CN208473393U - 一种三维立体车库 - Google Patents
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Abstract
一种三维立体车库，包括停车平台、升降装置及车辆运送装置，停车平台包括立柱，立柱之间通过平面连接构成停车平台，停车平台上安装有若干个停车位底板；升降装置包括升降机，升降机两侧安装有导轨，导轨与升降平台滑动连接，升降平台通过链条传动机构与升降台电机的输出连接；车辆运送装置与停车平台固定连接的框架，框架的上固定有Y轴和Z轴电机，分别与Y轴传动链条和Z轴丝杠连接，Y轴传动链条和Z轴丝杠均与搬运滑台固定连接，停车平台上内嵌有连接X轴电机的X轴传动链条，通过升降机和搬运滑台对车辆实现上下及平面内移动，滑台底板可以在停车位底板下方间隙沿X轴自由移动，实现车辆搬运和存放，具有自动化程度高、存取车效率高的特点。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种车库，特别涉及一种三维立体车库。
背景技术
目前，公知的立体车库有以下几种：巷道堆垛式、升降横移式、循环式、升降塔式四种，修建形式又有建于地上、地下、或者地上和地下组合式。巷道堆垛式车库和升降塔式车库造价成本高、修建难度大，环境适应性一般，巷道堆垛式车库几乎不能扩建。升降横移式车库停车难度较大，停取车时间较长，安全系数一般，空间利用率不高。此外，循环式车库安全系数低、停车难度较大，停取车时间很长。
由此可知，市面上的立体车库造价成本整体较高、修建难度整体较大、修好之后很难进行再扩建、尤其是环境适应性一般。经调查研究发现，当前很多旧式小区存在诸多问题，小区可利用建设车库的空间有限，导致停车困难问题始终难以解决。
发明内容
为了克服上述现有技术的不足，本实用新型的目的在于提出一种三维立体车库，能够实现停车自动化，且容量大、可扩展，适用于多种环境，具有自动化程度高、存取车效率高的特点。
为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：
一种三维立体车库，包括停车平台、升降装置及车辆运送装置；
所述停车平台包括作为支撑的可调节高度的若干立柱1，立柱1之间通过平面连接构成停车平台2，停车平台2上固定安装有若干个用于停放车辆的停车位底板3，停车位底板3通过支撑体4与停车平台2刚性连接，使停车位底板3与停车平台2之间保持一定距离，停车位底板3为贯穿上下表面的梳齿状结构；
所述升降装置包括升降机5，升降机5安装在车库侧面并与立柱1平行，升降机5两侧安装有导轨6，导轨6与升降平台9滑动连接，升降平台9通过链条传动机构8与升降台电机7的输出连接，升降台电机7固定在升降机底部，所述升降平台9上安装有升降机停车位底板10，所述升降机停车位底板10与停车位底板3结构一致；
所述车辆运送装置包括与停车平台2固定连接的框架11，框架11上固定有Y轴电机12，Y轴电机12的输出与Y轴传动链条13连接，框架11下部装有Z轴电机14，Z轴电机14的输出与垂直设置的Z轴丝杠15连接，Y轴传动链条13和Z轴丝杠15均与搬运滑台16固定连接，搬运滑台16底部为可与停车位底板3结构相啮合的滑台底板17，所述停车平台2上内嵌有X轴传动链条18，X轴传动链条18位于停车位底板3下方并与X轴电机19的输出相连接。
所述停车平台2至少设置一层。
所述支撑体4上安装有用于检测车辆的红外检测传感器20。
所述Y轴传动链条13上下各设有一根导杆21，导杆21两端固定框架11上，导杆21上套有可水平滑动的卡扣22，卡扣22与搬运滑台16的顶部固定连接。
由于本实用新型采用无台板交接、升降平移式进行停车，升降装置通过升降台电机提供动力，可垂直移动到相应的多个平面，通过升降机和车辆运送装置的搬运滑台对车辆实现上下以及平面内的移动，搬运滑台的底板可以在停车位底板正下方间隙沿X轴自由移动，使搬运滑台能够在三维空间内进行往复移动，停车平台的停车位底板可与车辆运送装置的滑台底板结构相啮合，可使汽车在搬运滑台上实现搬运和存放，停车密度高、自动化程度高、存取车效率高，且安全可靠。同时本车库整个停车平台可对层、列进行扩展。在修建完毕后，可以根据用户的需求再进行模块化扩建，以应对更多车位数量的使用需求。本车库通过组装调节可以适应于各种环境，如低矮房屋顶上方、短距离河道上方、小区围墙上方、以及小区花园上空，街道上空等，车库可修建与地面以上，同时也适用于地面以下，或地上和地下组合使用，可分为单层平面横移、单层(或多层)平面移动，空间利用率高。
本实用新型能够解决停车难、乱停车影响市容的社会问题，同时车库外可作为广告位使用，车库下的空间可扩展成单车停放区、安置电动汽车充电桩或者可作为其他功能等使用，实用性强。
附图说明
图1为本实用新型的整体结构示意图。
图2为本实用新型的立体图。
图3为本实用新型升降装置的结构图。
图4为车辆存取示意图。
图5为滑台底板与停车位底板叠放时示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型作进一步详细说明。
一种三维立体车库，包括停车平台、升降装置及车辆运送装置。
参见图1、图2，所述停车平台包括若干可调节高度的立柱1作为支撑，通过调节立柱1的高度可以适应不同地形环境，立柱1之间通过平面连接构成停车平台2，停车平台2下方为障碍物区域或者其他功能区域，障碍物可以是小区的围墙、低矮的凉亭等，其他功能区可以是：单车停放位，电动汽车充电桩等。示意车库的对环境的高适应性。
所述停车平台2至少为一层，也可以根据情况设置多层，停车平台2为一个平面，停车平台2上固定安装有若干个用于停放车辆的停车位底板3，停车位底板3通过支撑体4与停车平台2刚性连接，使停车位底板3与停车平台2之间保持一定距离，停车位底板3为贯穿上下表面的梳齿状结构，使得搬运滑台16能从停车平台2与停车位底板3之间通过，并最终返回初始位置。所述支撑体4上安装有用于检测车辆的红外检测传感器20，能够实时给系统反馈车位信息。
参见图3，所述升降装置包括升降机5，升降机5安装在车库侧面并与立柱1平行，升降机5两侧安装有导轨6，导轨6与升降平台9滑动连接，升降平台9通过链条传动机构8与升降台电机7的输出相连接，升降台电机7固定在升降机底部，所述升降平台9上安装有升降机停车位底板10，所述升降机停车位底板10与停车位底板3结构一致。
参见图4，所述车辆运送装置包括与停车平台2固定连接的框架11，框架11上固定有Y轴电机12，Y轴电机12的输出与Y轴传动链条13连接，所述Y轴传动链条13上下各设有一根导杆21，导杆21两端固定框架11上，导杆21上套有可水平滑动的卡扣22，卡扣22与搬运滑台16的顶部固定连接。参见图1，所述框架11下部装有Z轴电机14，Z轴电机14的输出与垂直设置的Z轴丝杠15连接，Y轴传动链条13和Z轴丝杠15均与搬运滑台16固定连接，参见图5，搬运滑台16底部为可与停车位底板3结构相啮合的滑台底板17，所述停车平台2上内嵌有X轴传动链条18，X轴传动链条18位于停车位底板3下方与X轴电机19的输出相连接。
本实用新型的工作原理是：
停车时：车辆停放在升降平台9上，车主下车启动升降装置，汽车缓慢上升。直至在有空车位的层停止，同时搬运滑台16沿X轴传动链条18移动，直至滑台底板17移动到升降平台9的正下方。Z轴电机14带动Z轴丝杠15转动，使搬运滑台16沿Z轴向移动，将车辆托起到一定高度，同时升降平台9恢复至一次初始位置。搬运滑台16沿X轴、Y轴移动，能够在停车平面内移动搜索空车位。当发现空车位时，搬运滑台16沿Z轴向下移动，滑台底板17的梳状卡齿与停车位底板3相互啮合，将车辆转停放在停车位底板3上。此时，滑台底板17在停车位底板3下方的间隙内移动，恢复到初始位置。
取车时：Y轴电机12启动，搬运滑台16沿着Y轴移动到停车所在的列。就位后，X轴电机19启动，搬运滑台16在停车位底板3下方沿着X轴移动，直至移动到目标车。Z轴电机14启动，将车由底部缓慢托起到一定高度。升降装置启动，将升降平台9抬升到相应停车层，搬运滑台16移动到升降平台9的正上方，缓慢放下，将车辆转停到升降平台9上。搬运滑台16恢复初始位置，升降平台9将车辆运送到一层。
Claims (4)
1.一种三维立体车库，其特征在于，包括停车平台、升降装置及车辆运送装置；
所述停车平台包括作为支撑的可调节高度的若干立柱(1)，立柱(1)之间通过平面连接构成停车平台(2)，停车平台(2)上固定安装有若干个用于停放车辆的停车位底板(3)，停车位底板(3)通过支撑体(4)与停车平台(2)刚性连接，使停车位底板(3)与停车平台(2)之间保持一定距离，停车位底板(3)为贯穿上下表面的梳齿状结构；
所述升降装置包括升降机(5)，升降机(5)安装在车库侧面并与立柱(1)平行，升降机(5)两侧安装有导轨(6)，导轨(6)与升降平台(9)滑动连接，升降平台(9)通过链条传动机构(8)与升降台电机(7)的输出连接，升降台电机(7)固定在升降机底部，所述升降平台(9)上安装有升降机停车位底板(10)，所述升降机停车位底板(10)与停车位底板(3)结构一致；
所述车辆运送装置包括与停车平台(2)固定连接的框架(11)，框架(11)上固定有Y轴电机(12)，Y轴电机(12)的输出与Y轴传动链条(13)连接，框架(11)下部装有Z轴电机(14)，Z轴电机(14)的输出与垂直设置的Z轴丝杠(15)连接，Y轴传动链条(13)和Z轴丝杠(15)均与搬运滑台(16)固定连接，搬运滑台(16)底部为可与停车位底板(3)结构相啮合的滑台底板(17)，所述停车平台(2)上内嵌有X轴传动链条(18)，X轴传动链条(18)位于停车位底板(3)下方并与X轴电机(19)的输出相连接。
2.根据权利要求1所述的一种三维立体车库，其特征在于，所述停车平台(2)至少设置一层。
3.根据权利要求1所述的一种三维立体车库，其特征在于，所述支撑体(4)上安装有用于检测车辆的红外检测传感器(20)。
4.根据权利要求1所述的一种三维立体车库，其特征在于，所述Y轴传动链条(13)上下各设有一根导杆(21)，导杆(21)两端固定框架(11)上，导杆(21)上套有可水平滑动的卡扣(22)，卡扣(22)与搬运滑台(16)的顶部固定连接。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201821070696.5U CN208473393U (zh) | 2018-07-06 | 2018-07-06 | 一种三维立体车库 |
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| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| CN201821070696.5U CN208473393U (zh) | 2018-07-06 | 2018-07-06 | 一种三维立体车库 |
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| CN208473393U true CN208473393U (zh) | 2019-02-05 |
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108868256A (zh) * | 2018-07-06 | 2018-11-23 | 西安文理学院 | 一种立体车库 |
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2018
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