CN209991090U - 一种用于地下管道处理的驱动机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种用于地下管道处理的驱动机构，包括车架，车架上设置有两根连接轴，其中一根所述连接轴的两端安装有前从动轮，另外一根连接轴的两端安装有后驱动轮，还包括安装在车架上的驱动电机和限位机构，所述驱动电机的动力输出轴上设置主动齿轮组，安装有所述后驱动轮的连接轴上安装有与主动齿轮组啮合的从动齿轮组，后驱动轮包括内轮毂、若干连接板、外轮体，内轮毂通过中心处设置的连接孔安装在连接轴端部，若干连接板的一端呈发散形固定在内轮毂的径向外壁，连接板的另一端与外轮体的内侧固定连接，任意相邻的所述连接板之间的角度相同，采用上述技术方案，实现后驱动轮只能向前单向滚动，避免阻力过大导致清理设备后退。
Description
技术领域
本实用新型涉及管道处理设备技术领域，具体指一种用于地下管道处理的驱动机构。
背景技术
市政排水管道系统是当今城市非常重要的基础设施，为了给人们提供一个安全舒适的生产和生活环境，排水管道系统就必须做到有效地收集和输送生活污水、工业废水和大气降水，并及时可靠地将其排除，但是随着城市的不断发展以及管道的长期运行，淤积堵塞导致的排水不畅愈加严重，从而对城市的正常运行带来很大的影响，在汛期甚至会引起严重的城市内涝。所以，对淤积物及时进行清理就显得尤为重要。
为了提高地下管道处理的效率以及作业的安全型，目前，市面上出现大量自动化处理设备，该设备主要包括清理设备和驱动机构，驱动机构的作用是对清理设备的推进，主要有轮胎式和履带式两种驱动方式，从而对地下管道进行全面的清理。但是，地下管道内壁的的障碍物硬化后，很难轻易通过清理设备完成处理，从而导致无法正常推进，甚至后退。
实用新型内容
本实用新型根据现有技术的不足，提出一种用于地下管道处理的驱动机构，能够为设备的推进提供足够的动力，并且不会因为遇到障碍而后退。。
为了解决上述技术问题，本实用新型的技术方案为：
一种用于地下管道处理的驱动机构，包括车架，所述车架上设置有两根连接轴，其中一根所述连接轴的两端安装有前从动轮，另外一根所述连接轴的两端安装有后驱动轮，还包括安装在车架上的驱动电机和限位机构，所述驱动电机的动力输出轴上设置主动齿轮组，安装有所述后驱动轮的连接轴上安装有与主动齿轮组啮合的从动齿轮组，所述后驱动轮包括内轮毂、若干连接板、外轮体，所述内轮毂通过中心处设置的连接孔安装在连接轴端部，若干所述连接板的一端呈发散形固定在内轮毂的径向外壁，所述连接板的另一端与外轮体的内侧固定连接，任意相邻的所述连接板之间的角度相同，所述限位机构包括拉力弹簧和限位挡板，所述车架上对应后驱动轮设有活动腔，所述活动腔内设置有销轴，所述限位挡板的一侧安装在销轴上，所述限位挡板的另一侧向外延伸至相邻的两块连接板之间，所述拉力弹簧的一端固定连接至限位挡板靠近前从动轮侧，所述拉力弹簧的另一端固定连接至活动腔的内壁。
作为优选，所述车架包括两根平行设置的安装横杆和两根安装竖杆，所述安装竖杆与安装横杆垂直，且所述两根安装竖杆的两端分别与安装横杆固定连接，所述连接轴与与安装竖杆平行，所述两根安装竖杆之间设置有两根支撑杆，所述支撑杆上固定有水平设置的安装板，所述安装板的一侧与其中一根安装横杆的内壁固定连接，所述驱动电机安装在安装板上。
作为优选，还包括离合机构，所述离合机构包括驱动气缸，所述驱动气缸固定在安装板上，所述驱动气缸的动力输出端固定连接至驱动电机的底端，所述安装板上设置有滑轨，所述驱动电机可滑动安装在滑轨上，所述主动齿轮组包括第一主动齿轮和第二主动齿轮，所述从动齿轮组包括第一从动齿轮和第二从动齿轮，所述第一主动齿轮的直径大于第二主动齿轮，所述第一主动齿轮与第一从动齿轮啮合，所述第二主动齿轮与第二从动齿轮啮合，所述第一主动齿轮与第二主动齿轮外侧面之间的距离小于第一从动齿轮与第二从动齿轮内侧面之间的距离。
作为优选，所述外轮体的外表面设有环形凹槽，所述环形凹槽内安装有锯齿带，所述锯齿带的外侧面设置有若干凸块。
作为优选，所述活动腔的一侧内壁为平面，该平面靠近前从动轮且与连接轴平行，所述销轴靠近该平面。
本实用新型具有以下的特点和有益效果：
采用上述技术方案，通过后驱动轮的设置，与限位挡板相配合，从而实现后驱动轮只能向前单向滚动，避免阻力过大导致清理设备后退。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为图1中A部分的放大示意图；
图3为图1中驱动轮的结构示意图。
图中，1-前从动轮、2-安装横杆、3-驱动气缸、4-滑轨、5-后驱动轮、51-内轮毂、52-凸块、53-连接板、54-外轮体、55-环形凹槽、56-锯齿带、6-支撑杆、7-连接轴、8-驱动电机、9-安装板、10-安装竖杆、11-第一主动齿轮、12-动力输出轴、13-第二主动齿轮、14-第一从动齿轮、15-第二从动齿轮、16-拉力弹簧、17-限位挡板、18-活动腔、19-销轴。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步说明。在此需要说明的是，对于这些实施方式的说明用于帮助理解本实用新型，但并不构成对本实用新型的限定。此外，下面所描述的本实用新型各个实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。
本实用新型提供了一种用于地下管道处理的驱动机构，如图1至图3所示，包括车架，所述车架上设置有两根连接轴7，其中一根所述连接轴7的两端安装有前从动轮1，另外一根所述连接轴7的两端安装有后驱动轮5，还包括安装在车架上的驱动电机8和限位机构，所述驱动电机8的动力输出轴上设置主动齿轮组，安装有所述后驱动轮5的连接轴7上安装有与主动齿轮组啮合的从动齿轮组，所述后驱动轮5包括内轮毂51、若干连接板53、外轮体54，所述内轮毂51通过中心处设置的连接孔安装在连接轴7端部，若干所述连接板53的一端呈发散形固定在内轮毂51的径向外壁，所述连接板53的另一端与外轮体54的内侧固定连接，任意相邻的所述连接板53之间的角度相同，所述限位机构包括拉力弹簧16和限位挡板17，所述车架上对应后驱动轮5设有活动腔18，所述活动腔18内设置有销轴19，所述限位挡板17的一侧安装在销轴19上，所述限位挡板17的另一侧向外延伸至相邻的两块连接板53之间，所述拉力弹簧16的一端固定连接至限位挡板17靠近前从动轮1侧，所述拉力弹簧16的另一端固定连接至活动腔19的内壁。所述活动腔19的一侧内壁为平面，该平面靠近前从动轮1且与连接轴7平行，所述销轴19靠近该平面。
上述技术方案中，通过驱动电机8驱动主动齿轮组转动，从而带动从动齿轮组转动，从而后驱动轮实现向前滚动，在滚动过程中，连接板53作用限位挡板17上，使其向活动腔19内转动，当限位挡板17没有受到连接板53的作用时，限位挡板17在拉力弹簧16的作用下复位，从而紧靠在活动腔19的内壁，从而连接板53作用于限位挡板17的力与活动腔19内壁作用于限位挡板17的力方向相反，从而使得后驱动轮无法向后滚动，避免出现清理设备后退的现象。
本实用新型的进一步设置，如图1所示，所述车架包括两根平行设置的安装横杆2和两根安装竖杆10，所述安装竖杆10与安装横杆2垂直，且所述两根安装竖杆10的两端分别与安装横杆2固定连接，所述连接轴7与与安装竖杆10平行，所述两根安装竖杆10之间设置有两根支撑杆6，所述支撑杆6上固定有水平设置的安装板9，所述安装板9的一侧与其中一根安装横杆2的内壁固定连接，所述驱动电机8安装在安装板9上。
上述技术方案，结构简单，技术合理，成本低廉。
本实用新型的进一步设置，如图1所示，还包括离合机构，所述离合机构包括驱动气缸3，所述驱动气缸3固定在安装板9上，所述驱动气缸3的动力输出端固定连接至驱动电机8的底端，所述安装板9上设置有滑轨4，所述驱动电机8可滑动安装在滑轨4上，所述主动齿轮组包括第一主动齿轮11和第二主动齿轮13，所述从动齿轮组包括第一从动齿轮14和第二从动齿轮15，所述第一主动齿轮11的直径大于第二主动齿轮13，所述第一主动齿轮11与第一从动齿轮啮合14，所述第二主动齿轮13与第二从动齿轮啮合15，所述第一主动齿轮11与第二主动齿轮13外侧面之间的距离小于第一从动齿轮14与第二从动齿轮15内侧面之间的距离。
上述技术方案中，通过驱动气缸3的作用实现驱动电机8的前后移动，从而实现离合的作用。
具体的，当驱动电机8在驱动气缸3的作用下向前移动，从而第二主动齿轮与第二从动齿轮啮合，同时第一主动齿轮与第一从动齿轮分离；同理，当驱动电机8在驱动气缸3的作用下向后移动，从而第二主动齿轮与第二从动齿轮分离，同时第一主动齿轮与第一从动齿轮啮合。
另外，第一主动齿轮的直径是第二主动齿轮直的2-3倍，从而对后驱动轮的转速进行可控调节，进而对驱动电机输出的扭矩进行空调节，使得清理设备向前推进的负载能力更强。
本实用新型的进一步设置，如图3所示，所述外轮体54的外表面设有环形凹槽55，所述环形凹槽54内安装有锯齿带56，所述锯齿带56的外侧面设置有若干凸块52。从而增加了后驱动轮5与管道内壁之间的摩擦力，抓地力更强。
以上结合附图对本实用新型的实施方式作了详细说明，但本实用新型不限于所描述的实施方式。对于本领域的技术人员而言，在不脱离本实用新型原理和精神的情况下，对这些实施方式包括部件进行多种变化、修改、替换和变型，仍落入本实用新型的保护范围内。
Claims (5)
1.一种用于地下管道处理的驱动机构，包括车架，所述车架上设置有两根连接轴，其中一根所述连接轴的两端安装有前从动轮，另外一根所述连接轴的两端安装有后驱动轮，其特征在于，还包括安装在车架上的驱动电机和限位机构，所述驱动电机的动力输出轴上设置主动齿轮组，安装有所述后驱动轮的连接轴上安装有与主动齿轮组啮合的从动齿轮组，所述后驱动轮包括内轮毂、若干连接板、外轮体，所述内轮毂通过中心处设置的连接孔安装在连接轴端部，若干所述连接板的一端呈发散形固定在内轮毂的径向外壁，所述连接板的另一端与外轮体的内侧固定连接，任意相邻的所述连接板之间的角度相同，所述限位机构包括拉力弹簧和限位挡板，所述车架上对应后驱动轮设有活动腔，所述活动腔内设置有销轴，所述限位挡板的一侧安装在销轴上，所述限位挡板的另一侧向外延伸至相邻的两块连接板之间，所述拉力弹簧的一端固定连接至限位挡板靠近前从动轮侧，所述拉力弹簧的另一端固定连接至活动腔的内壁。
2.根据权利要求1所述的用于地下管道处理的驱动机构，其特征在于，所述车架包括两根平行设置的安装横杆和两根安装竖杆，所述安装竖杆与安装横杆垂直，且所述两根安装竖杆的两端分别与安装横杆固定连接，所述连接轴与安装竖杆平行，所述两根安装竖杆之间设置有两根支撑杆，所述支撑杆上固定有水平设置的安装板，所述安装板的一侧与其中一根安装横杆的内壁固定连接，所述驱动电机安装在安装板上。
3.根据权利要求2所述的用于地下管道处理的驱动机构，其特征在于，还包括离合机构，所述离合机构包括驱动气缸，所述驱动气缸固定在安装板上，所述驱动气缸的动力输出端固定连接至驱动电机的底端，所述安装板上设置有滑轨，所述驱动电机可滑动安装在滑轨上，所述主动齿轮组包括第一主动齿轮和第二主动齿轮，所述从动齿轮组包括第一从动齿轮和第二从动齿轮，所述第一主动齿轮的直径大于第二主动齿轮，所述第一主动齿轮与第一从动齿轮啮合，所述第二主动齿轮与第二从动齿轮啮合，所述第一主动齿轮与第二主动齿轮外侧面之间的距离小于第一从动齿轮与第二从动齿轮内侧面之间的距离。
4.根据权利要求1所述的用于地下管道处理的驱动机构，其特征在于，所述外轮体的外表面设有环形凹槽，所述环形凹槽内安装有锯齿带，所述锯齿带的外侧面设置有若干凸块。
5.根据权利要求1所述的用于地下管道处理的驱动机构，其特征在于，所述活动腔的一侧内壁为平面，该平面靠近前从动轮且与连接轴平行，所述销轴靠近该平面。
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