CN204161431U - 一种多功能运载装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种多功能运载装置，包括三角形车身架，于三角形车身架的底部设有履带式三角轮，三角形车身架上设有由减速箱、动力系统和控制电路组成速度可调的转动系统，转动系统输出端设有驱动履带式三角轮的转动轴和转动轴承，转动轴承上安装有刹车鼓，三角形车身架的顶部设有通过控制线与刹车鼓连接安装的刹车手柄；三角形车身架前端设有支承纵向背板，支承纵向背板底部水平或倾斜向上延伸有承托货物的承托板，承托板的底部安装设有滑轮。通过三角形的稳定架构组合成了对称结构的三角形车身架，两副特制的履带式三角轮通过转动轴承连接起来，再配合减速箱、动力系统和控制电路组成了速度可调的转动系统。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种多功能运载装置技术的技术领域，尤其涉及一种能够电动上下楼梯的多功能运载装置。
背景技术
目前，在日常中伴随人类生活、工作的许许多多电器、工具较重，例如冰箱、空调等，在这些笨重的电器需求量这么大的现实情况下，工人搬运成为了一道难题，往往需要三、四个人才能实现搬运，消耗了较多的人力和物力。
在供电局生产工作中，定检、试验等是常见且进行频率较高的工作内容，并且每一类型的工作所要用到的试验仪器也有多种，其中较多的试验仪器体积较大，重量较重，例如继保试验仪体积为365(mm)×400(mm)×195(mm)，重量约45kg，而不可忽视的是目前所有变电站的继保室均在二楼或及以上，普通的手推车无法克服上楼梯的难题。若楼梯高且窄，加之仪器的重量，则需要人为费力的搬运。不仅仅降低了工作效率和加重了工作强度，还存在一定的安全隐患，对人身和设备构成威胁。
尽管许多人已经意识到这个问题，并且陆陆续续推出了很多电动的运载产品，但是在保证可操作性强、运载重物平缓上下楼梯等相关技术一直没有较大进展，具体存在的问题如下：
1、在承载重物上下楼梯时，运载装置受自身重力和车身结构的影响，有十分明显的震感；
2、在承载重物下楼梯时，运载装置受物体的重量影响，不能克服三角轮子转动的惯性，致使装置速度不可控，不能较为顺利地实现下楼梯的功能；
3、使用电动系统的运载装置较重，移动较为笨拙；
4、目前为止，市场上没有专门针对电网生产班组设计出符合尺寸的电动运载装置。
发明内容
本实用新型的目的是为了克服上述现有技术的缺点，提供一种多功能运载装置，该多功能运载装置运用履带和三角转动的思想设计出了履带式三角轮，大大减轻了运载装置在承载重物上下楼梯时的震感；设计的手动刹车系统可使装置在承载重物下楼梯时，可根据运行速度和受控程度对装置速度进行调节和控制，克服了三角轮子转动的惯性影响，大大减低了运载装置受物体的重量影响，实现装置较为顺利下楼梯的功能；此外，人性化地进行对刹车手柄进行可伸缩设计和挑选容量大、重量轻的锂电池，不仅减轻了装置的重量，并且适合不同身高控制者的使用，让装置易于控制；针对电网生产班组设计出符合尺寸的电动运载装置，可在电网生产班组推广使用，且其使用方便、上下楼梯较为顺畅。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种多功能运载装置，包括三角形车身架，于三角形车身架的底部设有履带式三角轮，三角形车身架上设有由减速箱、动力系统和控制电路组成速度可调的转动系统，转动系统输出端设有驱动履带式三角轮的转动轴和转动轴承，转动轴承上安装有刹车鼓，三角形车身架的顶部设有通过控制线与刹车鼓连接安装的刹车手柄；所述的三角形车身架前端设有支承纵向背板，支承纵向背板底部水平或倾斜向上延伸有承托货物的承托板，承托板的底部安装设有滑轮。通过三角形的稳定架构组合成了对称结构的三角形车身架，两副特制的履带式三角轮通过转动轴承连接起来，再配合减速箱、动力系统和控制电路组成了速度可调的转动系统。结合履带式三角轮的运载小车的设计思路，使装置在上下楼梯更平缓，另在转动轴承上特设计了刹车鼓，通过刹车手柄控制刹车鼓组成了装置的刹车系统，可在装置运载重物时变得受控。整个三角形车身架由不锈钢钢材制造而成，经试验承载物体的重量可以达到100kg。
进一步的，所述的履带式三角轮由三个组成三角的转动轮子和连结三个转动轮子的皮带组成，三个转动轮子之间的距离根据标准楼梯的级数距离设置，每个转动轮子之间的圆心连线组成等边三角形。挑选韧性较好、耐磨的传动皮带作为履带，和围绕转动轴承转动的转动轮子构成履带式三角轮，履带式三角轮之间的距离根据标准的楼梯的宽度作了调节，并且每个转动轮子圆心的连线保持了等边三角形，在转动轮子转动的时候保持平稳。
进一步的，所述的刹车手柄为可根据控制者不同身高需求而调节把手高度的可伸缩式手柄。可伸缩式手柄适合不同身高控制者的使用，让装置易于控制。人性化地进行对手柄进行可伸缩设计，操控者可根据身高调节手柄，使车架和楼梯平行，更为顺畅实现装置上下楼梯，操控者也更为舒适地对设备进行操控。刹车系统也是本专利的一大设计，将圆形空心的刹车鼓装置转动轴承上，通过安装刹车手柄为可伸缩式手柄控制刹车鼓的松紧程度，从而实现对装置速度的调节，进而令装置在运载重物下楼梯时候不会因为惯性大而失控。
进一步的，所述的动力系统由锂电池和电动机构组成，锂电池采用2kg、容量为24V20AH的规格。该电动机构采用常规或现有技术领域的电动机构即可。
进一步的，所述的减速机为齿轮减速机，齿轮减速机由斜齿轮传动总成和电机组成。减速机选用了齿轮减速机，该减速机经过精密加工，确保轴平行度和定位轴承要求，形成斜齿轮传动总成的减速机配置了电机，组合成机电一体化。
综上所述，本实用新型的多功能运载装置运用履带和三角转动的思想设计出了履带式三角轮，大大减轻了运载装置在承载重物上下楼梯时的震感；设计的手动刹车系统可使装置在承载重物下楼梯时，可根据运行速度和受控程度对装置速度进行调节和控制，克服了三角轮子转动的惯性影响，大大减低了运载装置受物体的重量影响，实现装置较为顺利下楼梯的功能；此外，人性化地进行对刹车手柄进行可伸缩设计和挑选容量大、重量轻的锂电池，不仅减轻了装置的重量，并且适合不同身高控制者的使用，让装置易于控制；针对电网生产班组设计出符合尺寸的电动运载装置，可在电网生产班组推广使用，且其使用方便、上下楼梯较为顺畅。
附图说明
图1是本实用新型的一种多功能运载装置的主视图；
图2是本实用新型的一种多功能运载装置的左视图；
图3是本实用新型的一种多功能运载装置的俯视图；
图4是本实用新型的一种多功能运载装置的结构示意图。
具体实施方式
实施例1
本实施例1所描述的一种多功能运载装置，如图、图2、图3和图4所示，包括三角形车身架1，于三角形车身架的底部设有履带式三角轮2，三角形车身架上设有由减速箱3、动力系统和控制电路组成速度可调的转动系统，转动系统输出端设有驱动履带式三角轮的转动轴和转动轴承，转动轴承上安装有刹车鼓，三角形车身架的顶部设有通过控制线11与刹车鼓连接安装的刹车手柄4；所述的三角形车身架前端设有支承纵向背板5，支承纵向背板底部水平或倾斜向上延伸有承托货物的承托板6，承托板的底部安装设有滑轮7。通过三角形的稳定架构组合成了对称结构的三角形车身架，两副特制的履带式三角轮通过转动轴承连接起来，再配合减速箱、动力系统和控制电路组成了速度可调的转动系统。结合履带式三角轮的运载小车的设计思路，使装置在上下楼梯更平缓，另在转动轴承上特设计了刹车鼓，通过刹车手柄控制刹车鼓组成了装置的刹车系统，可在装置运载重物时变得受控。整个三角形车身架由不锈钢钢材制造而成，经试验承载物体的重量可以达到100kg。
进一步的，所述的履带式三角轮由三个组成三角的转动轮子8和连结三个转动轮子的皮带9组成，三个转动轮子之间的距离根据标准楼梯的级数距离设置，每个转动轮子之间的圆心连线组成等边三角形。挑选韧性较好、耐磨的传动皮带作为履带，和围绕转动轴承转动的转动轮子构成履带式三角轮，履带式三角轮之间的距离根据标准的楼梯的宽度作了调节，并且每个转动轮子圆心的连线保持了等边三角形，在转动轮子转动的时候保持平稳。
进一步的，所述的刹车手柄为可根据控制者不同身高需求而调节把手高度的可伸缩式手柄。可伸缩式手柄适合不同身高控制者的使用，让装置易于控制。人性化地进行对手柄进行可伸缩设计，操控者可根据身高调节手柄，使车架和楼梯平行，更为顺畅实现装置上下楼梯，操控者也更为舒适地对设备进行操控。刹车系统也是本专利的一大设计，将圆形空心的刹车鼓装置转动轴承上，通过安装刹车手柄为可伸缩式手柄控制刹车鼓的松紧程度，从而实现对装置速度的调节，进而令装置在运载重物下楼梯时候不会因为惯性大而失控。
进一步的，所述的动力系统由锂电池10和电动机构组成，锂电池采用2kg、容量为24V20AH的规格。
进一步的，所述的减速机为齿轮减速机，齿轮减速机由斜齿轮传动总成和电机组成。减速机选用了齿轮减速机，该减速机经过精密加工，确保轴平行度和定位轴承要求，形成斜齿轮传动总成的减速机配置了电机，组合成机电一体化。
以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型的结构作任何形式上的限制。凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型的技术方案的范围内。
Claims (5)
1.一种多功能运载装置，其特征在于，包括三角形车身架，于三角形车身架的底部设有履带式三角轮，三角形车身架上设有由减速箱、动力系统和控制电路组成速度可调的转动系统，转动系统输出端设有驱动履带式三角轮的转动轴和转动轴承，转动轴承上安装有刹车鼓，三角形车身架的顶部设有通过控制线与刹车鼓连接安装的刹车手柄；所述的三角形车身架前端设有支承纵向背板，支承纵向背板底部水平或倾斜向上延伸有承托货物的承托板，承托板的底部安装设有滑轮。
2.根据权利要求1所述的一种多功能运载装置，其特征在于，所述的履带式三角轮由三个组成三角的转动轮子和连结三个转动轮子的皮带组成，三个转动轮子之间的距离根据标准楼梯的级数距离设置，每个转动轮子之间的圆心连线组成等边三角形。
3.根据权利要求1所述的一种多功能运载装置，其特征在于，所述的刹车手柄为可根据控制者不同身高需求而调节把手高度的可伸缩式手柄。
4.根据权利要求1-3任意一项所述的一种多功能运载装置，其特征在于，所述的动力系统由锂电池和电动机构组成，锂电池采用2kg、容量为24V20AH的规格。
5.根据权利要求1-3任意一项所述的一种多功能运载装置，其特征在于，所述的减速机为齿轮减速机，齿轮减速机由斜齿轮传动总成和电机组成。
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| CN105726233A (zh) * | 2016-02-16 | 2016-07-06 | 山东科技大学 | 轮履复合式爬楼车轮 |
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| CN109572785A (zh) * | 2019-01-17 | 2019-04-05 | 芜湖市轩逸建筑工程有限公司 | 一种桥梁建筑的运输装置 |
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2014
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| C14 | Grant of patent or utility model | ||
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Granted publication date: 20150218 |