CN105105935A - 一种双手柄控制的电动轮椅 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种双手柄控制的电动轮椅，包括：一椅架，椅架上设置有一扶手部和一推拉把手部；设置在椅架的底部前侧的一对转向轮；设置在椅架的底部后侧的一对动力轮；一设置在椅架上的控制装置；设置在椅架上且与控制装置连接的用于分别驱动一对动力轮转动的一对驱动电机；一设置在椅架上且与控制装置连接的蓄能装置；以及一设置在椅架的扶手部上且与控制装置连接的用于操纵电动轮椅动作的第一操纵手柄；还包括：一设置在椅架的推拉把手部上且与控制装置连接的用于操纵电动轮椅动作的第二操纵手柄。通过第二操纵手柄操纵电动轮机进行动作，这样有效地节省了护理人员推拉电动轮椅所施加的力，降低了护理人员的护理强度。
Description
技术领域
本发明涉及电动轮椅技术领域，尤其涉及一种双手柄控制的电动轮椅。
背景技术
轮椅是下肢残障人士及年老体弱的人们不可缺少的代步工具。大多数轮椅是靠乘员双手驱动后轮来行驶，也有直流电动机驱动的电动轮椅或电动轮椅车。电动轮椅车是一种以蓄电池为能源、电子装置控制驱动的动力轮椅车。
现有的电动轮椅一般只在扶手位置处设置有一操作手柄，使用者通过该操作手柄来操纵电轮轮椅前进、后退或转弯等动作。此外，护理人员也可以借助设置在椅架后侧上的推拉把手人工推动电动轮椅前进、后退或者转动等动作，但护理人员仅依靠人力推动电动轮椅动作，非常费力，尤其是在上坡路面或者较为崎岖的路面时。
为此，申请人进行了有益的探索和尝试，找到了解决上述问题的办法，下面将要介绍的技术方案便是在这种背景下产生的。
发明内容
本发明所要解决的技术问题在于：针对现有技术的不足而提供一种双手柄控制的电动轮椅，护理人员借助新增设操纵手柄控制电动轮椅动作，有效地降低护理人员的护理强度。
本发明所要解决的技术问题可以采用如下技术方案来实现：
一种双手柄控制的电动轮椅，包括：
一椅架，所述椅架上设置有一扶手部和一推拉把手部；
设置在所述椅架的底部且位于所述椅架前侧的一对转向轮；
设置在所述椅架的底部且位于所述椅架后侧的一对动力轮；
一设置在所述椅架上的控制装置；
设置在所述椅架上且与所述控制装置连接的用于分别驱动所述一对动力轮转动的一对驱动电机；
一设置在所述椅架上且与所述控制装置连接的蓄能装置；以及
一设置在所述椅架的扶手部上且与所述控制装置连接的用于操纵电动轮椅动作的第一操纵手柄；其特征在于，还包括：
一设置在所述椅架的推拉把手部上且与所述控制装置连接的用于操纵电动轮椅动作的第二操纵手柄。
在本发明的一个优选实施例中，所述第二操纵手柄的控制等级优先于所述第一操纵手柄的控制等级。
在本发明的一个优选实施例中，所述控制装置包括：
一设置在所述椅架的扶手部上的控制盒体；
一安装在所述控制盒体内的单片机，所述单片机分别与所述第一、第二操纵手柄、蓄能装置连接；
一安装在所述控制盒体内且与所述单片机连接的驱动电路，所述驱动电路分别与所述一对驱动电机连接；以及
一安装在所述控制盒体内且与所述单片机连接并位于所述蓄能装置与驱动电路之间的电源开关。
在本发明的一个优选实施例中，所述控制装置还包括一安装在所述控制盒体内且位于所述蓄能装置与电源开关之间的过流保护器。
在本发明的一个优选实施例中，所述控制装置还包括一安装在所述控制盒体内且位于所述单片机与驱动电路之间的反馈保护电路。
在本发明的一个优选实施例中，所述控制装置还包括一安装在所述控制盒体的外表面上且与所述单片机连接的显示屏。
在本发明的一个优选实施例中，所述控制装置还包括若干安装在所述控制盒体的外表面上且与所述单片机连接的操纵按键。
在本发明的一个优选实施例中，在所述一对驱动动力轮上分别设置有一与所述驱动电路连接的刹车装置。
由于采用了如上的技术方案，本发明的有益效果在于：通过设置在椅架的推拉把手部上的第二操纵手柄操纵电动轮机进行动作，这样有效地节省了护理人员推拉电动轮椅所施加的力，降低了护理人员的护理强度。由于第二操纵手柄的控制等级优先于第一操纵手柄的控制等级，有效地避免了两个操纵手柄同时操作造成意外事故发生。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明的电动轮椅的一个视角的三维结构示意图。
图2是本发明的电动轮椅的另一个视角的三维结构示意图。
图3是本发明的控制装置的控制原理图。
具体实施方式
为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本发明。
参见图1和图2，图中给出的是一种双手柄控制的电动轮椅，包括椅架100、一对转向轮200、一对动力轮300、控制装置400、一对驱动电机500、蓄能装置600以及操纵手柄700a、700b。
椅架100上设置有供使用者乘坐的座位110，椅架100上位于座位110的两侧分别设置有一扶手部120，椅架100上位于座位110的后侧设置有一推拉把手部130，在椅架100的底部前侧设置有一踏脚板140。一对转向轮200设置在椅架100的底部，并且位于椅架100的前侧。一对动力轮300设置在椅架100的底部，并且位于椅架100的后侧，在一对动力轮300上设置有刹车装置310。一对驱动电机500设置在椅架100的底部，并且分别与一对动力轮300连接，用于驱动一对动力轮300转动，提供足够的驱动力。蓄能装置600设置在椅架100上且位于座位110的下方。在本实施例中，蓄能装置600为蓄电池。
操纵手柄700a设置在椅架100的其中之一的扶手部120上。操纵手柄700b设置在椅架100的推拉把手部130上，便于护理人员在推拉推拉把手部130进行操作。通过操纵手柄700b操纵电动轮机进行动作，这样有效地节省了护理人员推拉电动轮椅所施加的力，降低了护理人员的护理强度。另外，由于操纵手柄700b的控制等级优先于操纵手柄700a的控制等级，当操纵手柄700b处于操纵状态时，即使操纵手柄700a被操作也作为无效操作处理，反之，当操纵手柄700a处于操纵状态时，此时如果对操纵手柄700b进行操作处理，则将电动轮椅的状态切换至操纵手柄700b操作所形成的状态。这样有效地避免了两个操纵手柄同时操作造成意外事故发生。
参见图2并重点结合图1，控制装置400包括控制盒体410、单片机420、驱动电路430、电源开关430、过流保护器440、反馈保护电路450以及显示屏460和若干操纵按键470。
控制盒体410安装在椅架100的其中之一的扶手部120上，在本实施例中，操纵手柄700a集成安装在控制盒体410上，当然，操纵手柄700a也可以单独设置。
单片机420安装在控制盒体410内，单片机420的信号输入端421、422、信号输出端423分别与操纵手柄700a、700b的信号输出端以及蓄能装置600的信号输入端连接。
驱动电路430安装在控制盒体410内，并且其信号输入端与单片机420的信号输出端424连接，驱动电路430的驱动信号输出端432、433、434、435分别与一对驱动电机500和一对刹车装置310连接。
电源开关430安装在控制盒体410内，且其控制输入端431与单片机420的信号输出端425连接，并位于蓄能装置600与驱动电路430之间，使得蓄能装置600通过驱动电路为一对驱动电机500提供电能。
过流保护器440安装在控制盒体410内，并且位于蓄能装置600与电源开关430之间，当蓄能装置600所释放出的电流过大时，过流保护器440能够自动切断通路，从而起到保护驱动电机500的作用。
反馈保护电路450安装在控制盒体410内，并且位于单片机420与驱动电路430之间，具体地，反馈保护电路450的反馈信号输入端451与驱动电路430的信号输出端436连接，其反馈信号输出端452与单片机420的信号输入端426连接，将其所收集并处理的驱动电路430反馈信号传送至单片机420内，单片机420根据该反馈信号对驱动电路430作出相应的处理。
显示屏460安装在控制盒体410的外表面上，并且与单片机420的输出端427连接，用于显示电动轮椅的具体参数和状态，如车速、蓄能装置状态等。
若干操纵按键470安装在控制盒体410的外表面上，并且与单片机420的信号输入端428连接，通过操纵按键470可以直接操纵电动轮椅。
以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
Claims (8)
1.一种双手柄控制的电动轮椅，包括：
一椅架，所述椅架上设置有一扶手部和一推拉把手部；
设置在所述椅架的底部且位于所述椅架前侧的一对转向轮；
设置在所述椅架的底部且位于所述椅架后侧的一对动力轮；
一设置在所述椅架上的控制装置；
设置在所述椅架上且与所述控制装置连接的用于分别驱动所述一对动力轮转动的一对驱动电机；
一设置在所述椅架上且与所述控制装置连接的蓄能装置；以及
一设置在所述椅架的扶手部上且与所述控制装置连接的用于操纵电动轮椅动作的第一操纵手柄；其特征在于，还包括：
一设置在所述椅架的推拉把手部上且与所述控制装置连接的用于操纵电动轮椅动作的第二操纵手柄。
2.如权利要求1所述的双手柄控制的电动轮椅，其特征在于，所述第二操纵手柄的控制等级优先于所述第一操纵手柄的控制等级。
3.如权利要求1或2所述的双手柄控制的电动轮椅，其特征在于，所述控制装置包括：
一设置在所述椅架的扶手部上的控制盒体；
一安装在所述控制盒体内的单片机，所述单片机分别与所述第一、第二操纵手柄、蓄能装置连接；
一安装在所述控制盒体内且与所述单片机连接的驱动电路，所述驱动电路分别与所述一对驱动电机连接；以及
一安装在所述控制盒体内且与所述单片机连接并位于所述蓄能装置与驱动电路之间的电源开关。
4.如权利要求3所述的双手柄控制的电动轮椅，其特征在于，所述控制装置还包括一安装在所述控制盒体内且位于所述蓄能装置与电源开关之间的过流保护器。
5.如权利要求3所述的双手柄控制的电动轮椅，其特征在于，所述控制装置还包括一安装在所述控制盒体内且位于所述单片机与驱动电路之间的反馈保护电路。
6.如权利要求3所述的双手柄控制的电动轮椅，其特征在于，所述控制装置还包括一安装在所述控制盒体的外表面上且与所述单片机连接的显示屏。
7.如权利要求3所述的双手柄控制的电动轮椅，其特征在于，所述控制装置还包括若干安装在所述控制盒体的外表面上且与所述单片机连接的操纵按键。
8.如权利要求3所述的双手柄控制的电动轮椅，其特征在于，在所述一对驱动动力轮上分别设置有一与所述驱动电路连接的刹车装置。
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