CN114542806A - 送管装置和具有其的抹灰设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种送管装置和具有其的抹灰设备，送管装置包括：第一压紧机构、第二压紧机构和驱动电机，第一压紧机构包括：第一柔性带和多个第一夹持爪，每个第一夹持爪的一侧设于第一柔性带上，每个第一夹持爪的另一侧上形成有第一限位槽，第二压紧机构包括：第二柔性带和多个第二夹持爪，第二夹持爪的一侧设于第二柔性带上，第二夹持爪的另一侧上形成有第二限位槽，驱动电机适于驱动第一柔性带和第二柔性带朝同一方向活动，第一限位槽的开口和第二限位槽的开口相对时，在第一限位槽和第二限位槽之间构造出夹持空间，管路被夹持在夹持空间内。根据本发明实施例的送管装置，可以自动收放管路，以节省人力。

Description

送管装置和具有其的抹灰设备

技术领域

本发明涉及建筑技术领域，尤其是涉及一种送管装置和具有其的抹灰设备。

背景技术

相关技术中，当抹灰设备工作时，抹灰设备的执行机构需要沿立柱上下滑动执行抹灰动作，执行机构沿立柱的上下滑动会拉扯与其连接的软砂浆管，若不及时整理软砂浆管，软砂浆管可能会缠绕零部件影响抹灰设备作业或者刮花已抹好灰的墙面。基于此，目前的处理方法是由人工扶着软砂浆管整理的，现在市面上还未出现软砂浆管收放机构。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明的一个目的在于提出一种送管装置，所述送管装置可以自动收放管路，以节省人力，同时可以防止管路影响抹灰作业，以提高抹灰效率和抹灰效果。

本发明还提出一种具有所述送管装置的抹灰设备。

根据本发明第一方面实施例的送管装置，所述送管装置包括：第一压紧机构、第二压紧机构和驱动电机，所述第一压紧机构包括：第一柔性带和多个第一夹持爪，每个所述第一夹持爪的一侧设于所述第一柔性带上，每个所述第一夹持爪的另一侧上形成有第一限位槽，所述第二压紧机构包括：第二柔性带和多个第二夹持爪，所述第二夹持爪的一侧设于所述第二柔性带上，所述第二夹持爪的另一侧上形成有第二限位槽，所述驱动电机适于驱动所述第一柔性带和所述第二柔性带朝同一方向活动，所述第一限位槽的开口和所述第二限位槽的开口相对时，在所述第一限位槽和所述第二限位槽之间构造出夹持空间，管路适于被夹持在所述夹持空间内。

根据本发明实施例的送管装置，通过第一柔性带和第二柔性带活动，以使管路可以从第一限位槽和第二限位槽的开口处卡入第一限位槽和第二限位槽内，同时第一限位槽和第二限位槽可以共同构造出限位的夹持空间，管路的外壁可以被夹持空间夹持，且第一限位槽和第二限位槽可以抵接在管路的外壁上，使得第一限位槽和第二限位槽在活动时可以带动管路活动，从而可以整理管路，进而可以防止随意堆放的管路会干涉抹灰设备的零部件进行抹灰作业，或者防止堆放的管路刮花已抹好的墙面。

另外，根据本发明的送管装置，还可以具有如下附加的技术特征：

在本发明的一些实施例中，所述的送管装置，其特征在于，还包括：基座、第一转动组件和第二转动组件，所述第一转动组件和所述第二转动组件均设于所述基座上，所述第一转动组件与所述第一柔性带相连，以驱动所述第一柔性带活动，所述第二转动组件与所述第二柔性带相连，以驱动所述第二柔性带活动。

由此，通过第一转动组件驱动第一柔性带、第二转动组件驱动第二柔性带，使得第一柔性带和第二柔性带可以较稳定地活动。另外，第一柔性带的活动速度与第二柔性带的活动速度相等，从而使得第一限位槽和第二限位槽夹持在管路的外壁后，第一限位槽和第二限位槽可以同速活动，以较牢固地夹紧管路并带动管路活动。

可选地，所述第一转动组件包括：第一驱动轮和第一从动轮，所述第一柔性带套设于所述第一驱动轮和所述第一从动轮之间；所述第二转动组件包括：第二驱动轮和第二从动轮，所述第二柔性带套设于所述第二驱动轮和所述第二从动轮之间；其中，所述第一驱动轮的转动中心和所述第二从动轮的转动中心的所在直线与所述第二驱动轮的转动中心和所述第二从动轮的转动中心的所在直线相互平行。

由此，通过将第一柔性带在第一驱动轮和第一从动轮之间转动，第二柔性带在第二驱动轮和第二从动轮之间转动，即第一柔性带和第二柔性带的活动轨迹呈长圆形，使得第一柔性带和第二柔性带转动时不需要占用较大空间，从而可以使送管装置的整体结构较小，进而可以方便搬运和使用，提高实用性。

可选地，所述送管装置包括：传动组件，所述传动组件包括：第一齿轮、减速齿轮组和换向齿轮组，所述第一齿轮与所述驱动电机相连，以使所述驱动电机驱动所述第一齿轮转动，所述减速齿轮组设于所述第一齿轮和所述第一驱动轮之间，以使所述驱动电机输出的转矩降速后传递至所述第一驱动轮上，所述换向齿轮组设于所述第一驱动轮和所述第二驱动轮之间，以使所述第一驱动轮和所述第二驱动轮转动方向相反。

由此，驱动电机的输出轴与第一齿轮相连后，驱动电机可以驱动第一齿轮转动，第一齿轮转动后可以带动减速齿轮组活动，减速齿轮组转动时可以对高速转矩进行降速，以使低速转矩传递至第一驱动齿轮上，从而使得第一驱动轮可以稳定转动，进而使得第一驱动轮可以稳定带动第一从动轮转动，从而可以使设于第一驱动轮和第一从动轮之间的第一柔性带转动。

可选地，所述减速齿轮组包括：第二齿轮和第三齿轮，所述第二齿轮和所述第三齿轮安装在同一轴上，所述第二齿轮和所述第一齿轮啮合，所述第三齿轮和所述第一驱动轮啮合。由此，当第一齿轮和第二齿轮啮合后，穿过第二齿轮的轴会转动，该轴转动后可以带动第三齿轮转动，如此使得不仅可以使第二齿轮带动第三齿轮转动，还可以节省安装第三齿轮的空间，从而使得传动组件的整体结构较小。

进一步地，所述第二齿轮的齿顶圆直径大于所述第一齿轮的齿顶圆直径，所述第一驱动齿轮的齿顶圆直径大于所述第三齿轮的齿顶圆直径。

可选地，所述换向齿轮组包括：第四齿轮和第五齿轮，所述第四齿轮和所述第一驱动轮啮合，所述第五齿轮和所述第二驱动轮啮合，且所述第四齿轮的齿顶圆直径和所述第五齿轮的齿顶圆直径相等。

在本发明的一些实施例中，所述第一限位槽的至少部分形成弧形段，所述第二限位槽的至少部分形成弧形段，所述第一限位槽的弧形段的半径和所述第二限位槽的弧形段的半径均不大于所述管路的半径，从而可以使第一限位槽的弧形段和第二限位槽的弧形段共同夹持在管路的外壁上，以带动管路活动。

在本发明的一些实施例中，所述第一夹持爪和所述第二夹持爪一一对应并夹持在所述管路的外壁上，以带动所述管路活动，由此，当第一夹持爪脱离管路时，与该第一夹持爪相对的第二夹持爪同时也会脱离管路

本发明还提出一种具有上述实施例的送管装置的抹灰设备。

根据本发明第二方面实施例的抹灰设备包括：管路、执行机构和多个送管装置，所述管路的一端与所述执行机构相连，并向所述执行机构输送浆料，所述送管装置用于夹持所述管路相连，以收放所述管路，相邻两个所述管路装置间隔开设置。

由此，通过将管路与执行机构相连，使得管路朝执行机构输送浆料，以使执行机构可以进行抹灰作业。通过将多个送管装置夹持在管路上，使得送管装置可以收、放管路，从而使得执行机构活动时，送管装置可以整理管路，以使管路较整齐地堆放在预定位置处，从而可以防止管路干涉执行机构进行抹灰作业，进而可以提高抹灰效率和抹灰效果。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是根据本发明实施例的送管装置的立体图；

图2是根据本发明实施例的送管装置的俯视图；

图3是根据本发明实施例的送管装置的传动组件的结构示意图。

附图标记：

送管装置100；

第一压紧机构1；第一柔性带11；第一夹持爪12；第一限位槽121；

第二压紧机构2；第二柔性带21；第二夹持爪22；第二限位槽221；

驱动电机3；

基座4；

第一转动组件5；第一驱动轮51；第一从动轮52；

第二转动组件6；第二驱动轮61；第二从动轮62；

传动组件7；第一齿轮71；减速齿轮组72；第二齿轮721；第三齿轮722；换向齿轮组73；第四齿轮731；第五齿轮732；

管路200。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“前”、“后”、“水平”、“顶”、“底”、“外”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

下面参考图1-图3描述根据本发明实施例的送管装置100，送管装置100可以设于抹灰设备上，以使送管装置100可以收放抹灰设备中的管路200，以使用于输送浆料的管路200可以被整理，从而防止抹灰设备在进行抹灰作业时管路200干涉。

如图1-图3所示，根据本发明实施例的送管装置100包括：第一压紧机构1、第二压紧机构2和驱动电机3。

具体地，第一压紧机构1包括：第一柔性带11和多个第一夹持爪12，每个第一夹持爪12的一侧设于第一柔性带11上，每个第一夹持爪12的另一侧上形成有第一限位槽121，第二压紧机构2包括：第二柔性带21和多个第二夹持爪22，第二夹持爪22的一侧设于第二柔性带21上，第二夹持爪22的另一侧上形成有第二限位槽221，驱动电机3适于驱动第一柔性带11和第二柔性带21朝同一方向活动，第一限位槽121的开口和第二限位槽221的开口相对时，在第一限位槽121和第二限位槽221之间构造出夹持空间，管路200适于被夹持在夹持空间内。

例如图2所示，第一夹持爪12的一侧设于第一柔性带11上，以使第一柔性带11可以带动第一夹持爪12活动，第二夹持爪22的一侧设于第二柔性带21上，以使第二柔性带21可以带动第二夹持爪22活动。进一步地，在第一夹持爪12的另一侧设有第一限位槽121，在第二夹持爪22的另一侧设有第二限位槽221，另外，第一限位槽121和第二限位槽221均具有开口。

由此，当驱动电机3驱动第一柔性带11和第二柔性带21活动时，第一限位槽121随第一柔性带11活动，第二限位槽221随第二柔性带21活动，使得当第一限位槽121的开口与第二限位槽221的开口相对时，管路200可以从第一限位槽121和第二限位槽221的开口处卡入第一限位槽121和第二限位槽221内，同时第一限位槽121和第二限位槽221可以共同构造出限位的夹持空间，通过将夹持空间包围在管路200的外侧，且第一限位槽121和第二限位槽221可以抵接在管路200的外壁上，使得第一限位槽121和第二限位槽221在活动时可以带动管路200活动，从而可以整理管路200，以使杂乱的管路200可以堆放整齐，进而可以防止随意堆放的管路200会干涉抹灰设备的零部件进行抹灰作业，或者防止堆放的管路200刮花已抹好的墙面。

可以理解的是，多个第一限位槽121和多个第二限位槽221之间可以限定出多个夹持空间，也就是说，多个第一夹持爪12和多个第二夹持爪22在活动时，其中一个第一限位槽121和第二限位槽221卡在管路200上后，第一柔性带11和第二柔性带21持续转动，使得也可以由其他的第一限位槽121和第二限位槽221共同卡在管路200上，从而使得多个第一限位槽121和多个第二限位槽221共同卡在管路200上。由此，多个第一限位槽121和多个第二限位槽221可以共同对管路200限位并带动管路200活动，从而使得管路200可以被稳定地整理。

在一个示例中，第一限位槽121和第二限位槽221相对并共同夹持在管路200外壁上后，第一限位槽121和第二限位槽221之间可以存在一定的间隙，第一限位槽121和第二限位槽221夹持管路200的外侧壁相对，使得第一限位槽121对管路200的夹持力和第二限位槽221对管路200的夹持力相对，具体而言两个夹持力在同一条直线上，且方向相反大小相等，使得管路200不会发生凹陷现象，从而使得第一限位槽121和第二限位槽221可以给管路200足够的摩擦力，进而使得第一限位槽121和第二限位槽221夹持在管路200两侧后，第一限位槽121和第二限位槽221带动管路200活动时，管路200不会打滑。

在另一个示例中，第一限位槽121和第二限位槽221相对并共同夹持在管路200外壁上后，第一限位槽121和第二限位槽221抵接，从而使得第一限位槽121和第二限位槽221共同包围在管路200的周向上，进而使得管路200外圆周可以受到环向正压力，即使整体发生变形，但第一限位槽121和第二限位槽221可以牢固地夹持管路200并带动管路200活动，从而可以避免第一限位槽121和/或第二限位槽221在带动管路200活动时管路200发生打滑，由此，第一限位槽121和第二限位槽221可以稳定带动管路200前进或后退，从而使得管路200可以较好地被整理。

此外，设于第一柔性带11上的多个第一限位槽121中其中相邻的两个第一限位槽121之间可以紧挨着不存在间隙，以使当前一个第一限位槽121夹持在管路200上后，与该第一限位槽121相邻的第一限位槽121可以紧接着夹持管路200。

此外，第一柔性带11和第二柔性带21的活动方向相同，从而使得第一限位槽121和第二限位槽221夹持在管路200外壁后，第一限位槽121和第二限位槽221可以共同带动管路200朝同一个方向活动。其中，驱动电机3可以驱动第一柔性件和第二柔性件中的一个活动，而第一柔性件和第二柔性件中的另一个可以作为从动带随之活动。或者驱动电机3也可以同时驱动第一柔性件和第二柔性件。或者第一柔性带11和第二柔性带21分别由两个不同的驱动件进行驱动，即第一柔性带11和第二柔性带21相互独立。这里对驱动电机3如何驱动第一柔性带11和第二柔性带21活动不作限制。

根据本发明实施例的送管装置100，通过第一柔性带11和第二柔性带21活动，以使管路200可以从第一限位槽121和第二限位槽221的开口处卡入第一限位槽121和第二限位槽221内，同时第一限位槽121和第二限位槽221可以共同构造出限位的夹持空间，管路200的外壁可以被夹持空间夹持，且第一限位槽121和第二限位槽221可以抵接在管路200的外壁上，使得第一限位槽121和第二限位槽221在活动时可以带动管路200活动，从而可以整理管路200，进而可以防止随意堆放的管路200会干涉抹灰设备的零部件进行抹灰作业，或者防止堆放的管路200刮花已抹好的墙面。

可以理解的是，第一柔性带11和第二柔性带21可以均为链条，第一柔性带11和第二柔性带21也可以均为皮带，当然，第一柔性带11和第二柔性带21还可以均为其他具有输送功能的带，这里不作限制。

在一个示例中，第一压紧机构1和第二压紧机构2相互平行设置，使得第一柔性带11和第二柔性带21相对于的部分可以相互平行，从而使得设于第一柔性带11上的第一夹持爪12活动至朝向第二压紧机构2时，以及设于第二柔性带21上的第二夹持爪22活动至朝向第一压紧机构1时，第一夹持爪12和第二夹持爪22可以相互平行，并抵接夹持在管路200相对的两侧，从而使得，第一夹持爪12和第二夹持爪22可以配合稳定夹持管路200活动。

在另一个示例中，第一压紧机构1和第二压紧机构2没有平行，当第一夹持爪12和第二夹持爪22分别活动至与管路200抵接时，第一夹持爪12和第二夹持爪22可以配合，以输送管路200。

在本发明的一些实施例中，送管装置100还包括：基座4、第一转动组件5和第二转动组件6，第一转动组件5和第二转动组件6均设于基座4上，第一转动组件5与第一柔性带11相连，以驱动第一柔性带11活动，第二转动组件6与第二柔性带21相连，以驱动第二柔性带21活动。

由此，通过第一转动组件5驱动第一柔性带11、第二转动组件6驱动第二柔性带21，使得第一柔性带11和第二柔性带21可以较稳定地活动。另外，第一柔性带11的活动速度与第二柔性带21的活动速度相等，从而使得第一限位槽121和第二限位槽221夹持在管路200的外壁后，第一限位槽121和第二限位槽221可以同速活动，以较牢固地夹紧管路200并带动管路200活动。

可以理解的是，若第一限位槽121和第二限位槽221的活动速度不相等时，即夹持管路200时相对的第一限位槽121和第二限位槽221在活动时，第一限位槽121和第二限位槽221发生相对运动，从而使得管路200外壁的受力不均匀，导致管路200会出现凹陷现象，进而会导致第一限位槽121和第二限位槽221不能稳定带动管路200活动。

可选地，第一转动组件5包括：第一驱动轮51和第一从动轮52，第一柔性带11套设于第一驱动轮51和第一从动轮52之间，第二转动组件6包括：第二驱动轮61和第二从动轮62，第二柔性带21套设于第二驱动轮61和第二从动轮62之间，例如图1和图2所示，第一柔性带11套设在第一驱动轮51和第一从动轮52上，第一驱动轮51转动后使得第一柔性带11可以活动，从而使得第一柔性带11可以带动第一从动轮52转动，进而使得第一柔性带11可以在第一驱动轮51和第一从动轮52之间转动，从而使得第一柔性带11可以带动设于其上的第一限位槽121转动。第二转动组件6与第一转动组件5工作原理相同，这里对第二转动组件6的工作过程不再赘述。

通过将第一柔性带11在第一驱动轮51和第一从动轮52之间转动，第二柔性带21在第二驱动轮61和第二从动轮62之间转动，即第一柔性带11和第二柔性带21的活动轨迹呈长圆形，使得第一柔性带11和第二柔性带21转动时不需要占用较大空间，从而可以使送管装置100的整体结构较小，进而可以方便搬运和使用，提高实用性。

进一步地，第一驱动轮51的转动中心和第二从动轮62的转动中心的所在直线与第二驱动轮61的转动中心和第二从动轮62的转动中心的所在直线相互平行，由此，第一柔性带11和第二柔性带21相互邻近的部分可以保持平行，从而使得在第一柔性带11和第二柔性带21相对区域时，第一限位槽121和第二限位槽221可以较稳定地夹持在管路200上，以稳定带动管路200活动。

更进一步地，第一柔性带11和第二柔性带21的活动轨迹呈长圆形，使得第一柔性带11和第二柔性带21可以共同限定出“入口”和“出口”，所述入口即第一限位槽121和第二限位槽221朝靠近彼此的方向活动并共同夹持在管路200上的区域，所述出口即为第一限位槽121和第二限位槽221朝远离彼此的方向活动，并使共同夹持在管路200上第一限位槽121和第二限位槽221分开直至多脱离管路200，在所述入口和所述出口之间第一限位槽121和第二限位槽221共同夹持在管路200上，并带动管路200活动，当第一限位槽121和第二限位槽221活动至所述出口时不再夹持和带动管路200活动，但会有持续的第一限位槽121和第二限位槽221会活动至入口以夹持管路200，由此，通过将第一柔性带11和第二柔性带21的活动轨迹设为长圆形状，可以使有不间断的第一限位槽121和第二限位槽221夹持在管路200上。

在本发明的一个实施例中，送管装置100包括：传动组件7，传动组件7包括：第一齿轮71、减速齿轮组72和换向齿轮组73。具体地，第一齿轮71与驱动电机3相连，以使驱动电机3驱动第一齿轮71转动，减速齿轮组72设于第一齿轮71和第一驱动轮51之间，以使驱动电机3输出的转矩降速后传递至第一驱动轮51上。

例如图3所示，驱动电机3的输出轴与第一齿轮71相连后，驱动电机3可以驱动第一齿轮71转动，第一齿轮71转动后可以带动减速齿轮组72活动，减速齿轮组72转动时可以对高速转矩进行降速，以使低速转矩传递至第一驱动齿轮上，从而使得第一驱动轮51可以稳定转动，进而使得第一驱动轮51可以稳定带动第一从动轮52转动，从而可以使设于第一驱动轮51和第一从动轮52之间的第一柔性带11转动。

此外，换向齿轮组73设于第一驱动轮51和第二驱动轮61之间，以使第一驱动轮51和第二驱动轮61转动方向相反，由此，通过使用一个驱动电机3可以驱动第一柔性带11和第二柔性带21同速转动，从而可以降低使用零件的数量，也可以节省安装空间，还可以使得第一柔性带11和第二柔性带21同速转动。

其中，通过将减速齿轮组72设于第一齿轮71和第一驱动轮51之间，使得第一驱动轮51可以以较低地转速进行转动，从而使得第一柔性带11和第二柔性带21较慢地转动，进而使得第一限位槽121和第二限位槽221可以稳定地夹持在管路200上，防止第一限位槽121和/或第二限位槽221夹持在管路200的过程中，由于第一柔性件和/或第二柔性件活动速度快导致第一限位槽121和/或第二限位槽221打滑，而不能稳定地夹持管路200。

可选地，减速齿轮组72包括：第二齿轮721和第三齿轮722，第二齿轮721和第三齿轮722安装在同一轴上，第二齿轮721和第一齿轮71啮合，第三齿轮722和第一驱动轮51啮合，由此，当第一齿轮71和第二齿轮721啮合后，穿过第二齿轮721的轴会转动，该轴转动后可以带动第三齿轮722转动，如此使得不仅可以使第二齿轮721带动第三齿轮722转动，还可以节省安装第三齿轮722的空间，从而使得传动组件7的整体结构较小。

进一步地，第二齿轮721的齿顶圆直径大于第一齿轮71的齿顶圆直径，第一驱动齿轮的齿顶圆直径大于第三齿轮722的齿顶圆直径，由此，当第一齿轮71与第二齿轮721啮合并带动转动时，第二齿轮721的转速小于第一齿轮71的转速，第二齿轮721和第三齿轮722同轴转动，故第二齿轮721和第三齿轮722的转速相等，而当第三齿轮722与第一驱动轮51啮合并带动第一驱动轮51转动时，可以实现降速，从而使得传递至第一驱动轮51上的转速经过两次降速。

在一个实施例中，换向齿轮组73包括：第四齿轮731和第五齿轮732，第四齿轮731和第一驱动轮51啮合，第五齿轮732和第二驱动轮61啮合，且第四齿轮731的齿顶圆直径和第五齿轮732的齿顶圆直径相等。

由此，当第一驱动轮51与第四齿轮731啮合并带动第四齿轮731转动时，第四齿轮731会与第五齿轮732啮合并带动第五齿轮732转动，第五齿轮732转动后会带动第二驱动轮61转动。其中，通过将第四齿轮731和第五齿轮732设于第一驱动轮51和第二驱动轮61之间，可以使得第一驱动轮51和第二驱动轮61转动方向相反，以使邻近的第一柔性带11和第二柔性带21可以朝相同的方向活动。通过将第四齿轮731的齿顶圆直径和第五齿轮732的齿顶圆直径设为相等，可以使得第一驱动轮51转速与第二驱动轮61的转速相同。

在本发明的一些实施例中，第一限位槽121的至少部分形成弧形段，第二限位槽221的至少部分形成弧形段，第一限位槽121的弧形段的半径和第二限位槽221的弧形段的半径均不大于管路200的半径。

在一个示例中，第一限位槽121的弧形段的半径和第二限位槽221的弧形段的半径小于管路200的半径，使得第一限位槽121的弧形段可以抵接在管路200一侧的外壁上，同时第二限位槽221的弧形段可以抵接在管路200另一侧的外壁上，从而使得两个弧形段可以对管路200的管壁产生足够的摩擦力，以带动管路200活动。

在另一个示例中，第一限位槽121的弧形段的半径和第二限位槽221的弧形段的半径可以等于管路200的半径，使得第一限位槽121的弧形段和第二限位槽221的弧形段可以共同包围管路200的外周壁，从而使得第一限位槽121和第二限位槽221可以稳定地夹紧管路200，以稳定带动管路200活动。

在本发明的一些实施例中，第一夹持爪12和第二夹持爪22一一对应并夹持在管路200的外壁上，以带动管路200活动，也就是说，一个第一夹持爪12和一个第二夹持爪22可以相对，并分别夹持在管路200相对的两侧，即一个第一夹持爪12不会同时与两个第二夹持爪22相对，由此，当第一夹持爪12脱离管路200时，与该第一夹持爪12相对的第二夹持爪22同时也会脱离管路200。

可以理解的是，若第一夹持爪12与两个第二夹持爪22相对并夹持在管路200相对的两侧壁，当第一夹持爪12和其中一个第二夹持爪22脱离管路200时，另一个第二夹持爪22还夹持在管路200上，会导致未脱离的第二夹持爪22夹紧管路200由于管路200受力不均匀而出现凹陷，当管路200出现凹陷，不仅会使管路200不能较好地输送浆料，也会送管装置100不能稳定输送和收放管路200。

本发明还提出一种具有上述实施例的送管装置100的抹灰设备。

根据本发明第二方面实施例的抹灰设备包括：管路200、执行机构和多个送管装置100，管路200的一端与执行机构相连，并向执行机构输送浆料，送管装置100用于夹持管路200以收放管路200，相邻两个管路200装置间隔开设置。

由此，通过将管路200与执行机构相连，使得管路200朝执行机构输送浆料，以使执行机构可以进行抹灰作业。通过将多个送管装置100夹持在管路200上，使得送管装置100可以收、放管路200，从而使得执行机构活动时，送管装置100可以整理管路200，以使管路200较整齐地堆放在预定位置处，从而可以防止管路200干涉执行机构进行抹灰作业，进而可以提高抹灰效率和抹灰效果。

此外，通过将多个送管装置100夹持在管路200上，使得多个送管装置100可以协作以收放较长的管路200，防止送管装置100不能带到较重的管路200活动。

根据本发明实施例的抹灰设备的其他构成以及操作对于本领域普通技术人员而言都是已知的，这里不再详细描述。

在本说明书的描述中，参考术语“一些实施例”、“可选地”、“进一步地”或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种送管装置，其特征在于，包括：

第一压紧机构，所述第一压紧机构包括：第一柔性带和多个第一夹持爪，每个所述第一夹持爪的一侧设于所述第一柔性带上，每个所述第一夹持爪的另一侧上形成有第一限位槽；

第二压紧机构，所述第二压紧机构包括：第二柔性带和多个第二夹持爪，所述第二夹持爪的一侧设于所述第二柔性带上，所述第二夹持爪的另一侧上形成有第二限位槽；

驱动电机，所述驱动电机适于驱动所述第一柔性带和所述第二柔性带朝同一方向活动，所述第一限位槽的开口和所述第二限位槽的开口相对时，在所述第一限位槽和所述第二限位槽之间构造出夹持空间，管路适于被夹持在所述夹持空间内。

2.根据权利要求1所述的送管装置，其特征在于，还包括：

基座；

第一转动组件和第二转动组件，所述第一转动组件和所述第二转动组件均设于所述基座上，所述第一转动组件与所述第一柔性带相连，以驱动所述第一柔性带活动，所述第二转动组件与所述第二柔性带相连，以驱动所述第二柔性带活动。

3.根据权利要求2所述的送管装置，其特征在于，

所述第一转动组件包括：第一驱动轮和第一从动轮，所述第一柔性带套设于所述第一驱动轮和所述第一从动轮之间；

所述第二转动组件包括：第二驱动轮和第二从动轮，所述第二柔性带套设于所述第二驱动轮和所述第二从动轮之间；

其中，所述第一驱动轮的转动中心和所述第二从动轮的转动中心的所在直线与所述第二驱动轮的转动中心和所述第二从动轮的转动中心的所在直线相互平行。

4.根据权利要求3所述的送管装置，其特征在于，所述送管装置包括：传动组件，所述传动组件包括：

第一齿轮，所述第一齿轮与所述驱动电机相连，以使所述驱动电机驱动所述第一齿轮转动；

减速齿轮组，所述减速齿轮组设于所述第一齿轮和所述第一驱动轮之间，以使所述驱动电机输出的转矩降速后传递至所述第一驱动轮上；

换向齿轮组，所述换向齿轮组设于所述第一驱动轮和所述第二驱动轮之间，以使所述第一驱动轮和所述第二驱动轮转动方向相反。

5.根据权利要求4所述的送管装置，其特征在于，所述减速齿轮组包括：第二齿轮和第三齿轮，所述第二齿轮和所述第三齿轮安装在同一轴上，所述第二齿轮和所述第一齿轮啮合，所述第三齿轮和所述第一驱动轮啮合。

6.根据权利要求5所述的送管装置，其特征在于，所述第二齿轮的齿顶圆直径大于所述第一齿轮的齿顶圆直径，所述第一驱动齿轮的齿顶圆直径大于所述第三齿轮的齿顶圆直径。

7.根据权利要求4所述的送管装置，其特征在于，所述换向齿轮组包括：第四齿轮和第五齿轮，所述第四齿轮和所述第一驱动轮啮合，所述第五齿轮和所述第二驱动轮啮合，且所述第四齿轮的齿顶圆直径和所述第五齿轮的齿顶圆直径相等。

8.根据权利要求1所述的送管装置，其特征在于，所述第一限位槽的至少部分形成弧形段，所述第二限位槽的至少部分形成弧形段，所述第一限位槽的弧形段的半径和所述第二限位槽的弧形段的半径均不大于所述管路的半径。

9.根据权利要求1所述的送管装置，其特征在于，所述第一夹持爪和所述第二夹持爪一一对应并夹持在所述管路的外壁上，以带动所述管路活动。

10.一种抹灰设备，其特征在于，包括：

管路和执行机构，所述管路的一端与所述执行机构相连，并向所述执行机构输送浆料；

多个送管装置，所述送管装置为根据权利要求1-9中任一项所述的送管装置，所述送管装置用于夹持所述管路相连，以收放所述管路，相邻两个所述管路装置间隔开设置。

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