CN219093028U - 一种用于水利管道维护的清洁设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种用于水利管道维护的清洁设备，涉及水利维护领域，包括：安装筒；管壁清洁机构驱动装置和多个行走机构。本实用新型提供的用于水利管道维护的清洁设备在工作时，电机驱动齿轮转动，从而与内齿环作用带动安装环转动，安装环带动安装臂转动，从而带动清扫刷和刮板对管道的内壁进行清洁，同时安装臂带动锥齿环转动，锥齿环通过锥齿轮组带动从锥齿轮转动，从而带动转轴转动，转轴带动滚轮转动，从而带动整个清洁设备沿管道的内壁向内部移动，即通过一个电机即可实现驱动管壁清洁机构的同时驱动行走机构带动整个设备沿管道移动，减小驱动设备的使用，节省电能的使用，延长工作时间，且降低成本。

Description

一种用于水利管道维护的清洁设备

技术领域

本实用新型涉及水利维护领域，尤其涉及一种用于水利管道维护的清洁设备。

背景技术

管道是水利工程的一种重要排水结构，用于排水、排污的管道在使用中，通常排水中会带有泥土、垃圾等杂物，这些杂物容易附着在管壁，且容易造成管道堵塞，为保证排水系统的正常工作，需要对管道进行清洁工作。

目前对管道进行清洁的设备，包括使用自动清洁设备对管道的进行清洁工作，对管道的内壁以及管道内部堵塞物进行清理，自动清洁设备通常设置有多个行走轮沿管道的内壁移动，由于每个行走轮的转轴朝向与行走方向呈垂直设置，目前每个行走轮通常需要设置电机等驱动设备驱动滚轮转动，设置多个驱动设备，成本高且电能耗费快，降低了持续工作时的时长。

因此，有必要提供一种用于水利管道维护的清洁设备解决上述技术问题。

实用新型内容

本实用新型提供一种用于水利管道维护的清洁设备，解决了用于水利管道维护的清洁设备中每个行走轮通常需要设置电机等驱动设备驱动滚轮转动，电能耗费快，降低了持续工作的时长的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型提供的用于水利管道维护的清洁设备，包括：安装筒；

管壁清洁机构，所述管壁清洁机构包括安装环、内齿环以及多个安装臂、清扫刷和刮板，所述安装环贯穿所述安装筒的一端，所述安装环与所述安装筒转动连接，多个所述安装臂环绕设置于所述安装环的一端，且位于所述安装筒的外部，所述清扫刷和刮板均连接在所述安装臂上，所述内齿环安装于所述安装环的另一端，且位于所述安装筒的内部；

驱动装置，所述驱动装置包括电机、驱动轴和齿轮，所述电机安装于所述安装筒的内部，所述驱动轴安装于所述电机的输出轴，所述齿轮安装在所述驱动轴上，且与所述内齿环啮合；

多个行走机构，所述行走机构包括固定臂、滚轮、锥齿环、从锥齿轮和锥齿轮组，多个所述固定臂环绕安装在所述安装筒上，所述滚轮通过转轴安装在固定臂上，所述从锥齿轮安装于所述转轴的一端，所述锥齿环通过连接臂与所述安装臂连接，所述从锥齿轮通过锥齿轮组与所述锥齿环传动连接。

优选的，所述安装筒的中心处安装有管芯清洁机构，所述管芯清洁机构包括清理杆、驱动部和多个清理臂，所述清理杆悬设于所述安装筒的中心处，所述清理杆的一端设置为锥形，多个所述清理臂安装于所述清理杆上，所述驱动部用于驱动所述清理杆转动。

优选的，所述清理臂的两侧均设置有清理刀刃。

优选的，所述安装筒的另一端安装有伸缩缸，所述伸缩缸的输出轴与所述清理杆转动连接。

优选的，所述驱动部为齿辊。

优选的，所述驱动轴为方轴，所述齿轮套设于所述方轴上，所述方轴远离所述电机的一端设置有挡块，所述齿轮与所述挡块之间设置有弹性件。

优选的，所述安装筒朝向所述清理臂的一端设置有照明灯和摄像头。

与相关技术相比较，本实用新型提供的用于水利管道维护的清洁设备具有如下有益效果：

本实用新型提供一种用于水利管道维护的清洁设备，工作时，电机驱动齿轮转动，从而与内齿环作用带动安装环转动，安装环带动安装臂转动，从而带动清扫刷和刮板对管道的内壁进行清洁，同时安装臂带动锥齿环转动，锥齿环通过锥齿轮组带动从锥齿轮转动，从而带动转轴转动，转轴带动滚轮转动，从而带动整个清洁设备沿管道的内壁向内部移动，即通过一个电机即可实现驱动管壁清洁机构的同时驱动行走机构带动整个设备沿管道移动，减小驱动设备的使用，节省电能的使用，延长工作时间，且降低成本。

附图说明

图1为本实用新型提供的用于水利管道维护的清洁设备的一种较佳实施例的结构示意图；

图2为图1所示的整体的剖视图；

图3为图1所示的另一视角的结构示意图；

图4为本实用新型提供的用于水利管道维护的清洁设备的原理框图；

图5为图1所示的清理臂的俯视图；

图6为图2所示的A部的放大图；

图7为本实用新型提供的用于水利管道维护的清洁设备中齿辊与齿轮啮合的示意图。

图中标号：

1、安装筒；

2、管壁清洁机构，21、安装环，22、安装臂，23、清扫刷，24、刮板，25、内齿环；

3、行走机构，31、固定臂，32、滚轮，33、锥齿环，34、从锥齿轮，35、锥齿轮组，36、连接臂，37、连接杆；

4、管芯清洁机构，41、清理杆，42、清理臂，43、齿辊，421、清理刀刃；

5、驱动装置，51、电机，52、驱动轴，53、齿轮，54、弹性件；

6、伸缩缸；

7、照明灯；

8、摄像头。

具体实施方式

下面结合附图和实施方式对本实用新型作进一步说明。

请结合参阅图1至图7，一种用于水利管道维护的清洁设备，包括：安装筒1；

管壁清洁机构2，所述管壁清洁机构2包括安装环21、内齿环25以及多个安装臂22、清扫刷23和刮板24，所述安装环21贯穿所述安装筒1的一端，且所述安装环21与所述安装筒1转动连接，多个所述安装臂22环绕设置于所述安装环21的一端，且位于所述安装筒1的外部，所述清扫刷23和刮板24均连接在所述安装臂22上，所述内齿环25安装于所述安装环21的另一端，且位于所述安装筒1的内部；

驱动装置5，所述驱动装置5包括电机51、驱动轴52和齿轮53，所述电机51安装于所述安装筒1的内部，所述驱动轴52安装于所述电机51的输出轴，所述齿轮53安装在所述驱动轴52上，且与所述内齿环25啮合；

多个行走机构3，所述行走机构3包括固定臂31、滚轮32、锥齿环33、从锥齿轮34和锥齿轮组35，多个所述固定臂31环绕安装在所述安装筒1上，所述滚轮32通过转轴安装在固定臂31上，所述从锥齿轮34安装于所述转轴的一端，所述锥齿环33通过连接臂36与所述安装臂22连接，所述从锥齿轮34通过锥齿轮组35与所述锥齿环33传动连接。

工作时，电机51驱动齿轮53转动，从而与内齿环25作用带动安装环21转动，安装环21带动安装臂22转动，从而带动清扫刷23和刮板24对管道的内壁进行清洁，同时安装臂22带动锥齿环33转动，锥齿环33通过锥齿轮组35带动从锥齿轮34转动，从而带动转轴转动，转轴带动滚轮32转动，从而带动整个清洁设备沿管道的内壁向内部移动，即通过一个电机51即可实现驱动管壁清洁机构2的同时驱动行走机构3带动整个设备沿管道移动，减小驱动设备的使用，节省电能的使用，延长工作时间，且降低成本。

其中，锥齿轮组35包括两个锥齿轮和传动轴，两个锥齿轮安装在传动轴的两端，两个锥齿轮分别与锥齿环33和从锥齿轮34啮合，传动轴通过连接杆37与固定臂31连接；

其中，行走机构3的数量不少于四个，本实施例中设置六个；安装臂22的数量设置不少于两个，本实施例中安装臂22的数量与行走机构3对应设置六个；

优选的，行走机构3中还包括从滚轮，从滚轮对应安装在固定臂31上，从而增大该设备与管道的接触面积，提高行走的稳定性。

在一实施例中，安装臂22、固定臂31和传动轴均设置为伸缩臂，根据待清洁管壁的大小进行适应性调节；

其中，调节时，根据管道的直径，对应调节安装臂22和固定臂31的长度，使其清扫刷23和刮板24以及滚轮32与管壁接触，同时调节位于传动轴的长度，即调节两个锥齿轮的距离，使其分别保持与锥齿环33和从锥齿轮34啮合。

其中，在一实施例中，伸缩臂为电动伸缩缸，滚轮32、清扫刷23和刮板24以及与从锥齿轮34啮合的锥齿轮安装在对应的电动伸缩缸的伸缩端上，电动伸缩缸的另一端对应安装在安装筒1、安装环21以及通过连接杆37安装在固定臂31的非伸缩端，从而实现伸缩功能；

在另一实施例中，伸缩臂包括外筒和内杆以及锁止机构，锁止机构用于锁止固定内杆与外筒，使其保持相对固定，锁止机构可以为螺帽或者卡轴等，对应的在内杆上开设有多个定位孔，外筒上对应设置装配孔，其中内杆相当于电动伸缩缸的伸缩端，该伸缩臂的安装方式与上述相同。

其中，清扫刷23和刮板24安装在一安装板上，安装板安装于安装臂22上，通过设置刮板24配合清扫刷23提高清洁效果，且在清洁时，先由刮板24刮除再由清扫刷23清刷。

电机51的输出轴可正反向转动，从而可以驱动滚轮32顺时针或者逆时针转动，具有前进和后退的功能。

请参阅图1和图2，所述安装筒1的中心处安装有管芯清洁机构4，所述管芯清洁机构4包括清理杆41、驱动部和多个清理臂42，所述清理杆41悬设于所述安装筒1的中心处，所述清理杆41的一端设置为锥形，多个所述清理臂42安装于所述清理杆41上，所述驱动部用于驱动所述清理杆41转动。

通过设置管芯清洁机构4，当遇到管道中间有堵塞物，此时通过驱动部驱动清理杆41转动，同时带动清理臂42转动，对堵塞物进行清理破碎。

其中清理杆41上设置有轴承座，轴承座通过固定杆与安装环21连接，此处的轴承座内圈与清理杆41不固定连接，只是对清理杆41起到支撑的作用。

清理臂42设置多组，且环绕清理杆41设置，每组设置多个，且高度朝向锥形部依次降低。

请参阅图5，所述清理臂42的两侧均设置有清理刀刃421。

通过设置清理刀刃421提高对堵塞进行破碎的效果，提高清理效果。

清理刀刃421朝向清理杆41的轴向设置。

请再次参阅图2，所述安装筒1的另一端安装有伸缩缸6，所述伸缩缸6的输出轴与所述清理杆41转动连接。

通过设置伸缩缸6，在清理杆41转动的同时，可以推动清理杆41进入到堵塞物中，提高清理效果。

伸缩缸6采用气缸、液压缸或者电动伸缩缸。

请参阅图2和图7，在一优选的实施例中，所述驱动部为齿辊43。

通过将驱动部设置为齿辊43，当需要对管道的中心清理堵塞物时，此时伸缩缸6推动齿辊43前移与内齿环25啮合，从而通过电机51即可带动清理杆41转动，不需要额外设置驱动电机等驱动设备，减少驱动设备的使用。

其中，当齿辊43与内齿环25啮合后，伸缩缸6在推动清理杆41往复前后移动进入堵塞物辅助清理堵塞物时，往复的距离如图7中L。

可以理解为，在其他实施例中，驱动部也可以单独设置驱动电机驱动清理杆41转动。

请参阅图2和图6，在一实施例中，所述驱动轴52为方轴，所述齿轮53套设于所述方轴上，所述方轴远离所述电机51的一端设置有挡块，所述齿轮53与所述挡块之间设置有弹性件54。

通过将驱动轴52设置为方轴配合弹性件54，当齿辊43与齿轮53啮合时，当齿辊43上的齿槽与齿轮53的齿牙没有正对时，伸缩缸6移动齿辊43，齿辊43推动齿轮53沿方轴移动并挤压弹性件54，同时电机51带动齿轮53转动，当齿轮53上的齿牙与齿辊43上的齿槽对应时，通过弹性件54的作用推动齿轮53与齿辊43啮合，提高齿轮53与齿辊43啮合的容错性；

其中，弹性件54的长度设置小于内齿环25的宽度，齿轮53在压缩弹性件54的过程中，齿轮53始终与内齿环25保持啮合，在电机51带动齿轮53转动，调节齿轮53上的齿牙与齿辊43上的齿槽对应时，内齿环25跟随一起转动。

其中弹性件54优选为弹簧，也可以为胶套等其他弹性部件。

当然，在其他实施例中，也可以通过电机51调整齿轮53的角度使其与齿辊43对应后，伸缩缸6再推动清理杆41带动齿辊43与齿轮53进行啮合。

请参阅图1，所述安装筒1朝向所述清理臂42的一端设置有照明灯7和摄像头8。

通过设置照明灯7和摄像头8，可以捕捉到管道内部的环境，便于控制清洁设备进行对应的清洁操作。

请参阅图4，所述用于水利管道维护的清洁设备还包括远程控制端、中央处理模块。其中照明灯、电机51和伸缩缸6连接于中央处理模块的输出端，摄像头8与中央处理模块双向连接，远程控制端通过通信模块与中央处理模块双向连接。

通过远程控制端可以远程对该清洁设备进行操控，远程控制端为APP，通手机、电脑等终端使用。

本实用新型提供的用于水利管道维护的清洁设备的工作原理如下：

使用时，将该设备放置与待清洁的管道中，多个滚轮32以及清扫刷23和刮板24贴合管壁设置；

通过远程控制端控制电机51开启，电机51通过齿轮53和内齿环25驱动安装环21转动，从而带动安装臂22转动，带动清扫刷23和刮板24转动，对管壁进行清洁；

同时安装臂22带动锥齿环33转动，锥齿环33通过锥齿轮组35和从锥齿轮34驱动滚轮32转动，带动整个清洁设备沿管道前进；

当管道出现堵塞，伸缩缸6推动清理杆41，使齿辊43与齿轮53啮合，从而电机51同时驱动清理杆41转动，伸缩缸6在距离L的范围内，推动清理杆41来回移动，不断的插入到堵塞物中，提高清理效率；

当清理完成后，电机51反向转动，从而驱动滚轮32反向转动，移出管道。

以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (7)

1.一种用于水利管道维护的清洁设备，其特征在于，包括：安装筒；

管壁清洁机构，所述管壁清洁机构包括安装环、内齿环以及多个安装臂、清扫刷和刮板，所述安装环贯穿所述安装筒的一端，所述安装环与所述安装筒转动连接，多个所述安装臂环绕设置于所述安装环的一端，且位于所述安装筒的外部，所述清扫刷和刮板均连接在所述安装臂上，所述内齿环安装于所述安装环的另一端，且位于所述安装筒的内部；

驱动装置，所述驱动装置包括电机、驱动轴和齿轮，所述电机安装于所述安装筒的内部，所述驱动轴安装于所述电机的输出轴，所述齿轮安装在所述驱动轴上，且与所述内齿环啮合；

多个行走机构，所述行走机构包括固定臂、滚轮、锥齿环、从锥齿轮和锥齿轮组，多个所述固定臂环绕安装在所述安装筒上，所述滚轮通过转轴安装在固定臂上，所述从锥齿轮安装于所述转轴的一端，所述锥齿环通过连接臂与所述安装臂连接，所述从锥齿轮通过锥齿轮组与所述锥齿环传动连接。

2.根据权利要求1所述的用于水利管道维护的清洁设备，其特征在于，所述安装筒的中心处安装有管芯清洁机构，所述管芯清洁机构包括清理杆、驱动部和多个清理臂，所述清理杆悬设于所述安装筒的中心处，所述清理杆的一端设置为锥形，多个所述清理臂安装于所述清理杆上，所述驱动部用于驱动所述清理杆转动。

3.根据权利要求2所述的用于水利管道维护的清洁设备，其特征在于，所述清理臂的两侧均设置有清理刀刃。

4.根据权利要求2所述的用于水利管道维护的清洁设备，其特征在于，所述安装筒的另一端安装有伸缩缸，所述伸缩缸的输出轴与所述清理杆转动连接。

5.根据权利要求2所述的用于水利管道维护的清洁设备，其特征在于，所述驱动部为齿辊。

6.根据权利要求1所述的用于水利管道维护的清洁设备，其特征在于，所述驱动轴为方轴，所述齿轮套设于所述方轴上，所述方轴远离所述电机的一端设置有挡块，所述齿轮与所述挡块之间设置有弹性件。

7.根据权利要求2所述的用于水利管道维护的清洁设备，其特征在于，所述安装筒朝向所述清理臂的一端设置有照明灯和摄像头。

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