CN109335928B - 一种可扩容电梯 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种可扩容电梯，所述轿壁包括左轿壁、右轿壁及后轿壁，所述轿底、轿顶、左轿壁及右轿壁设有可活动夹层，所述可活动夹层构成一框体，所述框体连接所述后轿壁。所述后轿壁连接第一驱动组件，以驱动所述轿厢的后轿壁移动，所述后轿壁连接所述框体，以增加现有轿厢的表面积，实现对轿厢的扩容。本发明还包括第二驱动组件，所述第二驱动组件驱动所述牵引轿厢的钢丝绳平行移动，使轿厢的重心平稳，增加扩容后轿厢的稳定性。实施本发明，可对现有轿厢进行安全、稳定的扩容。
Description
技术领域
本发明涉及电梯设备领域，尤其涉及一种可扩容电梯。
背景技术
现有技术中，轿厢的容积不可改变。高层居住的人群入住或搬家时，大型家具、家电等一般只能通过电梯运送，但由于轿厢在安装后的尺寸不可变化，很多时候会需要人工将家具或家电运送到相应楼层，搬家工人的劳动强度大。而电梯用来搬运大型家电的需要小，为了这种需求去增加电梯的容积，会增加电梯的成本。此外，由于轿厢与电梯井之间的间距有国标要求，在特殊时期，可短时间对轿厢进行扩容，以满足运送货物的需求。
专利CN206172752U涉及一种可扩容智能电梯，包括电梯轿厢，所述电梯轿厢包括立方体的框架、设于所述框架顶部的轿顶、设于多数框架底部的轿底、设于所述框架前部的轿门、以及设于所述框体四周的侧壁；所述侧壁可相对于所述框架朝远离所述轿顶的方向滑动。在需要搬运大件物品时，轿厢侧壁下滑轿厢的框架顶部露出在外，大大增加了轿厢的容纳空间。
在现有技术中，通过侧壁下滑形成上部框架结构的轿厢，所述轿厢可将大件物品放置在轿厢外，以增加轿厢的容纳空间。
发明内容
本发明所要解决的技术问题在于，提供一种可扩容电梯，可根据需要短时间内适当的扩大轿厢的容积，可扩容后的电梯安全平稳，可靠性好。
为解决上述技术问题，本发明提供了一种可扩容电梯，包括轿厢、曳引系统及驱动组件；所述轿厢包括轿门、轿底、轿顶及轿壁，所述轿壁包括左轿壁、右轿壁及后轿壁，所述轿底、轿顶、左轿壁及右轿壁设有可活动夹层，所述可活动夹层构成一框体，所述框体的侧壁连接所述后轿壁；
所述曳引系统包括曳引机、导向轮、钢丝绳及设在所述轿顶的牵引轮；
所述驱动组件包括第一驱动组件及第二驱动组件；
所述第一驱动组件设在所述轿厢底部，所述第一驱动组件驱动所述后轿壁移动；所述第一驱动组件包括第一电机、第一传动机构及第一连接块；所述第一连接块连接所述后轿壁，所述第一电机驱动所述第一传动机构转动，以带动所述后轿壁移动；所述框体随所述后轿壁移出，以扩大轿厢容积；所述第二驱动组件驱动所述钢丝绳移动，以保持扩容后的轿厢重心平稳。
作为上述技术方案的改进，所述第二驱动组件包括滑动驱动组件及顶出驱动组件；所述滑动驱动组件包括第二传动机构及第二电机，所述滑动驱动组件驱动所述牵引轮水平移动；所述顶出驱动组件包括电机及凸轮，所述顶出驱动组件驱动所述钢丝绳顶出，以使牵引钢丝绳保持垂直。
作为上述技术方案的改进，所述框体分为上框体及下框体，所述后轿壁为与所述上框体及所述下框体相适配的上后轿壁及下后轿壁，所述上框体与下框体之间可滑动配合，所述轿厢顶部设有驱动所述上后轿壁移动的第三驱动组件。
作为上述技术方案的改进，所述上框体具有第一斜面及两平面，所述下框体具有与所述第一斜面相适配的第二斜面及两平面，所述上框体与下框体嵌入后滑动。
作为上述技术方案的改进，所述第一斜面及所述第二斜面内设有滚动件。
作为上述技术方案的改进，所述第三驱动组件包括第四电机及第四传动机构；
所述后轿壁分为相适配的上后轿壁及下后轿壁，所述上后轿壁上设有第二连接块，所述第四传动机构驱动所述第二连接块运动，以带动所述上后轿壁移动。
作为上述技术方案的改进，所述第一驱动组件还包括导轨及支撑体，所述第一驱动组件驱动所述支撑体沿导轨移动，所述支撑体的端部多个支撑体，以支撑电梯的扩容部分。
作为上述技术方案的改进，所述轿底与轿底上的夹层之间设有第一导向装置，所述轿顶与轿顶上的夹层之间设有第二导向装置。
作为上述技术方案的改进，所述第一导向装置或第二导向装置包括设在所述轿底的凸起及设在所述夹层上的凹槽，所述凸起与所述凹槽配合设置。
作为上述技术方案的改进，所述后轿壁设有激光传感器。
实施本发明，具有如下有益效果：
本发明提供了一种可扩容电梯，所述轿壁包括左轿壁、右轿壁及后轿壁，所述轿底、轿顶、左轿壁及右轿壁设有可活动夹层，所述可活动夹层构成一框体，所述框体连接所述后轿壁。所述后轿壁连接第一驱动组件，以驱动所述轿厢的后轿壁移动，所述后轿壁连接所述框体，以增加现有轿厢的表面积，实现对轿厢的扩容。本发明还包括第二驱动组件，所述第二驱动组件驱动所述牵引轿厢的钢丝绳平行移动，使轿厢的重心平稳，增加扩容后轿厢的稳定性。实施本发明，可对现有轿厢进行安全、稳定的扩容。
附图说明
图1是本发明涉及的可扩容电梯的整体结构图；
图2是本发明涉及的可扩容电梯的主视图；
图3是本发明涉及的可扩容电梯的左视图；
图4是本发明涉及的可扩容电梯的俯视图。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明作进一步地详细描述。仅此声明，本发明在文中出现或即将出现的上、下、左、右、前、后、内、外等方位用词，仅以本发明的附图为基准，其并不是对本发明的具体限定。
参见图1至图4，本发明公开了一种可扩容电梯，包括轿厢100、曳引系统200及驱动组件300；所述曳引系统200包括曳引机201、导向轮202、钢丝绳203\设在所述轿顶的牵引轮204及对重205；以下对各部分进行分别的描述。
所述轿厢100的结构如下所述。
所述轿厢包括轿门101、轿底102、轿顶103及轿壁，所述轿壁包括左轿壁104、右轿壁105及后轿壁106，所述轿底102、轿顶103、左轿壁104及右轿壁105设有可活动夹层，所述可活动夹层构成一框体400，所述框体连接所述后轿壁106。所述框体为一四方形的框体400，所述框体400的末端连接所述后轿壁106。当所述框体400嵌入在所述轿底102、轿顶103、左轿壁104及右轿壁105时，所述后轿壁106与所述轿底102、轿顶103、左轿壁104及右轿壁105完全接触；当所述框体400从所述轿底102、轿顶103、左轿壁104及右轿壁105部分移出时，所述后轿壁106与所述框体400之间构成一容置空间。
所述驱动组件300包括第一驱动组件及第二驱动组件。
所述第一驱动组件的结构如下所述。
所述第一驱动组件设在所述轿厢100的底部，所述第一驱动组件驱动所述后轿壁106移动。所述第一驱动组件包括第一电机301、第一传动机构及第一连接块302，所述第一连接块302连接所述后轿壁106，所述第一电机301驱动所述第一传动机构转动，带动所述后轿壁106向电梯井壁移动；所述框体400随所述后轿壁106移出。所述第一传动机构将电机输出轴的旋转运动转化为直线运动。所述第一传动机构为螺旋传动机构或齿轮齿条结构，但不限于此。在本实施例中，所述第一传动机构为螺旋传动机构，所述螺旋传动机构包括丝杠303及丝杠螺母304，所述丝杠螺母304安装在所述第一连接块302上，所述第一连接块302固定在所述后轿壁106的外壁。所述第一电机301转动带动所述丝杠303转动，丝杠螺母304沿丝杠303的轴线方向缓慢移出，以驱动所述后轿壁106移动。
为增加后轿厢100移动时的安全性，在所述后轿壁106设有激光传感器107。所述激光传感器107检测电梯井中的电梯设备的位置并反馈给所述第一电机301，以控制所述第一电机301的运行，使所述后轿壁106停止安全区域内，避免扩容后的电梯与电梯井中的电梯设备干涉，造成碰撞的危险。
优选地，所述轿底102与轿底102内的夹层之间设有第一导向装置108，所述轿顶103与轿顶103内的夹层之间设有第二导向装置109。所述第一导向装置108或第二导向装置109包括设在所述轿底102的凸起及设在所述夹层上的凹槽部，所述凸起与所述凹槽部配合设置。
所述第二驱动组件的结构如下所述。
所述第二驱动组件可驱动牵引轿厢的钢丝绳203的移动，以保持扩容后的轿厢重心平稳。所述第二驱动组件包括滑动驱动组件及顶出驱动组件；所述滑动驱动组件包括第二电机305及第二传动机构，所述滑动驱动组件驱动所述牵引轮水平移动；所述顶出驱动组件包括第三电机308及活动件，所述顶出驱动组件驱动所述钢丝绳203顶出，以使牵引钢丝绳203保持垂直。
具体地，所述第二传动机构将第二电机305的输出轴的旋转运动转化为直线运动，所述第二传动机构可以是齿轮齿条传动机构或螺旋传动机构，但不限于此。在本实施例中选用齿轮齿条传动机构，所述齿轮齿条传动机构包括齿轮306及齿条307。所述齿条307固定安装所述牵引轮204的底面，所述齿条307在所述轿顶103内嵌入、滑动，所述第二电机305连接所述齿轮306，所述齿条307与齿轮306啮合，所述第二电机305转动以带动所述牵引轮204移动。
进一步地，为保证所述牵引轮204移动后的钢丝绳维持垂直状态，所述顶出驱动组件设在所述曳引机的下方，所述顶出驱动组件将钢丝绳顶出以使牵引轿厢的钢丝绳垂直。在本实施例中，所述顶出驱动组件包括第三电机308及活动件，所述活动件包括摇杆309、卡块310及圆盘311。所述圆盘311的中心与所述摇杆309的末端铰接，所述第三电机308驱动所述摇杆309运动，并与所述卡块310进行卡接。从曳引机201引出的钢丝绳203绕过所述圆盘311后牵引轿厢100，调节摇杆309，在合适的位置后放置卡块310，可实现钢丝绳对轿厢100的垂直牵引，安全可靠。
作为本发明的第二实施例，在框体的运动过程中，为避免框体400移出时因受力不均等造成的卡死现象，将框体400分为上框体401与下框体402，所述后轿壁106分为相适配的上后轿壁106a及下后轿壁106b，所述上框体401与下框体402之间可滑动配合，所述轿厢顶部设有驱动所述上后轿壁106a移动的第四驱动组件，以驱动所述上框体401移动。由于上框体401及下框体402分别设有驱动组件，所述上框体401及下框体402的移动方式分为两种：同步移动或下框体402移出后再移动上框体401。进一步地，为提高运动时的稳定，所述上框体401设有第一斜面403及两平面404，所述下框体402设有与所述第一斜面403相适配的第二斜面405及两平面406，所述上框体401与下框体402嵌入后滑动，以互相导向，使框体400运动平稳。
为驱动所述上后轿壁106a移动，还包括第三驱动组件，所述第三驱动组件包括第四电机313、第四传动机构。所述上后轿壁106a上设有第二连接块316，所述第四传动机构驱动所述第二连接块316，以带动所述上后轿壁106a移动。所述第四传动机构为螺旋传动机构或齿轮齿条传送机构，但不限于此。在本实施例中，采用螺旋传送机构，所述螺旋传动机构包括丝杠314及丝杠螺母315，所述丝杠螺母315安装在所述第二连接块316上。第四电机313转动带动所述丝杠314转动，丝杠螺母315沿丝杠314的轴线方向缓慢移出，以驱动所述上后轿壁106a移动。所述下后轿壁106b的驱动采用所述第一驱动组件驱动。
此外，为增加扩容空间部分的承重能力，所述第一驱动组件还包括导轨312及支撑体317，所述第一驱动组件驱动所述支撑体317沿导轨移动，所述支撑体317的端部设有多个顶起部318，以支撑所述扩容后的部分。所述导轨316固定安装在所述轿底102。所述支撑体317为三角形钢架，所述三角形钢架的内部还设有多条加强筋（图中未显示），以增加所述三角形钢架的刚度，在本实施例中，所述三角形钢架为直角三角形钢架。进一步的，所述顶起部318为气缸或弹性卡件，但不限于此。所述气缸或弹性卡件撑所述框体，以增加框体的强度。
综上所述，本发明公开了一种可扩容电梯，所述轿壁包括左轿壁104、右轿壁105及后轿壁106，所述轿底102、轿顶103、左轿壁104及右轿壁105设有可活动夹层，所述可活动夹层构成一框体400，所述框体400连接所述后轿壁106。所述后轿壁106连接第一驱动组件，以驱动所述轿厢的后轿壁106移动，实现对现有轿厢100的扩容。同时，本发明还包括第二驱动组件，所述第二驱动组件可驱动牵引轿厢的钢丝绳203的移动，使轿厢的重心平稳，增加扩容后轿厢100的稳定性。
以上所述是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也视为本发明的保护范围。
Claims (9)
1.一种可扩容电梯，其特征在于，包括轿厢、曳引系统及驱动组件；
所述轿厢包括轿门、轿底、轿顶及轿壁，所述轿壁包括左轿壁、右轿壁及后轿壁，所述轿底、轿顶、左轿壁及右轿壁设有可活动夹层，所述可活动夹层构成一框体，所述框体的侧壁连接所述后轿壁；
所述曳引系统包括曳引机、导向轮、钢丝绳及设在所述轿顶的牵引轮；
所述驱动组件包括第一驱动组件及第二驱动组件；
所述第一驱动组件设在所述轿厢底部，所述第一驱动组件驱动所述后轿壁移动；所述第一驱动组件包括第一电机、第一传动机构及第一连接块；所述第一连接块连接所述后轿壁，所述第一电机驱动所述第一传动机构转动，以带动所述后轿壁移动；所述框体随所述后轿壁移出，以扩大轿厢容积；
所述第二驱动组件驱动所述钢丝绳移动，以保持扩容后的轿厢重心平稳。
2.根据权利要求1所述的可扩容电梯，其特征在于，所述第二驱动组件包括滑动驱动组件及顶出驱动组件；
所述滑动驱动组件包括第二传动机构及第二电机，所述滑动驱动组件驱动所述牵引轮水平移动；
所述顶出驱动组件包括电机及凸轮，所述顶出驱动组件驱动所述钢丝绳顶出，以使牵引钢丝绳保持垂直。
3.根据权利要求1所述的可扩容电梯，其特征在于，所述框体分为上框体及下框体，所述后轿壁为与所述上框体及所述下框体相适配的上后轿壁及下后轿壁，所述上框体与下框体之间可滑动配合，所述轿厢顶部设有驱动所述上后轿壁移动的第三驱动组件。
4.根据权利要求3所述的可扩容电梯，其特征在于，所述上框体具有第一斜面，所述下框体具有与所述第一斜面相适配的第二斜面，所述上框体与下框体嵌入后滑动。
5.根据权利要求3所述的可扩容电梯，其特征在于，所述第三驱动组件包括第四电机及第四传动机构；
所述后轿壁分为相适配的上后轿壁及下后轿壁，所述上后轿壁上设有第二连接块，所述第四传动机构驱动所述第二连接块运动，以带动所述上后轿壁移动。
6.根据权利要求1所述的可扩容电梯，其特征在于，所述第一驱动组件还包括导轨及支撑体，所述第一驱动组件驱动所述支撑体沿导轨移动，所述支撑体的端部多个支撑体，以支撑电梯的扩容部分。
7.根据权利要求1所述的可扩容电梯，其特征在于，所述轿底与轿底上的夹层之间设有第一导向装置，所述轿顶与轿顶上的夹层之间设有第二导向装置。
8.根据权利要求7所述的可扩容电梯，其特征在于，所述第一导向装置或第二导向装置包括设在所述轿底的凸起及设在所述夹层上的凹槽部，所述凸起与所述凹槽部配合设置。
9.根据权利要求1所述的可扩容电梯，其特征在于，所述后轿壁设有激光传感器。
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