成，其特征在于：所述下杆体(30)与上杆体(24)为平行关系，且第二固定架(26)、龙门架(27)、第一固定架(10)、下杆体(30)与上杆体(24)形成月字形。

8.根据权利要求1所述的一种电动轮椅的驱动总成，其特征在于：所述限位槽(31)和限位块(32)的尺寸相适配，且第二固定架(26)与第一固定架(10)均通过底部的限位块(32)插接在限位槽(31)内部，同时螺栓穿过安装板(33)螺接在轮椅底板(3)内部的螺纹孔中。

Images