CN219951758U - 一种应急管理用公路路障收取装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种应急管理用公路路障收取装置，涉及工程机械技术领域，针对现有的公路路障收取装置在自动收取的过程中对驾驶人员的技术要求非常高而不方便使用的问题，现提出如下方案，其包括设于路障收取车上的车箱，所述车箱内放置有路障收集箱，且车箱的侧壁焊接有竖架，所述竖架上依次设有升降式取料机构和供电机构，所述升降式取料机构包括开设于竖架一侧的移动通道、转动安装于移动通道内的螺纹转杆、螺接于螺纹转杆上的升降板、电动夹爪组件和伺服操控组件，所述电动夹爪组件包括电动推杆和夹爪。本实用新型设计有升降式取料机构，对路障收取的方式对驾驶人员的技术要求不高，使用起来更加方便。
Description
技术领域
本实用新型涉及工程机械技术领域，尤其涉及一种应急管理用公路路障收取装置。
背景技术
目前在进行公路路障收取作业时，一般是两名公路应急管理部门人员一起工作，一名人员驾驶车辆，另一名人员负责使用车上安装的自动收取装置进行路障的收取工作。
就比如，申请号为202020511068.7的专利公开了一种应急管理用公路路障收取装置，其包括收取箱，所述收取箱的底部开设有收取口，所述收取箱的顶端右侧开设有输出口。
然而上述专利在实际操作的过程中很难让其上的挂钩挂到锥形路障的挂孔上，对驾驶人员的技术要求非常高，使用起来不方便，存在一定的局限性。
实用新型内容
针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种应急管理用公路路障收取装置，通过设计升降式取料机构，克服了现有技术的不足，有效的解决了现有的公路路障收取装置在自动收取的过程中对驾驶人员的技术要求非常高而不方便使用的问题。
为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
一种应急管理用公路路障收取装置，包括设于路障收取车上的车箱，所述车箱内放置有路障收集箱，且车箱的侧壁焊接有竖架，所述竖架上依次设有升降式取料机构和供电机构；
所述升降式取料机构包括开设于竖架一侧的移动通道、转动安装于移动通道内的螺纹转杆、螺接于螺纹转杆上的升降板、电动夹爪组件和伺服操控组件。
通过采用上述技术方案，该路障收取的方式对驾驶人员的技术要求不高，使用起来更加方便。
优选的，所述电动夹爪组件包括固设于升降板顶部外壁的电动推杆和固设于升降板底部外壁的夹爪；
优选的，所述夹爪内设有活动部件，且电动推杆的输出轴底端贯穿升降板并活动部件固定连接。
优选的，所述伺服操控组件包括焊接于竖架上部外壁的电机支架、固设于电机支架顶部外壁的伺服电机、固设于伺服电机输出轴上的蜗杆和固设于螺纹转杆上部的蜗轮。
通过采用上述技术方案，便于操控螺纹转杆正反转动，进而实现升降板的升降动作。
优选的，所述升降板的外壁与移动通道的内壁滑动连接，且蜗杆与蜗轮相互啮合。
通过采用上述技术方案，利用移动通道便于对升降板的移动进行限位，保证其做直线运动，采用蜗杆与蜗轮的啮合传动，由于两者啮合后具有很好的自锁性能，便于保证升降动作的稳定性。
优选的，所述供电机构包括固定安装于电机支架顶部外壁的光伏组件和固设于竖架侧壁的蓄电池。
通过采用上述技术方案，通过光伏组件将外界的太阳能转换成电能并储存在蓄电池中供电器元件使用，这样不仅解决了户外用电不便的问题，而且使用起来更加节能环保。
本实用新型的有益效果为：
1、设计有升降式取料机构，当路障收取车驾驶至合适的位置时，此时通过伺服操控组件控制螺纹转杆正向转动而将升降板底部的夹爪下降至合适的位置，由电动推杆的输出轴控制夹爪的活动部件上升使得夹爪夹紧路障，随后再通过伺服操控组件控制螺纹转杆反向转动而将夹起的路障升至高处，由电动推杆的输出轴控制夹爪的活动部件下降使得夹爪松开路障，此时工人便可将该路障取下，该路障收取的方式对驾驶人员的技术要求不高，使用起来更加方便；
2、设计有供电机构，通过光伏组件将外界的太阳能转换成电能并储存在蓄电池中供电器元件使用，这样不仅解决了户外用电不便的问题，而且使用起来更加节能环保。
附图说明
图1为本实用新型中升降式取料机构的三维结构示意图；
图2为本实用新型中电动夹爪组件的三维结构示意图；
图3为本实用新型整体的三维结构示意图；
图4为本实用新型中伺服操控组件的三维结构示意图；
图5为本实用新型中供电机构的三维结构示意图。
图中：1、路障收取车；2、车箱；3、路障收集箱；4、竖架；5、移动通道；6、螺纹转杆；7、升降板；8、电动推杆；9、夹爪；10、活动部件；11、伺服电机；12、蜗杆；13、蜗轮；14、电机支架；15、光伏组件；16、蓄电池。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚，完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
实施例1，参照图1-5，一种应急管理用公路路障收取装置，包括设于路障收取车1上的车箱2和升降式取料机构；
车箱2内放置有路障收集箱3，车箱2的侧壁焊接有竖架4，升降式取料机构包括以下部件：
移动通道5：其开设于竖架4的一侧；
螺纹转杆6：其通过两个轴承分别与移动通道5的顶部内壁和底部内壁连接；
升降板7：其螺接于螺纹转杆6上，升降板7的外壁与移动通道5的内壁滑动连接；
电动夹爪组件：其包括通过螺栓固定于升降板7顶部外壁的电动推杆8和通过螺栓固定于升降板7底部外壁的夹爪9；
夹爪9内设有活动部件10，电动推杆8的输出轴底端贯穿升降板7并活动部件10固定连接；
伺服操控组件：其包括焊接于竖架4上部外壁的电机支架14、通过螺栓固定于电机支架14顶部外壁的伺服电机11、固定套装于伺服电机11输出轴上的蜗杆12和固定套装于螺纹转杆6上部的蜗轮13，蜗杆12与蜗轮13相互啮合；
综上所述：在本实施例中，当路障收取车1驾驶至合适的位置时，此时通过伺服操控组件控制螺纹转杆6正向转动而将升降板7底部的夹爪9下降至合适的位置，由电动推杆8的输出轴控制夹爪9的活动部件10上升使得夹爪9夹紧路障，随后再通过伺服操控组件控制螺纹转杆6反向转动而将夹起的路障升至高处，由电动推杆8的输出轴控制夹爪9的活动部件10下降使得夹爪9松开路障，此时工人便可将该路障取下，该路障收取的方式对驾驶人员的技术要求不高，使用起来更加方便。
实施例2，参照图5，本实施例是在实施例1的基础上进行优化，具体是：一种应急管理用公路路障收取装置，还包括供电机构；
供电机构包括固定安装于电机支架14顶部外壁的光伏组件15和通过螺栓固定于竖架4侧壁的蓄电池16；
光伏组件15包括光伏支架、光伏板、逆变器和充放电控制器，其属于现有技术，在本实施例中不作详细的赘述；
那么通过光伏组件15将外界的太阳能转换成电能并储存在蓄电池16中供电器元件使用，这样不仅解决了户外用电不便的问题，而使用起来更加节能环保。
本实用新型的工作原理：当路障收取车1驾驶至合适的位置时，此时通过伺服电机11操控蜗杆12正反转动，进而与蜗杆12啮合的蜗轮13控制螺纹转杆6正向转动而将升降板7底部的夹爪9下降至合适的位置，由电动推杆8的输出轴控制夹爪9的活动部件10上升使得夹爪9夹紧路障；
随后通过伺服电机11操控蜗杆12反反转动，进而与蜗杆12啮合的蜗轮13控制螺纹转杆6反向转动而将夹起的路障升至高处，由电动推杆8的输出轴控制夹爪9的活动部件10下降使得夹爪9松开路障，此时工人便可将该路障取下并放入到路障收集箱3内进行统一收集。
以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种应急管理用公路路障收取装置，包括设于路障收取车(1)上的车箱(2)，其特征在于，所述车箱(2)内放置有路障收集箱(3)，且车箱(2)的侧壁焊接有竖架(4)，所述竖架(4)上依次设有升降式取料机构和供电机构；
所述升降式取料机构包括开设于竖架(4)一侧的移动通道(5)、转动安装于移动通道(5)内的螺纹转杆(6)、螺接于螺纹转杆(6)上的升降板(7)、电动夹爪组件和伺服操控组件。
2.根据权利要求1所述的一种应急管理用公路路障收取装置，其特征在于，所述电动夹爪组件包括固设于升降板(7)顶部外壁的电动推杆(8)和固设于升降板(7)底部外壁的夹爪(9)。
3.根据权利要求2所述的一种应急管理用公路路障收取装置，其特征在于，所述夹爪(9)内设有活动部件(10)，且电动推杆(8)的输出轴底端贯穿升降板(7)并活动部件(10)固定连接。
4.根据权利要求1所述的一种应急管理用公路路障收取装置，其特征在于，所述伺服操控组件包括焊接于竖架(4)上部外壁的电机支架(14)、固设于电机支架(14)顶部外壁的伺服电机(11)、固设于伺服电机(11)输出轴上的蜗杆(12)和固设于螺纹转杆(6)上部的蜗轮(13)。
5.根据权利要求1所述的一种应急管理用公路路障收取装置，其特征在于，所述升降板(7)的外壁与移动通道(5)的内壁滑动连接，且蜗杆(12)与蜗轮(13)相互啮合。
6.根据权利要求1所述的一种应急管理用公路路障收取装置，其特征在于，所述供电机构包括固定安装于电机支架(14)顶部外壁的光伏组件(15)和固设于竖架(4)侧壁的蓄电池(16)。
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