CN210959106U - 一种便于安装与移动的无人机自动控制箱 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种便于安装与移动的无人机自动控制箱包括：箱体；两个固定块，两个所述固定块的顶部固定于所述箱体的底部，两个所述固定块的顶部之间活动连接有转动轴，所述转动轴两端的外表面均活动连接有活动套，所述活动套的外表面固定连接有若干个固定杆，所述固定杆的另一端设置有移动轮，本实用新型涉及控制箱技术领域。该便于安装与移动的无人机自动控制箱当控制箱需要移动的时候，拉动把手，移动轮带动控制箱移动，当移动轮在爬楼梯的时候，活动套会旋转，从而带动若干个移动轮旋转，从而使得爬楼较为方便，有效的节省了使用者的体力，通过支撑台能够延伸出来，方便无人机降落在支撑台上，使得无人机的降落更加稳定。

Description

一种便于安装与移动的无人机自动控制箱

技术领域

本实用新型涉及控制箱技术领域，具体为一种便于安装与移动的无人机自动控制箱。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作，无人机自动控制箱是控制无人机飞行工作状态的一种操控装置，随着无人机的使用技术越来越成熟，无人机的使用范围也越来越广泛。

现有无人机自动控制箱一般通过设置移动轮来时的控制箱方便移动，但是控制箱在上楼的时候移动轮不是很方便，从而导致需要人工将控制箱拎起来，如果楼层比较高的时候，会导致使用者体力消耗过大，而且现有的控制箱未设置无人机的降落台，如果碰到凹凸不平的路面或者泥泞的路面，导致无人机的降落受到影响。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种便于安装与移动的无人机自动控制箱，解决了移动不方便的问题。

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种便于安装与移动的无人机自动控制箱包括：

箱体；

两个固定块，两个所述固定块的顶部固定于所述箱体的底部，两个所述固定块的顶部之间活动连接有转动轴，所述转动轴两端的外表面均活动连接有活动套，所述活动套的外表面固定连接有若干个固定杆，所述固定杆的另一端设置有移动轮；

固定板，所述固定板的背面固定于所述箱体内壁的正面，所述固定板顶部的两侧均滑动连接有滑动块，两个所述滑动块相对的一侧之间固定连接有电动伸缩杆，两个所述滑动块的顶部均活动连接有连接杆，两个所述连接杆的另一端之间活动连接有移动板；

驱动电机，所述驱动电机的背面固定于所述箱体内壁的正面，且位于所述移动板的顶部，驱动电机通过控制开关与外界电源连接，驱动电机为伺服电机，可以正反转，并且转速较慢，所述箱体内壁的正面且位于所述驱动电机的顶部和底部均转动连接有转动杆；

安装槽，所述安装槽的背面固定于所述箱体内壁的正面，且位于所述驱动电机的顶部，所述安装槽内壁的正面设置有若干个控制器凹槽。

进一步地，所述固定板和所述移动板相对的一侧均固定连接有支撑板。

进一步地，所述驱动电机的输出轴固定连接有第一皮带轮，两个所述转动杆的外表面均固定连接有第二皮带轮，所述转动杆的内表面设置有螺纹，所述转动杆的内表面螺纹连接有螺纹杆，第一皮带轮的外表面和两个第二皮带轮的外表面之间设置有皮带。

进一步地，两个所述螺纹杆的顶部之间设置有支撑台，螺纹杆与支撑台之间为转动连接。

进一步地，所述箱体的正面设置有门板，所述门板的右侧固定连接有螺纹块。

进一步地，所述箱体的右侧固定连接有安装板，所述安装板的背面螺纹连接有螺纹栓，所述螺纹栓的一端贯穿所述安装板并延伸至所述安装板的正面，螺纹栓与螺纹块相适配。

进一步地，所述箱体的顶部设置有把手，所述箱体的背面固定连接有落脚架。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

(1)、一种便于安装与移动的无人机自动控制箱，通过将箱体放倒，旋转螺纹栓使得螺纹栓逐渐向下运动，进而螺纹栓逐渐退出螺纹块，打开门板，可以将控制元件安装在控制器凹槽内，通过电动伸缩杆的启动，电动伸缩杆伸展带动两个连接杆向右运动，从而带动移动板向左运动，将无人机放置在支撑板上固定，当控制箱需要移动的时候，拉动把手，移动轮带动控制箱移动，当移动轮在爬楼梯的时候，活动套会旋转，从而带动若干个移动轮旋转，从而使得爬楼较为方便，有效的节省了使用者的体力。

(2)、一种便于安装与移动的无人机自动控制箱，通过当箱体放倒后，通过驱动电机的启动，驱动电机带动第一皮带轮转动，第一皮带轮带动第二皮带轮转动，从而使得转动杆转动，转动杆转动带动螺纹杆转动，螺纹杆在转动的同时还会上升，使得支撑台向上运动，使得支撑台能够延伸出来，方便无人机降落在支撑台上，使得无人机的降落更加稳定。

附图说明

图1为本实用新型箱体内部的结构示意图；

图2为本实用新型箱体的侧视图；

图3为本实用新型箱体放倒时的示意图。

图中：1-箱体、2-固定块、3-转动轴、4-活动套、5-固定杆、6-移动轮、7-固定板、 8-滑动块、9-电动伸缩杆、10-连接杆、11-移动板、12-驱动电机、13-转动杆、14-安装槽、15-控制器凹槽、16-支撑板、17-第一皮带轮、18-第二皮带轮、19-螺纹杆、20-支撑台、21-门板、22-螺纹块、23-安装板、24-螺纹栓、25-把手、26-落脚架。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种便于安装与移动的无人机自动控制箱包括：

箱体1；

两个固定块2，两个所述固定块2的顶部固定于所述箱体1的底部，两个所述固定块2的顶部之间活动连接有转动轴3，所述转动轴3两端的外表面均活动连接有活动套4，所述活动套4的外表面固定连接有若干个固定杆5，所述固定杆5的另一端设置有移动轮6；

固定板7，所述固定板7的背面固定于所述箱体1内壁的正面，所述固定板7顶部的两侧均滑动连接有滑动块8，两个所述滑动块8相对的一侧之间固定连接有电动伸缩杆9，两个所述滑动块8的顶部均活动连接有连接杆10，两个所述连接杆10的另一端之间活动连接有移动板11；

驱动电机12，所述驱动电机12的背面固定于所述箱体1内壁的正面，且位于所述移动板11的顶部，所述箱体1内壁的正面且位于所述驱动电机12的顶部和底部均转动连接有转动杆13；

安装槽14，所述安装槽14的背面固定于所述箱体1内壁的正面，且位于所述驱动电机12的顶部，所述安装槽14内壁的正面设置有若干个控制器凹槽15，控制器凹槽15用于放置控制元件，通过门板21的闭合，达到控制元件的固定。

所述固定板7和所述移动板11相对的一侧均固定连接有支撑板16，支撑板16用于放置无人机，通过电动伸缩杆9控制两个支撑板16的距离，适用于不同大小的无人机。

所述驱动电机12的输出轴固定连接有第一皮带轮17，两个所述转动杆13的外表面均固定连接有第二皮带轮18，所述转动杆13的内表面设置有螺纹，所述转动杆13的内表面螺纹连接有螺纹杆19。

两个所述螺纹杆19的顶部之间设置有支撑台20，当支撑台20升起时，无人机可以在支撑台20上起飞或者降落，使得无人机的起飞与降落更加稳定。

所述箱体1的正面设置有门板21，所述门板21的右侧固定连接有螺纹块22。

所述箱体1的右侧固定连接有安装板23，所述安装板23的背面螺纹连接有螺纹栓24，所述螺纹栓24的一端贯穿所述安装板23并延伸至所述安装板23的正面，通过旋转螺纹栓24，使得螺纹栓24左右往复运动，当螺纹栓24与螺纹块22螺纹连接时，实现门板21 的卡紧，当螺纹栓24与螺纹块22未连接时，实现门板的打开。

所述箱体1的顶部设置有把手25，把手25方便控制箱的拉动，所述箱体1的背面固定连接有落脚架26，落脚架26方便箱体1放倒时对箱体1进行支撑。

工作时，将箱体1放倒，旋转螺纹栓24使得螺纹栓24逐渐向下运动，进而螺纹栓24逐渐退出螺纹块22，打开门板21，可以将控制元件安装在控制器凹槽15内，通过电动伸缩杆9的启动，电动伸缩杆9伸展带动两个连接杆10向右运动，从而带动移动板11向左运动，将无人机放置在支撑板16上固定，当控制箱需要移动的时候，拉动把手25，移动轮6带动控制箱移动，当移动轮6在爬楼梯的时候，活动套4会旋转，从而带动若干个移动轮6旋转，从而使得爬楼较为方便；

当箱体1放倒后，通过驱动电机12的启动，驱动电机12带动第一皮带轮17转动，第一皮带轮17带动第二皮带轮18转动，从而使得转动杆13转动，转动杆13转动迫使螺纹杆19转动，而螺纹杆19与支撑台20之间为固定连接，自身无法旋转，从而通过转动杆13内表面螺纹以及螺纹杆19外表面螺纹之间的配合使用，使得支撑台20向上运动。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种便于安装与移动的无人机自动控制箱，其特征在于，包括：

箱体；

两个固定块，两个所述固定块的顶部固定于所述箱体的底部，两个所述固定块的顶部之间活动连接有转动轴，所述转动轴两端的外表面均活动连接有活动套，所述活动套的外表面固定连接有若干个固定杆，所述固定杆的另一端设置有移动轮；

固定板，所述固定板的背面固定于所述箱体内壁的正面，所述固定板顶部的两侧均滑动连接有滑动块，两个所述滑动块相对的一侧之间固定连接有电动伸缩杆，两个所述滑动块的顶部均活动连接有连接杆，两个所述连接杆的另一端之间活动连接有移动板；

驱动电机，所述驱动电机的背面固定于所述箱体内壁的正面，且位于所述移动板的顶部，所述箱体内壁的正面且位于所述驱动电机的顶部和底部均转动连接有转动杆；

安装槽，所述安装槽的背面固定于所述箱体内壁的正面，且位于所述驱动电机的顶部，所述安装槽内壁的正面设置有若干个控制器凹槽。

2.根据权利要求1所述的一种便于安装与移动的无人机自动控制箱，其特征在于：所述固定板和所述移动板相对的一侧均固定连接有支撑板。

3.根据权利要求1所述的一种便于安装与移动的无人机自动控制箱，其特征在于：所述驱动电机的输出轴固定连接有第一皮带轮，两个所述转动杆的外表面均固定连接有第二皮带轮，所述转动杆的内表面设置有螺纹，所述转动杆的内表面螺纹连接有螺纹杆。

4.根据权利要求3所述的一种便于安装与移动的无人机自动控制箱，其特征在于：两个所述螺纹杆的顶部之间设置有支撑台。

5.根据权利要求1所述的一种便于安装与移动的无人机自动控制箱，其特征在于：所述箱体的正面设置有门板，所述门板的右侧固定连接有螺纹块。

6.根据权利要求1所述的一种便于安装与移动的无人机自动控制箱，其特征在于：所述箱体的右侧固定连接有安装板，所述安装板的背面螺纹连接有螺纹栓，所述螺纹栓的一端贯穿所述安装板并延伸至所述安装板的正面。

7.根据权利要求1所述的一种便于安装与移动的无人机自动控制箱，其特征在于：所述箱体的顶部设置有把手，所述箱体的背面固定连接有落脚架。

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