JPS6015395A - 自走式荷役台車の駆動装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔技術分野１ 本発明は自走式荷役台車の駆動装置に係わる。

〔在来技術〕

第１図（イ）は従来の工事用のケーブル・クレーンの実
施態様を示す図であって、１はトロリで、水平移動台車
２と動滑車６６および水平移動台車２に支持される定滑
車６７．６７’とからな−、ている。４゜４１はタワー
であって、両方のタワー４．４′間に軌道ロー１５が設
置され、各々のタワー４，４′に固定されている。１０
は運搬する重量物であって、一端を一方のタワー４′の
引留め具７２に固定し、定滑車６７′、動滑車６６、定
滑車６７、タワー４に支持された定滑車６８．６８’を
介して、地上等６４に固定される巻上げウィンチ８′−
に係合される１敞垂ロープ１１′にょシ、前記動滑車６
６の位置で吊り上げ状態を保ち、トロリ１と共に水平移
動が可能である。

６は地上６４に配置、固定された水平移動用のウィンチ
であって、前記ウィンチ６とタワー４４′に支持される
定滑車６９’、６９，７０．７１．７１’を介し、トロ
リ１０両端を含み、環状（エンドレスとも云う）に配置
された牽引ロープ７の一方をウィンチ６において一方を
巻き込むと同時に、他方を繰シ出すことにより、ローズ
の両４１　Ｋ連結したトロリ１を移動させ、これにょシ
軌道ロー１５に係合する台車２の車１ｐｈＳによりトロ
リー１と一体の台車２をころがしながら駆動する。

この際、軌道ロープ５のカテナリー曲線の中心線９の左
半分をトロリ１が４るためには、ウィンチ６を図の矢印
方向に回転させ、定滑車７１．７１’側の牽引ロープ７
を巻込みながら、同時に定滑車６９゜６９′側の牽引ロ
ーグアを経出し、右半分を昇るためにはウィンチ６を逆
転して定滑車６９’、　６９側の牽引ロープ７を巻込み
、定滑車７１．７１’側をゆるめるものである。

ところで、前記のように、トロリ１を図の左−側に水平
方向に移動するだめには、停止している懸垂ロープ１１
′が動滑車６６の上下移動を伴なわずして、定滑車６７
と６８間で短く、同時に定滑車６７’と引留め具７２間
で長くなるように、動滑車６６と定滑車６７゜６７′が
自動的に懸垂ロープ１１’を滑走しなければならないが
、重量物１０が定滑車６７と６８間のロープ重量よシ軽
い場合は、前記の定滑車６７の滑走が行われず、動滑車
６６と定滑車６７′のみが滑走して、その結果動滑車６
６が上昇移動し、懸垂ロープ１１′が定滑車６７と６８
間で、図の点線のように、垂下υ危険な状態となる。他
方トロリ１が図の右側に水平方向に移動する場合も、前
記と同様の理由で懸垂ロープＩＩ’が定滑車６７・と引
留め具７２間で、図の点線のように垂下り危険である。

なおケーブルカーの場合には、図のトロリ１が水平移動
台車２とゴンドラとから構成きれ、水平移動台車２には
動滑車６６および定滑車６７．６７’は附設されない。

第１図（ロ）は工事用の自走式エレベータ−の実施の態
様を示す図であって、１２←［肩１５＋機で冒（弁台型
１３と巻込みウィンチ１４とからなっている。１５は剛
体レール、１６はアームであ−って、各々建設物１７に
固定されており、アーｌ司６に１胚垂されたロー１１８
をウィンチ１４で巻込みながら・ｌｃ７降機１２をレー
／ｖ１５に添って、車軸１１９を介してころがり駆動さ
せる。

この際、昇降機１２の」−昇にともなって懸垂ロープ１
８のウィンチ＋４での巻込みｈ玉が多くなり、ロープ重
量が昇降機の自重に加算される。

又、ウィンチ据置式エレベータ−の場合には（ロ）図の
巻込みウィンチＩ４がアート１６に固定され、昇降台車
１３を懸垂ロー１１８を介して巻き上げるが、この場合
は昇降台車１３の降下にともなってロープ重量が昇降台
車の自重に加算される。

更に在来のエレベータ−の別の例では、（弓図の剛体レ
ール１５と車輪１９との両方に歯形を設けて、ランクと
ピニオンを構成させ、胃、降台車１３上に設けた原動機
にて前記のピニオンを回転して、これと噛み合うラック
に添って昇降機を駆動させる自走式エレベータ−もあり
、この場合は（ロ）図に示すようなウィンチ１４、アー
ム１６、懸垂ロープ１８等は用いられない。

〔在来技術の間覇点〕

前項において説明したケーブル・クレーンの場合は索引
ロープと懸垂ロープの多数の滑車への掛は渡し作業が複
雑で手数がかかり、さらにトロ・りの水平移動中に懸垂
ロープが垂下るのを防止するだめには、牽引ロープ用と
懸垂ロープ用の両方のウィンチを交互あるいは同時に連
携操作するか又は運搬重量物とは別のカウンター・ウェ
イトを動滑車に吊すかまだはワイヤーロープの垂れ下シ
防止金具を設置する等の処置を講じなければならず、作
業性が著しく悪い。

まだ懸垂ロープ型エレベータ−の場合には、ウィンチの
所要動力がロープ重量の増加分だけ余分に必要となり、
その分だけ大きな出力の原動機を塔載しなければならな
いから、自走式エレベータ−ではさらに昇降機の自重が
増し、寸法的に大きなものとなり、設備費が高価となる
。またラック型エレベータ−の場合には、剛体でしかも
長尺のラックをその接続箇所ごとに歯形を合せながら建
設物に固定する作業は施工性が悪く、さらに施工後の歯
形のずれは昇降動作中の危険要因ともなる。

〔発明の開示］ 本発明はこのような問題を解決するため、水平または垂
直に張られた可撓性の長尺雄ねじを軌道として、荷役台
車に前記雄ねじに螺合する雌ねじまたは雄ねじと噛合う
歯ｃＩＴ、を内蔵し、前記荷役台車に設置した原動機ま
だはブレーキで前記印ねじまたは歯車を回動または制動
することによって、前記雄ねじのねじ山に抗してＪｊｌ
ねじの軸方向の推力または抗力を得るように構成するこ
とにより、その駆動、制動の簡潔化をはかり、前記のよ
うな問題点を解決しようとするものである。

以下図面に示す実施例によって本発明を説明する。

第２図は本発明によるケーブル・クレーンの実施態様を
示す図であって、第１図（（イ）と同一符号は同一部分
を示す。図にお、いて、水平移動台車２′はるから、可
撓性を有する軌道ロープ５′のカテナリー曲線の中心線
９の右左いずれの登はん角度でも遠隔操作で自由に昇降
することができる。

第３図以下各図に本発明構成各部の例が詳細示される。

第３図（イ）は第２図のトロリ１′の詳細図であって、
前記第１図（（イ）および第２図と同一符号は同一部分
を示し、同図（ロ）と（／つはそれぞれ（イ）図におけ
るＡ−へ断面図とＢ部詳細図である。

２０は歯車であって、（／３図に示すように、軌道ロー
プ５′のねじ山２１に噛み合っている。２２は前記歯車
２０と一体の軸であって、軸受２３と２３′を介して回
転自在に水平移動台車２１に保持されている。

２４は前記軸２２の片端に固定された歯車であって、別
の歯車２５と噛合っている。２６は電動モーターで、そ
の回転軸２７の先端には、前記の歯車２５が固定され、
前記の回転軸２７は、軸受２８を介して回転自在に水平
移動台車２′に保持されている。

第３図（イ）、（ロ）ＶＣ示すトロリ１′を作動させる
には、図示していないが、遠隔スイッチ操作で電動モー
ター２６を附勢し、回転軸２７を回転させる。すると回
転力は歯車２５．２４を介して歯車２０に伝達され、同
図（ハ）、に）に示す＠東２０のねじれ歯２９が、これ
と噛み合う軌道ロープ５′のねじ山２１を押圧すること
になシ、その反力で水平移動台用２′と巻上げウィンチ
３とからなるトロリ１′を軌道ロープ５′上で軸方向に
推進駆動させることができる。

３０は押えローラーであって、前記歯車２０の軌道ロー
プ５′からの浮き上りを防１１するだめのものであるが
、軽量荷役の場合には、Ｉｉ！ＩＥ番３Ｉを外して使用
しなくてもよい。

第３図（Ｉ今に示す軌道ロープ５′には自ＩＪ記のよう
にねじ山２１を設けているが、これは同図（ｎに示すよ
うに、既製のワイヤーロー１３２の外径にねじ外層線利
３３をねじ状に巻きイτＪけてねじ１１１リード３４を
形成させたもので、前記のねじ外層線材３３の累月とし
ては、同図（ホ）のＣ−Ｃ断面図である（へ）図に示す
ように、その断面が（ａ）１次１０円形、（ｂ）図の半
円形、（、）図の四角形、（ｄ１図の台形等の任、ぽ形
状断面の鋼線を、用いるか、または（Ｃ１図に示すよう
な鋼撚線を用いてもよい。

さらに第３図（ハ）と［ｙｌ→に示す既製のワイヤーロ
ープ３２には、（７Ｊ→図のＩ）−Ｄ断面図である（ト
）図（ａ）に示すような素線３５を直接よシ合わせた１
１４成のものであってもよく、また（ト）図（ｂ）に示
すように素線３５をより合わせてストランド３６を作シ
、さらにストランド３６を複数本より合わせた構成のも
のであってもよい。

第４図（イ）は前記第２図トロリｌｌＯ別の実施例を示
す詳細図であって、前記第１図（イ）および第２図さら
に第３図と同一符号は同一部分を示し、同図の （ロ）と（／９はそれぞれ（イ）図へＥ、−Ｅ一部破断
図とＦ部詳細図である。３７はナツトであって、その雄
ねじのねじ山３８が同図（ハ）に示すように、軌道ロー
プ５′の雄ねじのねじ山２Ｉに！ｌ累合している。前記
のナツト３７は長尺の軌道ロープ５１の任意の位置で雄
ねじと雌ねじの噛み合わせを自在に脱着可能とするため
に、接合部３９において、ナツト３７′と８７“との２
分割となっており、作動時には、フランジ４０において
Ｍ記の２分割部分同志をボ／ｌ’ｌ・４１にて一体のナ
ツト３７として結合し、軸受４２と４２′を介して回転
自在に水平移動台車２′に保持さぜるものである。

４３は前記ナツト３７と一体の歯車であって、軸４４と
一体の歯車４５と噛み合い、前記の歯車４５は電動モー
ター４６の軸４７に固定された歯車４８と噛み合ってい
る。また前記の軸４４と４７は、それぞれ軸受４９゜４
９′、更に軸受５０を介して回転自在に水平移動台車２
′に保持されている。

第４図（イ）、（ロ）Ｋ示すトロリ１′を作動させるに
は、第３図（イ）、（ロ）の場合と同様に電動モーター
４６の回転軸４７を回転させ、その回転力を歯車４８，
４５．４３を介してナツト３７に伝達し、同図（ハ）に
示すナツト３７の雌ねじのねじ山３８が、これと螺合す
る軌道ロープ５′の雄ねじのねじ山２１に抗して前進す
ることにより、水平移動台車２′と巻上はウィンチ３と
からなるトロリ１′を軌道ロープ５′上で軸方向に推進
別の実施例を示す一部詳細図であって、（ハ）図と同一
符号は同一部分を示す。

に）図において、ナツト５１は自ＩＪ記（ハ）図と同様
に接合部３９で２分割となってお９、ねじ溝５２に嵌込
捷れた多数の鋼球５３が雌ねじのねし山リードを形成す
るように配列している。従−１て前記に）図に示すナツ
ト５１においては、前記の鋼球５３がこれと螺合する軌
道ロープ５′の雄ねじのねじ山２Ｉに抗して推力を得る
こととなり、この場合、前記の鋼球５３は軌道ロープ５
′とす７）５１の双方に対して相対ころがり運動をする
ものである。

（４９図に示すナツト５４は前記（に）図に示す鋼球５
３のかわ９に、ローラー５５をナツト５４の軸方向に複
数個配列し、しかも前記のローラー５５を軌道ロープ５
′のねじ山２１のねじリードに添わせて渦巻き状に配列
して、前記のローラー５５と一体の軸５６で軸受５７と
５７′を介してナツトの２分割部分５４’、５４”にそ
れぞれ回転自在に保持させたものである。

従って前記（旬図に示すナノ１−５４においては、前記
のローラー５５がこれと螺合する軌道ロープ５′のねじ
山２１に抗して推力を得ることになり、この場合、前記
のローラ〜５５は軌道ｉ７−プ５′に対してころがり運
動をするものである。又、前記の第３図（ロ）と第４図
（ロ）に示す５８は巻上げウィンチ３の駆動用モーター
であって、５９はその減速機である。さらに前記の第３
図（イ）と第４図（イ）に示すトロリ１′には、駆動部
の歯車２ｏまたはナノｌ−８７，５１，５４ところがり
車輪８とを組合せて用いる場合について説明しだが、本
発明はこれに限定されるものではなく、図示の市軸８を
も前記の歯車２ｏまたはナツト３７゜５１．５４を用い
た駆動部で構成し、１台のトロリ１１に２箇所の前記駆
動部を用いる場合においても、その効果は同様であり、
この場合は前記２箇所の駆動部の歯車加またはナツト３
７．５１．５４　の回転速度を同調させ、両方の回転を
同ｊＪＪＪ回転させねばならないが、これには６ｉＪ記
２箇所の駆動部電動モーター２６または４６の回転速度
を電気的に同調させるか、またはｉ１１記２箇所の駆動
部の回転部分同志を別の回転伝達軸で連結して両方の回
転を同期させる等の既に公知の手段を用いる。

また以上の説明は軌道ロープがΦ線の場合にっ　（いて
説明しだが、本発明の実施における軌道ロープの数は複
線でもよく、第５図に複線の軌道ロープを用いる場合の
実施の態様を示す。

図は前記第３図の（イ）および（ロ）における水平移動
台車２１の２台分を連結金具６ｏで連結して、１台のト
ロリ１′としたもので、第３図の（イ）および（ロ）と
同一符号は同一部分を示し、図の左右両方の水平移動台
車２′の２個の歯車２ｏのねじれ歯２９が、第３因ノｔ
、／１、（−１Ｋ　示すように、左右両方の軌道ローフ
５′のねじ山２１にそれぞれ噛み合っていることと、左
右２個の歯車２ｏを同期回転させるため、前記歯車２０
の両方の回転駆動軸２２同志を１本の回転云達軸６１で
直結していること等が前記第３図の（イ）および（ロ）
の場合と異なる。

第５図に示す巻上げウィンチ３は前記の１台のトロリ１
′に対して１台のウィンチ３として示しているが、これ
に限定されるものではなく、１台のより、また同図に示
す左右両刃の水平移動台車２′に対して、これの駆動用
電動モーター２６は１台々して図示しであるが、これに
限定されるものでなく、左右両方の水平移動台ｒＢ２’
ごとに個別に前記のモーター２６を設けてもよく、この
場合は左右両方の駆動部電動モーター２６の作動および
回転速度を電気的に同調させるものである。

さらに、第５図に示すトロリｌ′は前記のように第３図
の（イ）および（ロ）における水平移動台車２′を２台
連結させるものとして図示しているが、第３図の水平移
動台車２′の替りに、０１１記第４図の（イ）および（
ロ）における水平移動台ＪＩ’ｉ’、　２　’の２台分
を前記の連結金具６０と回転伝達軸６１とで連結して１
台のトロリ１ｒを構成させた場合においてもその効果は
同様である。

また、以上の第２図から第５図Ｉおける説明はケーブル
・クレーンの場合についての説明であるが、これに限定
されることなく、本発明をケーブル・カーにおいて実施
する場合にも、その効果は同様であり、この場合は前記
ｐ？；２図、第３図の（イ）および（ロ）、第４図の（
イ）および（ロ）、第５図の各図に示す巻上げウィンチ
８の替りに、大または荷物を平移動台車２１咥懸垂する
ものである。

第６図はエレベータ−の実施の態様を示す図であって、
前記第４図の（（イ）および（（ロ）における水平移動
台車２′と軌ｊ首ローブ５′とを共に平置方向に設置し
て、しかも同図における水平移動台車２ｔの２台分をそ
れぞれ昇降台車＋３’として連結金具６０で連結して１
台の昇降機＋２’としだもので、第１図の（ロ）、第４
図の（イ）および（ロ）、第５図と同一符号は同一部分
を示す。

前記第６図においては左右両方の昇降台車＋３’内の２
個のすｙ　）８７．５１．５４が前記第４図の（ハ）と
に）および（７＋９に示すように、前記ナツト３７の雌
ねじのねじ山３８とナツト５１の鋼球５３、さらにナツ
ト５４のローラー５５の各々が左右両方の軌道ロープ５
′の雄ねじのねじ山２１にそれぞれ螺合していることと
、左右２個の前記ナラ）　３７．５１．５４を同期回転
させるために、左右両方の昇降台車１３′の回転駆動部
に一対づつの傘歯車６２と６２’をそれぞれ設けて、前
記左右両方の傘歯車６２同志を１本の回転伝達軸６１で
直結していること等が前記第４図の（イ）および（ロ）
の場合と我々る。

まだ、第６図における昇降機＋２’には、前記第４図の
（イ）および（ロ）に示す巻上げウィンチ３は附設され
ず、その替りに、大または荷物を収容する箱６３（エレ
ベータ−・ボックスとも云う）を昇降台車１３′上に設
置するものであり、また第６図の軌道ロー１５′は前記
のように、垂直に設置され、その上部は前記第１図の（
ロ）に示すアーム１６捷たけ建設物１７に、下部は地上
６４にそれぞれ１にめ金具６５を介して係止めされてい
る。

さらに第６図に示すＥ降機１２’は、駆動用電動モータ
ー４６が１台として図示しているが、＋ｌＪ記第５図の
場合と同様に左右両方の昇降台車１３′ごとに個別に前
記のモーター４６を設゛けてもよく、また前記第４図の
（イ）および（ロ）に示す水平移動台車２・の替！ｌｌ
にｉｌ記第３図の（（イ）および（ロ）に示す水平移動
台車２′の２台分をそれぞれ昇降台車１３′として連結
して１台の昇降機１２′としてもよく、さらに前記第３
図の（イ）および（０）もしくは、第４図の（イ）およ
び（ロ）に示す水平移動台車２′の１台分をそれぞれ単
独の昇降台車１３′として、これにエレベータ−・号ミ
ックス６３を設けて昇降機＋２’とし、前記の昇降機１
２′を単線の軌道ロープ５′に１Ｍ？垂させてエレベー
タ−を構成しても°よい。

以、」二の第３図（ロ）と第４図（イ）、さらに第５図
に示すトロリ１′と第６図に示す昇降機＋２’の駆動用
原動機は電動モーター２６または４６として説明しだが
、これに限定されるものではなく、前記の駆動用原動機
として燃焼エンジンを用いてもよい。

また以上の説明は水平移動台車まだは昇降台車等からな
る荷役台車の駆動方法について説明したが、本発明によ
る前記荷役台車の制動方法は、前記の第３図（ロ）と第
４図（イ）、さらに第５図に示すトロＩＪＩ’と第６図
に示す昇降機＋２・の各駆動部に設けたブレーキ２６′
まだは４６′（図では電動モーター　２６．４６に直結
してい乞）で前記駆動部の回転を制動することによシ、
前記の第３図ｅ→、に）および第４図（／→、に）、（
（ホ）に示すように、前記駆動部に内蔵され、しかも軌
道ロープ５Ｉの１１１ねじのねじ山２１と噛み合う歯車
２０まだは雄ねじのねじ山２Ｉに螺合するナンド３７．
５１．５４の前８己ｉ′４＠中２０のねじれ歯２９まだ
は前記ナラ１−３７の雌ねじのねじ山３８とナツト５１
の鋼球５３、さらにナンド５４のローラー５５かそれぞ
れ前記の軌道ロープ５′のにＩｆ、ねじのねじ山２１を
抑圧作用し、これによって前記のねじ山２１に発生する
抗力で前記の荷役台車が却ねじの軸方向に制動１亭止す
ることになる。

さらに以」二の説明は、水’１４．Ｉ＝Ｊ動台車まだは
眉降台車等からなる荷役台車の、１駆動用牽引ロープを
軌道用ロープと兼用する牽引および軌ｊ首兼用型のロー
プ・ウェイ方式について説明したが、これに限定される
ものではなく、本発明に舵る前記のねじ外層ワイヤーロ
ープを牽引「１−プとしてのみ使用し、これとは別のワ
イヤー１コープを軌道ロープとする牽引と軌道別離型の
ロープ・ウェイ方式においても、前記したケーブル・ク
レーンとケーブル・カーおよびエレベータ−等の本発明
の効果は同様であり、また前記のねじ外層ワイヤーロー
プを牽引ロープとして、これとは別の副本レールを軌道
レールとする牽引と軌道別１１１１のレール・ウェイ方
式においても前記したケーブル・カーおよびエレベータ
−等の本発明の効果は同様である。

４［効　果］ 水平移動用の駆動装置および巻上げウィンチの双方とも
に、水平移動台車に搭載されており、しかも遠隔操作で
各々単独または同時に運転可能・であシ、牽引ロープお
よび懸垂ロープの横渡しがないから滑車類の設置も必要
とすることはないので、トロリの水下移動と重量物の吊
り上げ作業との連携操作が自由にしかも簡単にできるか
ら作業性がよく、且つ装置の設置が簡単であり、ロープ
の垂下りも無いから安全である。

昇降機の駆動方式がｉｔ！！ｉｉ垂ロープの巻取り式で
なく、ロープ重量が駆動装置に負荷されることはなく、
ねじ外層ワイヤーロープは長尺での製作が可能であるか
ら、建設物がいかに高層でも軌道ロープを途中で接続す
る心配はないので、昇降台車の自重計算にロープ重量を
加算しなくてもよいから、駆動用原動機の出力はその分
だけ小さな動力のものを選定でき、小型で軽量な冒降機
となり、経済的にも有利であり、また軌道ロープである
ねじ外層ワイヤロープの取付は施工時に前記ロープのね
じ山リードがずれる心配がないので安全性が大である。

さらに、水平移動台車または昇降台車等から成る荷役台
車の推力または抗力の力点を軌道ローフ。

の雄ねじのねじ山にめ、前記の雄ねじに螺合するナツト
または雄ねじのねじ山と噛み合う歯車を前記荷役台車の
回転駆動部として直接軌道ローフ。

に接触させているので、水平移動台車または昇降台車等
からなる荷役台車の駆動部と軌道ロープとの接触部がス
リップしないので、前記荷役台車駆動部の回転力の推力
変換効率がよく、さらに前記駆動部の回転を制動するこ
とにより、軌道ロープの抗力で前記の荷役台車の走１１
を安全確実に制動停止させることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図（イ）は従来の工事用ケーブル・クレーンの説明
図であり、同（ロ）は工事用自走エレベータ−の説明図
である。 第２図は本発明の実施態様を示す図である。 第３図（イ）は第２図のトロリ詳細図を示し、同（ロ）
、ｅっけそれぞれ（イ）図のＡ−Ａ断面図とＢ部詳細図
であり、同に）図はねじ外層ワイヤーロープよりなる軌
道と噛み合う歯車の形状を示し、同（ホ）図はねじ外層
ワイヤーロープの一例を示し、（へ）図（，１〜（ｅ）
はねじ外層素材の断面形状を示し、同（ト）図（ａ）　
、　（ｂ）は本発明で使用されるワイヤロープの断面形
状を示す。 第４図（イ）は第２図トロリの別の実施例の詳細図であ
シ、（ロ）は（イ）図のＥ　−Ｅ断面図であシ、（ハ）
、に）、（判は（イ）図の下部詳細図でろ。て軌道ロー
プと噛み合うナツトの例を示す。 第５図は本発明の複線軟点ロープを用いる場合の実施態
様を示す。 第６図は本発明によるエレベータ−の実施態様を示す。 １　、　Ｉ’　−）ロリ、２，２′　・・・水平移動台
車、５′・・・ねじ外層軌道ロープ、１２．１２’　何
降機、＋３．１８’・・・！１．降台車、２０・・・５
′と噛み合う歯１〔，２６，４６・・・１′と１２’の
駆動用電動モーター、２６’、４６’　−１’と１２′
の制動用ブレーキ、３７，５１．５４・・５′と螺合す
るナツト。 １．′１°１１）、 代理人　弁理士　青　木　秀　ＬＴ　（、ｊｉ’　１山
り許４図 （ハ） 内　３７゜ 著５図

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. （１）　水平または垂直に張られた単線または複線から
   なる可撓性の長尺雄ねじを軌道として走行する荷役台車
   に、前記雄ねじに螺合する雌ねじまたは雄ねじのねじ山
   と噛み合う＠車を内蔵し、前記荷役台車に設けた原動機
   で前記の雌ねじまたは歯車を回動することによシ、自ｉ
   Ｊ紀雄ねじのねじ山に抗して雄ねじの１抽方向の推ツＪ
   を得ることを特徴とする自走式荷役台車の駆動装置。
2. （２）原動機と長尺雄ねじに螺合する雌ねじもしくは雄
   ねじのねし山と噛み合う歯車、さらに前記の原動機から
   前記の雌ねじもしくは歯車に動力を伝達する歯車列とを
   音む回転駆動部のいずれかの回転軸に制動用のブレーキ
   が設けられたことを特徴とする特許請求の範囲第１項に
   記載した自走式荷役台車の駆動装置。
3. （３）　ワイヤーロープを構成する素線又はストランド
   とは別の圧意形状断面の鋼線又は鋼撚線をワイヤーロー
   プの外径にねじ状に巻き付けてねし山リードを形成した
   ねじ外層を有するワイヤーロープを長尺雄ねじの軌道と
   して用いることを特徴とする特許請求の範囲第１項に記
   載した自走式荷役台車の駆動装置。