CN112247953B - 可应对复杂路面情况的用于车辆智能服务机器人行走底盘 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种可应对复杂路面情况的用于车辆智能服务机器人行走底盘，包括箱体；两个滑槽分别开设于所述箱体内壁的两侧，两个所述第一滑块分别滑动连接于两个滑槽的内部，两个固定杆分别固定连接于两个第一滑块的一侧，所述收送装置设置于箱体的内部，第一滚动轮通过连接杆设置于所述固定块的一侧，升降装置设置于箱体内壁的底部。该可应对复杂路面情况的用于车辆智能服务机器人行走底盘，使用收送装置与第一滚动轮的配合使用可以方便机器人可以适应上下楼的作用，也可以防止机器人在工作时造成影响和损坏，使用升降装置和第二滚动轮的配合使用能够方便机器人适应各种平缓路面的使用，也可以方便机器人在爬楼梯时造成影响。
Description
技术领域
本发明具体涉及一种可应对复杂路面情况的用于车辆智能服务机器人行走底盘。
背景技术
服务机器人是机器人家族中的一个年轻成员，到目前为止尚没有一个严格的定义，不同国家对服务机器人的认识不同。
现有的服务机器人的底盘都通过整个底板进行固定，并且底盘的两侧安装的滚动轮只能够适应平缓的路面进行使用，导致现有的服务机器人使用的范围小，并且机器人的底盘受到碰撞后会造成内部零件的损坏。
发明内容
本发明的目的在于针对现有技术的不足之处，提供一种可应对复杂路面情况的用于车辆智能服务机器人行走底盘，现有的服务机器人的底盘都通过整个底板进行固定，并且底盘的两侧安装的滚动轮只能够适应平缓的路面进行使用的目的。
为解决上述技术问题，本发明提供的可应对复杂路面情况的用于车辆智能服务机器人行走底盘，包括箱体；
滑槽，所述滑槽的数量为两个，两个所述滑槽分别开设于所述箱体内壁的两侧；
第一滑块，所述第一滑块的数量为两个，两个所述第一滑块分别滑动连接于两个所述滑槽的内部；
固定杆，所述固定杆的数量为两个，两个所述固定杆分别固定连接于两个所述第一滑块的一侧且位于所述箱体的内部；
收送装置，所述收送装置设置于所述箱体的内部，所述收送装置包括电机，所述电机输出轴的一端通过连轴器固定连接有转动杆，所述转动杆的表面套设有转动轮，所述转动轮的一侧固定连接有连接绳，所述连接绳的一端固定连接有连接板，所述连接板的底部固定连接有固定块；
第一滚动轮，所述第一滚动轮通过连接杆设置于所述固定块的一侧；
使用三个第一滚动轮组合可以方便在崎岖的路面进行行走时可以防止机器人倾斜导致内部零件的损坏。
升降装置，所述升降装置设置于所述箱体内壁的底部，所述升降装置包括两个滑杆，两个所述滑杆的表面均套设有第二滑块，两个所述第二滑块的一侧均通过连接块固定连接有安装板，两个所述安装板的底部均固定连接有固定板；
第二滚动轮，所述第二滚动轮的数量为两个，两个所述第二滚动轮均通过转轴转动连接于所述固定板的一侧。
优选的，所述所述箱体内壁的顶部的两侧均固定安装有定滑轮，两个所述安装板之间固定连接他有活动杆。
优选的，所述固定块的一侧固定安装有第一马达，所述第一马达输出轴的一端通过连轴器固定连接第一齿轮。
优选的，所述第一滚动轮的一侧通过转轴转动连接有第二齿轮，所述第一齿轮的一侧与所述第二齿轮的一侧啮合。
优选的，所述固定板的一侧固定安装有第二马达，所述第二马达输出轴的一端通过连轴器固定连接有皮带轮。
优选的，所述皮带轮的表面套设有皮带。
优选的，所述箱体顶部表面的两侧均固定连接有支撑杆，两个所述支撑杆之间固定安装有放置板。
与相关技术相比较，本发明提供的可应对复杂路面情况的用于车辆智能服务机器人行走底盘有如下有益效果：
本发明提供一种可应对复杂路面情况的用于车辆智能服务机器人行走底盘，使用收送装置与第一滚动轮的配合使用可以方便机器人可以适应上下楼的作用，也可以防止机器人在工作时造成影响和损坏，使用升降装置和第二滚动轮的配合使用能够方便机器人适应各种平缓路面的使用，也可以方便机器人在爬楼梯时造成影响。
附图说明
图1为本发明提供的可应对复杂路面情况的用于车辆智能服务机器人行走底盘的一种较佳实施例的结构示意图；
图2为图1所示的A部放大示意图；
图3为图1所示的B部放大示意图；
图4为图1所示的升降装置的结构示意图；
图5为图1所示的外部的结构示意图。
图中标号：1、箱体，2、滑槽，3、第一滑块，4、固定杆，5、收送装置，51、电机，52、转动杆，53、转动轮，54、滑轮，55、连接绳，56、连接板，6、固定块，7、连接杆，8、第一滚动轮，9、第一马达，10、第一齿轮，11、第二齿轮，12、升降装置，121、滑杆，122、第二滑块，123、安装板，124、活动杆，13、固定板，14、第二滚动轮，15、第二马达，16、皮带轮，17、皮带，18、支撑杆，19、放置板。
具体实施方式
下面结合附图和实施方式对本发明作进一步说明。
请结合参阅图1、图2、图3、图4和图5，其中，图1为本发明提供的可应对复杂路面情况的用于车辆智能服务机器人行走底盘的一种较佳实施例的结构示意图；图2为图1所示的A部放大示意图；图3为图1所示的B部放大示意图；图4为图1所示的升降装置的结构示意图；图5为图1所示的外部的结构示意图。一种可应对复杂路面情况的用于车辆智能服务机器人行走底盘，包括箱体1；
滑槽2，所述滑槽2的数量为两个，两个所述滑槽2分别开设于所述箱体1内壁的两侧；
第一滑块3，所述第一滑块3的数量为两个，两个所述第一滑块3分别滑动连接于两个所述滑槽2的内部；
在两个第一滑块3的一侧均设置有螺纹栓。
固定杆4，所述固定杆4的数量为两个，两个所述固定杆4分别固定连接于两个所述第一滑块3的一侧且位于所述箱体1的内部；
收送装置5，所述收送装置5设置于所述箱体1的内部，所述收送装置5包括电机51，所述电机51输出轴的一端通过连轴器固定连接有转动杆52，所述转动杆52的表面套设有转动轮53，所述转动轮53的一侧固定连接有连接绳55，所述连接绳55的一端固定连接有连接板56，所述连接板56的底部固定连接有固定块6；
在转动杆52的表面且位于转动轮53的一侧套设有第三齿轮，箱体1内壁的顶部的一侧且位于所述转动杆52的一侧通过转动件转动连接有第四齿轮，在第四齿轮的底部固定连接有转动轮53，两个转动轮53的表面均固定连接有连接绳55。
第一滚动轮8，所述第一滚动轮8通过连接杆7设置于所述固定块6的一侧；
在固定块6的中心位置设置有转轴，在转轴的周围通过连接杆7固定连接三个第一滚动轮8。
升降装置12，所述升降装置12设置于所述箱,1内壁的底部，所述升降装置12包括两个滑杆121，两个所述滑杆121的表面均套设有第二滑块122，两个所述第二滑块122的一侧均通过连接块固定连接有安装板123，两个所述安装板123的底部均固定连接有固定板13；
第二滚动轮14，所述第二滚动轮14的数量为两个，两个所述第二滚动轮14均通过转轴转动连接于所述固定板13的一侧。
所述箱体1内壁的顶部的两侧均固定安装有定滑轮54，两个所述安装板123之间固定连接他有活动杆124。
在活动杆124的一侧固定连接有握把，在两个第二滑块122的一侧设置有螺纹栓，在箱体1的正面开设有与握把和两个螺纹栓相适配的矩形槽。
连接绳55的一端贯穿定滑轮54的一侧且延伸至定滑轮54的另一侧。
所述固定块6的一侧固定安装有第一马达9，所述第一马达9输出轴的一端通过连轴器固定连接第一齿轮10。
所述第一滚动轮8的一侧通过转轴转动连接有第二齿轮11，所述第一齿轮10的一侧与所述第二齿轮11的一侧啮合。
在三个第一滚动轮8的一侧均设置有第二齿轮11，三个第二齿轮11的一侧均与第一齿轮10的一侧啮合。
所述固定板13的一侧固定安装有第二马达15，所述第二马达15输出轴的一端通过连轴器固定连接有皮带轮16。
在两个第二滚动轮14的一侧均设置有皮带轮16，两个皮带轮16之间通过皮带17传动连接。
所述皮带轮16的表面套设有皮带17。
所述箱体1顶部表面的两侧均固定连接有支撑杆18，两个所述支撑杆18之间固定安装有放置板19。
本发明提供的可应对复杂路面情况的用于车辆智能服务机器人行走底盘的工作原理如下：
工作时，当机器人需要进行攀爬高处时，操作者通过握把带动活动杆124向箱体1的内部进行移动，当活动杆124向箱体1的内部移动时带动活动杆124两侧的安装板123和第二滚动轮14向箱体1的内部移动，当两个安装板123向箱体1的内部移动时通过连接块带动两个第二滑块122在箱体1内壁底部两侧的滑杆121上进行移动，当第二滚动轮14移动至箱体1的内部后通过转动螺纹栓进行第二滑块122与滑杆121的表面进行固定。
当第二滚动轮14移动至箱体1的内部后，启动电机51带动转动杆52进行转动，当转动杆52转动时带动表面的转动轮53进行转动，当转动轮53转动时通过连接绳55带动连接板56向箱体1的外部移动，当连接板56向箱体1的外部移动时通过固定杆4带动箱体1内壁两侧的第一滑块3在箱体1内壁两侧的滑槽2的内部进行滑动。
当连接板56向箱体1外部移动时带动第一滚动轮8向箱体1的外侧移动，当第一滚动轮8移动至合适位置后通过螺纹栓穿过箱体1表面的两侧与两个滑槽2内部的第一滑块3进行固定，当固定好第一滚动轮8后启动第一滚动轮8一侧的第一马达9进行转动，当第一马达9转动时带动固定块6一侧的第一齿轮10进行转动，当第一齿轮10转动时带动一侧的第二齿轮11进行转动，当第二齿轮11转动时带动第一滚动轮8进行工作。
当需要在平缓的路面进行工作时，将箱体1底部的第一滚动轮8收松至箱体1的内部，然后将箱体1内部的第二滚动轮14放置箱体1的外侧，当第二滚动轮14放置箱体1的外侧后启动第二马达15通过皮带轮16带动第二滚动轮14转动即可。
与相关技术相比较，本发明提供的可应对复杂路面情况的用于车辆智能服务机器人行走底盘具有如下有益效果：
使用收送装置5与第一滚动轮8的配合使用可以方便机器人可以适应上下楼的作用，也可以防止机器人在工作时造成影响和损坏，使用升降装置12和第二滚动轮14的配合使用能够方便机器人适应各种平缓路面的使用，也可以方便机器人在爬楼梯时造成影响。
以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。
Claims (7)
1.可应对复杂路面情况的用于车辆智能服务机器人行走底盘，其特征在于,包括箱体；
滑槽，所述滑槽的数量为两个，两个所述滑槽分别开设于所述箱体内壁的两侧；
第一滑块，所述第一滑块的数量为两个，两个所述第一滑块分别滑动连接于两个所述滑槽的内部；
固定杆，所述固定杆的数量为两个，两个所述固定杆分别固定连接于两个所述第一滑块的一侧且位于所述箱体的内部；
收送装置，所述收送装置设置于所述箱体的内部，所述收送装置包括电机，所述电机输出轴的一端通过连轴器固定连接有转动杆，所述转动杆的表面套设有转动轮，所述转动轮的一侧固定连接有连接绳，所述连接绳的一端固定连接有连接板，所述连接板的底部固定连接有固定块；
第一滚动轮，所述第一滚动轮通过连接杆设置于所述固定块的一侧；
升降装置，所述升降装置设置于所述箱体内壁的底部，所述升降装置包括两个滑杆，两个所述滑杆的表面均套设有第二滑块，两个所述第二滑块的一侧均通过连接块固定连接有安装板，两个所述安装板的底部均固定连接有固定板；
第二滚动轮，所述第二滚动轮的数量为两个，两个所述第二滚动轮均通过转轴转动连接于所述固定板的一侧。
2.如权利要求1所述的可应对复杂路面情况的用于车辆智能服务机器人行走底盘，其特征在于：所述箱体内壁的顶部的两侧均固定安装有定滑轮，两个所述安装板之间固定连接他有活动杆。
3.如权利要求1所述的可应对复杂路面情况的用于车辆智能服务机器人行走底盘，其特征在于：所述固定块的一侧固定安装有第一马达，所述第一马达输出轴的一端通过连轴器固定连接第一齿轮。
4.如权利要求3所述的可应对复杂路面情况的用于车辆智能服务机器人行走底盘，其特征在于：所述第一滚动轮的一侧通过转轴转动连接有第二齿轮，所述第一齿轮的一侧与所述第二齿轮的一侧啮合。
5.如权利要求1所述的可应对复杂路面情况的用于车辆智能服务机器人行走底盘，其特征在于：所述固定板的一侧固定安装有第二马达，所述第二马达输出轴的一端通过连轴器固定连接有皮带轮。
6.如权利要求5所述的可应对复杂路面情况的用于车辆智能服务机器人行走底盘，其特征在于：所述皮带轮的表面套设有皮带。
7.如权利要求1所述的可应对复杂路面情况的用于车辆智能服务机器人行走底盘，其特征在于：所述箱体顶部表面的两侧均固定连接有支撑杆，两个所述支撑杆之间固定安装有放置板。
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