CN203064952U

CN203064952U - 安装在楼梯栏杆上的可折叠输送装置

Info

Publication number: CN203064952U
Application number: CN 201320079870
Authority: CN
Inventors: 吴慧勇
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2013-02-21
Filing date: 2013-02-21
Publication date: 2013-07-17
Anticipated expiration: 2023-02-21

Abstract

本实用新型公开了一种安装在楼梯栏杆上的可折叠输送装置，包括沿着楼梯栏杆走向安装的导向机构、与导向机构连接的承载装置、安装在承载装置上的驱动机构以及供电系统和控制系统；所述导向机构包括相互平行设于楼梯栏杆内侧的上导槽、上齿条、下齿条、下导槽以及下导轨，所述上导槽、上齿条、下齿条和下导槽自上而下依次布置、且延伸方向与扶手延伸方向相同，所述下导轨固定设于楼梯上、且其与下齿条延伸方向相同，所述承载装置借助于齿轮传动机构与所述导向机构配合，其优点在于：通过控制系统驱动机构驱动承载装置沿着楼梯栏杆的延伸方向运行，方便快捷，成本低，解决低楼层实现自动化输送的问题。

Description

安装在楼梯栏杆上的可折叠输送装置

技术领域

本实用新型涉及一种既有楼梯辅助装置技术领域，尤其是一种安装在楼梯栏杆上的可折叠输送装置。

背景技术

倾斜式步梯是目前大型商场和广场使用的能够同时大量输送乘客的自动化装置，普通的步梯是包括驱动装置、链条以及防护装置，一般在空间较大，人员比较密集的场合使用，其安装运行费用较高；现有的原来没有安装电梯的住宅楼内如果安装轿厢式电梯，势必会对建筑结构造成破坏，如果在楼体外部加装电梯，占用空间，影响采光，而且属于特种设备，需要各个部门审批才能加装，倾斜式步梯安装费用巨大，而且严重破坏整体建筑结构，没有实施的可能性，同时，在较低楼层安装轿厢式电梯的成本较高，不实用，所以，根据普通住宅居民或者别墅内的需求以及方便老年人出行，设计一种既不破坏现有建筑结构，同时也不影响楼体的消防和通行功能的运输装置是本领域当前迫切需要解决的技术问题。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种安装在楼梯栏杆上的可折叠输送装置，通过沿着扶手延伸方向安装可自动行走的可折叠输送装置，方便较低楼层实现自动化输送，既能输送乘客，还能输送一定重量的货物，方便快捷，同时不破坏既有建筑结构，降低成本。

为解决上述技术问题，本实用新型所采取的技术方案是：一种安装在楼梯栏杆上的可折叠输送装置，包括沿着楼梯栏杆走向安装的导向机构、与导向机构连接的承载装置、安装在承载装置上的驱动机构以及供电系统和控制系统；所述导向机构包括相互平行设于楼梯栏杆内侧的上导槽、上齿条、下齿条、下导槽以及下导轨，所述上导槽、上齿条、下齿条和下导槽自上而下依次布置、且延伸方向与楼梯栏杆延伸方向相同，所述下导轨固定设于楼梯上、且其与下齿条延伸方向相同，所述承载装置借助于齿轮传动机构与所述导向机构配合。

所述承载装置包括门形支架，门形支架下部设置支撑轮，支撑轮与下导轨配合，下导轨外侧滑动设置一块弧形的下导向板，下导向板固定设于门形支架下部；所述门形支架顶部竖向固定设置行走电机及减速装置，减速装置输出端连接竖向设置的主轴，主轴的轴线与支撑轮的轴线位于同一竖向平面内，所述主轴中部从上至下依次设置上套筒、上齿轮、下齿轮和下套筒，上齿轮与上齿条啮合，下齿轮与下齿条啮合；所述上导槽和下导槽内均设有与其侧壁滑动配合的弧形板，所述弧形板均借助于连杆分别与上套筒和下套筒连接。

所述弧形板对应圆弧直径与上导槽和下导槽位于楼梯栏杆转角处过度曲线的直径相同。

所述与两块弧形板连接的连杆的轴线与所述支撑轮轮轴的轴线位于同一竖向平面内。

所述承载装置包括位于门形支架一侧的面板、竖向安装在门形支架底部的两根丝杠、与两根丝杠配套的两套折叠架以及折叠驱动机构；所述每套折叠架包括横杆和斜杆；所述斜杆下端与丝杠底端铰接，上端与横杆一端铰接，所述横杆另外一端与配套安装在丝杠上的丝杠螺母铰接，所述两套折叠架平行设置，所述面板固定安装在两套折叠架的横杆上方。

所述折叠驱动机构包括折叠电机和链传动机构，所述折叠电机输出端设置两套平行的主动链轮，两根丝杠中部固定设置的从动链轮分别通过链条与主动链轮连接。

所述承载装置还包括座椅扶手，所述座椅扶手为折线形，其下部杆件下端与斜杆中部铰接，下部杆件上部设有长槽孔，所述长槽孔与横杆前端设置的销钉配合。

所述供电系统包括辊轮组、弹簧组、滑轮组、轨道和板式电缆，所述供电系统设于楼梯栏杆内侧，所述辊轮组和轨道沿着楼梯栏杆延伸方向排列，所述滑轮组包括上拉杆和下拉杆以及滑轮，所述弹簧组包括至少三根一端与下拉杆固定连接的弹簧，弹簧另外一端固定连接连扳，所述连扳中部固定安装板式电缆，所述上拉杆、下拉杆和连扳两端均与轨道滑动配合，所述板式电缆穿过辊轮组与承载装置连接，且前端与承载装置连接，板式电缆首端与控制系统连接，尾端分别与行走电机和折叠电机连接。

本实用新型的有益效果如下：

（1）利用楼梯栏杆作为支撑结构，将导向装置安装在扶手上，且延伸方向与楼梯延伸方向相同，通过控制系统驱动机构驱动承载装置沿着楼梯栏杆的延伸方向运行，方便快捷，成本低，解决低楼层实现自动化输送的问题。

（2）将承载装置设置成可折叠结构，在不使用的时候将其折叠，节省空间，不影响楼梯的正常使用。

附图说明

图1是本实用新型的安装结构示意图（展开状态）；

图2是图1的俯视图；

图3是图1的左视图；

图4是本实用新型安装结构示意图（折叠状态）；

图5是图4的俯视图；

图6是图4的左视图；

图7是本实用新型导向机构安装示意图；

图8是本实用新型使用状态示意图（三种状态）；

图9是本实用新型板式电缆安装结构示意图（展开状态）；

图10是本实用新型板式电缆安装结构示意图（收缩状态）；

图11是本实用新型板式电缆使用状态示意图一；

图12是本实用新型板式电缆使用状态示意图二；

在附图中：1、行走电机；2、支架；3、楼梯栏杆；4、上套筒；5、上导槽；6、上齿条；7、上齿轮；8、下齿轮；9、下齿条；10、弧形板；11、下导槽；12、主轴；13、折叠电机；14、支撑轮；15、下导轨；16、下导向板；17、横杆；18、座椅扶手；19、面板；20、斜杆；21、丝杠；22、丝杠螺母；23、传动链轮；24、楼梯；25、上拉杆；26、滑轮组；27、弹簧组；28、板式电缆。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。

综上所述，本实用新型公开了一种安装在楼梯栏杆上的可折叠输送装置(如图1-3所示)，包括沿着楼梯24的楼梯栏杆3走向安装的导向机构、与导向机构连接的承载装置、安装在承载装置上的驱动机构以及供电系统和控制系统；所述导向机构包括相互平行设于楼梯栏杆3内侧的上导槽5、上齿条6、下齿条9、下导槽11以及下导轨15，所述上导槽5、上齿条6、下齿条9和下导槽11自上而下依次布置、且延伸方向与楼梯栏杆3延伸方向相同（如图7所示），所述下导轨15固定设于楼梯24上、且其与下齿条9延伸方向相同，所述承载装置借助于齿轮传动机构与所述导向机构配合；导向机构与驱动机构之间的配合原理是齿轮齿条的配合结构，导向机构沿着楼梯栏杆的方向螺旋上升，在两层楼梯栏杆交界处形成圆弧过渡，包括上导槽、上齿条、下齿条和下导槽以及下导轨均在此位置形成圆弧过渡，方便承载装置顺利通过，上导槽、上齿条、下齿条和下导槽可以直接与楼梯栏杆固定连接，下导轨直接固定在楼梯台阶上，且延伸方向与上导槽的延伸方向一致，上导槽和下导槽除了起到导向作用以外，还起到支撑作用，防止承载装置在运行过程中左右偏转（如图8所示）。

所述承载装置（如图1-3所示）包括门形支架2，门形支架2下部设置支撑轮14，支撑轮14与下导轨15配合，下导轨15外侧滑动设置一块弧形的下导向板16，下导向板16固定设于门形支架底部；所述门形支架2顶部竖向固定设置行走电机1及减速装置，减速装置输出端连接竖向设置的主轴12，主轴12的轴线与支撑轮14的轴线位于同一竖向平面内，所述主轴12中部从上至下依次设置上套筒4、上齿轮7、下齿轮8和下套筒，上齿轮7与上齿条6啮合，下齿轮8与下齿条9啮合；所述上导槽5和下导槽11内均设有与其侧壁滑动配合的弧形板10，所述弧形板10均借助于连杆分别与上套筒4和下套筒连接；所述弧形板10对应圆弧直径与上导槽5和下导槽11位于楼梯栏杆3转角处过度曲线的直径相同。所述与两块弧形板10连接的连杆的轴线与所述支撑轮14轮轴的轴线位于同一竖向平面内。

门形支架底部设置支撑板，门形支架与楼梯栏杆平行设置，楼梯栏杆和承载装置分别位于门形支架两侧，承载装置安装在门形支架下部，而行走电机直接安装在门形支架顶部，主要目的是缩小承载装置的体积，同时防止磕碰，与上导槽和下导槽配合设置的弧形板以及与下导轨配套设置的下导向板均设置呈弧形，直径与上导槽、下导槽以及下导轨在楼梯栏杆拐角处的过渡圆弧直径相同，便于承载装置顺路通过；同时为了确保承载装置能够顺利通过楼梯栏杆拐角处，将支撑轮轴线弧形板与上套筒和下套筒连接杆的轴线设置在同一竖向平面内，该竖向里平面与楼梯栏杆所在的竖向平面垂直。

所述承载装置包括位于门形支架2一侧的面板19、竖向安装在门形支架2底部的两根丝杠21、与两根丝杠21配套的两套折叠架以及折叠驱动机构（如图4-6所示）；所述每套折叠架包括横杆17和斜杆20；所述斜杆20下端与丝杠21底端铰接，上端与横杆17一端铰接，所述横杆17另外一端与配套安装在丝杠21上的丝杠螺母22铰接，所述两套折叠架平行设置，所述面板19固定安装在两套折叠架的横杆17上方。折叠驱动机构包括折叠电机13和链传动机构，所述折叠电机13输出端设置两套平行的主动链轮，两根丝杠21中部固定设置的从动链轮23分别通过链条与主动链轮连接。承载装置还包括座椅扶手18，所述座椅扶手18为折线形，其下部杆件下端与斜杆20中部铰接，下部杆件上部设有长槽孔，所述长槽孔与横杆17前端设置的销钉配合，为了便于使用，在横杆17端部铰接有脚蹬杆，脚蹬杆可以自由旋转，当横杆和斜杆呈折叠状态时，脚蹬杆自由下垂，形成折叠结构。

所述供电系统（如图9-12所示）包括辊轮组、弹簧组27、滑轮组26、轨道和板式电缆28，所述供电系统设于楼梯栏杆3内侧，所述辊轮组和轨道沿着楼梯栏杆3延伸方向排列，所述滑轮组26包括上拉杆25和下拉杆以及滑轮，所述弹簧组27包括至少三根一端与下拉杆固定连接的弹簧，弹簧另外一端固定连接连扳，所述连扳中部固定安装板式电缆28，所述上拉杆25、下拉杆和连扳两端均与轨道滑动配合，所述板式电缆28穿过辊轮组与承载装置连接，且前端与承载装置连接，板式电缆28首端与控制系统连接，尾端分别与行走电机1和折叠电机13连接。

本实用新型利用楼梯栏杆和楼梯作为支撑结构，将导向装置安装在楼梯栏杆上，且延伸方向与楼梯延伸方向相同，通过控制系统驱动机构驱动承载装置沿着楼梯栏杆的延伸方向运行，方便快捷，成本低，解决低楼层实现自动化输送的问题。将承载装置设置成可折叠结构，在不使用的时候将其折叠，节省空间，不影响楼梯的正常使用。

在具体使用过程中（如图8所示），承载装置位于楼梯栏杆拐角处为常态，而且不使用时处于折叠状态，当楼上或者楼下通过控制系统发出呼叫指令时候，行走电机驱动主轴旋转，安装在主轴上的上齿轮与下齿轮随之旋转，上齿轮与上齿条啮合，下齿轮与下齿条啮合，从而驱动门形支架向前运行，同时支撑轮随着下导轨的上升趋势行走，为了避免因下导轨与上导槽或下导槽不平行时不能有效啮合的问题，将上套筒和下套筒与主轴之间设为滑动配合，在出现不平行状况时，主轴可以相对于上导槽或者下导槽竖向运动；当驱动机构驱动承载装置运行至乘客呼叫楼层止点时，在控制系统的控制下自动刹车，为了方便控制，本实用新型中使用的行走电机采用步进电机，预先根据楼层间距计算好步进数量后输入控制系统，便于控制，然后控制系统控制折叠电机反向转动，放下面板和座椅扶手，同时呼叫人员操作控制系统，使行走电机旋转，驱动承载装置运行，运行至目的地以后，控制系统控制驱动系统自动复位。

本实用新型所涉及的安装在楼梯栏杆上的可折叠输送装置既可以用于现有低楼层改造，也可以直接安装在别墅等建筑内，既可用于输送乘客，也可以用于输送货物，用途广泛，使用方便，而且成本低，占用空间小。

Claims

1.一种安装在楼梯栏杆上的可折叠输送装置，其特征在于：包括沿着楼梯栏杆（3）走向安装的导向机构、与导向机构连接的承载装置、安装在承载装置上的驱动机构以及供电系统和控制系统；所述导向机构包括相互平行设于楼梯栏杆（3）内侧的上导槽（5）、上齿条（6）、下齿条（9）、下导槽（11）以及下导轨（15），所述上导槽（5）、上齿条（6）、下齿条（9）和下导槽（11）自上而下依次布置、且延伸方向与楼梯栏杆（3）延伸方向相同，所述下导轨（15）固定设于楼梯（24）上、且其与下齿条（9）延伸方向相同，所述承载装置借助于齿轮传动机构与所述导向机构配合。

2.根据权利要求1所述的安装在楼梯栏杆上的可折叠输送装置，其特征在于：所述承载装置包括门形支架（2），门形支架（2）下部设置支撑轮（14），支撑轮（14）与下导轨（15）配合，下导轨（15）外侧滑动设置一块弧形的下导向板（16），下导向板（16）固定设于门形支架（2）下部；所述门形支架（2）顶部竖向固定设置行走电机（1）及减速装置，减速装置输出端连接竖向设置的主轴（12），主轴（12）的轴线与支撑轮（14）的轴线位于同一竖向平面内，所述主轴（12）中部从上至下依次设置上套筒（4）、上齿轮（7）、下齿轮（8）和下套筒，上齿轮（7）与上齿条（6）啮合，下齿轮（8）与下齿条（9）啮合；所述上导槽（5）和下导槽（11）内均设有与其侧壁滑动配合的弧形板（10），所述弧形板（10）均借助于连杆分别与上套筒（4）和下套筒连接。

3.根据权利要求2所述的安装在楼梯栏杆上的可折叠输送装置，其特征在于：所述弧形板（10）对应圆弧直径与上导槽（5）和下导槽（11）位于楼梯栏杆（3）转角处过度曲线的直径相同。

4.根据权利要求2所述的安装在楼梯栏杆上的可折叠输送装置，其特征在于：所述与两块弧形板（10）连接的连杆的轴线与所述支撑轮（14）轮轴的轴线位于同一竖向平面内。

5.根据权利要求1或2所述的安装在楼梯栏杆上的可折叠输送装置，其特征在于：所述承载装置包括位于门形支架（2）一侧的面板（19）、竖向安装在门形支架（2）底部的两根丝杠（21）、与两根丝杠（21）配套的两套折叠架以及折叠驱动机构；所述每套折叠架包括横杆（17）和斜杆（20）；所述斜杆（20）下端与丝杠（21）底端铰接，上端与横杆（17）一端铰接，所述横杆（17）另外一端与配套安装在丝杠（21）上的丝杠螺母（22）铰接，所述两套折叠架平行设置，所述面板（19）固定安装在两套折叠架的横杆（17）上方。

6.根据权利要求5所述的安装在楼梯栏杆上的可折叠输送装置，其特征在于：所述折叠驱动机构包括折叠电机（13）和链传动机构，所述折叠电机（13）输出端设置两套平行的主动链轮，两根丝杠（21）中部固定设置的从动链轮（23）分别通过链条与主动链轮连接。

7.根据权利要求6所述的安装在楼梯栏杆上的可折叠输送装置，其特征在于：所述承载装置还包括座椅扶手（18），所述座椅扶手（18）为折线形，其下部杆件下端与斜杆（20）中部铰接，下部杆件上部设有长槽孔，所述长槽孔与横杆（17）前端设置的销钉配合。

8.根据权利要求1或2所述的安装在楼梯栏杆上的可折叠输送装置，其特征在于：所述供电系统包括辊轮组、弹簧组（27）、滑轮组（26）、轨道和板式电缆（28），所述供电系统设于楼梯栏杆（3）内侧，所述辊轮组和轨道沿着楼梯栏杆（3）延伸方向排列，所述滑轮组（26）包括上拉杆（25）和下拉杆以及滑轮，所述弹簧组（27）包括至少三根一端与下拉杆固定连接的弹簧，弹簧另外一端固定连接连扳，所述连扳中部固定安装板式电缆（28），所述上拉杆（25）、下拉杆和连扳两端均与轨道滑动配合，所述板式电缆（28）穿过辊轮组与承载装置连接，且前端与承载装置连接，板式电缆（28）首端与控制系统连接，尾端分别与行走电机（1）和折叠电机（13）连接。