CN108791375A - 一种电动爬阶梯运输车 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种电动爬阶梯运输车，包括车架、设置在车架底部两端位置的转轴、设置在转轴上的车轮、设置在车架上且位于车轮之间的爬楼动力系统、设置在车轮上的刹车系统、配合设置在车架上的车把手、设置在车架上的照明系统、设置在车架上的一组折叠载货板及设置在车架上的锂电池；本发明的有益效果是：通过在车架上且位于两车轮之间的位置处设置爬楼动力系统，爬楼动力系统能够与车轮之间进行配合辅助阶梯运输，提高运输效率同时减轻人力负担；通过在车架上设置锂电池能够同时爬楼动力系统及照明系统进行直接供电，并能循环利用，提高了该运输车的便携性。

Description

一种电动爬阶梯运输车
技术领域
本发明涉及辅助运输技术领域，具体为一种电动爬阶梯运输车。
背景技术
随着城镇化进程的加快，越来越多的人住进了楼房，有的楼房装的有电梯，但低于六楼的楼房按规定不允许装电梯，人们搬运家具、饮用水等只能走楼梯；电子商务日益发达，越来越多的人选择在网上购买一些大型的家具和家电，对于没有电梯的用户，快递员送货是一个极大的挑战；还有一些风景区，山上的食物和饮用水以及其他消费品，都是挑山工一步一个台阶挑上去的。
一些市场上销售的爬楼机运动不平稳，安全性不高，且对楼梯损害较严重。有的爬楼机构较为复杂，占空间大，制造成本高，不便于推广使用。大部分爬楼装置不带有动力，需要人力来进行操作运动，对于搬运较重或较大的物品相当困难且费力。
市场上急需一种高效，高负荷，使用便捷成本低的，用于楼梯辅助运输的装置。
发明内容
针对现有技术中存在的问题，本发明提供了结构合理、运输便利的一种电动爬阶梯运输车。
本发明的技术方案如下：
一种电动爬阶梯运输车，其特征在于，包括车架、设置在车架底部两端位置的转轴、设置在转轴上的车轮、设置在车架上且位于车轮之间的爬楼动力系统、设置在车轮上的刹车系统、配合设置在车架上的车把手、设置在车架上的照明系统、设置在车架上的一组折叠载货板及设置在车架上的锂电池；所述爬楼动力系统包括设置在车架底部的伺服电机、设置在伺服电机两端的输出轴、设置在输出轴上的摇杆及设置在车架底部且与摇杆相连的摆杆，所述车架底部设有固定销B，所述摆杆采用U型结构，末端开有滑槽，所述摆杆通过滑槽配合设置在固定销B上；所述的摇杆、摆杆及固定销B构成摆动摇杆机构，通过伺服电机带动摆动摇杆机构，摆动摇杆机构与车轮交互落在阶梯上，进行爬楼动作，所述伺服电机由锂电池直接供电；所述刹车系统包括设置在车轮上的刹车片、设置在车架上的固定销A、设置固定销A的刹车卡及设置在车架上的刹车，所述刹车卡与刹车片相配合，所述刹车卡能够在固定销A上滑动，所述刹车与刹车卡通过刹车线相连；刹车通过刹车线带动刹车卡卡住刹车片，进而将车轮抱死；所述车架上设有调节螺钉，所述车把手与车架相配合，能够在车架内进行伸缩调节，并由调节螺钉将车把手与车架的进行位置固定。
所述的一种可折叠电动爬阶梯运输车，其特征在于，所述照明系统包括设置在车把手上的电灯开关、设置在车架上的灯座及设置在灯座上的电灯，所述灯座采用万向调节灯座，使得电灯能够灯座上进行360度旋转，所述灯座通过锂电池供电。
所述折叠载货板设有两个包括中层折叠载货板及下层折叠载货板，所述车架上在与中层折叠载货板对应的位置设有连接板，所述连接板上设有连接销B，并通过连接销B与车架铰接，所述车架在与下层折叠载货板对应的位置穿设有连接销A，并通过连接销A与车架铰接。
所述的一种可折叠电动爬阶梯运输车，其特征在于，所述车架上设有电池箱，所述锂电池固定设置在电池箱内。
所述的一种电动爬阶梯运输车，其特征在于，所述车把手上还设有用于控制伺服电机的电机开关。
本发明的有益效果是：
1)通过在车架上且位于两车轮之间的位置处设置爬楼动力系统，爬楼动力系统能够与车轮之间进行配合辅助阶梯运输，提高运输效率同时减轻人力负担。
2）通过在车架上设置锂电池能够同时爬楼动力系统及照明系统进行直接供电，并能循环利用，提高了该运输车的便携性。
3）车把手与车架之间配合设置，且车把手能够在车架内进行伸缩调节，进行折叠，同时折叠载货板通过连接销设置在车架上，大大节省了放置空间，提高了该运输车的便携性。
4）摇杆、摆杆及固定销B构成摆动摇杆机构，通过伺服电机带动摆动摇杆机构运动，进行爬楼动作，摆动摇杆机构结构简单工作稳定，保证了该运输车的稳定性及维护便利性。
5）该运输车自动化程度高，操作简便，大大节省爬楼过程中的人力输出，并通过设置一组折叠载货板可分层装货，大大提高了空间利用率。
附图说明
图1为本发明的整体示意图；
图2为本发明的动力系统和刹车系统示意图；
图3为本发明的中层折叠载货板铰接处示意图；
图4为本发明的下层折叠载货板铰接处示意图；
图中：1-车把手，2-电灯开关，3-刹车，4-车架，5-调节螺钉，6-电灯座，7-电灯，8-锂电池，9-电池箱，10-车轮，11-转轴，12-下层折叠载货板，13-中层折叠载货板，14-固定销B，15-摇杆，16-摆杆，17-刹车片，18-刹车卡，19-固定销A，20-伺服电机，21-输出轴，22-连接销B，23-连接板，24-连接销A，25-电机开关。
具体实施方式
以下结合说明书附图，对本发明作进一步描述。
如图1-4所示，一种电动爬阶梯运输车，包括车把手1、电灯开关2、刹车3、车架4、调节螺钉5、电灯座6、电灯7、锂电池8、电池箱9、车轮10、转轴11、下层折叠载货板12、中层折叠载货板13、固定销B14、摇杆15、摆杆16、刹车片17、刹车卡18、固定销A19、伺服电机20、输出轴21、连接销B22、连接板23、连接销A24及电机开关25。
转轴11设置在车架4底部两端位置、车轮10设置在转轴11上、爬楼动力系统设置在车架4上且位于车轮10之间、刹车系统设置在车轮10上、车把手1配合设置在车架4上、照明系统设置在车架4上、一组折叠载货板设置在车架4上、锂电池8设置在车架4上。
爬楼动力系统包括设置在车架4底部的伺服电机20、设置在伺服电机20两端的输出轴21、设置在输出轴21上的摇杆15及设置在车架4底部且与摇杆15相连的摆杆16，车架4底部设有固定销B14，摆杆16采用U型结构，末端开有滑槽，摆杆16通过滑槽配合设置在固定销B14上；的摇杆15、摆杆16及固定销B14构成摆动摇杆机构，通过伺服电机20带动摆动摇杆机构，摆动摇杆机构与车轮10交互落在阶梯上，进行爬楼动作，伺服电机20由锂电池8直接供电。
刹车系统包括设置在车轮10上的刹车片17、设置在车架4上的固定销A19、设置固定销A19的刹车卡18及设置在车架4上的刹车3，刹车卡18与刹车片17相配合，刹车卡18能够在固定销A19上滑动，刹车3与刹车卡18通过刹车线相连；刹车3通过刹车线带动刹车卡18卡住刹车片17，进而将车轮10抱死。
车架4上设有调节螺钉5，车把手1与车架4相配合，能够在车架4内进行伸缩调节，并由调节螺钉5将车把手1与车架4的进行位置固定。
照明系统包括设置在车把手1上的电灯开关2、设置在车架4上的灯座6及设置在灯座6上的电灯7，灯座6采用万向调节灯座，使得电灯7能够灯座6上进行360度旋转，灯座6通过锂电池8供电。
所述折叠载货板设有两个包括中层折叠载货板13及下层折叠载货板12，所述车架4上在与中层折叠载货板13对应的位置设有连接板23，所述连接板23上设有连接销B22，并通过连接销B22与车架4铰接，所述车架4在与下层折叠载货板12对应的位置穿设有连接销A24，并通过连接销A24与车架4铰接。
车架4上设有电池箱9，锂电池8固定设置在电池箱9内，电池箱9用于保护锂电池8。
车把手1上还设有用于控制伺服电机20的电机开关25。
使用本发明时，用户可以根据自己的需求，选择使用折叠载货板的个数，调节车把手1的伸缩长度，然后拧紧调节螺钉5固定车把手1。先将该运输车推到阶梯旁，将折叠载货板翻转到水平位置，然后装上货物；人需要站在阶梯上，双手扶车把手1，根据阶梯情况，把该运输车倾斜一定角度，然后打开电机开关25，该运输车开始工作。
该运输车工作时，摆动摇杆机构与车轮10交互落在阶梯上的，刚开始时，摆杆16与车轮10同在一层台阶，摇杆15旋转引起摆杆16摆动，摆杆16前端摆到上一层楼梯时，装置整体以前端为支点，向右上方运动，当车轮10与摆杆16落至同一层时，完成一次爬阶梯运动，接下来每爬一层阶梯，都重复上述操作。下楼梯与上楼梯动作相反，只需伺服电机20反转即可。
当该运输车在夜间或者灯光昏暗的楼道时，打开电灯开关2，将电灯7通过电灯座6转至合适角度，进行照明；遇到紧急情况，或者使用人员短暂休息时，双手握紧刹车，保障人身财产安全，避免事故发生。
在使用本发明完成操作后，将该运输车折叠到最省空间形状；锂电池电量不足时，应当及时充电，一般配套一块备用锂电池，用于及时替换，保证工作高效进行。
以上所述，仅为本发明的较佳具体实施方式，但本发明的保护范围并不限于此，凡在本发明的精神的原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应视为侵犯本发明的保护范围，因此本发明的保护范围应该以权利要求书的保护范围为准。

Claims (5)

1.一种电动爬阶梯运输车，其特征在于，包括车架（4）、设置在车架（4）底部两端位置的转轴（11）、设置在转轴（11）上的车轮（10）、设置在车架（4）上且位于车轮（10）之间的爬楼动力系统、设置在车轮（10）上的刹车系统、配合设置在车架（4）上的车把手（1）、设置在车架（4）上的照明系统、设置在车架（4）上的一组折叠载货板及设置在车架（4）上的锂电池（8）；所述爬楼动力系统包括设置在车架（4）底部的伺服电机（20）、设置在伺服电机（20）两端的输出轴（21）、设置在输出轴（21）上的摇杆（15）及设置在车架（4）底部且与摇杆（15）相连的摆杆（16），所述车架（4）底部设有固定销B（14），所述摆杆（16）采用U型结构，末端开有滑槽，所述摆杆（16）通过滑槽配合设置在固定销B（14）上；所述摇杆（15）、摆杆（16）及固定销B（14）构成摆动摇杆机构，通过伺服电机（20）带动摆动摇杆机构，摆动摇杆机构与车轮（10）交互落在阶梯上，进行爬楼动作，所述伺服电机（20）由锂电池（8）直接供电；
所述刹车系统包括设置在车轮（10）上的刹车片（17）、设置在车架（4）上的固定销A（19）、设置固定销A（19）的刹车卡（18）及设置在车架（4）上的刹车（3），所述刹车卡（18）与刹车片（17）相配合，所述刹车卡（18）能够在固定销A（19）上滑动，所述刹车（3）与刹车卡（18）通过刹车线相连；刹车（3）通过刹车线带动刹车卡（18）卡住刹车片（17），进而将车轮（10）抱死；
所述车架（4）上设有调节螺钉（5），所述车把手（1）与车架（4）相配合，能够在车架（4）内进行伸缩调节，并由调节螺钉（5）将车把手（1）与车架（4）的进行位置固定。
2.根据权利要求1所述的一种电动爬阶梯运输车，其特征在于，所述照明系统包括设置在车把手（1）上的电灯开关（2）、设置在车架（4）上的灯座（6）及设置在灯座（6）上的电灯（7），所述灯座（6）采用万向调节灯座，使得电灯（7）能够灯座（6）上进行360度旋转，所述灯座（6）通过锂电池（8）供电。
3.根据权利要求1所述的一种电动爬阶梯运输车，其特征在于，所述折叠载货板设有两个包括中层折叠载货板（13）及下层折叠载货板（12），所述车架（4）上在与中层折叠载货板（13）对应的位置设有连接板（23），所述连接板（23）上设有连接销B（22），并通过连接销B（22）与车架（4）铰接，所述车架（4）在与下层折叠载货板（12）对应的位置穿设有连接销A（24），并通过连接销A（24）与车架（4）铰接。
4.根据权利要求1所述的一种电动爬阶梯运输车，其特征在于，所述车架（4）上设有电池箱（9），所述锂电池（8）固定设置在电池箱（9）内。
5.根据权利要求1所述的一种电动爬阶梯运输车，其特征在于，所述车把手（1）上还设有用于控制伺服电机（20）的电机开关（25）。
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