CN2320234Y - 一种上下阶梯电动轮椅装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型是一种上下阶梯的电动轮椅装置,在轮椅座上固定上下阶梯和行走的履带式传动装置,其履带传动装置由主动轮,前,后轮,履带,前升降腿,后升降腿,电机等组成,主动轮由支架固定在轮椅座上,通过防滑履带分别与前轮,后轮相连接,前,后升降腿控制前,后轮的升降,由于采用了履带式传动装置,操作者可直接将轮椅上下阶梯,而不必注意一级级台阶是否踩准,操作方便,特别适于广大伤残者外出使用。
Description
本实用新型涉及医疗设备领域,具体指一种上下阶梯电动轮椅装置。
为了方便残疾人上下阶梯,发明了不少机械,电动的上下阶梯轮椅装置,如中国专利(96224512.7)公开的一种电动轮椅阶梯装置,该装置为电动液压传动装置,利用液压装置控制轮椅前、后液压升降腿上下阶梯,但这种液压传动装置造价高,上下阶梯时,须小心操作,以保证液压升降腿准确的踏在前台阶上,给使用者带来不便。
本实用新型的目的在于提供一种操作方便,成本低廉的电动轮椅阶梯装置,上下台阶,无需注意一级级台阶是否踩准。
本实用新型采用如下技术方案,在轮椅座上装置上下阶梯和行走的履带式电动传动装置,其履带电动传动装置由主动轮,前轮,后轮,履带,前升降腿,后升降腿,电机等组成,主动轮由支架固定在轮椅座上,通过防滑履带分别与前轮,后轮相连接,前升降腿的两端分别与前轮,轮椅座的前端相连接,后升降腿的两端分别与后轮轴,轮椅座的后端相连接,前,后升降腿用来控制前轮,后轮的升降,以保持轮椅上下阶梯时的水平位置。
由于采用了履带式传动装置,操作者可直接将轮椅上下阶梯,而不必注意一级级的台阶是否采准,前,后升降腿控制前,后轮的升降,使得上下阶梯时,轮椅座保持水平位置,操作简单方便,该传动装置由防滑履带轮传动,比液压传动装置造价低。
下面结合附图对本实用新型作详细说明:
图1为本实用新型结构立体示意图
图2为本实用新型侧视图
图3为本实用新型主动轮控制线路图
图4为本实用新型前,后升降腿控制线路图
参照图1和图2,本实用新型在轮椅座5上装置有履带式电动传动装置,履带电动传动装置由主动轮1,前轮14,后轮2,履带4,前升降腿10、13,后升降腿6,电机22、23、9、16、蓄电池11等组成,主动轮1由支架15固定在轮椅座5上通过履带4分别与前轮14,后轮2相连接,前升降腿10、13的两端分别与前轮14,轮椅座5的前端相连接,后升降腿6的两端分别与后轮轴3,轮椅座5的后端相连接,电机9、34固定在轮椅左右两个扶手傍,电机16固定在轮椅座后部,上下阶梯时,前升降腿10、13,后升降腿6分别由电机9、34,电机16控制升降,主动轮1由装置在轮椅座5底部的左、右两个电机22、23(或由直接装在主动轮1上的左、右两个轮毂电机17)分别控制椅座5的前进,后退,若单独开动一个电机22或电机23时,只驱动一个主动轮运转,此时轮椅座5可原地旋转,保证在窄小的楼梯口转弯。上阶梯时,开动四位开关8控制前升降腿的两个电机9、34,正转,前升降腿10、13收缩,升起前轮14,电机16反转,后升降腿6伸长,降下后轮2,同时打开主动轮开关7,控制轮椅缓慢登上阶梯,当确认前轮14,后轮2形成的倾角与阶梯12倾角一致时,停止调整倾角操纵轮椅前进,完成上阶梯动作,当上到阶梯未段时,先放下前轮14,确定主动轮1也登上最后一级阶梯,收缩后轮2,即可平行行走,下阶梯时,降下前轮14,使前轮14与主动轮1的倾角与阶梯12的一致,此时,升起后轮2,缓慢下移,待后轮2与主动轮1的倾角与阶梯12的倾角一致时,操纵轮椅前进,完成下阶梯动作,整个过程都保持了轮椅座5的水平和重心稳定,连接主动轮1与前轮14,后轮2的履带4可采用防滑履带,增加磨擦,保证上下过程,轮椅不会滑动。
参照图3,主动轮四位开关操作过程,当按下按钮开关21时,直流接触器线圈Q9、Q10通电,其常开触点29、28闭合,主动轮电机22、23通电正转,轮椅前进,如需要一个主动轮正转,一个停止不动,可同时按下按钮开关19或按钮开关18,此时,直流接触器线圈Q13或线圈Q14通电,其常闭触点25或触点24断开,主动轮电机23或电机22运转,一个停止,轮椅原地旋转;当按下按钮开关20时,直流接触器线圈Q11或Q12通电,其常开触点27、26闭合,主动轮电机22、23反转,轮椅后退,如需要一个主动轮反转,一个停止不动,可同时按下按钮开关19或开关18,其动作过程与正转时相同。
参照图4,前、后轮升降四位开关操作过程,按下按钮开关33,直流接触线圈Q1、Q2通电,其常开触点44、43,闭合,控制前升降腿的左,右两个电机34、9正转,前轮升起;按下按钮开关32,直流接触器线圈Q3/Q4通电,其常开触点42、41闭合,电机34、9反转,前轮放下;按下按钮开关31,直流接触器线圈Q5、Q6通电,其常开触点40、39闭合,控制后升降腿的电机16正转,后轮升起,按下按钮开关30,直流接触器线圈Q7、Q8通电,其常开触点38、37闭合,电机16反转,后轮2放下。
本实用新型制作简单,对材料无特殊要求,成本低,操作方便,适合广大伤残人员外出使用。
Claims (3)
1、一种上下阶梯电动轮椅装置:包括轮椅座5,其特征在于轮椅座5上固定有上下阶梯和行走的履带式传动装置。
2、根据权利要求1所述的上下阶梯电动轮椅装置,其特征在于履带式传动装置由主动轮1,后轮2、前轮14,前升降腿10、13,后升降腿6,履带4,电机22、23等组成,主动轮1由支架15固定在轮椅座5上,通过履带4分别与前轮14,后轮2相连接,前升降腿10、13的两端分别与前轮14,轮椅座5的前端相连接,后升降腿6的两端分别与后轮轴3,轮椅座5的后端相连接,上下阶梯时前升降腿10、13,后升降腿6分别控制前轮14,后轮2的升降。
3、根据权利要求2所述的上下阶梯电动轮椅装置,其特征在于左右主动轮1可分别由左右两个主动轮电机22、23单独控制。
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- 1998-02-19 CN CN 98230180 patent/CN2320234Y/zh not_active Expired - Fee Related
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