CN112113062A - 一种适用于各类管道的疏通机器人的操作方法 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种适用于各类管道的疏通机器人的操作方法，包括机身以及安装于机身两端的滚轮，所述机身的内部设置有传动机构，传动机构由电机、主动齿轮、传动齿轮、第一圆柱齿轮、轴杆、第二圆柱齿轮和轮轴组成，电机通过机座安装于机身内，主动齿轮安装于电机的输出轴上，传动齿轮与第一圆柱齿轮安装于轴杆上，轴杆通过杆座安装于主动齿轮的一端，第二圆柱齿轮安装于轮轴上，轮轴位于第一圆柱齿轮的一端，轮轴的两端穿过机身侧壁上设有的轴孔延伸至外部，并与滚轮连接。本适用于各类管道的疏通机器人，不仅可为机器提供充足的动力，而且传动机构集成于机器内部，使得机器整体结构紧凑、小巧，因此，可适用于不同种类的管道。

Description

一种适用于各类管道的疏通机器人的操作方法
技术领域
本发明涉及机器人技术领域，尤其涉及一种适用于各类管道的疏通机器人的操作方法。
背景技术
随着家庭居住环境的改善，楼房的兴起，家庭管道的堵塞也越来越严重，如果管道堵塞后不能够很好的进行疏通则会引发多种危害，例如：(1)下水管道轻度堵塞，长期可引起蝇虫、蟑螂的滋生。(2)下水管道中度堵塞，会导致排污不畅，引起生活不便，堵塞物堆积在管道内，容易腐烂变质，不仅容易生虫，还会发出难闻的臭味，让人身心不适。(3)下水管道重度堵塞，会导致家中污水漫溢，造成之间或间接损失。
对于公告号201720203762.0提供的一种管道疏通机器人，根据说明书记载“安装板的一侧表面和另一侧表面上均设有第一电机，第一电机的输出轴上设有转轮，转轮的外侧面上设置有防滑齿，通过第一电机工作，使得转轮转动，从而带动整体在管道内进行运动”，由于机器本体上安装两个驱动转轮转动的电机，虽然能够为机器提供充足的动力，但机器整体尺寸也随之变大，因此，该机器只能适用于尺寸较大的管道，而且两个电机会耗费更多的电能以及增加机器的负重，不利于机器的正常运行。
目前管道堵塞后，通常由专业的管道疏通人员操作专用的管道疏通器械对堵塞的管道进行疏通作业，虽然该疏通方式虽然能够将管道疏通，但疏通过程中需耗费大量的人力物力，工作效率很低。
发明内容
本发明的目的在于提供一种适用于各类管道的疏通机器人，整体结构紧凑、小巧，可适用于不同种类的管道，通过推板组件将管道内的障碍物推开，使机器在管道内顺利移动的同时，实现了管道的疏通，相比于人工疏通管道效率更高、方便快捷，解决了现有技术中的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种适用于各类管道的疏通机器人，包括机身以及安装于机身两端的滚轮，所述机身的内部设置有传动机构，传动机构由电机、主动齿轮、传动齿轮、第一圆柱齿轮、轴杆、第二圆柱齿轮和轮轴组成，电机通过机座安装于机身内，主动齿轮安装于电机的输出轴上，传动齿轮与第一圆柱齿轮安装于轴杆上，轴杆通过杆座安装于主动齿轮的一端，第二圆柱齿轮安装于轮轴上，轮轴位于第一圆柱齿轮的一端，轮轴的两端穿过机身侧壁上设有的轴孔延伸至外部并与所述滚轮连接；
机身的外表面设置有推板组件，所述推板组件由固定座、气缸、板座和板体组成，固定座的一端通过螺丝安装于机身上，气缸安装于固定座的另一端，气缸一端的气杆穿过机身上端设有的杆孔延伸至外部，板座安装于板体的一端，板座与气杆固定连接。
优选的，所述机身的内部还设置有电池，电池通过线路与电机连接。
优选的，所述气杆的一端上还设有螺纹连接头，螺纹连接头与板座上设有的螺纹连接孔相对应，螺纹连接头转动安装于螺纹连接孔内。
优选的，所述传动齿轮与主动齿轮啮合。
优选的，所述第二圆柱齿轮与第一圆柱齿轮啮合。
优选的，所述固定座的另一端开设有插槽，插槽与气缸相匹配，气缸插装于插槽内。
与现有技术相比，本发明的有益效果如下：
1、本适用于各类管道的疏通机器人，将机器放置管道内后，连通电池与驱动电机，经由电机带动主动齿轮转动，从而带动传动齿轮转动，通过传动齿轮带动轴杆的转动，从而带动第一圆柱齿轮转动，第一圆柱齿轮转动则会带动第二圆柱齿轮转动，从而带动轮轴的转动，使滚轮滚动；因此，通过本传动机构，不仅可为机器提供充足的动力，而且传动机构集成于机器内部，使得机器整体结构紧凑、小巧，因此，可适用于不同种类的管道，并且单个电机耗费的电能更少，有利于机器的正常运行。
2、本适用于各类管道的疏通机器人，当机器在管道内遇到障碍物时，可通过启动气缸带动气杆动作，经由气杆动作带动板体将障碍物推开，避免障碍物阻挡机器在管道内的移动，实现了管道的疏通，相比于人工疏通管道效率更高、方便快捷。
附图说明
图1为本发明的机身截面图；
图2为本发明的传动机构结构图；
图3为本发明的推板组件结构图；
图4为本发明的气缸装配图；
图5为本发明的板体装配图；
图6为本发明的气缸与板体连接结构放大图。
图中：1、机身；2、滚轮；3、传动机构；31、电机；311、机座；32、主动齿轮；33、传动齿轮；34、第一圆柱齿轮；35、轴杆；351、杆座；36、第二圆柱齿轮；37、轮轴；4、推板组件；41、固定座；411、插槽；42、气缸；421、气杆；422、螺纹连接头；43、板座；431、螺纹连接孔；44、板体；5、轴孔；6、杆孔；7、电池。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-2，一种适用于各类管道的疏通机器人，包括机身1以及安装于机身1两端的滚轮2，机身1的内部设置有传动机构3，传动机构3由电机31、主动齿轮32、传动齿轮33、第一圆柱齿轮34、轴杆35、第二圆柱齿轮36和轮轴37组成，电机31通过机座311安装于机身1内，主动齿轮32安装于电机31的输出轴上，传动齿轮33与第一圆柱齿轮34安装于轴杆35上，传动齿轮33与主动齿轮32啮合，轴杆35通过杆座351安装于主动齿轮32的一端，第二圆柱齿轮36安装于轮轴37上，第二圆柱齿轮36与第一圆柱齿轮34啮合，轮轴37位于第一圆柱齿轮34的一端，轮轴37的两端穿过机身1侧壁上设有的轴孔5延伸至外部并与滚轮2连接；经由电机31带动主动齿轮32转动，从而带动传动齿轮33转动，通过传动齿轮33带动轴杆35的转动，从而带动第一圆柱齿轮34转动，第一圆柱齿轮34转动则会带动第二圆柱齿轮36转动，从而带动轮轴37的转动，使滚轮2滚动；机身1的内部还设置有电池7，电池7通过线路与电机31连接；
请参阅图3-6，机身1的外表面设置有推板组件4，推板组件4由固定座41、气缸42、板座43和板体44组成，固定座41的一端通过螺丝安装于机身1上，固定座41的另一端开设有插槽411，插槽411与气缸42相匹配，气缸42插装于插槽411内，气缸42一端的气杆421穿过机身1上端设有的杆孔6延伸至外部，气杆421的一端上还设有螺纹连接头422，螺纹连接头422与板座43上设有的螺纹连接孔431相对应，螺纹连接头422转动安装于螺纹连接孔431内，板座43安装于板体44的一端，板座43与气杆421固定连接；通过启动气缸42带动气杆421动作，经由气杆421动作带动板体44将障碍物推开。
本适用于各类管道的疏通机器人，将机器放置管道内后，连通电池7与电机31，经由电机31带动主动齿轮32转动，从而带动传动齿轮33转动，通过传动齿轮33带动轴杆35的转动，从而带动第一圆柱齿轮34转动，第一圆柱齿轮34转动则会带动第二圆柱齿轮36转动，从而带动轮轴37的转动，使滚轮2滚动；因此，通过本传动机构3，不仅可为机器提供充足的动力，而且机构集成于机器内部，使得机器整体结构紧凑、小巧，因此，可适用于不同种类的管道，并且单个电机31耗费的电能更少，有利于机器的正常运行。
综上所述：本适用于各类管道的疏通机器人，当机器在管道内遇到障碍物时，可通过启动气缸42带动气杆421动作，经由气杆421动作带动板体44将障碍物推开，避免障碍物阻挡机器在管道内的移动，实现了管道的疏通，相比于人工疏通管道效率更高、方便快捷，因而有效的解决了现有技术中的问题。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (3)

1.一种适用于各类管道的疏通机器人的操作方法，所述疏通机器人包括机身(1)以及安装于机身(1)两端的滚轮(2)，其特征在于：所述机身(1)的内部设置有传动机构(3)，传动机构(3)由电机(31)、主动齿轮(32)、传动齿轮(33)、第一圆柱齿轮(34)、轴杆(35)、第二圆柱齿轮(36)和轮轴(37)组成，电机(31)通过机座(311)安装于机身(1)内，主动齿轮(32)安装于电机(31)的输出轴上，传动齿轮(33)与第一圆柱齿轮(34)安装于轴杆(35)上，轴杆(35)通过杆座(351)安装于主动齿轮(32)的一端，第二圆柱齿轮(36)安装于轮轴(37)上，轮轴(37)位于第一圆柱齿轮(34)的一端，所述传动齿轮(33)与主动齿轮(32)啮合，所述第二圆柱齿轮(36)与第一圆柱齿轮(34)啮合，轮轴(37)的两端穿过机身(1)侧壁上设有的轴孔(5)延伸至外部，并与所述滚轮(2)连接；
机身(1)的外表面设置有推板组件(4)，所述推板组件(4)由固定座(41)、气缸(42)、板座(43)和板体(44)组成，固定座(41)的一端通过螺丝安装于机身(1)上，气缸(42)安装于固定座(41)的另一端，气缸(42)一端的气杆(421)穿过机身(1)上端设有的杆孔(6)延伸至外部，板座(43)安装于板体(44)的一端，板座(43)与气杆(421)固定连接；
所述气杆(421)的一端上还设有螺纹连接头(422)，螺纹连接头(422)与板座(43)上设有的螺纹连接孔(431)相对应，螺纹连接头(422)转动安装于螺纹连接孔(431)内；
所述疏通机器人的操作方法具体如下：
S1：将疏通机器人放置于管道内，启动电机(31)，电机(31)转动通过主动齿轮(32)带动轴杆(35)及传动齿轮(33)转动，通过传动齿轮(33)带动轴杆(35)的转动，从而通过第一圆柱齿轮(34)带动第二圆柱齿轮(36)及轮轴(37)转动，滚轮(2)滚动，实现疏通机器人在管道内的移动；
S2：疏通机器人在管道内遇到障碍物时，气缸(42)启动，通过气杆(421)带动板体(44)将障碍物推开。
2.根据权利要求1所述的一种适用于各类管道的疏通机器人的操作方法，其特征在于：所述机身(1)的内部还设置有电池(7)，电池(7)通过线路与电机(31)连接。
3.根据权利要求1所述的一种适用于各类管道的疏通机器人的操作方法，其特征在于：所述固定座(41)的另一端开设有插槽(411)，插槽(411)与气缸(42)相匹配，气缸(42)插装于插槽(411)内。
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