CN107856584B - 剪叉吊挂式电控升降座椅系统 - Google Patents

Abstract

剪叉吊挂式电控升降座椅系统，该系统包括坐垫以及铰接在坐垫下方的多个支腿，公交车车厢顶部的顶板上设有剪叉式升降机构，剪叉式升降机构的下端与坐垫连接，剪叉式升降机构的上端由设置在顶板内的驱动机构Ⅰ驱动升降；坐垫上表面设有沿其中线设置的凹形直线导轨，凹形直线导轨内滑动配合连接有滑块Ⅰ，凹形直线导轨两端的底部均设有定位凹槽，滑块Ⅰ内设有能够嵌入定位凹槽内并对限位进行限位的球头柱塞。本发明采用剪叉式升降机构作为座椅升降的动力源，实现座椅的自动升降，在乘客需要又不影响车内的安全时，座椅能够下降一定高度使用；在车厢内乘客站立较多而空间不够时，座椅能够折叠在收纳在车厢上部，节省车厢内部的空间。

Description

剪叉吊挂式电控升降座椅系统

技术领域

本发明涉及公交车设施技术领域，具体涉及一种剪叉吊挂式电控升降座椅系统。

背景技术

目前，公交车已成为人们出行中必不可少的交通工具，公交车从设计和技术特性的角度看，与其它大、中型客车的车型(如长途客车、旅游客车、团体客车等)不同，公交车底仓上方的地板上设有乘客座椅及供乘客站立与走动的通道，公交车箱体顶部的顶板上设有供乘客站立时辅助使用的拉手，要求车厢站立面积大，车厢内通道宽、两个以上车门。这样就造成了公交车乘坐舒适度相对不佳的状况，究其原因是公交车的座椅数量有限，当车上乘客相对不用挤时，仍有大部分乘客出行无座位可坐的情形，对于路途较远、体弱等乘客而言，存在着一定的不适，为此，有些乘客自带小马扎作为临时座椅，但因其无法固定，在行车过程中存在一定的安全隐患。

发明内容

本发明的目的是提供一种剪叉吊挂式电控升降座椅系统，座椅能够在不使用时折叠在公交车车厢顶部的顶板上，又能够在需要时伸出并支承在公交车车厢底部的地板上。

本发明为实现上述目的所采用的技术方案为：剪叉吊挂式电控升降座椅系统，该系统包括坐垫以及铰接在坐垫下方的多个支腿，支腿能够在与坐垫处于贴合状态以及与坐垫处于垂直状态之间折叠；公交车车厢顶部的顶板上设有剪叉式升降机构，剪叉式升降机构的下端与坐垫连接，剪叉式升降机构的上端由设置在顶板内的驱动机构Ⅰ驱动升降，进而带动坐垫升降；坐垫上表面设有沿其中线设置的凹形直线导轨，凹形直线导轨内滑动配合连接有滑块Ⅰ，凹形直线导轨两端的底部均设有定位凹槽，滑块Ⅰ内设有能够嵌入定位凹槽内并对限位进行限位的球头柱塞。

其中的球头柱塞包括壳体、定位珠以及位于壳体内的压缩弹簧，壳体竖直设置在滑块Ⅰ内部，压缩弹簧的上端固定在壳体的顶部，压缩弹簧的下端与定位珠连接，且压缩弹簧长度的设置，使定位珠伸出壳体且能够嵌入定位凹槽内。

本发明中，顶板上设有水平设置的导槽，导槽内滑动配合连接有滑块Ⅱ，所述的驱动机构Ⅰ为水平设置的电动推杆，电动推杆的一端固定在顶板上，电动推杆的另一端与滑块Ⅱ连接，当电动推杆收缩至最小行程以及电动推杆推进至最大行程时，滑块Ⅱ分别处于导槽的两端位置。

本发明中，剪叉式升降机构包括多个上下层分置的基本剪叉单元以及两个连杆，基本剪叉单元由彼此交叉的两个剪叉臂组成，每个基本剪叉单元中的两个剪叉臂在交叉点处采用铰接方式连接，且交叉点位于剪叉臂的中点位置，位于上层基本剪叉单元中的两个剪叉臂的下端分别与位于下层基本剪叉单元中的两个剪叉臂的上端对应铰接；滑块Ⅰ上表面固定有铰接座，两个连杆的下端铰接于该铰接座上，两个连杆的上端分别与位于最下层的基本剪叉单元中的两个剪叉臂的下端铰接；位于最上层的基本剪叉单元中的一个剪叉臂的上端铰接于顶板上，位于最上层的基本剪叉单元中的另一个剪叉臂的上端与滑块Ⅱ铰接，使顶板上的电动推杆作为促动剪叉式升降机构进行升降的动力源。

其中，同一基本剪叉单元中的两个剪叉臂相对于通过两个剪叉臂交叉点处的竖直线对称设置，每个剪叉臂是由两个弧形杆连接而成的一体结构，所述的连杆为与位于最下层的基本剪叉单元中交叉点处下方的两个弧形杆相对于水平面对称设置的弧形结构，该水平面为通过两个连杆上端与位于最下层的基本剪叉单元中的两个剪叉臂下端铰接点部位的水平面。

优选的，剪叉臂和支腿长度的设置，使剪叉式升降机构和支腿完全展开后，支腿能够支撑在地板上，支腿的下端设有电磁铁，地板上设有与支腿上的电磁铁对应设置的电磁铁。

本发明的系统还包括丝杠螺母机构和防护架，丝杠螺母机构设置在顶板内部，顶板内位于丝杠螺母机构的两侧分别设有水平设置的左吊轨和右吊轨。其中，丝杠螺母机构包括左旋丝杠、右旋丝杠、左旋螺母、右旋螺母以及伺服电机，左旋丝杠和右旋丝杠水平设置在同一平面，且左旋丝杠和右旋丝杠上的螺纹旋向相反，左旋螺母和右旋螺母分别对应配合套设在左旋丝杠和右旋丝杠上，伺服电机通过齿轮减速机构与左旋螺母和右旋螺母均传动连接。

其中，防护架包括左竖直杆、右竖直杆以及分别垂直连接在左竖直杆和右竖直杆下端的左封板和右封板，左封板和右封板处于同一平面，左竖直杆和右竖直杆相对设置在剪叉式升降机构两侧，且左竖直杆和右竖直杆上端伸入顶板内，左竖直杆与左旋丝杠固定连接，右竖直杆与右旋丝杠固定连接，且左竖直杆的上端设有滑动配合连接在左吊轨中的左吊轮，右竖直杆的上端设有滑动配合连接在右吊轨中的右吊轮，电机通过齿轮减速机构带动左旋螺母和右旋螺母同步正转或反转，实现左旋丝杠和右旋丝杠相互靠近或相互远离，实现左封板和右封板的相互靠近或相互远离，最终实现防护架的封合或打开，封合的防护架能够将坐垫以及完全折叠后的剪叉式升降机构和支腿包围其中，打开的防护架不干涉剪叉式升降机构的升降运动。

优选的，左封板和右封板的下表面均设有警示灯和热释电红外传感器；位于防护架内部的顶板上设有下端开口的保护罩，保护罩能够将坐垫以及完全折叠后的剪叉式升降机构和支腿包围其中。

本发明中，坐垫是由上板、下板以及与上板和下板垂直封合的四个侧板组成的方形的空心壳体，支腿为四个，两两支腿设置在下板的相对设置的侧边，位于下板不同侧边且对应设置的两个支腿由同一驱动机构Ⅱ驱动折叠，该两个支腿所在的两个侧板的内壁均设有凹槽轨道，不同侧板上的凹槽轨道相对于下板的中心线对称设置，同一侧板上的凹槽轨道相对于该侧板的垂直中心线对称设置；每个侧板上的凹槽轨道由条形槽Ⅰ和条形槽Ⅱ组成，条形槽Ⅰ水平设置在侧板的下部，条形槽Ⅱ倾斜设置。

其中，每个驱动机构Ⅱ均包括两个驱动杆和两个电动推杆，不同驱动机构Ⅱ中的两个电动推杆运动方向相背离设置，同一驱动机构Ⅱ中的两个电动推杆的运动方向为同一方向，驱动杆的中部垂直连接有与支腿固定连接的连接杆，每个驱动杆的两端分别设有滑动配合连接在同一凹槽轨道中的条形槽Ⅰ、条形槽Ⅱ中的滚轮Ⅰ和滚轮Ⅱ；电动推杆的一端固定在下板的上表面，电动推杆的另一端与设有滚轮Ⅱ的驱动杆的端部连接，电动推杆能够通过驱动杆带动驱动杆两端部的滚轮Ⅰ和滚轮Ⅱ分别沿条形槽Ⅰ和条形槽Ⅱ限定的路径滑动，当电动推杆推进至最大行程时，驱动杆位于竖直状态，滚轮Ⅱ位于条形槽Ⅱ的最上端，滚轮Ⅰ位于条形槽Ⅰ的一端；当电动推杆收缩至最小行程时，驱动杆位于水平状态，滚轮Ⅱ位于条形槽Ⅱ的最下端，滚轮Ⅰ位于条形槽Ⅰ的另一端。

优选的，所述的凹形直线导轨的断面形状为T型，滑块Ⅰ为与凹形直线导轨的形状相适应的T型结构。

有益效果：电动推杆是一种将电动机的旋转运动转变为推杆的直线往复运动的电力驱动装置，本发明中，剪叉式升降机构和驱动机构Ⅱ的动力源均为电动推杆，电动推杆运行噪音低，稳定可靠，设置简单容易控制，环保且可用电池供电。

本发明采用剪叉式升降机构作为座椅升降的动力源，使基本剪叉单元模块化，可以根据实际运动行程的需要任意添加或减少基本剪叉单元的个数；具有良好的空间伸展性能，整体机构刚度大，稳定性良好，承载能力高；结构简单，成本低廉；节省人力，提高整体工作效率。通过剪叉式升降机构实现座椅的自动升降，在乘客需要又不影响车内的安全时，座椅能够下降一定高度，并打开支腿，减少乘客的站立；在车厢内乘客站立较多而空间不够时，座椅能够折叠在收纳在车厢上部，节省车厢内部的空间。

附图说明

图1为本发明座椅系统在不使用时折叠在公交车车厢顶部的顶板上的示意图；

图2为本发明中剪叉式升降机构展开后的示意图；

图3为图2中位于最上层的基本剪叉单元的示意图；

图4为图2中沿A向的坐垫的示意图；

图5为图4中标示B的放大示意图；

图6为图4的俯视图；

图7为本发明支腿支承在地板上的示意图；

附图标记：1、顶板，2、地板，3、支腿，4、坐垫，40、上板，41、下板，42、侧板，5、剪叉式升降机构，50、基本剪叉单元，500、剪叉臂，501、弧形杆，51、连杆，6、凹形直线导轨，60、定位凹槽，7、滑块Ⅰ，8、导槽，9、滑块Ⅱ，10、电动推杆，11、壳体，12、定位珠，13、压缩弹簧，14、铰接座，15、电磁铁，16、左吊轨，17、右吊轨，18、左旋丝杠，19、右旋丝杠，20、左旋螺母，21、右旋螺母，22、伺服电机，23、左竖直杆，24、右竖直杆，25、左封板，26、右封板，27、左吊轮，28、右吊轮，29、警示灯，30、条形槽Ⅰ，31、条形槽Ⅱ，32、驱动杆，33、连接杆，34、滚轮Ⅰ，35、滚轮Ⅱ，36、保护罩。

具体实施方式

为使本发明实现的技术手段、创作特征以及达成的目的便于理解，下面结合具体安装示意图，进一步阐述本发明，但本发明所要求保护的范围并不局限于具体实施方式中所描述的范围。

剪叉吊挂式电控升降座椅系统，如图1所示，该系统包括坐垫4以及铰接在坐垫4下方的多个支腿3，支腿3能够在与坐垫4处于贴合状态以及与坐垫4处于垂直状态之间折叠；公交车车厢顶部的顶板1上设有剪叉式升降机构5，剪叉式升降机构5的下端与坐垫4连接，剪叉式升降机构5的上端由设置在顶板1内的驱动机构Ⅰ驱动升降，进而带动坐垫4连同支腿3一起升降。

如图2和图4所示，坐垫4上表面设有凹形直线导轨6，如图6和图7所示，坐垫4是由上板40、下板41以及与上板40和下板41垂直封合的四个侧板42组成的方形的空心壳体，凹形直线导轨6沿上板40的水平中心性延伸设置。其中，凹形直线导轨6内滑动配合连接有滑块Ⅰ7，凹形直线导轨6两端的底部均设有定位凹槽60，滑块Ⅰ7内设有能够嵌入定位凹槽60内并对限位进行限位的球头柱塞。如图4所示，该球头柱塞包括壳体11、定位珠12以及位于壳体11内的压缩弹簧13，壳体11竖直设置在滑块Ⅰ7内部，压缩弹簧13的上端固定在壳体11的顶部，压缩弹簧13的下端与定位珠12连接，且压缩弹簧13长度的设置，使定位珠12伸出壳体11且能够嵌入定位凹槽60内。优选的，其中一个定位凹槽靠近坐垫的侧边，另外一个定位凹槽位于坐垫的中心，当剪叉式升降机构5进行升降操作时，推动滑块Ⅰ7使其处于坐垫4的中心，避免失衡。

优选的，凹形直线导轨6的断面形状为T型，滑块Ⅰ7为与凹形直线导轨6的形状相适应的T型结构。

如图2所示，顶板1上设有水平设置的导槽8，导槽8内滑动配合连接有滑块Ⅱ9，所述的驱动机构Ⅰ为水平设置的电动推杆，电动推杆的一端固定在顶板1上，电动推杆的另一端与滑块Ⅱ9连接，当电动推杆收缩至最小行程以及电动推杆推进至最大行程时，滑块Ⅱ9分别处于导槽8的两端位置。

本发明中，如图2和图3所示，剪叉式升降机构5包括多个上下层分置的基本剪叉单元50以及两个连杆51，基本剪叉单元50由彼此交叉的两个剪叉臂500组成，每个基本剪叉单元50中的两个剪叉臂500在交叉点处采用铰接方式连接，且交叉点位于剪叉臂500的中点位置，位于上层基本剪叉单元中的两个剪叉臂的下端分别与位于下层基本剪叉单元中的两个剪叉臂的上端对应铰接；滑块Ⅰ7上表面固定有铰接座14，两个连杆51的下端铰接于该铰接座14上，两个连杆51的上端分别与位于最下层的基本剪叉单元中的两个剪叉臂的下端铰接。

如图3所示，位于最上层的基本剪叉单元中的一个剪叉臂的上端铰接于顶板1上，位于最上层的基本剪叉单元中的另一个剪叉臂的上端与滑块Ⅱ9铰接，使顶板1上的电动推杆作为促动剪叉式升降机构5进行升降的动力源。

同一基本剪叉单元中的两个剪叉臂相对于通过两个剪叉臂交叉点处的竖直线对称设置，每个剪叉臂500是由两个弧形杆501连接而成的一体结构，同一剪叉臂的弧形杆绕中部的铰接点180°旋转对称；如图2所示，连杆51为与位于最下层的基本剪叉单元中交叉点处下方的两个弧形杆相对于水平面对称设置的弧形结构，该水平面为通过两个连杆上端与位于最下层的基本剪叉单元中的两个剪叉臂下端铰接点部位的水平面。

图3列举了其中一个基本剪叉单元的示意图，其余基本剪叉单元同此设置，本发明图2列举了四个基本剪叉单元，但不限制基本剪叉单元的个数，可以根据具体的座椅高度和车厢高度设置基本剪叉单元的个数。剪叉臂和支腿长度的设置，使剪叉式升降机构和支腿3完全展开后，支腿3能够支撑在地板2上，支腿3的下端设有电磁铁，地板2上设有与支腿3上的电磁铁对应设置的电磁铁。

如图1和图2所示，该系统还包括丝杠螺母机构和防护架，丝杠螺母机构设置在顶板1内部，顶板1内位于丝杠螺母机构的两侧分别设有水平设置的左吊轨16和右吊轨17；丝杠螺母机构包括左旋丝杠18、右旋丝杠19、左旋螺母20、右旋螺母21以及伺服电机22，左旋丝杠18和右旋丝杠19水平设置在同一平面，且左旋丝杠18和右旋丝杠19上的螺纹旋向相反，左旋螺母20和右旋螺母21分别对应配合套设在左旋丝杠18和右旋丝杠19上，伺服电机22通过齿轮减速机构与左旋螺母20、右旋螺母21均传动连接。

其中的防护架包括左竖直杆23、右竖直杆24以及分别垂直连接在左竖直杆23和右竖直杆24下端的左封板25和右封板26，左封板25和右封板26处于同一平面，左竖直杆23和右竖直杆24相对设置在剪叉式升降机构5两侧，且左竖直杆23和右竖直杆24上端伸入顶板1内，左竖直杆23与左旋丝杠18固定连接，右竖直杆24与右旋丝杠19固定连接，且左竖直杆24的上端设有滑动配合连接在左吊轨1中的左吊轮27，右竖直杆24的上端设有滑动配合连接在右吊轨17中的右吊轮28，伺服电机22通过齿轮减速机构带动左旋螺母20和右旋螺母21同步正转或反转，实现左旋丝杠18和右旋丝杠19相互靠近或相互远离，进而实现左封板25和右封板26的相互靠近或相互远离，最终实现防护架的封合或打开，顶板1的下表面设有不干涉左竖直杆23、右竖直杆24平移的条形槽；封合的防护架能够将坐垫4以及完全折叠后的剪叉式升降机构5和支腿3包围其中，打开的防护架不干涉剪叉式升降机构5的升降运动。

优选的，左封板25和右封板26的下表面均设有警示灯，优选的，左封板25和右封板26下表面还设有热释电红外传感器，警示灯内设有声音输出模块和发光元件；该系统还包括控制装置，控制装置由A/D转换器、存储器、与各电机、伺服电机和电动推杆的驱动器连接的处理器以及控制处理器的工作状态的控制开关组成，处理器分别与A/D转换器、控制开关和存储器相连，控制装置、热释电红外传感器和警示灯电连接与设置于各自封板内的电路板，所述电路板连接有电池；所述的警示灯与处理器相连，所述的热释电红外传感器与A/D转换器相连。处理器外接按钮，需要弹出座椅时，按下按钮，当热释电红外传感器检测到下方有人时，通过声音输出模块和发光元件发出声音和灯光，当热释电红外传感器检测到下方无人时，处理器控制各电机、伺服电机和电动推杆有序工作，同时，通过声音输出模块和发光元件发出声音和灯光。此部分的控制系统属于现有已知报警系统，在此不再赘述。

优选的，位于防护架内部的顶板1上设有下端开口的保护罩36，保护罩36能够将坐垫4以及完全折叠后的剪叉式升降机构5和支腿3包围其中。

优选的，支腿3为四个，两两支腿3设置在下板41的相对设置的侧边，位于下板41不同侧边且对应设置的两个支腿3由同一驱动机构Ⅱ驱动折叠，该两个支腿3所在方位的两个侧板42的内壁均设有凹槽轨道。如图6所示，不同侧板上的凹槽轨道相对于上板40的水平中心线对称设置，同一侧板上的凹槽轨道相对于该侧板的竖直中心线对称设置；每个侧板上的凹槽轨道由条形槽Ⅰ30和条形槽Ⅱ31组成，如图4和图5所示，条形槽Ⅰ30水平设置在侧板的下部，条形槽Ⅱ31倾斜设置。其中，下板41上设有供支腿3折叠时通过的缺口；如图7所示，各支腿3的同一侧面设有凹槽，该凹槽能够供同一侧的支腿折叠后处于水平状态。

本发明共设置了两个驱动机构Ⅱ，图6中最左侧位于不同侧板的驱动杆属于同一驱动机构Ⅱ，最右侧位于不同侧板的驱动杆属于同一驱动机构Ⅱ。每个驱动机构Ⅱ均包括两个驱动杆32和两个电动推杆，不同驱动机构Ⅱ中的两个电动推杆在工作时的运动方向相互背离，同一驱动机构Ⅱ中的两个电动推杆的运动方向为同一方向。其中，如图5所示，驱动杆32的中部垂直连接有与支腿3固定连接的连接杆33，每个驱动杆32的两端分别设有滑动配合连接在同一凹槽轨道中的条形槽Ⅰ30、条形槽Ⅱ31中的滚轮Ⅰ34和滚轮Ⅱ35；如图7所示，电动推杆的一端固定在下板41的上表面，电动推杆的另一端与设有滚轮Ⅰ34的驱动杆32的端部连接，电动推杆能够通过驱动杆32带动驱动杆两端部的滚轮Ⅰ34和滚轮Ⅱ35分别沿条形槽Ⅰ30和条形槽Ⅱ31限定的路径滑动，当电动推杆推进至最大行程时，驱动杆32位于竖直状态，滚轮Ⅱ25位于条形槽Ⅱ31的最上端，滚轮Ⅰ34位于条形槽Ⅰ20的一端；当电动推杆收缩至最小行程时，如图5所示，驱动杆32位于水平状态，滚轮Ⅱ35位于条形槽Ⅱ31的最下端，滚轮Ⅰ34位于条形槽Ⅰ30的另一端。

本发明中，驱动机构Ⅰ和驱动机构Ⅱ的电动推杆的电机轴上装有电磁制动器，使电机停机后能够迅速制动，完成电机自锁；通电后松开，不影响电机轴的转动。

（1）、假定以图1的状态为本发明的原始状态，现需要顶板1上的座椅伸出防护架外并支承在地板2上，动作如下：

首先，启动伺服电机22，伺服电机22通过齿轮减速机构带动左旋螺母20和右旋螺母21同步正转，实现左旋丝杠18和右旋丝杠19相互远离，进而实现左封板25和右封板26的相互远离，当防护架完全打开后，停止伺服电机22的工作；

之后，启动顶板1上的电动推杆，当该电动推杆推进至最大行程时停止工作，此时，滑块Ⅱ9处于图2和图3中的导槽8的最右端，剪叉式升降机构5完全展开；

然后，启动各驱动机构Ⅱ中的电动推杆，其中，图4为本发明的原始状态时的座椅的示意图；使驱动机构Ⅱ中的电动推杆推进至最大行程时停止工作，使支腿3下端和地板上的电磁铁的线圈同时通电，此时，支腿和坐垫的状态如图7所示：电动推杆端部的滚轮Ⅰ34位于条形槽Ⅰ30的一端，滚轮Ⅱ35位于条形槽Ⅱ31的最上端，驱动杆32位于竖直状态，连接杆33位于水平状态；然后，按下滑块Ⅰ7，并推动滑块Ⅰ7滑动到凹形直线导轨6的一端，使滑块Ⅰ7中的定位珠12嵌入定位凹槽60内，此时的剪叉式升降机构5位于坐垫的一侧，座椅可供乘客坐下，此时的座椅的状态如图7所示，此时整个系统的状态如图2所示。

（2）当需要将图2的使用状态转换到本发明的原始状态时，反向操作以上各步骤，具体动作如下：

首先，按下滑块Ⅰ7，并推动滑块Ⅰ7滑动到凹形直线导轨6的另一端，使滑块Ⅰ7中的定位珠12嵌入与动作（1）不同的一个定位凹槽60内，此时的剪叉式升降机构5位于坐垫的中心；

之后，使支腿3下端和地板上的电磁铁的线圈同时断电，启动顶板1上的电动推杆，当该电动推杆收缩至最小行程时停止工作，此时，滑块Ⅱ9处于图1中的导槽8的最左端，剪叉式升降机构5完全折叠；

然后，启动各驱动机构Ⅱ中的电动推杆，使驱动机构Ⅱ中的电动推杆收缩至最小行程时停止工作，此时，支腿和坐垫的状态如图4所示：如图5所示，电动推杆端部的滚轮Ⅰ34位于条形槽Ⅰ30的另一端，滚轮Ⅱ35位于条形槽Ⅱ31的最下端，驱动杆32位于水平状态，连接杆33位于竖直状态；

最后，启动伺服电机22，伺服电机22通过齿轮减速机构带动左旋螺母20和右旋螺母21同步反转，实现左旋丝杠18和右旋丝杠19相互靠近，进而实现左封板25和右封板26的相互靠近，当防护架完全封闭后，停止伺服电机22的工作，此时的状态如图1所示。

本发明其他未述内容属于现有技术。

以上实施例使为了说明本发明的技术方案，其目的是在于使本领域技术人员能够了解本发明的内容并予以实施，但并不以此限制本发明的保护范围。凡是依据本发明的实质内容所做出的等效的变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围内。

Claims (9)

1.剪叉吊挂式电控升降座椅系统，其特征在于：该系统包括坐垫以及铰接在坐垫下方的多个支腿，支腿能够在与坐垫处于贴合状态以及与坐垫处于垂直状态之间折叠；公交车车厢顶部的顶板上设有剪叉式升降机构，剪叉式升降机构的下端与坐垫连接，剪叉式升降机构的上端由设置在顶板内的驱动机构Ⅰ驱动升降，进而带动坐垫升降；坐垫上表面设有沿其中线设置的凹形直线导轨，凹形直线导轨内滑动配合连接有滑块Ⅰ，凹形直线导轨两端的底部均设有定位凹槽，滑块Ⅰ内设有能够嵌入定位凹槽内并对限位进行限位的球头柱塞；坐垫是由上板、下板以及与上板和下板垂直封合的四个侧板组成的方形的空心壳体，支腿为四个，两两支腿设置在下板的相对设置的侧边，位于下板不同侧边且对应设置的两个支腿由同一驱动机构Ⅱ驱动折叠，该两个支腿所在的两个侧板的内壁均设有凹槽轨道，不同侧板上的凹槽轨道相对于下板的中心线对称设置，同一侧板上的凹槽轨道相对于该侧板的垂直中心线对称设置；每个侧板上的凹槽轨道由条形槽Ⅰ和条形槽Ⅱ组成，条形槽Ⅰ水平设置在侧板的下部，条形槽Ⅱ倾斜设置；

每个驱动机构Ⅱ均包括两个驱动杆和两个电动推杆，不同驱动机构Ⅱ中的两个电动推杆运动方向相背离设置，同一驱动机构Ⅱ中的两个电动推杆的运动方向为同一方向，驱动杆的中部垂直连接有与支腿固定连接的连接杆，每个驱动杆的两端分别设有滑动配合连接在同一凹槽轨道中的条形槽Ⅰ、条形槽Ⅱ中的滚轮Ⅰ和滚轮Ⅱ；电动推杆的一端固定在下板的上表面，电动推杆的另一端与设有滚轮Ⅰ的驱动杆的端部连接，电动推杆能够通过驱动杆带动驱动杆两端部的滚轮Ⅰ和滚轮Ⅱ分别沿条形槽Ⅰ和条形槽Ⅱ限定的路径滑动，当电动推杆推进至最大行程时，驱动杆位于竖直状态，滚轮Ⅱ位于条形槽Ⅱ的最上端，滚轮Ⅰ位于条形槽Ⅰ的一端；当电动推杆收缩至最小行程时，驱动杆位于水平状态，滚轮Ⅱ位于条形槽Ⅱ的最下端，滚轮Ⅰ位于条形槽Ⅰ的另一端。

2.根据权利要求1所述的剪叉吊挂式电控升降座椅系统，其特征在于：所述的球头柱塞包括壳体、定位珠以及位于壳体内的压缩弹簧，壳体竖直设置在滑块Ⅰ内部，压缩弹簧的上端固定在壳体的顶部，压缩弹簧的下端与定位珠连接，且压缩弹簧长度的设置，使定位珠伸出壳体且能够嵌入定位凹槽内。

3.根据权利要求1所述的剪叉吊挂式电控升降座椅系统，其特征在于：所述的顶板上设有水平设置的导槽，导槽内滑动配合连接有滑块Ⅱ，所述的驱动机构Ⅰ为水平设置的电动推杆，电动推杆的一端固定在顶板上，电动推杆的另一端与滑块Ⅱ连接，当电动推杆收缩至最小行程以及电动推杆推进至最大行程时，滑块Ⅱ分别处于导槽的两端位置。

4.根据权利要求3所述的剪叉吊挂式电控升降座椅系统，其特征在于：所述的剪叉式升降机构包括多个上下层分置的基本剪叉单元以及两个连杆，基本剪叉单元由彼此交叉的两个剪叉臂组成，每个基本剪叉单元中的两个剪叉臂在交叉点处采用铰接方式连接，且交叉点位于剪叉臂的中点位置，位于上层基本剪叉单元中的两个剪叉臂的下端分别与位于下层基本剪叉单元中的两个剪叉臂的上端对应铰接；滑块Ⅰ上表面固定有铰接座，两个连杆的下端铰接于该铰接座上，两个连杆的上端分别与位于最下层的基本剪叉单元中的两个剪叉臂的下端铰接；位于最上层的基本剪叉单元中的一个剪叉臂的上端铰接于顶板上，位于最上层的基本剪叉单元中的另一个剪叉臂的上端与滑块Ⅱ铰接，使顶板上的电动推杆作为促动剪叉式升降机构进行升降的动力源。

5.根据权利要求4所述的剪叉吊挂式电控升降座椅系统，其特征在于：同一基本剪叉单元中的两个剪叉臂相对于通过两个剪叉臂交叉点处的竖直线对称设置，每个剪叉臂是由两个弧形杆连接而成的一体结构，所述的连杆为与位于最下层的基本剪叉单元中交叉点处下方的两个弧形杆相对于水平面对称设置的弧形结构，该水平面为通过两个连杆上端与位于最下层的基本剪叉单元中的两个剪叉臂下端铰接点部位的水平面。

6.根据权利要求3所述的剪叉吊挂式电控升降座椅系统，其特征在于：剪叉臂和支腿长度的设置，使剪叉式升降机构和支腿完全展开后，支腿能够支撑在地板上，支腿的下端设有电磁铁，地板上设有与支腿上的电磁铁对应设置的电磁铁。

7.根据权利要求1所述的剪叉吊挂式电控升降座椅系统，其特征在于：该系统还包括丝杠螺母机构和防护架，丝杠螺母机构设置在顶板内部，顶板内位于丝杠螺母机构的两侧分别设有水平设置的左吊轨和右吊轨；

所述的丝杠螺母机构包括左旋丝杠、右旋丝杠、左旋螺母、右旋螺母以及伺服电机，左旋丝杠和右旋丝杠水平设置在同一平面，且左旋丝杠和右旋丝杠上的螺纹旋向相反，左旋螺母和右旋螺母分别对应配合套设在左旋丝杠和右旋丝杠上，伺服电机通过齿轮减速机构与左旋螺母和右旋螺母均传动连接；

所述的防护架包括左竖直杆、右竖直杆以及分别垂直连接在左竖直杆和右竖直杆下端的左封板和右封板，左封板和右封板处于同一平面，左竖直杆和右竖直杆相对设置在剪叉式升降机构两侧，且左竖直杆和右竖直杆上端伸入顶板内，左竖直杆与左旋丝杠固定连接，右竖直杆与右旋丝杠固定连接，且左竖直杆的上端设有滑动配合连接在左吊轨中的左吊轮，右竖直杆的上端设有滑动配合连接在右吊轨中的右吊轮，伺服电机通过齿轮减速机构带动左旋螺母和右旋螺母同步正转或反转，实现左旋丝杠和右旋丝杠相互靠近或相互远离，实现左封板和右封板的相互靠近或相互远离，最终实现防护架的封合或打开，封合的防护架能够将坐垫以及完全折叠后的剪叉式升降机构和支腿包围其中，打开的防护架不干涉剪叉式升降机构的升降运动。

8.根据权利要求7所述的剪叉吊挂式电控升降座椅系统，其特征在于：左封板和右封板的下表面均设有警示灯和热释电红外传感器；位于防护架内部的顶板上设有下端开口的保护罩，保护罩能够将坐垫以及完全折叠后的剪叉式升降机构和支腿包围其中。

9.根据权利要求1所述的剪叉吊挂式电控升降座椅系统，其特征在于：所述的凹形直线导轨的断面形状为T型，滑块Ⅰ为与凹形直线导轨的形状相适应的T型结构。

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