CN105105936A - 一种双电机控制的电动轮椅 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种双电机控制的电动轮椅，包括：一椅架；设置在所述椅架的底部且位于所述椅架前侧的一对转向轮；设置在所述椅架的底部且位于所述椅架后侧的一对动力轮；设置在所述椅架上的用于驱动所述一对动力轮转动的一对驱动电机；一设置在所述椅架上且与所述一对驱动电机连接的蓄能机构；以及一设置在所述椅架上且与所述蓄能机构连接的操纵手柄；每一驱动电机由两台电机通过减速齿轮组共同驱动，这样有效地减少了电机线圈、碳刷及齿轮的负载压力，增加了其使用寿命，同时也使得每个电机的功率降低，可以选择较为轻便的电机，减轻了电机的重量。

Description

一种双电机控制的电动轮椅

技术领域

本发明涉及电动轮椅技术领域，尤其涉及一种双电机控制的电动轮椅。

背景技术

轮椅是下肢残障人士及年老体弱的人们不可缺少的代步工具。大多数轮椅是靠乘员双手驱动后轮来行驶，也有直流电动机驱动的电动轮椅或电动轮椅车。电动轮椅车是一种以蓄电池为能源、电子装置控制驱动的动力轮椅车。使用者可通过控制装置自行驱动轮椅车行进。

现有的电动轮椅中的每一动力轮均有一台电机通过减速齿轮机构驱动，然而用于驱动动力轮的电机的电机线圈、碳刷及齿轮的负载压力大，使用寿命短，而且现有的用于驱动动力轮的电机的体积较大，导致电动轮椅非常笨重。

为此，申请人进行了有益的探索和尝试，找到了解决上述问题的办法，下面将要介绍的技术方案便是在这种背景下产生的。

发明内容

本发明所要解决的技术问题在于：为了克服现有的电动轮椅的电机线圈、碳刷及齿轮的负载压力大，使用寿命短，电机笨重的缺陷，现提供一种双电机控制的电动轮椅，不仅能够降低电机线圈、碳刷及齿轮的负载压力，延长电机及齿轮的使用寿命，而且有效地降低了自身的体积，使得电动轮椅更加轻便。

本发明所要解决的技术问题可采用以下技术方案来实现：

一种双电机控制的电动轮椅，包括：

一椅架；

设置在所述椅架的底部且位于所述椅架前侧的一对转向轮；

设置在所述椅架的底部且位于所述椅架后侧的一对动力轮；

设置在所述椅架上的用于驱动所述一对动力轮转动的一对驱动电机；

一设置在所述椅架上且与所述一对驱动电机连接的蓄能机构；以及

一设置在所述椅架上且与所述蓄能机构连接的操纵手柄；其特征在于，

每一驱动电机包括：

一机壳；

分别间隔设置在所述机壳的外侧面上的第一、第二驱动电机，所述第一、第二驱动电机的输出轴穿过所述机壳延伸至所述机壳内；

分别设置在所述机壳内且与所述第一、第二驱动电机的输出轴连接的第一、第二减速齿轮组；以及

一动力轮轴，所述动力轮轴的一端位于所述机壳内并由所述第一、第二减速齿轮组驱动转动，其另一端穿过所述机壳后作为输出端与电动轮椅的动力轮连接。

在本发明的一个优选实施例中，所述动力轮轴位于所述机壳内的一端连接有一驱动齿轮，所述动力轮轴通过所述驱动齿轮与所述第一、第二减速齿轮组连接。

在本发明的一个优选实施例中，所述第一减速齿轮组包括第一单层齿轮、第一双层齿轮、第二双层齿轮以及第三双层齿轮，所述第一单层齿轮固定套装在所述第一驱动电机的输出轴延伸入所述机壳内的部分上，所述第一、第二、第三双层齿轮轴设在所述机壳内，所述第一、第二双层齿轮的上层外齿的直径小于其下层外齿的直径，所述第三双层齿轮的上层外齿直径大于其下层外齿的直径，所述第一、第二双层齿轮的下层外齿分别与所述第一单层齿轮啮合，所述第三双层齿轮的上层外齿与所述第一、第二双层齿轮的上层外齿啮合，其下层外齿与所述驱动齿轮啮合。

在本发明的一个优选实施例中，所述第二减速齿轮组包括第二单层齿轮、第四双层齿轮、第五双层齿轮以及第六双层齿轮，所述第二单层齿轮固定套装在所述第二驱动电机的输出轴延伸入所述机壳内的部分上，所述第四、第五、第六双层齿轮轴设在所述机壳内，所述第四、第五双层齿轮的上层外齿的直径小于其下层外齿的直径，所述第六双层齿轮的上层外齿直径大于其下层外齿的直径，所述第四、第五双层齿轮的下层外齿分别与所述第二单层齿轮啮合，所述第六双层齿轮的上层外齿与所述第四、第五双层齿轮的上层外齿啮合，其下层外齿与所述驱动齿轮啮合。

在本发明的一个优选实施例中，所述蓄能机构包括一设置在所述椅架上的电池盒以及设置在所述电池盒内的电池，所述操纵手柄具有一驱动电路，所述驱动电路安装在所述电池盒内。

由于采用了如上的技术方案，本发明的有益效果在于：电动轮椅的每个动力轮由两台电机通过减速齿轮组共同驱动，这样有效地减少了电机线圈、碳刷及齿轮的负载压力，增加了其使用寿命，同时也使得每个电机的功率降低，可以选择较为轻便的电机，减轻了电机的重量。电机通过减速齿轮组直接把动力传递至动力轮上，避免通过使用现有的机械离合机构，使得结构更加简单，相应地减轻了电动轮椅的重量。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明的电动轮椅的结构示意图。

图2是本发明的电动轮椅用电机去掉上壳盖后的结构示意图。

具体实施方式

为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本发明。

参见图1，图中给出的是一种轻便电动轮椅，包括椅架100、一对转向轮200、一对动力轮300、一对驱动电机400、蓄能机构500以及操纵手柄600。

一对转向轮200设置在椅架100的底部且位于椅架100的前侧。一对动力轮300设置在椅架100的底部且位于椅架100的后侧。一对驱动电机400设置在椅架10上且与一对动力轮300连接，用于驱动一对动力轮300转动。蓄能机构500设置在椅架100上且位于椅架100的一侧，便于椅架100的折叠操作，蓄能机构500与一对驱动电机400连接，用于向一对驱动电机400提供电能。具体地，蓄能机构500包括一设置在椅架100上的电池盒510以及设置在电池盒510内且与一对驱动电机400连接的电池(图中未示出)。操纵手柄600设置在椅架100上，并且通过一驱动电路(图中未示出)与蓄能机构500连接，该驱动电路安装在电池盒510内。

驱动电机400包括机壳410、驱动电机420a、420b、减速齿轮组430a、430b以及动力轮轴440。

机壳410由壳体411以及可拆卸地安装在壳体411上的上壳盖(图中未示出)构成。驱动电机420a、420b分别间隔设置在机壳410的外侧面上，驱动电机420a、420b的输出轴421a、421b穿过机壳410延伸至机壳410内。减速齿轮组430a、430b分别设置在机壳410内且与驱动电机420a、420b的输出轴连接。动力轮轴440的一端位于机壳410内并固定连接有一驱动齿轮441，动力轮轴440通过驱动齿轮441与减速齿轮组430a、430b连接，并由减速齿轮组430a、430b带动旋转，其另一端穿过机壳410后作为输出端与电动轮椅的动力轮300连接。

减速齿轮组430a包括单层齿轮431a以及双层齿轮432a、433a、434a，单层齿轮431a固定套装在驱动电机420a的输出轴421a延伸入机壳410内的部分上，双层齿轮432a、433a、434a分别通过齿轮轴432a’、433a’、434a’轴设在机壳410内，双层齿轮432a、433a的结构相同且其上层外齿的直径小于其下层外齿的直径，双层齿轮434a的上层外齿直径大于其下层外齿的直径，双层齿轮432a、433a的下层外齿分别与单层齿轮431a啮合，双层齿轮434a的上层外齿与双层齿轮432a、433a的上层外齿啮合，其下层外齿与驱动齿轮441啮合。

减速齿轮组430b包括单层齿轮431b以及双层齿轮432b、433b、434b，单层齿轮431b固定套装在驱动电机420b的输出轴421b延伸入机壳410内的部分上，双层齿轮432b、433b、434b分别通过齿轮轴432b’、433b’、434b’轴设在机壳410内，双层齿轮432b、433b的结构相同且其上层外齿的直径小于其下层外齿的直径，双层齿轮434b的上层外齿直径大于其下层外齿的直径，双层齿轮432b、433b的下层外齿分别与单层齿轮431b啮合，双层齿轮434b的上层外齿与双层齿轮432b、433b的上层外齿啮合，其下层外齿与驱动齿轮441啮合。

本发明的有益效果在于：电动轮椅的动力轮300由两台驱动电机420a、420b通过减速齿轮组430a、430b共同驱动，这样减少了电机线圈、碳刷及齿轮的负载压力，增加了其使用寿命，同时也使得每个驱动电机420a、420b的功率降低，可以选择较为轻便的电机，减轻了电机的重量。

以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (5)

1.一种双电机控制的电动轮椅，包括：

一椅架；

设置在所述椅架的底部且位于所述椅架前侧的一对转向轮；

设置在所述椅架的底部且位于所述椅架后侧的一对动力轮；

设置在所述椅架上的用于驱动所述一对动力轮转动的一对驱动电机；

一设置在所述椅架上且与所述一对驱动电机连接的蓄能机构；以及

一设置在所述椅架上且与所述蓄能机构连接的操纵手柄；其特征在于，每一驱动电机包括：

一机壳；

分别间隔设置在所述机壳的外侧面上的第一、第二驱动电机，所述第一、第二驱动电机的输出轴穿过所述机壳延伸至所述机壳内；

分别设置在所述机壳内且与所述第一、第二驱动电机的输出轴连接的第一、第二减速齿轮组；以及

一动力轮轴，所述动力轮轴的一端位于所述机壳内并由所述第一、第二减速齿轮组驱动转动，其另一端穿过所述机壳后作为输出端与电动轮椅的动力轮连接。

2.如权利要求1所述的双电机控制的电动轮椅，其特征在于，所述动力轮轴位于所述机壳内的一端连接有一驱动齿轮，所述动力轮轴通过所述驱动齿轮与所述第一、第二减速齿轮组连接。

3.如权利要求2所述的双电机控制的电动轮椅，其特征在于，所述第一减速齿轮组包括第一单层齿轮、第一双层齿轮、第二双层齿轮以及第三双层齿轮，所述第一单层齿轮固定套装在所述第一驱动电机的输出轴延伸入所述机壳内的部分上，所述第一、第二、第三双层齿轮轴设在所述机壳内，所述第一、第二双层齿轮的上层外齿的直径小于其下层外齿的直径，所述第三双层齿轮的上层外齿直径大于其下层外齿的直径，所述第一、第二双层齿轮的下层外齿分别与所述第一单层齿轮啮合，所述第三双层齿轮的上层外齿与所述第一、第二双层齿轮的上层外齿啮合，其下层外齿与所述驱动齿轮啮合。

4.如权利要求2所述的双电机控制的电动轮椅，其特征在于，所述第二减速齿轮组包括第二单层齿轮、第四双层齿轮、第五双层齿轮以及第六双层齿轮，所述第二单层齿轮固定套装在所述第二驱动电机的输出轴延伸入所述机壳内的部分上，所述第四、第五、第六双层齿轮轴设在所述机壳内，所述第四、第五双层齿轮的上层外齿的直径小于其下层外齿的直径，所述第六双层齿轮的上层外齿直径大于其下层外齿的直径，所述第四、第五双层齿轮的下层外齿分别与所述第二单层齿轮啮合，所述第六双层齿轮的上层外齿与所述第四、第五双层齿轮的上层外齿啮合，其下层外齿与所述驱动齿轮啮合。

5.如权利要求1所述的双电机控制的电动轮椅，其特征在于，所述蓄能机构包括一设置在所述椅架上的电池盒以及设置在所述电池盒内的电池，所述操纵手柄具有一驱动电路，所述驱动电路安装在所述电池盒内。