CN207017424U - 一种管道疏通机器人 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种管道疏通机器人，包括安装板，所述安装板的一侧表面和另一侧表面上均设有第一电机，所述第一电机的输出轴上设有转轮，所述转轮的外侧面上设置有防滑齿，所述安装板的一端设有第二电机，所述第二电机的顶端设有钻头，所述安装板的另一端设有安装箱，所述安装箱内设有电池和控制箱，所述电池电连接控制箱，所述控制箱电连接第一电机和第二电机，本管道疏通机器人，设有两个对称的转轮使得整体能够在管道内部顺利的运动，同时整体结构设置较为简单，从而便于维修和安装，能够适应多种的清理环境，解决了疏通设备难以适应管道复杂工作环境的难题，实现了高效率、高质量完成管道疏通工作的目的。
Description
技术领域
本实用新型涉及疏通机器人技术领域，具体为一种管道疏通机器人。
背景技术
随着人们生活水平的不断提高，城市建设也越来越大，其中管道建设是市政工作的一个主要内容，一座城市的管道铺设量不亚于建筑物的工作量，但是随着管道铺设数量的增加，也暴露出许多的问题，诸如许多管道由于管内污物的存在，很容易发生堵塞状况，因此管道疏通工作耗费了大量的人力物力，而且工作效率很低。因此急需一种能够代替人工来完成管道疏通工作的机械设备，提高工作效率，节省人力物力。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种管道疏通机器人，能够代替人工完成疏通工作，解决了疏通设备难以适应管道复杂工作环境的难题，实现了高效率、高质量完成管道疏通工作的目的，可以有效解决背景技术中的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种管道疏通机器人，包括安装板，所述安装板的一侧表面和另一侧表面上均设有第一电机，所述第一电机的输出轴上设有转轮，所述转轮的外侧面上设置有防滑齿，所述安装板的一端设有第二电机，所述第二电机的顶端设有钻头，所述安装板的另一端设有安装箱，所述安装箱内设有电池和控制箱，所述电池电连接控制箱，所述控制箱电连接第一电机和第二电机。
作为本实用新型的一种优选技术方案，所述钻头的顶端设有钻尖，所述钻尖设有五个且外侧位置的钻尖顶端连线成正方形设置，内侧位置的钻尖设置在外侧钻尖顶端形成的正方形的对角线交点处。
作为本实用新型的一种优选技术方案，所述钻尖后侧的钻头上设有挡板，所述挡板对应钻尖后侧的平面上设有柱形凸起。
作为本实用新型的一种优选技术方案，所述控制箱内设有连接器、处理器、控制开关组和定位器，所述连接器和定位器分别于处理器双向电连接，所述处理器的输出端电连接控制开关组的输入端，所述控制开关组的输出端分别电连接第一电机和第二电机的输入端。
作为本实用新型的一种优选技术方案，所述第二电机和钻头的重量之和设置为与安装箱的之和相等，所述第一电机设置在安装板对角线的交点处。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本管道疏通机器人，设有两个对称的转轮使得整体能够在管道内部顺利的运动，同时整体结构设置较为简单，从而便于维修和安装，能够适应多种的清理环境，解决了疏通设备难以适应管道复杂工作环境的难题，实现了高效率、高质量完成管道疏通工作的目的。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图；
图2为本实用新型原理示意图。
图中：1安装板、2第一电机、3转轮、4第二电机、5钻头、6钻尖、7挡板、8安装箱、9电池、10控制箱、101连接器、102处理器、103控制开关组、104定位器。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-2，本实用新型提供一种技术方案：一种管道疏通机器人，包括安装板1，安装板1的一侧表面和另一侧表面上均设有第一电机2，第一电机2的输出轴上设有转轮3，转轮3的外侧面上设置有防滑齿，安装板1的一端设有第二电机4，第二电机4的顶端设有钻头5，钻头5的顶端设有钻尖6，钻尖6设有五个且外侧位置的钻尖6顶端连线成正方形设置，内侧位置的钻尖6设置在外侧钻尖6顶端形成的正方形的对角线交点处，多个钻尖6的设置区别于当前单钻尖的设置，能够适应更多的清理环境，从而扩大使用地范围，钻尖6后侧的钻头5上设有挡板7，挡板7对应钻尖6后侧的平面上设有柱形凸起，能够对管壁进行较为彻底的除垢，从而提高清理的效果，安装板1的另一端设有安装箱8，安装箱8内设有电池9和控制箱10，电池9电连接控制箱10，第二电机4和钻头5的重量之和设置为与安装箱8的之和相等，第一电机2设置在安装板1对角线的交点处，使得设备的整体拥有良好的稳定性，从而便于设备的正常运行，控制箱10电连接第一电机2和第二电机4，控制箱10内设有连接器101、处理器102、控制开关组103和定位器104，连接器101和定位器104分别于处理器102双向电连接，处理器102的输出端电连接控制开关组103的输入端，控制开关组103的输出端分别电连接第一电机2和第二电机4的输入端，便于远程的设备的运行进行控制，从而便于使用者的使用。
在使用时：根据所需清理管道从而选择不同规格的转轮3，使得设备能够在管道内正常的运行，使用者通过网络与连接器101进行连接，从而通过处理器102使得控制开关组103控制第一电机2工作，使得转轮3转动，从而带动整体在管道内进行运动，定位器104把实时的位置进行确定，处理器102通过连接器101把位置信息发送给使用者，使用者根据实时的位置信息，从而对管道内部是否阻塞进行判断，当位置信息不变时，使用者通过网络与连接器101进行连接，从而通过处理器102使得控制开关组103控制第二电机4工作，从而使得钻头5转动，从而对管道进行疏通工作。
本实用新型可以根据所需清理管道从而选择不同规格的转轮3，使得设备能够对不同规格的管道进行疏通工作，从而扩大了使用的范围，钻头5顶端的多个钻尖6的设置，使得钻头5能够适应较多的疏通环境，从而便于使用者的使用，同时整体结构设置较为简单，从而便于维修和安装，能够代替人工完成疏通工作，能够适应多种的清理环境，实现了高效率、高质量完成管道疏通工作的目的。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (5)
1.一种管道疏通机器人，包括安装板(1)，其特征在于：所述安装板(1)的一侧表面和另一侧表面上均设有第一电机(2)，所述第一电机(2)的输出轴上设有转轮(3)，所述转轮(3)的外侧面上设置有防滑齿，所述安装板(1)的一端设有第二电机(4)，所述第二电机(4)的顶端设有钻头(5)，所述安装板(1)的另一端设有安装箱(8)，所述安装箱(8)内设有电池(9)和控制箱(10)，所述电池(9)电连接控制箱(10)，所述控制箱(10)电连接第一电机(2)和第二电机(4)。
2.根据权利要求1所述的一种管道疏通机器人，其特征在于：所述钻头(5)的顶端设有钻尖(6)，所述钻尖(6)设有五个且外侧位置的钻尖(6)顶端连线成正方形设置，内侧位置的钻尖(6)设置在外侧钻尖(6)顶端形成的正方形的对角线交点处。
3.根据权利要求2所述的一种管道疏通机器人，其特征在于：所述钻尖(6)后侧的钻头(5)上设有挡板(7)，所述挡板(7)对应钻尖(6)后侧的平面上设有柱形凸起。
4.根据权利要求1所述的一种管道疏通机器人，其特征在于：所述控制箱(10)内设有连接器(101)、处理器(102)、控制开关组(103)和定位器(104)，所述连接器(101)和定位器(104)分别于处理器(102)双向电连接，所述处理器(102)的输出端电连接控制开关组(103)的输入端，所述控制开关组(103)的输出端分别电连接第一电机(2)和第二电机(4)的输入端。
5.根据权利要求1所述的一种管道疏通机器人，其特征在于：所述第二电机(4)和钻头(5)的重量之和设置为与安装箱(8)的之和相等，所述第一电机(2)设置在安装板(1)对角线的交点处。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201720203762.0U CN207017424U (zh) | 2017-03-03 | 2017-03-03 | 一种管道疏通机器人 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201720203762.0U CN207017424U (zh) | 2017-03-03 | 2017-03-03 | 一种管道疏通机器人 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN207017424U true CN207017424U (zh) | 2018-02-16 |
Family
ID=61459687
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201720203762.0U Active CN207017424U (zh) | 2017-03-03 | 2017-03-03 | 一种管道疏通机器人 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN207017424U (zh) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108758163A (zh) * | 2018-06-14 | 2018-11-06 | 芜湖易泽中小企业公共服务股份有限公司 | 一种适用于各类管道的疏通机器人 |
| CN108879558A (zh) * | 2018-07-05 | 2018-11-23 | 国网天津市电力公司 | 一种电缆排管疏通修复方法 |
-
2017
- 2017-03-03 CN CN201720203762.0U patent/CN207017424U/zh active Active
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108758163A (zh) * | 2018-06-14 | 2018-11-06 | 芜湖易泽中小企业公共服务股份有限公司 | 一种适用于各类管道的疏通机器人 |
| CN108879558A (zh) * | 2018-07-05 | 2018-11-23 | 国网天津市电力公司 | 一种电缆排管疏通修复方法 |
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Legal Events
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Address after: 528000 No. 109 Shop, 11 Blocks, First Street, Bailing Road, Hecheng Street, Gaoming Biguiyuan, Gaoming District, Foshan City, Guangdong Province Patentee after: Guangdong Ruiyou Science and Technology Co., Ltd. Address before: 528000 No. 109 Shop, 11 Blocks, First Street, Bailing Road, Hecheng Street, Gaoming Biguiyuan, Gaoming District, Foshan City, Guangdong Province Patentee before: Guangdong Rui friend Technology Co., Ltd. |
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| CP01 | Change in the name or title of a patent holder |