CN204942914U - 一种可以自行越障的管道牵引车 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种可以自行越障的管道牵引车，它包括轻质钢管焊接成的车体骨架形成基础的空间结构，空间结构分前部和后部，前部和后部与提供前、后部周向旋转的中间构件相连，所述前部包括三个120°均布的辅助支撑轮系统构成，所述后部包括一个辅助支撑轮系统和一个动力轮构成，所述辅助支撑轮系统与滚轮支撑架相连，滚轮支撑架与滚动轮相连，所述动力轮安装在机械骨架的一端，辅助支撑轮系统安装在机械骨架的另一端，所述滚轮支撑架上安装有电机及电源，电机及电源通过传动齿轮带动动力轮转动。此牵引车能够通过自身的支撑系统在管道内部行走，当遇到障碍时，此牵引车能够自动越过障碍，实现牵引的工作。

Description

一种可以自行越障的管道牵引车

技术领域

本实用新型涉及机械领域，特别是涉及一种小型工程牵引机械。

背景技术

管道在现实生活中变得越来越普遍，城市的地下工程、远距离输油、建筑中的水电管路等等，实现在管道中的无人检查、维修应该是非常重要的维护手段，但是我们传统的做法是，在管道内提供一个有动力的牵引机械，来实现管道内的向前移动，一旦发生前面有突起或者管壁过分光滑，牵引将停止移动或者原地运动，所以，寻求可以提供足够摩擦力的支撑系统设计，以及可以遇到障碍时，自己越过障碍的管道牵引机械，是设计新的管道牵引机械的核心。

实用新型内容

本实用新型主要解决的技术问题是提供一种可以自行越障的管道牵引车，此牵引车能够通过自身的支撑系统在管道内部行走，当遇到障碍时，此牵引车能够自动越过障碍，实现牵引的工作。

为了实现上述的技术特征，本实用新型的目的是这样实现的：一种可以自行越障的管道牵引车，它包括轻质钢管焊接成的车体骨架形成基础的空间结构，空间结构分前部和后部，前部和后部与提供前、后部周向旋转的中间构件相连，所述前部包括三个120°均布的辅助支撑轮系统构成，所述后部包括一个辅助支撑轮系统和一个动力轮构成，所述辅助支撑轮系统与滚轮支撑架相连，滚轮支撑架与滚动轮相连，滚动轮能够在连接件壳体的滑槽内滚动，所述动力轮安装在机械骨架的一端，辅助支撑轮系统安装在机械骨架的另一端，所述滚轮支撑架上安装有电机及电源，电机及电源通过传动齿轮带动垂直传动齿轮转动，垂直传动齿轮带动动力轮转动。

所述辅助支撑轮系统包括伸缩支架，伸缩支架内部安装有支撑轴，支撑轴上套装有弹簧，支撑轴的一端安装有连接轴承，另一端安装有轮轴，车轮通过车轮轴承与轮轴相连。

所述中间构件包括连接件壳体，连接件壳体通过螺栓安装有连接件盖。

所述垂直传动齿轮的轴上安装有支撑轴承，垂直传动齿轮与动力轮之间采用锥齿轮传动。

本实用新型有如下有益效果：

通过前部的三个辅助支撑轮系统，在一个圆周内相互呈120°布置，提供与管内壁面完全接触，通过可以伸缩的弹簧带动车轮支架，将工作车放置在小于弹簧自由态的管径内，弹簧提供强劲的正压力，进而在运动时，保证足够的与壁面摩擦力，不发生滑动打滑，同时辅助支撑轮系统可以在与壁面接触的位置产生360度的旋转运动，遇到管壁突起障碍时，支撑辅助轮由平行与管心轴线变为垂直于管心轴线，即在任意平动时刻，同时可以周向运动，和运动曲线表现为螺旋线。这种设计可以避免管道不是标准圆形或者管内变形而出现工作车停止的问题，车轮可以转向改变自己的运动轨迹。

前部有辅助支撑轮系统和一个动力轮用于输出来自电机及电源的动力，两者在同一支架杆相联，在前部有动力系统和传动系统，动力系统一方面提供工程车运动的能量，另一方面，凭借电机和电源的自身重力，保证动力轮始终在近地侧。前部和后部通过一个可以相互转动的连接构件连接，实现前后部不同的运动，不因为前部的运动影响后部的运动。整体有5个支撑点与圆管相接触，整个小车长度为管径左右，所以，也可以在一定的弯曲弧管道中运动。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明。

图1是本实用新型一种可以自行越障的管道牵引车的立体结构示意图。

图2是连接件壳体内部滚动轮及与滚轮支撑架相连的结构示意图。

图3是辅助支撑轮系统结构图。

图中：1、动力轮；2、垂直传动齿轮；3、支撑轴承；4、传动齿轮；5、机械骨架；6、辅助支撑轮系统；7、滚动轮；8、电机及电源；9、滚轮支撑架；10、螺栓；11连接件盖；12、连接件壳体；13、连接轴承；14、弹簧；15、伸缩支架；16、车轮；17、车轮轴承；18、轮轴。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的实施方式做进一步的说明。

如图1-3所示，一种可以自行越障的管道牵引车，它包括轻质钢管焊接成的车体骨架形成基础的空间结构，空间结构分前部和后部，前部和后部与提供前、后部周向旋转的中间构件相连，所述前部包括三个120°均布的辅助支撑轮系统6构成，所述后部包括一个辅助支撑轮系统6和一个动力轮1构成，所述辅助支撑轮系统6与滚轮支撑架9相连，滚轮支撑架9与滚动轮7相连，滚动轮7能够在连接件壳体12的滑槽内滚动，所述动力轮1安装在机械骨架5的一端，辅助支撑轮系统6安装在机械骨架5的另一端，所述滚轮支撑架9上安装有电机及电源8，电机及电源8通过传动齿轮4带动垂直传动齿轮2转动，垂直传动齿轮2带动动力轮1转动。通过前部的三个呈120°分布的辅助支撑轮系统6能够对整个牵引车提供支撑，使其能够在轨道内部正常的运行，通过动力轮1能够为整个牵引车提供动力。

进一步的，所述辅助支撑轮系统6包括伸缩支架15，伸缩支架15内部安装有支撑轴，支撑轴上套装有弹簧14，支撑轴的一端安装有连接轴承13，另一端安装有轮轴18，车轮16通过车轮轴承17与轮轴18相连。通过在支撑轴上安装弹簧14能够使车轮16能够在管道内部进行伸缩运行，当遇到障碍物时能够有效的避让，提高其适应性。

进一步的，所述中间构件包括连接件壳体12，连接件壳体12通过螺栓10安装有连接件盖11。通过中间构件能够将前部和后部之间进行连接，从而保证整个牵引车能够在轨道内部正常运行。

进一步的，所述垂直传动齿轮2的轴上安装有支撑轴承3，垂直传动齿轮2与动力轮1之间采用锥齿轮传动。通过齿轮传动将电机及电源8的动力传递到动力轮1使整个牵引车正常运行。

本实用新型的具体工作过程和工作原理为：

在圆形管道中，放入管道牵引车，有五个与圆管壁面接触的支撑点，其中四个有辅助支撑轮系统6提供，一个由动力轮1提供，车轮16与管壁的支撑力来源于伸缩支架15借助弹簧14的变形，提供正压力，在正压力的作用下，车轮与壁面有足够的摩擦力，保证在运动中不发生空转打滑现象。然后由电机及电源8提供动力，动力由传动齿轮4，小齿轮旋转传递杆传递给垂直传动齿轮2，垂直传动齿轮2的与车轮相啮合的齿轮传递动力给动力轮1，完成动力的传递。管道牵引工作车凭借足够的摩擦力和动力在圆管中运动。在运动过程中，如果管内有突起或者管弯曲的地方，后部和前部会根据自己的支持点的运动轨迹，通过调整转向滚动轮7和连接件壳体12的相互转动不连续避开阻碍自己运动的障碍，后部三个支撑点，其中一个遇阻，借助连接轴承13的360°转动及滚动轮7的周向转动，选择新的运动轨迹。前部，连接件壳体12的转动及与动力轮1支持轮的360°旋转，选择新的运动线路，越过障碍后，前部动力轮回到原来的轨迹。无论前部和后部支撑点遇阻，都不会影响管道牵引工作车的前进运动。

上述实施例用来解释说明本实用新型，而不是对本实用新型进行限制，在本实用新型的精神和权利要求的保护范围内，对本实用新型做出的任何修改和改变，都落入本实用新型的保护范围。

Claims (4)

1.一种可以自行越障的管道牵引车，其特征在于：它包括轻质钢管焊接成的车体骨架形成基础的空间结构，空间结构分前部和后部，前部和后部与提供前、后部周向旋转的中间构件相连，所述前部包括三个120°均布的辅助支撑轮系统（6）构成，所述后部包括一个辅助支撑轮系统（6）和一个动力轮（1）构成，所述辅助支撑轮系统（6）与滚轮支撑架（9）相连，滚轮支撑架（9）与滚动轮（7）相连，滚动轮（7）能够在连接件壳体（12）的滑槽内滚动，所述动力轮（1）安装在机械骨架（5）的一端，辅助支撑轮系统（6）安装在机械骨架（5）的另一端，所述滚轮支撑架（9）上安装有电机及电源（8），电机及电源（8）通过传动齿轮（4）带动垂直传动齿轮（2）转动，垂直传动齿轮（2）带动动力轮（1）转动。

2.根据权利要求1所述的一种可以自行越障的管道牵引车，其特征在于：所述辅助支撑轮系统（6）包括伸缩支架（15），伸缩支架（15）内部安装有支撑轴，支撑轴上套装有弹簧（14），支撑轴的一端安装有连接轴承（13），另一端安装有轮轴（18），车轮（16）通过车轮轴承（17）与轮轴（18）相连。

3.根据权利要求1所述的一种可以自行越障的管道牵引车，其特征在于：所述中间构件包括连接件壳体（12），连接件壳体（12）通过螺栓（10）安装有连接件盖（11）。

4.根据权利要求1所述的一种可以自行越障的管道牵引车，其特征在于：所述垂直传动齿轮（2）的轴上安装有支撑轴承（3），垂直传动齿轮（2）与动力轮（1）之间采用锥齿轮传动。