CN107914606B - 公交车嵌入式转动折叠升降座椅 - Google Patents

Abstract

公交车嵌入式转动折叠升降座椅，该座椅包括坐垫、靠背和支板，靠背和支板分别铰接在坐垫的相对设置的两个侧面，且靠背和支板均能够在与坐垫处于贴合状态以及与坐垫处于垂直状态之间折叠；底仓内设有支撑架以及至少一组带动支撑架升降的驱动机构Ⅰ，地板上在支撑架的升降路径上开设有供其通过的缺口；支撑架与支板之间通过驱动机构Ⅱ连接，驱动机构Ⅱ使座椅能够在支撑架的立体空间内进行竖直状态和水平状态的切换。本发明通过多组驱动机构Ⅰ实现座椅的自动升降，在乘客需要又不影响车内的安全时，座椅能够上升一定高度，并打开靠背供乘客乘坐；在车厢内乘客站立较多而空间不够时，座椅能够折叠在底仓中，节省车厢内部的空间。

Description

公交车嵌入式转动折叠升降座椅

技术领域

本发明涉及公交车设施技术领域，具体涉及一种公交车嵌入式转动折叠升降座椅。

背景技术

目前，公交车已成为人们出行中必不可少的交通工具，公交车从设计和技术特性的角度看，与其它大、中型客车的车型(如长途客车、旅游客车、团体客车等)不同，公交车底仓上方的地板上设有乘客座椅及供乘客站立与走动的通道，要求站立面积大，车厢内通道与出入口宽、两个以上车门。这样就造成了公交车乘坐舒适度相对不佳的状况，究其原因是公交车的座椅数量有限，当车上乘客相对不用挤时，仍有大部分乘客出行无座位可坐的情形，对于路途较远、体弱等乘客而言，存在着一定的不适，为此，有些乘客自带小马扎作为临时座椅，但因其无法固定，在行车过程中存在一定的安全隐患。

发明内容

本发明的目的是提供一种公交车嵌入式转动折叠升降座椅，该折叠椅能够在不使用时嵌入收纳在公交车的底仓中，又能够在需要时伸出公交车的底仓。

本发明为实现上述目的所采用的技术方案为：公交车嵌入式转动折叠升降座椅，该座椅包括坐垫、靠背和支板，靠背和支板分别铰接在坐垫的相对设置的两个侧面，且靠背和支板均能够在与坐垫处于贴合状态以及与坐垫处于垂直状态之间折叠；底仓内设有支撑架以及至少一组带动支撑架升降的驱动机构Ⅰ，地板上在支撑架的升降路径上开设有供其通过的缺口；支撑架与支板之间通过驱动机构Ⅱ连接，驱动机构Ⅱ使座椅能够在支撑架的立体空间内进行竖直状态和水平状态的切换。

其中，所述的支撑架包括一个水平板和两个侧板，两个侧板垂直连接在水平板的相对设置的两端，使支撑架呈U型结构。

其中，每组驱动机构Ⅰ包括两个丝杠螺母机构，每个丝杠螺母机构包括竖直设置的丝杠、套设在丝杠上的螺母以及固定在底板上的电机，电机的动力输出轴与丝杠的下端传动连接，丝杠的上端支承在地板的下表面；每组驱动机构Ⅰ中的两个螺母固定在水平板的相对设置的两侧，使电机驱动丝杠转动后，螺母在竖直方向上升或下降，进而带动支撑架竖直升降。

本发明中，驱动机构Ⅱ为两组，两组驱动机构Ⅱ分设在位于支撑架内的支板的相对设置的两侧，两个侧板的相对设置的内壁面上均设有凹槽轨道，每个侧板上的凹槽轨道由条形槽Ⅰ和条形槽Ⅱ组成，条形槽Ⅰ水平设置在侧板的下部，条形槽Ⅱ倾斜设置；其中，每组驱动机构Ⅱ均包括一个连接件和一个水平电动推杆，连接件包括连杆Ⅰ和连杆Ⅱ，连杆Ⅰ的一端与支板的侧边垂直连接，连杆Ⅰ的另一端与连杆Ⅱ的中部垂直连接，水平电动推杆的一端固定在水平板上，水平电动推杆的另一端与连杆Ⅱ的一端部连接，连杆Ⅱ的该端部设有滑动配合连接在条形槽Ⅰ中的滚轮Ⅰ，连杆Ⅱ的另一端部设有滑动配合连接在同一侧板上的条形槽Ⅱ中的滚轮Ⅱ，水平电动推杆能够带动连杆Ⅱ的两端部的滚轮Ⅰ和滚轮Ⅱ分别沿条形槽Ⅰ和条形槽Ⅱ限定的路径滑动，当水平电动推杆推进至最大行程时，连杆Ⅱ位于水平状态，滚轮Ⅱ位于条形槽Ⅱ的最下端，滚轮Ⅰ位于条形槽Ⅰ的一端部；当水平电动推杆收缩至最小行程时，连杆Ⅱ位于竖直状态，滚轮Ⅱ位于条形槽Ⅱ的最上端，滚轮Ⅰ位于条形槽Ⅰ的另一端部。

本发明中，当座椅处于竖直状态且靠背、支板与坐垫处于贴合状态时，处于支板上端且与坐垫相邻设置的侧面设有凹槽，凹槽的槽壁上设有销轴，处于坐垫上端与支板相邻设置的侧面固定连接有固定块，固定块转动连接在销轴上，凹槽内设有竖直设置的电动推杆，电动推杆的上端设有滚珠，固定块上与支板相邻设置的侧面设有滚道，电动推杆的伸缩能够带动滚珠沿着滚道限定的路径滚动；当电动推杆推进至最大行程时，滚珠位于滚道的一端部，坐垫与支板处于垂直状态；当电动推杆收缩至最小行程时，滚珠位于滚道的另一端部，坐垫与支板处于贴合状态。

优选的，坐垫的长度设置，使支板中的电动推杆由最小行程向最大行程推进的过程中，坐垫能够通过地板上的缺口。

本发明中，当座椅处于竖直状态且靠背、支板与坐垫处于贴合状态时，处于坐垫上端且与靠背相邻设置的侧面设有凹槽，凹槽的槽壁上设有销轴，处于靠背上端与坐垫相邻设置的侧面固定连接有固定块，固定块转动连接在销轴上，凹槽内设有竖直设置的电动推杆，电动推杆的上端设有滚珠，固定块上与坐垫相邻设置的侧面设有滚道，电动推杆的伸缩能够带动滚珠沿着滚道限定的路径滚动；当电动推杆推进至最大行程时，滚珠位于滚道的一端部，靠背与坐垫处于垂直状态；当电动推杆收缩至最小行程时，滚珠位于滚道的另一端部，靠背与坐垫处于贴合状态。

优选的，靠背的高度设置，使坐垫中的电动推杆由最小行程向最大行程推进的过程中，靠背能够通过地板上的缺口。

本发明中，当座椅处于水平状态且靠背、支板与坐垫处于贴合状态时，支板的上表面与支撑架的上端面位于同一水平面，且当驱动机构Ⅰ带动支撑架下降至一定位置时，支板能够完全填充缺口，且支板的上表面与地板的上表面位于同一水平面。

本发明中，支板的上表面设有警示灯和重量传感器，警示灯内设有声音输出模块和发光元件；该座椅还包括控制装置，控制装置由A/D转换器、存储器、与各电机和电动推杆的驱动器连接的处理器以及控制处理器的工作状态的控制开关组成，处理器分别与A/D转换器、控制开关和存储器相连，控制装置、重量传感器和警示灯电连接与设置于支板内的电路板，所述电路板连接有电池；所述的警示灯与处理器相连，所述的重量传感器与A/D转换器相连。

有益效果：本发明利用立板的侧面对车厢的地板上的缺口进行封合，一方面能够减少该座椅的附属部件，减轻重量；另一方面，杜绝了靠背和坐垫被踩踏变脏的情况发生；本发明通过多组驱动机构Ⅰ实现座椅的自动升降，在乘客需要又不影响车内的安全时，座椅能够上升一定高度，并打开靠背供乘客乘坐，减少乘客的站立；在车厢内乘客站立较多而空间不够时，座椅能够折叠在底仓中，节省车厢内部的空间；采用多组丝杠螺母机构实现并联工作，承载能力高；结构简单；节省人力，提高整体工作效率。

本发明中，支撑架与支板之间的驱动机构的动力源为电动推杆，支板与坐垫的折叠机构以及坐垫与靠背之间的折叠机构的动力源均为电动推杆，电动推杆运行噪音低，稳定可靠，设置简单容易控制，环保且可用电池供电。

附图说明

图1为本发明中座椅完全收纳在底仓中的状态图；

图2为图1中支板的俯视图；

图3为图1中支撑架的俯视图；

图4为驱动机构Ⅰ带动支撑架的运动示意图；

图5和图6为驱动机构Ⅱ带动坐垫、靠背和支板的运动示意图；

图7和图8为坐垫和靠背的运动示意图；

图9为控制装置的示意图。

附图标记：1、坐垫，2、靠背，3、支板，4、底仓，5、支撑架，50、水平板，51、侧板，6、地板，7、底板，8、丝杠螺母机构，80、丝杠，81、螺母，82、电机，9、条形槽Ⅰ，10、条形槽Ⅱ，11、连接件，110、连杆Ⅰ，111、连杆Ⅱ，12、水平电动推杆，13、滚轮Ⅰ，14、滚轮Ⅱ，15、销轴，16、固定块，17、电动推杆，18、滚珠，19、滚道，20、警示灯，21、重量传感器。

具体实施方式

为使本发明实现的技术手段、创作特征以及达成的目的便于理解，下面结合具体安装示意图，进一步阐述本发明，但本发明所要求保护的范围并不局限于具体实施方式中所描述的范围。

公交车的车厢顶部设有顶板，底部设有供人站立的地板6，地板6下方为车厢的底板7，底板7与地板6之间为公交车的底仓4，本发明的座椅能够折叠收纳在底仓4中。

公交车嵌入式转动折叠升降座椅，如图8所示，该座椅包括坐垫1、靠背2和支3，靠背2和支板3分别铰接在坐垫1的相对设置的两个侧面，靠背2与坐垫1的一端通过折叠机构连接，坐垫1与支板3的一端通过折叠机构连接，且靠背2和支板3均能够在与坐垫1处于贴合状态以及与坐垫1处于垂直状态之间折叠，其中，图8为座椅的使用状态，此时，靠背2和支板3均与坐垫1垂直；图1为座椅的折叠收纳状态，此时，靠背2和支板3均与坐垫1贴合设置，坐垫1位于靠背2上方，支板3位于坐垫1上方。

其中，如图4所示，底仓4内设有支撑架5以及至少一组带动支撑架5升降的驱动机构Ⅰ，地板6上在支撑架5的升降路径上开设有供支撑架5通过的缺口，每组驱动机构Ⅰ包括两个分设在支撑架5相对两侧的丝杠螺母机构8；如图3和图5所示，支撑架5包括一个水平板50和两个侧板51，两个侧板51垂直连接在水平板50的相对设置的两端，使支撑架5呈U型结构。优选为两组驱动机构Ⅰ，两组驱动机构Ⅰ分别设置在水平板50的相对设置的两端。

如图1所示，每个丝杠螺母机构8包括竖直设置的丝杠80、套设在丝杠80上的螺母81以及固定在底板7上的电机82，电机82的动力输出轴与丝杠80的下端传动连接，丝杠80的上端支承在地板6的下表面；每组驱动机构Ⅰ中的两个螺母81固定在水平板50的相对设置的两侧，使电机82驱动丝杠80转动后，螺母81在竖直方向上升或下降，进而实现驱动机构Ⅰ带动支撑架5竖直升降。优选的，每组驱动机构Ⅰ中的丝杠螺母机构8中，电机82的电机轴上装有电磁制动器，使电机停机后能够迅速制动，完成电机自锁；通电后松开，不影响电机轴的转动。

其中，支撑架5与支板3之间通过驱动机构Ⅱ连接，驱动机构Ⅱ使座椅能够在支撑架5的立体空间内进行竖直状态和水平状态的切换。驱动机构Ⅱ为两组，两组驱动机构Ⅱ分设在位于支撑架5内的支板3的相对设置的两侧；如图3所示，两个侧板51的相对设置的内壁面上均设有凹槽轨道，每个侧板51上的凹槽轨道由条形槽Ⅰ9和条形槽Ⅱ10组成，条形槽Ⅰ9水平设置在侧板51的下部，条形槽Ⅱ10倾斜设置。

如图3和图5所示，每组驱动机构Ⅱ均包括一个连接件11和一个水平电动推杆12，连接件11包括连杆Ⅰ110和连杆Ⅱ111，连杆Ⅰ110的一端与支板3的侧边垂直连接，连杆Ⅰ110的另一端与连杆Ⅱ111的中部垂直连接，水平电动推杆12的一端固定在水平板50上，水平电动推杆12的另一端与连杆Ⅱ111的一端部连接，连杆Ⅱ111的该端部设有滑动配合连接在条形槽Ⅰ9中的滚轮Ⅰ13，连杆Ⅱ111的另一端部设有滑动配合连接在同一侧板上的条形槽Ⅱ10中的滚轮Ⅱ14，水平电动推杆12能够带动连杆Ⅱ111的两端部的滚轮Ⅰ13和滚轮Ⅱ14分别沿条形槽Ⅰ9和条形槽Ⅱ10限定的路径滑动，当水平电动推杆12推进至最大行程时，连杆Ⅰ110位于垂直状态，连杆Ⅱ111位于水平状态，滚轮Ⅱ14位于条形槽Ⅱ10的最下端，滚轮Ⅰ13位于条形槽Ⅰ9的一端部，如图1和图4的状态；当水平电动推杆12收缩至最小行程时，连杆Ⅰ110位于水平状态，连杆Ⅱ111位于竖直状态，滚轮Ⅱ14位于条形槽Ⅱ10的最上端，滚轮Ⅰ13位于条形槽Ⅰ9的另一端部，如图6、图7和图8的状态。

（1）坐垫1与支板3一端连接的折叠机构：当座椅处于竖直状态且靠背2、支板3与坐垫1处于贴合状态时，如图6所示，处于支板3上端且与坐垫1相邻设置的侧面设有凹槽，凹槽的槽壁上连接有销轴15，处于坐垫1上端与支板3相邻设置的侧面固定连接有固定块16，该固定块16转动连接在支板3内的销轴15上，凹槽内设有竖直设置的电动推杆17，电动推杆17的上端设有滚珠18，固定块16上与支板3相邻设置的侧面设有滚道19，电动推杆17的伸缩能够带动滚珠18沿着滚道19限定的路径滚动；当电动推杆17推进至最大行程时，滚珠18位于滚道19的一端部，坐垫1与支板3处于垂直状态，如图7所示的坐垫1与支板3的状态；当电动推杆17收缩至最小行程时，滚珠18位于滚道19的另一端部，坐垫1与支板3处于贴合状态，如图6所示的坐垫1与支板3的状态。

（2）坐垫1与靠背2一端连接的折叠机构：当座椅处于竖直状态且靠背2、支板3与坐垫1处于贴合状态时，如图6所示，处于坐垫1上端且与靠背2相邻设置的侧面设有凹槽，凹槽的槽壁之间连接有销轴15，处于靠背2上端的与坐垫1相邻设置的侧面上固定连接有固定块16，靠背2上的固定块16转动连接在坐垫1内的销轴15上，坐垫1内的凹槽内设有竖直设置的电动推杆17，电动推杆17的上端设有滚珠18，靠背2上的固定块16上与坐垫2相邻设置的侧面设有滚道19，电动推杆17的伸缩能够带动滚珠18沿着滚道19限定的路径滚动；当电动推杆17推进至最大行程时，滚珠18位于滚道19的一端部，靠背2与坐垫1处于垂直状态，如图8所示的坐垫1与靠背2的状态；当电动推杆17收缩至最小行程时，滚珠18位于滚道19的另一端部，靠背2与坐垫1处于如图7所示的贴合状态。

其中，坐垫1的长度设置，使支板3中的电动推杆由最小行程向最大行程推进的过程中，坐垫1能够通过地板6上的缺口；靠背2的高度设置，使坐垫1中的电动推杆由最小行程向最大行程推进的过程中，靠背2能够通过地板6上的缺口。

如图1所示，当座椅处于水平状态且靠背2、支板3与坐垫1处于贴合状态时，支板3的上表面与支撑架5的上端面位于同一水平面，且当驱动机构Ⅰ带动支撑架5下降至一定位置时，支板3能够完全填充缺口，且支板3的上表面与地板6的上表面位于同一水平面；如图2所示，支板3的上表面设有警示灯20和多个重量传感器21，警示灯内设有声音输出模块和发光元件；该座椅还包括控制装置，如图9所示，控制装置由A/D转换器、存储器、与各电机和电动推杆的驱动器连接的处理器以及控制处理器的工作状态的控制开关组成，处理器分别与A/D转换器、控制开关和存储器相连，控制装置、重量传感器和警示灯电连接与设置于支板内的电路板，所述电路板连接有电池；所述的警示灯与处理器相连，所述的重量传感器与A/D转换器相连。处理器外接按钮，需要弹出座椅时，按下按钮，当重量传感器检测到有重量时，通过声音输出模块和发光元件发出声音和灯光，当重量传感器检测到没有重量时，处理器控制各电机和电动推杆有序工作，同时，通过声音输出模块和发光元件发出声音和灯光。此部分的控制系统属于现有已知报警系统，在此不再赘述。多个重量传感器21呈行列均匀间隔设置，图2中设置了四行四列共计十六个重量传感器。

（1）、假定以图1的状态为本发明的原始状态，现需要底仓4中的折叠升降座椅伸出：首先，启动各组驱动机构Ⅰ中的电机，丝杠转动使其上的螺母带动支撑架5整体上移至能够满足座椅伸出底仓4，且座椅打开后能够供人坐下的状态时，停止各组驱动机构Ⅰ中的电机的工作，此时的状态如图4所示；

之后，同时打开两组驱动机构Ⅱ中的水平电动推杆12，使水平电动推杆12进行推杆的收缩工作，在图4向图5、图5向图6变化的过程中，滚轮Ⅰ13沿条形槽Ⅰ9左移，滚轮Ⅱ14沿条形槽Ⅱ10上移，直至水平电动推杆12收缩至最小行程时，使两组驱动机构Ⅱ中的水平电动推杆12停止工作，此时连杆Ⅰ110位于水平状态，连杆Ⅱ111位于竖直状态，滚轮Ⅱ14位于条形槽Ⅱ10的最上端，滚轮Ⅰ13位于条形槽Ⅰ9的最左端，此时的状态如图6所示；

然后，启动坐垫1与支板3一端连接的折叠机构中的电动推杆17，支板3中的电动推杆17进行推杆的推进伸长工作，当该电动推杆17推进至最大行程时停止工作，此时，该电动推杆17端部的滚珠18位于图7所示的固定在坐垫1侧面的固定块16中的滚道19的最右端，坐垫1与支板3处于垂直状态，如图7所示；

最后，启动坐垫1与靠背2一端连接的折叠机构的电动推杆17，坐垫1中的电动推杆17进行推杆的推进伸长工作，当该电动推杆17推进至最大行程时停止工作，此时，该电动推杆17一端的滚珠18位于图8所示的固定在靠背2侧面的固定块16中的滚道19的最下端，靠背2与坐垫1处于垂直状态，如图8所示，此时，为本发明座椅的使用状态。

（2）当座椅需要从图8的使用状态转化为图1的收纳状态时，反向进行以上动作，即：首先，启动坐垫1与靠背2一端连接的折叠机构的电动推杆17，坐垫1中的电动推杆17进行推杆的收缩工作，当该电动推杆17收缩至最小行程时停止工作，此时，该电动推杆17端部的滚珠18位于图7所示的固定在靠背2侧面的固定块16中的滚道19的最左端，靠背2与坐垫1处于水平贴合状态，如图7所示，

之后，启动坐垫1与支板3一端连接的折叠机构中的电动推杆17，支板3中的电动推杆17进行推杆的收缩工作，当该电动推杆17收缩至最小行程时停止工作，此时，该电动推杆17端部的滚珠18位于图6所示的固定在坐垫1侧面的固定块16中的滚道19的最下端，坐垫1与支板3处于竖直贴合状态，如图6所示；

然后，同时打开两组驱动机构Ⅱ中的水平电动推杆12，使水平电动推杆12进行推杆的推进伸长工作，在图6向图5、图5向图4变化的过程中，滚轮Ⅰ13沿条形槽Ⅰ9右移，滚轮Ⅱ14沿条形槽Ⅱ10下移，直至水平电动推杆12伸长至最大行程时，使两组驱动机构Ⅱ中的水平电动推杆12停止工作，此时连杆Ⅰ110位于竖直状态，连杆Ⅱ111位于水平状态，滚轮Ⅱ14位于条形槽Ⅱ10的最下端，滚轮Ⅰ13位于条形槽Ⅰ9的最右端，此时的状态如图4所示；

最后，启动各组驱动机构Ⅰ中的电机，丝杠转动使其上的螺母带动支撑架5整体下移，当支板3的上表面与地板6的上表面平齐时，停止电机工作，此时的状态如图1所示，座椅被收纳进底仓4中。

本发明其他未述内容属于现有技术。

以上实施例使为了说明本发明的技术方案，其目的是在于使本领域技术人员能够了解本发明的内容并予以实施，但并不以此限制本发明的保护范围。凡是依据本发明的实质内容所做出的等效的变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围内。

Claims (8)

1.公交车嵌入式转动折叠升降座椅，该座椅包括坐垫、靠背和支板，靠背和支板分别铰接在坐垫的相对设置的两个侧面，且靠背和支板均能够在与坐垫处于贴合状态以及与坐垫处于垂直状态之间折叠；其特征在于：底仓内设有支撑架以及至少一组带动支撑架升降的驱动机构Ⅰ，地板上在支撑架的升降路径上开设有供其通过的缺口；支撑架与支板之间通过驱动机构Ⅱ连接，驱动机构Ⅱ使座椅能够在支撑架的立体空间内进行竖直状态和水平状态的切换；所述的支撑架包括一个水平板和两个侧板，两个侧板垂直连接在水平板的相对设置的两端，使支撑架呈U型结构；驱动机构Ⅱ为两组，两组驱动机构Ⅱ分设在位于支撑架内的支板的相对设置的两侧，两个侧板的相对设置的内壁面上均设有凹槽轨道，每个侧板上的凹槽轨道由条形槽Ⅰ和条形槽Ⅱ组成，条形槽Ⅰ水平设置在侧板的下部，条形槽Ⅱ倾斜设置；其中，每组驱动机构Ⅱ均包括一个连接件和一个水平电动推杆，连接件包括连杆Ⅰ和连杆Ⅱ，连杆Ⅰ的一端与支板的侧边垂直连接，连杆Ⅰ的另一端与连杆Ⅱ的中部垂直连接，水平电动推杆的一端固定在水平板上，水平电动推杆的另一端与连杆Ⅱ的一端部连接，连杆Ⅱ的该端部设有滑动配合连接在条形槽Ⅰ中的滚轮Ⅰ，连杆Ⅱ的另一端部设有滑动配合连接在同一侧板上的条形槽Ⅱ中的滚轮Ⅱ，水平电动推杆能够带动连杆Ⅱ的两端部的滚轮Ⅰ和滚轮Ⅱ分别沿条形槽Ⅰ和条形槽Ⅱ限定的路径滑动，当水平电动推杆推进至最大行程时，连杆Ⅱ位于水平状态，滚轮Ⅱ位于条形槽Ⅱ的最下端，滚轮Ⅰ位于条形槽Ⅰ的一端部；当水平电动推杆收缩至最小行程时，连杆Ⅱ位于竖直状态，滚轮Ⅱ位于条形槽Ⅱ的最上端，滚轮Ⅰ位于条形槽Ⅰ的另一端部。

2.根据权利要求1所述的公交车嵌入式转动折叠升降座椅，其特征在于：每组驱动机构Ⅰ包括两个丝杠螺母机构，每个丝杠螺母机构包括竖直设置的丝杠、套设在丝杠上的螺母以及固定在底板上的电机，电机的动力输出轴与丝杠的下端传动连接，丝杠的上端支承在地板的下表面；每组驱动机构Ⅰ中的两个螺母固定在水平板的相对设置的两侧，使电机驱动丝杠转动后，螺母在竖直方向上升或下降，进而带动支撑架竖直升降。

3.根据权利要求1所述的公交车嵌入式转动折叠升降座椅，其特征在于：当座椅处于竖直状态且靠背、支板与坐垫处于贴合状态时，处于支板上端且与坐垫相邻设置的侧面设有凹槽，凹槽的槽壁上设有销轴，处于坐垫上端与支板相邻设置的侧面固定连接有固定块，固定块转动连接在销轴上，凹槽内设有竖直设置的电动推杆，电动推杆的上端设有滚珠，固定块上与支板相邻设置的侧面设有滚道，电动推杆的伸缩能够带动滚珠沿着滚道限定的路径滚动；当电动推杆推进至最大行程时，滚珠位于滚道的一端部，坐垫与支板处于垂直状态；当电动推杆收缩至最小行程时，滚珠位于滚道的另一端部，坐垫与支板处于贴合状态。

4.根据权利要求3所述的公交车嵌入式转动折叠升降座椅，其特征在于：坐垫的长度设置，使支板中的电动推杆由最小行程向最大行程推进的过程中，坐垫能够通过地板上的缺口。

5.根据权利要求1所述的公交车嵌入式转动折叠升降座椅，其特征在于：当座椅处于竖直状态且靠背、支板与坐垫处于贴合状态时，处于坐垫上端且与靠背相邻设置的侧面设有凹槽，凹槽的槽壁上设有销轴，处于靠背上端与坐垫相邻设置的侧面固定连接有固定块，固定块转动连接在销轴上，凹槽内设有竖直设置的电动推杆，电动推杆的上端设有滚珠，固定块上与坐垫相邻设置的侧面设有滚道，电动推杆的伸缩能够带动滚珠沿着滚道限定的路径滚动；当电动推杆推进至最大行程时，滚珠位于滚道的一端部，靠背与坐垫处于垂直状态；当电动推杆收缩至最小行程时，滚珠位于滚道的另一端部，靠背与坐垫处于贴合状态。

6.根据权利要求5所述的公交车嵌入式转动折叠升降座椅，其特征在于：靠背的高度设置，使坐垫中的电动推杆由最小行程向最大行程推进的过程中，靠背能够通过地板上的缺口。

7.根据权利要求1所述的公交车嵌入式转动折叠升降座椅，其特征在于：当座椅处于水平状态且靠背、支板与坐垫处于贴合状态时，支板的上表面与支撑架的上端面位于同一水平面，且当驱动机构Ⅰ带动支撑架下降至一定位置时，支板能够完全填充缺口，且支板的上表面与地板的上表面位于同一水平面。

8.根据权利要求1所述的公交车嵌入式转动折叠升降座椅，其特征在于：支板的上表面设有警示灯和重量传感器，警示灯内设有声音输出模块和发光元件；该座椅还包括控制装置，控制装置由A/D转换器、存储器、与各电机和电动推杆的驱动器连接的处理器以及控制处理器的工作状态的控制开关组成，处理器分别与A/D转换器、控制开关和存储器相连，控制装置、重量传感器和警示灯电连接与设置于支板内的电路板，所述电路板连接有电池；所述的警示灯与处理器相连，所述的重量传感器与A/D转换器相连。

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