CN111350390A - 可分体式智能立体停车库及运行方法 - Google Patents

Abstract

本发明属于车库建筑技术领域，具体涉及可分体式智能立体停车库，包括控制系统、车库框架、升降机构和载车机构，载车机构与升降机构传动连接，车库框架左右对称设有两个底层车库和若干高层车库，高层车库滑动连接有停车托盘，载车机构包括与升降机构连接的载车托盘，载车托盘上侧中心对称设有两组传动件，传动件包括第一电机，第一电机传动连接有第一丝杠，第一丝杠连接有机械臂，机械臂设有第二电机，第二电机传动连接有第二丝杠，第二丝杠连接有第一电磁铁，车库框架设有第二电磁铁，停车托盘下侧设有第一铁块和第二铁块，本发明能够在狭小的空间中停放较多的车辆，结构简单稳定，安装维护方便。

Description

可分体式智能立体停车库及运行方法

技术领域

本发明属于车库建筑技术领域，具体涉及可分体式智能立体停车库及运行方法。

背景技术

停车难及交通拥堵不仅影响了城市的发展，也是影响房地产业的发展的一大焦点问题，更是影响汽车产业发展的焦点之一。在寸土寸金的现代城市里建设占地面积小、高度自动化的立体车库是缓解交通拥堵及停车难的有效途径，虽然现有的立体车库已经实现了远程控制和自动化，但是现有的立体车库结构复杂，施工量大且不便于维修，而现有的医院、酒店和小区等地，通常不能提供较大的场地用于修建立体车库，因此如何在较小的占地面积内停放较多车辆，同时便于施工和维护成为了待解决的问题。

发明内容

本发明的目的是：旨在提供可分体式智能立体停车库及运行方法，能够在狭小的空间中停放较多的车辆，结构简单稳定，安装维护方便。

为实现上述技术目的，本发明采用的技术方案如下：

可分体式智能立体停车库，包括控制系统、车库框架、升降机构和载车机构，所述载车机构与升降机构传动连接，所述车库框架左右对称设有两个底层车库和若干高层车库，所述高层车库滑动连接有停车托盘，所述载车机构位于车库框架中间，且所述载车机构与车库框架于竖直方向滑动连接，所述载车机构包括与升降机构连接的载车托盘，所述载车托盘上侧中心对称设有两组传动件，所述传动件包括第一电机，所述第一电机传动连接有第一丝杠，所述第一丝杠连接有机械臂，所述机械臂设有第二电机，所述第二电机传动连接有第二丝杠，所述第二丝杠连接有第一电磁铁，所述车库框架设有第二电磁铁，停车托盘下侧设有与第一电磁铁相匹配的第一铁块和第二电磁铁相匹配的第二铁块，所述载车托盘固定连接有进车台，所述控制系统电源输出端均与第一电机、第二电机、第一电磁铁和第二电磁铁电连接。

采用本发明技术方案，车库框架底层的底层车库用于直接停放车辆，高层车库使用升降机构和载车机构配合停放车辆，车库框架可使用钢筋结构或混凝土结构构成；停车托盘与高层车库滑动连接，并通过第二电磁铁和第二铁块配合固定于高层车库中；高层车库对称位于车库框架的两侧，载车托盘上侧中心对称设置的两组传动件分别用于控制两侧高层车库中的停车托盘移动，通过第一电机、第一丝杠、机械臂、第二电机和第二丝杠配合两段位移，不仅第一电磁铁能够伸长至第一铁块处将其吸附，同时处于收缩状态整体长度更短，防止与其他结构干涉；第一电磁铁和第一铁块配合，第一电磁铁通电使传动件能够拖动停车托盘移动，第二电磁铁和第二铁块配合，第二电磁铁使停车托盘能够固定于高层车库中；进车台位于载车托盘前端，当停车托盘停至底层车库那层时，进车台与停车托盘等高，便于小车移动至停车托盘中，本发明能够在狭小的空间中停放较多的车辆，结构简单稳定，安装维护方便。

进一步限定，所述机械臂下端设有第一滑块，所述载车托盘上侧设有与第一滑块相匹配的第一滑轨，所述第一电磁铁连接有第二滑块，所述机械臂设有与第二滑块相对应的第二滑轨。这样的结构，保证了第一电磁铁的运动轨迹和精度，使智能停车库运行稳定安全。

进一步限定，所述传动件包含有一对与机械臂匹配的第一限位开关和一对与第一电磁铁匹配的第二限位开关，所述控制系统信号输入端均与第一限位开关和第二限位开关信号连接。这样的结构，两个第一限位开关分别用于检测机械臂伸出的位置和复位的位置，两个第二限位开关分别用于检测第一电磁铁伸出的位置和复位的位置，通过第一限位开关和第二限位开关配合能够精确的控制第一电磁铁的伸出长度，使与第一铁块相配合。

进一步限定，所述停车托盘下侧对称设有四个滑轮，所述高层车库设有与滑轮相对应的第三滑轨，所述载车托盘设有与滑轮相匹配的第四滑轨。这样的结构，不仅便于停车托盘滑动，并且也使停车托盘仅能在第三滑轨或第四滑轨中滑动，使停车托盘位移更加精确。

进一步限定，所述升降机构包括升降电机、传动件、转杆和升降链条，所述升降电机与传动件传动连接，所述转杆共两根，且两根所述转杆对称设于车库框架前后两侧，并均与所述传动件传动连接，所述升降链条共两组，每组所述升降链条对称设于转杆两侧，所述升降链条与载车托盘固定连接。这样的结构，结构稳定，使载车机构能够稳定的上下移动。

进一步限定，所述载车托盘固定连接有检测块，所述车库框架均匀分布有若干与检测块相对应的楼层检测开关。这样的结构，使停车托盘能够精确的停放在每一层高层车库或底层车库中，使得智能立体停车库运行精确稳定。

进一步限定，所述车库框架设有停车位置光电检测开关。这样的结构，车辆进入智能立体停车库后，能够判断车辆是否停放在正确的位置，保证智能立体停车库稳定的运行，防止车辆停放不到位而导致损坏设备。

进一步限定，所述升降机构还设有链条断裂防坠保险装置。这样的结构，防止链条断裂而造成严重的后果。

进一步限定，所述车库框架顶部设有遮阳棚。这样的结构，对顶部的结构进行保护，防止长时间的日晒雨淋影响设备。

可分体式智能立体停车库的运行方法，所述底层车库直接停放车辆，所述第二电磁铁均通电与相应的第二铁块吸附，使所有的停车托盘均固定于对应的高层车库中，所述载车机构初始位置与最上层的高层车库相对应；当需要将车停放在任一空闲的高层车库时，客户远程控制通过控制系统选定相应的高层车库车库，控制系统控制升降电机通过传动件带动转杆转动，通过升降链条使载车机构由初始位置在车库框架中向下移动，直至相应的楼层检测开关检测到检测块的信号，升降电机断电锁死，载车机构停止移动，此时，选定高层车库的第三滑轨与第四滑轨对齐，与选定的高层车库相对应的一组传动件中，第一电机通电使第一丝杠带动机械臂移动伸出，机械臂移动至一端的第一限位开关检测到信号后，第一电机断电锁死，第二电机使第二丝杠动作带动第一电磁铁移动，直至一端的第二限位开关检测到信号后，第二电机断电锁死，此时第二电磁铁断电，第一电磁铁通电与第一铁块吸附，第二电机延时几秒后通电反转，拉动停车托盘移动，直至另一端的第二限位开关检测到信号后，第二电机断电锁死，第一电机通电反转，拉动停车托盘继续移动，直至另一端的第一限位开关检测到信号后，第一电机断电锁死，此时停车托盘由第三滑轨移动到第四滑轨，且位于载车机构的正上方与进车台对齐，控制系统再次控制升降电机启动，通过检测块与最低层的楼层检测开关配合，使载车机构移动至停车托盘与底层车库对齐，客户将车开入停车托盘中，待停车位置光电检测开关检测到车辆停放位置无误后，客户在车库外远程控制通过控制系统使升降机构将载车机构升至选定的高层车库处，通过第一电机和第二电机依次动作，使停车托盘复位，并将第二电磁铁通电吸附第一铁块，而第二电磁铁断电，此时，停车托盘再次与车库框架固定，第二电机、第一电机依次反转复位后，升降机构将载车机构升至初始位置复位；所述取车的运行方法与停车相同。

本发明与现有技术相对比具有以下优点：

1.分体式智能立体停车库使用少量的占地面积能够停放更多的车辆，节约用地，适用于医院、酒店和小区等停车困难的地区；

2.分体式智能立体停车库结构简单稳定，也便于检修；

3.分体式智能立体停车库的升降机构和载车机构之间通过升降链条传动升降，相对于现有的智能车库修建好后不能扩建停车车库，分体式智能立体停车库可以通过增加高层车库和更换升降链条等，扩充车库的停车数量，这样，用户可以根据车库的使用情况快速的新增可停车车库的数量，解决因为车辆增加而无车库可停的情况，实用于医院、酒店和小区等停车困难的地区；

4.车库框架结构简单可根据需求采用混凝土或者钢筋结构制成，例如新增的高层车库可采用成本较低的钢筋结构，而底层车库和较低层的高层车库采用结构更加稳固的混凝土；

附图说明

本发明可以通过附图给出的非限定性实施例进一步说明；

图1为本发明可分体式智能立体停车库实施例的结构示意图一；

图2为本发明可分体式智能立体停车库实施例的结构示意图二；

图3为本发明可分体式智能立体停车库实施例的载车机构的结构示意图一；

图4为本发明可分体式智能立体停车库实施例的载车机构的结构示意图二；

图5为图4中A处的结构放大示意图；

图6为本发明可分体式智能立体停车库实施例的高层车库和载车机构的结构示意图；

图7为图6中B处的结构放大示意图；

主要元件符号说明如下：

车库框架1、底层车库11、高层车库12、第三滑轨121、停车托盘13、第一铁块131、第二铁块132、滑轮133、第二电磁铁14、升降机构2、升降电机21、传动件22、转杆23、升降链条24、载车机构3、载车托盘31、第一滑轨311、第四滑轨312、检测块313、第一电机41、第一丝杠411、机械臂42、第二电机421、第二丝杠422、第一电磁铁423、第二滑块4231、第一滑块425、第二滑轨426、第一限位开关43、第二限位开关44、进车台5、楼层检测开关6、遮阳棚7。

具体实施方式

为了使本领域的技术人员可以更好地理解本发明，下面结合附图和实施例对本发明技术方案进一步说明。

如图1-7所示，本发明的可分体式智能立体停车库，包括控制系统、车库框架1、升降机构2和载车机构3，载车机构3与升降机构2传动连接，车库框架1左右对称设有两个底层车库11和若干高层车库12，高层车库12滑动连接有停车托盘13，载车机构3位于车库框架1中间，且载车机构3与车库框架1于竖直方向滑动连接，载车机构3包括与升降机构2连接的载车托盘31，载车托盘31上侧中心对称设有两组传动件，传动件包括第一电机41，第一电机41传动连接有第一丝杠411，第一丝杠411连接有机械臂42，机械臂42设有第二电机421，第二电机421传动连接有第二丝杠422，第二丝杠422连接有第一电磁铁423，车库框架1设有第二电磁铁14，停车托盘13下侧设有与第一电磁铁423相匹配的第一铁块131和第二电磁铁14相匹配的第二铁块132，载车托盘31固定连接有进车台5，控制系统电源输出端均与第一电机41、第二电机421、第一电磁铁423和第二电磁铁14电连接。

采用本发明技术方案，车库框架1底层的底层车库11用于直接停放车辆，高层车库12使用升降机构2和载车机构3配合停放车辆，车库框架1可使用钢筋结构或混凝土结构构成；停车托盘13与高层车库12滑动连接，并通过第二电磁铁14和第二铁块132配合固定于高层车库12中；高层车库12对称位于车库框架1的两侧，载车托盘31上侧中心对称设置的两组传动件分别用于控制两侧高层车库12中的停车托盘13移动，通过第一电机41、第一丝杠411、机械臂42、第二电机421和第二丝杠422配合两段位移，不仅第一电磁铁423能够伸长至第一铁块131处将其吸附，同时处于收缩状态整体长度更短，防止与其他结构干涉；第一电磁铁423和第一铁块131配合，第一电磁铁423通电使传动件能够拖动停车托盘13移动，第二电磁铁14和第二铁块132配合，第二电磁铁14使停车托盘13能够固定于高层车库12中；进车台5位于载车托盘31前端，当停车托盘13停至底层车库11那层时，进车台5与停车托盘13等高，便于小车移动至停车托盘13中，本发明能够在狭小的空间中停放较多的车辆，结构简单稳定，安装维护方便。

优选，机械臂42下端设有第一滑块425，载车托盘31上侧设有与第一滑块425相匹配的第一滑轨311，第一电磁铁423连接有第二滑块4231，机械臂42设有与第二滑块4231相对应的第二滑轨426。这样的结构，保证了第一电磁铁423的运动轨迹和精度，使智能停车库运行稳定安全。实际上，也可以根据具体情况使用其他的限制机构使智能停车库运行稳定安全。

优选，传动件包含有一对与机械臂42匹配的第一限位开关43和一对与第一电磁铁423匹配的第二限位开关44，控制系统信号输入端均与第一限位开关43和第二限位开关44信号连接。这样的结构，两个第一限位开关43分别用于检测机械臂42伸出的位置和复位的位置，两个第二限位开关44分别用于检测第一电磁铁423伸出的位置和复位的位置，通过第一限位开关43和第二限位开关44配合能够精确的控制第一电磁铁423的伸出长度，使与第一铁块131相配合。

优选，停车托盘13下侧对称设有四个滑轮133，高层车库12设有与滑轮133相对应的第三滑轨121，载车托盘31设有与滑轮133相匹配的第四滑轨312。这样的结构，不仅便于停车托盘13滑动，并且也使停车托盘13仅能在第三滑轨121或第四滑轨312中滑动，使停车托盘13位移更加精确。实际上，也可以根据具体情况使用其他结构使停车托盘13位移更加精确。

优选，升降机构2包括升降电机21、传动件22、转杆23和升降链条24，升降电机21与传动件22传动连接，转杆23共两根，且两根转杆23对称设于车库框架1前后两侧，并均与传动件22传动连接，升降链条24共两组，每组升降链条24对称设于转杆23两侧，升降链条24与载车托盘31固定连接。这样的结构，结构稳定，使载车机构3能够稳定的上下移动。实际上，也可以根据具体情况采用其他链条传动机构使载车机构3能够稳定的上下移动。

优选，载车托盘31固定连接有检测块313，车库框架1均匀分布有若干与检测块313相对应的楼层检测开关6。这样的结构，使停车托盘13能够精确的停放在每一层高层车库12或底层车库11中，使得智能立体停车库运行精确稳定。实际上，也可以根据具体情况使用其他用于楼层定位的装置结构。

优选，车库框架1设有停车位置光电检测开关。这样的结构，车辆进入智能立体停车库后，能够判断车辆是否停放在正确的位置，保证智能立体停车库稳定的运行，防止车辆停放不到位而导致损坏设备。实际上，也可以根据具体情况使用其他结构判断车辆是否停放在正确的位置，保证智能立体停车库稳定的运行。

优选，升降机构2还设有链条断裂防坠保险装置。这样的结构，防止链条断裂而造成严重的后果。实际上，也可以根据具体情况使用其他保险装置

优选，车库框架1顶部设有遮阳棚7。这样的结构，对顶部的结构进行保护，防止长时间的日晒雨淋影响设备。实际上，也可以根据具体情况使用其他遮阳结构。

可分体式智能立体停车库的运行方法，底层车库11直接停放车辆，第二电磁铁14均通电与相应的第二铁块132吸附，使所有的停车托盘13均固定于对应的高层车库12中，载车机构3初始位置与最上层的高层车库12相对应；当需要将车停放在任一空闲的高层车库12时，客户远程控制通过控制系统选定相应的高层车库12车库，控制系统控制升降电机21通过传动件22带动转杆23转动，通过升降链条24使载车机构3由初始位置在车库框架1中向下移动，直至相应的楼层检测开关6检测到检测块313的信号，升降电机21断电锁死，载车机构3停止移动，此时，选定高层车库12的第三滑轨121与第四滑轨312对齐，与选定的高层车库12相对应的一组传动件中，第一电机41通电使第一丝杠411带动机械臂42移动伸出，机械臂42移动至一端的第一限位开关43检测到信号后，第一电机41断电锁死，第二电机421使第二丝杠422动作带动第一电磁铁423移动，直至一端的第二限位开关44检测到信号后，第二电机421断电锁死，此时第二电磁铁14断电，第一电磁铁423通电与第一铁块131吸附，第二电机421延时几秒后通电反转，拉动停车托盘13移动，直至另一端的第二限位开关44检测到信号后，第二电机421断电锁死，第一电机41通电反转，拉动停车托盘13继续移动，直至另一端的第一限位开关43检测到信号后，第一电机41断电锁死，此时停车托盘13由第三滑轨121移动到第四滑轨312，且位于载车机构3的正上方与进车台5对齐，控制系统再次控制升降电机21启动，通过检测块313与最低层的楼层检测开关6配合，使载车机构3移动至停车托盘13与底层车库11对齐，客户将车开入停车托盘13中，待停车位置光电检测开关检测到车辆停放位置无误后，客户在车库外远程控制通过控制系统使升降机构2将载车机构3升至选定的高层车库12处，通过第一电机41和第二电机421依次动作，使停车托盘13复位，并将第二电磁铁14通电吸附第一铁块131，而第二电磁铁14断电，此时，停车托盘13再次与车库框架1固定，第二电机421、第一电机41依次反转复位后，升降机构2将载车机构3升至初始位置复位；取车的运行方法与停车相同。

上述实施例仅示例性说明本发明的原理及其功效，而非用于限制本发明。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本发明的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本发明所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本发明的权利要求所涵盖。

Claims (10)

1.可分体式智能立体停车库，包括控制系统、车库框架(1)、升降机构(2)和载车机构(3)，所述载车机构(3)与升降机构(2)传动连接，其特征在于：所述车库框架(1)左右对称设有两个底层车库(11)和若干高层车库(12)，所述高层车库(12)滑动连接有停车托盘(13)，所述载车机构(3)位于车库框架(1)中间，且所述载车机构(3)与车库框架(1)于竖直方向滑动连接，所述载车机构(3)包括与升降机构(2)连接的载车托盘(31)，所述载车托盘(31)上侧中心对称设有两组传动件，所述传动件包括第一电机(41)，所述第一电机(41)传动连接有第一丝杠(411)，所述第一丝杠(411)连接有机械臂(42)，所述机械臂(42)设有第二电机(421)，所述第二电机(421)传动连接有第二丝杠(422)，所述第二丝杠(422)连接有第一电磁铁(423)，所述车库框架(1)设有第二电磁铁(14)，停车托盘(13)下侧设有与第一电磁铁(423)相匹配的第一铁块(131)和第二电磁铁(14)相匹配的第二铁块(132)，所述载车托盘(31)固定连接有进车台(5)，所述控制系统电源输出端均与第一电机(41)、第二电机(421)、第一电磁铁(423)和第二电磁铁(14)电连接。

2.根据权利要求1所述的可分体式智能立体停车库，其特征在于：所述机械臂(42)下端设有第一滑块(425)，所述载车托盘(31)上侧设有与第一滑块(425)相匹配的第一滑轨(311)，所述第一电磁铁(423)连接有第二滑块(4231)，所述机械臂(42)设有与第二滑块(4231)相对应的第二滑轨(426)。

3.根据权利要求2任一项所述的可分体式智能立体停车库，其特征在于：所述传动件包含有一对与机械臂(42)匹配的第一限位开关(43)和一对与第一电磁铁(423)匹配的第二限位开关(44)，所述控制系统信号输入端均与第一限位开关(43)和第二限位开关(44)信号连接。

4.根据权利要求1所述的可分体式智能立体停车库，其特征在于：所述停车托盘(13)下侧对称设有四个滑轮(133)，所述高层车库(12)设有与滑轮(133)相对应的第三滑轨(121)，所述载车托盘(31)设有与滑轮(133)相匹配的第四滑轨(312)。

5.根据权利要求1所述的可分体式智能立体停车库，其特征在于：所述升降机构(2)包括升降电机(21)、传动件(22)、转杆(23)和升降链条(24)，所述升降电机(21)与传动件(22)传动连接，所述转杆(23)共两根，且两根所述转杆(23)对称设于车库框架(1)前后两侧，并均与所述传动件(22)传动连接，所述升降链条(24)共两组，每组所述升降链条(24)对称设于转杆(23)两侧，所述升降链条(24)与载车托盘(31)固定连接。

6.根据权利要求1所述的可分体式智能立体停车库，其特征在于：所述载车托盘(31)固定连接有检测块(313)，所述车库框架(1)均匀分布有若干与检测块(313)相对应的楼层检测开关(6)。

7.根据权利要求1所述的可分体式智能立体停车库，其特征在于：所述车库框架(1)设有停车位置光电检测开关。

8.根据权利要求1所述的可分体式智能立体停车库，其特征在于：所述升降机构(2)还设有链条断裂防坠保险装置。

9.根据权利要求1所述的可分体式智能立体停车库，其特征在于：所述车库框架(1)顶部设有遮阳棚(7)。

10.根据权利要求1-9任一一项所述的可分体式智能立体停车库的运行方法，其特征在于：所述底层车库(11)直接停放车辆，所述第二电磁铁(14)均通电与相应的第二铁块(132)吸附，使所有的停车托盘(13)均固定于对应的高层车库(12)中，所述载车机构(3)初始位置与最上层的高层车库(12)相对应；当需要将车停放在任一空闲的高层车库(12)时，客户远程控制通过控制系统选定相应的高层车库(12)车库，控制系统控制升降电机(21)通过传动件(22)带动转杆(23)转动，通过升降链条(24)使载车机构(3)由初始位置在车库框架(1)中向下移动，直至相应的楼层检测开关(6)检测到检测块(313)的信号，升降电机(21)断电锁死，载车机构(3)停止移动，此时，选定高层车库(12)的第三滑轨(121)与第四滑轨(312)对齐，与选定的高层车库(12)相对应的一组传动件中，第一电机(41)通电使第一丝杠(411)带动机械臂(42)移动伸出，机械臂(42)移动至一端的第一限位开关(43)检测到信号后，第一电机(41)断电锁死，第二电机(421)使第二丝杠(422)动作带动第一电磁铁(423)移动，直至一端的第二限位开关(44)检测到信号后，第二电机(421)断电锁死，此时第二电磁铁(14)断电，第一电磁铁(423)通电与第一铁块(131)吸附，第二电机(421)延时几秒后通电反转，拉动停车托盘(13)移动，直至另一端的第二限位开关(44)检测到信号后，第二电机(421)断电锁死，第一电机(41)通电反转，拉动停车托盘(13)继续移动，直至另一端的第一限位开关(43)检测到信号后，第一电机(41)断电锁死，此时停车托盘(13)由第三滑轨(121)移动到第四滑轨(312)，且位于载车机构(3)的正上方与进车台(5)对齐，控制系统再次控制升降电机(21)启动，通过检测块(313)与最低层的楼层检测开关(6)配合，使载车机构(3)移动至停车托盘(13)与底层车库(11)对齐，客户将车开入停车托盘(13)中，待停车位置光电检测开关检测到车辆停放位置无误后，控制系统使升降机构(2)将载车机构(3)升至选定的高层车库(12)处，通过第一电机(41)和第二电机(421)依次动作，使停车托盘(13)复位，并将第二电磁铁(14)通电吸附第一铁块(131)，而第二电磁铁(14)断电，此时，停车托盘(13)再次与车库框架(1)固定，第二电机(421)、第一电机(41)依次反转复位后，升降机构(2)将载车机构(3)升至初始位置复位；所述取车的运行方法与停车相同。

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