CN112343166A - 一种市政雨水口内部疏通设备 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种市政雨水口内部疏通设备；包括疏通机器人，所述疏通机器人的内部安装有第一电机，所述第一电机通过轴接杆带动连接板内部的第一连接杆和刮板转动，所述连接板通过第二连接杆焊接有倾斜板，所述疏通机器人内安装有第二电机，所述第二电机通过第一锥形齿轮分别带动第一横梁和第二横梁转动，所述第一横梁和所述第二横梁的两端分别固定连接有主动轮，所述疏通机器人的内部固定安装有第一电池组、第二电池组和控制模块；本发明通过第二电机对疏通机器人提供动力，上下均设有主动轮，均可以着力运动；第一电机对刮板进行带动，将内壁上残留的杂质清理，在刮板的前端设有多组倾斜板，能够对堵塞杂物疏通。
Description
技术领域
本发明属于市政工程技术领域，具体涉及一种市政雨水口内部疏通设备。
背景技术
城市道路雨水口是指排水管道收集地面上雨水的进水构筑物。一个带有进水篦(铁篦或钢筋混凝土篦)的井。雨水口将街沟汇集的路面水排人连管(连接管)。雨水口设于街沟部位，其间距按路面及降水情况确定。雨水口有平式、侧式两种。平式顺街沟的平石设置，进水速度快，但要承受车轮荷载，易破坏；侧式顺街沟的侧石设置，侧向进水，进水速度比平式慢，但可不直接承受车轮辗压。为了排除污水，除管渠本身外，还需在管渠系统上设置某些附属构筑物，城市道路雨水口就是这些构筑物的一种。雨水口是在雨水管渠或合流管渠上收集雨水的构筑物。街道路面上的雨水首先经过雨水口通过连接管流入排水管渠。雨水口的设置位置应能保证迅速有效地收集地面雨水。一般应在交叉路口、路侧边沟的一定距离处以及设有道路边石的低洼地方设置，以防止雨水漫过道路或造成道路及低洼地区积水而妨碍交通，雨水口在长时间使用的时候容易造成堵塞，这样就需要进行清理，一般采用人工清理，也有机械设备进行清理，然而市面上各种的清理机械设备仍存在各种各样的问题。
如授权公告号为CN108643336B所公开的一种市政雨水口内部疏通设备，其虽然实现了可以解决现有雨水口疏通过程中存在的人工成本高、清理难度大、使用范围小与存在安全隐患等问题，可以实现对雨水口进行自动化清理疏通的功能，具有人工成本低、清理难度小、使用范围广与安全性好等优点，但是并未解决现有不能够使得机器设备在雨水口内随意的运动，如果杂物垫起底部则不能够实现运动，并且设有的刮板上下刮动，不能够完全的清理杂物，以及雨水口的发生堵塞之后，无法进行疏通等的问题，为此我们提出一种市政雨水口内部疏通设备。
发明内容
本发明的目的在于提供一种市政雨水口内部疏通设备，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种市政雨水口内部疏通设备，包括疏通机器人，所述疏通机器人的内部前端固定安装有第一电机，所述第一电机的输出端固定连接轴接杆，所述轴接杆的顶端固定连接有外圈齿轮，所述外圈齿轮活动处于连接板的内部，所述外圈齿轮的外侧啮合连接有内圈齿轮，所述内圈齿轮活动处于所述连接板的内部，所述内圈齿轮的外侧焊接有第一连接杆，所述第一连接杆的顶端固定连接有刮板，所述连接板的一侧焊接有第二连接杆，所述第二连接杆的顶端焊接有倾斜板，所述倾斜板的底端通过支撑杆与所述第二连接杆固定连接，所述疏通机器人的内部后端固定安装有第二电机，所述第二电机的输出端固定连接有第一锥形齿轮，所述第一锥形齿轮的上部啮合连接有第二锥形齿轮，所述第二锥形齿轮的上端键连接有第一轴杆，所述第一轴杆的顶端键连接有第三锥形齿轮，所述第三锥形齿轮上啮合连接有第一齿轮组，所述第一齿轮组中间键连接有第一横梁，所述第一锥形齿轮的底端啮合连接有第四锥形齿轮，所述第四锥形齿轮的底端键连接有第二轴杆，所述第二轴杆的底端键连接有第五锥形齿轮，所述第五锥形齿轮啮合连接有第二齿轮组，所述第二齿轮组的内部键连接有第二横梁，所述第一横梁和所述第二横梁的两端分别固定连接有主动轮，所述疏通机器人的内部固定安装有第一电池组、第二电池组和控制模块。
优选的，所述第一锥形齿轮、所述第二锥形齿轮和所述第四锥形齿轮的外侧固定安装有第一齿轮盒。
优选的，所述第三锥形齿轮和所述第一齿轮组的外侧固定安装有第二齿轮盒，所述第二齿轮盒固定安装在所述疏通机器人的上端一侧。
优选的，所述第五锥形齿轮和所述第二齿轮组的外侧固定安装有第三齿轮盒，所述第三齿轮盒固定安装在所述疏通机器人的下端一侧。
优选的，所述疏通机器人的上部一侧固定设有第一轴承座，所述第一横梁贯穿于所述第一轴承座和所述第二齿轮盒。
优选的，所述疏通机器人的下部一侧固定设有第二轴承座，所述第二横梁贯穿于所述第二轴承座和所述第三齿轮盒。
优选的，所述疏通机器人的内部一侧固定设有两组轴杆盒，两组所述轴杆盒内部分别活动安装有所述第一轴杆和所述第二轴杆。
优选的，所述第一电机的外侧固定安装有第一电机盒，所述第二电机的外侧固定安装有第二电机盒。
优选的，所述疏通机器人的内部开设有四组导流孔。
优选的，所述疏通机器人的上下两端上均活动安装有辅助轮。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
(1)本发明通过第二电机实现对疏通机器人的运动提供动力，使得疏通机器人能够在雨水口内部实现运动，并且疏通机器人的上下均设有主动轮，均可以着力运动，使得疏通机器人在雨水口内部能够实现多方向的着力运动；
(2)本发明的通过第一电机实现对刮板进行带动，使得刮板能够实现旋转调节，进而使得刮板能够对雨水口内壁上残留的杂质进行清理，并且在刮板的前端设有多组倾斜板，能够实现对雨水口内部的堵塞杂物进行疏通。
附图说明
图1为本发明的后面结构示意图；
图2为本发明的侧面结构示意图；
图3为本发明的部分剖面示意图；
图4为本发明的动力机构示意图；
图5为本发明的图2中A部侧面示意图。
图中：1、疏通机器人；2、第一电机；3、轴接杆；4、外圈齿轮；5、连接板；6、内圈齿轮；7、第一连接杆；8、刮板；9、第二连接杆；10、倾斜板；11、第二电机；12、第一锥形齿轮；13、第二锥形齿轮；14、第一轴杆；15、第一齿轮组；16、第一横梁；17、第四锥形齿轮；18、第五锥形齿轮；19、第二齿轮组；20、第二横梁；21、主动轮；22、第一齿轮盒；23、第二齿轮盒；24、第三齿轮盒；25、第一电池组；26、第二电池组；27、控制模块；28、第一轴承座；29、第二轴承座；30、轴杆盒；31、第一电机盒；32、第二电机盒；33、导流孔；34、辅助轮；35、支撑杆；36、第三锥形齿轮；37、第二轴杆。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-图5，本发明提供一种技术方案：一种市政雨水口内部疏通设备，包括疏通机器人1，疏通机器人1的内部前端固定安装有第一电机2，第一电机2的输出端固定连接轴接杆3，轴接杆3的顶端固定连接有外圈齿轮4，外圈齿轮4活动处于连接板5的内部，外圈齿轮4的外侧啮合连接有内圈齿轮6，内圈齿轮6活动处于连接板5的内部，内圈齿轮6的外侧焊接有第一连接杆7，第一连接杆7的顶端固定连接有刮板8，连接板5的一侧焊接有第二连接杆9，第二连接杆9的顶端焊接有倾斜板10，倾斜板10的底端通过支撑杆35与第二连接杆9固定连接，疏通机器人1的内部后端固定安装有第二电机11，第二电机11的输出端固定连接有第一锥形齿轮12，第一锥形齿轮12的上部啮合连接有第二锥形齿轮13，第二锥形齿轮13的上端键连接有第一轴杆14，第一轴杆14的顶端键连接有第三锥形齿轮36，第三锥形齿轮36上啮合连接有第一齿轮组15，第一齿轮组15中间键连接有第一横梁16，第一锥形齿轮12的底端啮合连接有第四锥形齿轮17，第四锥形齿轮17的底端键连接有第二轴杆37，第二轴杆37的底端键连接有第五锥形齿轮18，第五锥形齿轮18啮合连接有第二齿轮组19，第二齿轮组19的内部键连接有第二横梁20，第一横梁16和第二横梁20的两端分别固定连接有主动轮21，疏通机器人1的内部固定安装有第一电池组25、第二电池组26和控制模块27。
在使用的时候，将疏通机器人1放置在雨水口入口处，然后启动第一电机2和第二电机11，第二电机11通过第一锥形齿轮12分别带动上下两端的第二锥形齿轮13和第四锥形齿轮17，使得第一锥形齿轮12通过第三锥形齿轮36带动第一齿轮组15，使得第一齿轮组15通过第一横梁16带动上部主动轮21实现转动，并且第四锥形齿轮17通过第五锥形齿轮18带动第二齿轮组19，使得第二齿轮组19通过第二横梁20下部的主动轮21转动，进而实现疏通机器人1实现运动，并且第一电机2通过轴接杆3带动外圈齿轮4转动，外圈齿轮4带动啮合连接的内圈齿轮6，使得内圈齿轮6能够带动第一连接杆7和刮板8实现转动，进而能够使得刮板8能够对雨水口内壁进行清理，且连接板5的前端设有倾斜板10，能够在疏通机器人1在运动的时候，将堵塞物推开疏通，并且在疏通机器人1内部设有密封条，可以防止水渗入，并且通过控制模块27实现对疏通机器人1的远程控制调节。
为了实现对齿轮连接处进行防护，并且保持齿轮的啮合性，本实施例中，优选的，第一锥形齿轮12、第二锥形齿轮13和第四锥形齿轮17的外侧固定安装有第一齿轮盒22，第三锥形齿轮36和第一齿轮组15的外侧固定安装有第二齿轮盒23，第二齿轮盒23固定安装在疏通机器人1的上端一侧，第五锥形齿轮18和第二齿轮组19的外侧固定安装有第三齿轮盒24，第三齿轮盒24固定安装在疏通机器人1的下端一侧。
为了实现对第一横梁16进行稳定的固定，并且能够实现转动，本实施例中，优选的，疏通机器人1的上部一侧固定设有第一轴承座28，第一横梁16贯穿于第一轴承座28和第二齿轮盒23。
为了实现对第二横梁20进行稳定的固定，并且能够实现转动，本实施例中，优选的，疏通机器人1的下部一侧固定设有第二轴承座29，第二横梁20贯穿于第二轴承座29和第三齿轮盒24。
为了实现对第一轴杆14和第二轴杆37形成保护，本实施例中，优选的，疏通机器人1的内部一侧固定设有两组轴杆盒30，两组轴杆盒30内部分别活动安装有第一轴杆14和第二轴杆37。
为了使得第一电机2和第二电机11能够形成保护，本实施例中，优选的，第一电机2的外侧固定安装有第一电机盒31，第二电机11的外侧固定安装有第二电机盒32。
为了使得水流能够快速的通过，并且通过水流推动疏通机器人1运动，本实施例中，优选的，疏通机器人1的内部开设有四组导流孔33。
为了使得疏通机器人1在运动的时候能够保持平衡稳定的，本实施例中，优选的，疏通机器人1的上下两端上均活动安装有辅助轮34。
本发明的工作原理及使用流程：在使用的时候，将疏通机器人1放置在雨水口入口处，然后启动第一电机2和第二电机11，第二电机11通过第一锥形齿轮12分别带动上下两端的第二锥形齿轮13和第四锥形齿轮17，使得第一锥形齿轮12通过第三锥形齿轮36带动第一齿轮组15，使得第一齿轮组15通过第一横梁16带动上部主动轮21实现转动，并且第四锥形齿轮17通过第五锥形齿轮18带动第二齿轮组19，使得第二齿轮组19通过第二横梁20下部的主动轮21转动，进而实现疏通机器人1实现运动，并且第一电机2通过轴接杆3带动外圈齿轮4转动，外圈齿轮4带动啮合连接的内圈齿轮6，使得内圈齿轮6能够带动第一连接杆7和刮板8实现转动，进而能够使得刮板8能够对雨水口内壁进行清理，且连接板5的前端设有倾斜板10，能够在疏通机器人1在运动的时候，将堵塞物推开疏通，并且在疏通机器人1内部设有密封条，可以防止水渗入，并且通过控制模块27实现对疏通机器人1的远程控制调节。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (10)
1.一种市政雨水口内部疏通设备，包括疏通机器人(1)，其特征在于：所述疏通机器人(1)的内部前端固定安装有第一电机(2)，所述第一电机(2)的输出端固定连接轴接杆(3)，所述轴接杆(3)的顶端固定连接有外圈齿轮(4)，所述外圈齿轮(4)活动处于连接板(5)的内部，所述外圈齿轮(4)的外侧啮合连接有内圈齿轮(6)，所述内圈齿轮(6)活动处于所述连接板(5)的内部，所述内圈齿轮(6)的外侧焊接有第一连接杆(7)，所述第一连接杆(7)的顶端固定连接有刮板(8)，所述连接板(5)的一侧焊接有第二连接杆(9)，所述第二连接杆(9)的顶端焊接有倾斜板(10)，所述倾斜板(10)的底端通过支撑杆(35)与所述第二连接杆(9)固定连接，所述疏通机器人(1)的内部后端固定安装有第二电机(11)，所述第二电机(11)的输出端固定连接有第一锥形齿轮(12)，所述第一锥形齿轮(12)的上部啮合连接有第二锥形齿轮(13)，所述第二锥形齿轮(13)的上端键连接有第一轴杆(14)，所述第一轴杆(14)的顶端键连接有第三锥形齿轮(36)，所述第三锥形齿轮(36)上啮合连接有第一齿轮组(15)，所述第一齿轮组(15)中间键连接有第一横梁(16)，所述第一锥形齿轮(12)的底端啮合连接有第四锥形齿轮(17)，所述第四锥形齿轮(17)的底端键连接有第二轴杆(37)，所述第二轴杆(37)的底端键连接有第五锥形齿轮(18)，所述第五锥形齿轮(18)啮合连接有第二齿轮组(19)，所述第二齿轮组(19)的内部键连接有第二横梁(20)，所述第一横梁(16)和所述第二横梁(20)的两端分别固定连接有主动轮(21)，所述疏通机器人(1)的内部固定安装有第一电池组(25)、第二电池组(26)和控制模块(27)。
2.根据权利要求1所述的一种市政雨水口内部疏通设备，其特征在于：所述第一锥形齿轮(12)、所述第二锥形齿轮(13)和所述第四锥形齿轮(17)的外侧固定安装有第一齿轮盒(22)。
3.根据权利要求1所述的一种市政雨水口内部疏通设备，其特征在于：所述第三锥形齿轮(36)和所述第一齿轮组(15)的外侧固定安装有第二齿轮盒(23)，所述第二齿轮盒(23)固定安装在所述疏通机器人(1)的上端一侧。
4.根据权利要求1所述的一种市政雨水口内部疏通设备，其特征在于：所述第五锥形齿轮(18)和所述第二齿轮组(19)的外侧固定安装有第三齿轮盒(24)，所述第三齿轮盒(24)固定安装在所述疏通机器人(1)的下端一侧。
5.根据权利要求1所述的一种市政雨水口内部疏通设备，其特征在于：所述疏通机器人(1)的上部一侧固定设有第一轴承座(28)，所述第一横梁(16)贯穿于所述第一轴承座(28)和所述第二齿轮盒(23)。
6.根据权利要求1所述的一种市政雨水口内部疏通设备，其特征在于：所述疏通机器人(1)的下部一侧固定设有第二轴承座(29)，所述第二横梁(20)贯穿于所述第二轴承座(29)和所述第三齿轮盒(24)。
7.根据权利要求1所述的一种市政雨水口内部疏通设备，其特征在于：所述疏通机器人(1)的内部一侧固定设有两组轴杆盒(30)，两组所述轴杆盒(30)内部分别活动安装有所述第一轴杆(14)和所述第二轴杆(37)。
8.根据权利要求1所述的一种市政雨水口内部疏通设备，其特征在于：所述第一电机(2)的外侧固定安装有第一电机盒(31)，所述第二电机(11)的外侧固定安装有第二电机盒(32)。
9.根据权利要求1所述的一种市政雨水口内部疏通设备，其特征在于：所述疏通机器人(1)的内部开设有四组导流孔(33)。
10.根据权利要求1所述的一种市政雨水口内部疏通设备，其特征在于：所述疏通机器人(1)的上下两端上均活动安装有辅助轮(34)。
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