CN107448039A - 二层横列升降避让停车方法及设备 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种二层横列升降避让停车方法及设备，包括如下步骤：(1)定义停车设备及所存取的车，车长方向为纵向、车宽方向为横向；二层横列升降避让停车设备单个或成组横向布设在停车场所；靠近道路行车道一侧为设备外侧、另一侧为设备内侧；车辆在行车道上行驶，车头向前行进的方向为前方、车尾为后方；(2)车辆要泊入下层车位，车辆直接倒入地面层载车板即可；(3)车辆要泊入上层车位：本发明的有益效果在于：结构设计合理巧妙；设备适用范围广，特别适用于老旧小区地面路边停车场、地下车库，以及狭小、零碎、边角地带等；也可成排设置，实现密集泊车；带轨道驱动的装置，可有效提高驱动可靠性，并降低对地面平整度、平面度的要求。

Description

二层横列升降避让停车方法及设备

【技术领域】

本发明涉及一种停车方法及设备，尤其涉及一种二层横列升降避让停车方法及设备。

【背景技术】

在人口密集城区，特别是老旧小区，由于地方小、设计规划比较早，车位很少，需要增加立体停车位解决停车难问题；而现在的立体车库存在一些显著的缺点：1、空间利用率不高，通常因留出避让车位而减少了车位数量，或者车位两侧柱间距狭小等原因，不能在现有平面车位上，绝对做到车位数量一变二；二层载车板吊绳刮蹭车辆；二层载车板存在安全钩不同步开合造成车辆翻坠落风险；2、现有二层横列升降避让型车库中，存在着交变应力使零部件容易疲劳损伤、容易形成隐患。

【发明内容】

本发明的目的在于解决人口密集城区，特别是老旧小区由于地方小无法安装横向立体车库及现有升降避让型车库中，存在着交变应力使零部件容易疲劳损伤、容易形成隐患的不足而提供的一种二层横列升降避让停车方法及设备。

本发明是通过以下技术方案来实现的：一种二层横列升降避让停车方法，包括如下步骤：

(1)定义停车设备及所存取的车，车长方向为纵向、车宽方向为横向；二层横列升降避让停车设备单个或成组横向布设在停车场所；靠近道路行车道一侧为设备外侧、另一侧为设备内侧；车辆在行车道上行驶，车头向前行进的方向为前方、车尾为后方；

(2)车辆要泊入下层车位，车辆直接倒入地面层载车板即可；

(3)车辆要泊入上层车位：地面层载车板纵向移出原停车位，再横向移到车辆后方；然后上层载车板下降至下层车位处，车辆倒入上层载车板，上层载车板上升至原位，接着地面层载车板原路返回；车辆即泊入上层车位；

(4)车辆要驶出上层车位：地面层载车板纵向移出原停车位，再横向往前或往后移动一个车位；然后上层载车板下降至下层车位处，车辆驶出上层载车板，上层载车板上升至原位，接着地面层载车板原路返回；车辆即驶出上层车位，从而实现上下层载车板自动避让的目的；

上层载车板上下垂直轨迹运动；地面层载车板朝后及朝前的两个L形和上层载车板上下垂直轨迹搭配组合，在不驶出地面层载车板上车辆的情况下，方便地实现上层车位的存车或取车；

地面层载车板做出朝后方平面L形轨迹运动，即地面层载车板做出与地面平行的平面沿纵向直线-朝后方的横向直线轨迹运动；

地面层载车板做出朝前方平面L形轨迹运动，即地面层载车板做出与地面平行的平面沿纵向直线-朝前方的横向直线轨迹运动；

上层载车板可以做出上下垂直轨迹运动，即上层载车板做出与地面垂直的直线轨迹运动。

进一步地，所述(3)中：如果车辆需要泊入上层车位；首先地面层载车板做出朝后方平面L形的轨迹运动，在停车设备的下方空出一个车位；接着上层载车板做出向下垂直下降的直线轨迹运动，上层载车板下降到地面层；车辆驶上上层载车板，上层载车板向上原路返回；接着地面层载车板也原路返回；车辆即泊入上层车位；

所述(4)中：如果车辆需要驶出上层车位；首先地面层载车板做出朝后方平面L形的轨迹运动，在停车设备的下方空出一个车位；接着上层载车板做出向下垂直下降直线轨迹运动，上层载车板下降到地面层；车辆驶出上层载车板，上层载车板向上原路返回；接着地面层载车板也原路返回；车辆即驶出上层车位。

一种二层横列升降避让停车设备，包括支架，所述支架为门字形支架包括左右立柱及横架在左右立柱上的横梁，所述支架横向固定安装在停车场所；所述左右立柱内侧面均设有竖直滑槽；

升降框架，所述升降框架左右两端分别嵌入在支架左右立柱内侧面滑槽内，所述升降框架可沿支架立柱在竖直方向升降；

升降框架驱动及制动机构，所述升降框架驱动及制动机构位于支架上，驱动升降框架沿支架立柱在竖直方向升降；

上层载车板，所述上层载车板用于承载上层汽车，所述上层载车板前端通过安装板与所述升降框架下部固定连接；

地面层纵向轨道，两条地面层纵向轨道对称纵向铺设在上层载车板下方的地面；

可移动横向轨道，所述可移动横向轨道横向架设在地面层纵向轨道上；所述可移动横向轨道可整体沿着地面层纵向轨道纵向移动；

地面层载车板，所述地面层载车板位于上层载车板下方用于承载下层汽车；且地面层载车板前部套合在可移动横向轨道上，所述地面层载车板可整体跟随可移动横向轨道沿着地面层纵向轨道纵向移动；当可移动横向轨道移动到地面层纵向轨道末端后，所述地面层载车板沿着可移动横向轨道横向运动；

地面层载车板纵向驱动及制动机构，所述地面层载车板纵向驱动及制动机构固定在可移动横向轨道一端或两端且输出动力轮与其中一条或两条地面层纵向轨道相咬合，驱动可移动横向轨道及地面层载车板沿着地面层纵向轨道纵向移动；

地面层载车板横向驱动及制动机构，所述地面层载车板横向驱动及制动机构位于所述地面层载车板一侧的前部，所述地面层载车板横向驱动及制动机构的输出动力轮与可移动横向轨道相咬合，驱动地面层载车板沿可移动横向轨道横向运动；

控制器，所述控制器与所述升降框架驱动及制动机构、地面层载车板纵向驱动及制动机构、地面层载车板横向驱动及制动机构电连接并控制所述升降框架驱动及制动机构、地面层载车板纵向驱动及制动机构、地面层载车板横向驱动及制动机构的运行。

进一步地，二层横列升降避让停车设备还包括拉杆，上层载车板两侧中部分别连接有一根拉杆，两根拉杆的另外一端与升降框架两侧面连接。

进一步地，所述支架为门字形支架包括左右立柱及横架在左右立柱上的横梁，所述左右立柱相对的内侧壁设有滑槽，所述横梁为框架横梁。

进一步地，所述升降框架包括矩形的升降框架本体，所述升降框架本体的上部两侧面设有拉杆安装板，所述升降框架本体的下部两侧面设有上层载车板安装板，所述升降框架本体两端外侧面分别设有两组限位滚轮，所述升降框架本体背面设有两块升降框架驱动及制动机构升降动力链螺杆安装板，所述拉杆安装板与所述拉杆一端连接，所述上层载车板安装板与所述上层载车板前端连接，所述两组限位滚轮分别嵌入在左右立柱相对的内侧壁滑槽内；

所述升降框架驱动及制动机构包括升降驱动及制动电机，所述升降驱动及制动电机右端设有驱动轮，动力横杆两端通过轴承架设在框架横梁内，所述升降驱动及制动电机固定在框架横梁下方，所述动力横杆与驱动轮相应位置设有被动轮，所述动力横杆两侧外端设有动力链轮，所述动力链轮分别咬合有升降动力链，所述升降动力链前端分别设有螺杆；

所述驱动轮与被动轮通过链条连接，所述动力横杆两侧外端的升降动力链前端的螺杆分别与升降框架背面的升降动力链螺杆安装板固定连接，所述升降驱动及制动电机运转时驱动轮转动，所述驱动轮通过链条带动被动轮转动，所述被动轮带动动力横杆转动，所述动力横杆两端的动力链轮带动升降框架上升或下降，所述升降框架带动上层载车板上升或下降。

进一步地，所述上层载车板包括上层载车板本体，所述上层载车板本体前端两侧分别设有安装板，所述安装板与所述升降框架下部两侧面的上层载车板安装板固定连接，所述上层载车板两侧面中部设有载车板拉杆安装板，所述载车板拉杆安装板与所述拉杆另一端连接，所述上层载车板本体底部设有若干个支撑座，所述上层载车板后端朝向汽车驶入端设有方便汽车上下的上层载车板斜坡。

进一步地，两条地面层纵向轨道对称纵向铺设在上层载车板下方的地面，其中一条或两条地面层纵向轨道的轨道肩部设有与地面层载车板纵向驱动及制动机构相互咬合的固定链条或齿条。

进一步地，所述可移动横向轨道上部设有限位滑槽，所述可移动横向轨道肩部设有与地面层载车板横向驱动及制动机构的输出动力轮相互咬合的链条或齿条；

所述可移动横向轨道底部分别设有与两条地面层纵向轨道相互配合的滚轮组，所述可移动横向轨道一端或两端设有地面层载车板纵向驱动及制动机构，所述地面层载车板纵向驱动及制动机构输出动力轮与其中一条或两条地面层纵向轨道的轨道肩部固定链条或齿条相咬合，驱动可移动横向轨道及地面层载车板沿着地面层纵向轨道纵向移动。

进一步地，所述地面层载车板包括地面层载车板本体，所述地面层载车板本体底部设有若干支撑万向轮，所述地面层载车板本体一侧或两侧前部设有地面层载车板横向驱动及制动机构及同步限位杆；

所述地面层载车板横向驱动及制动机构包括地面层载车板横向驱动及制动电机，所述地面层载车板横向驱动及制动电机前端设有与所述可移动横向轨道肩部链条或齿条相咬合的输出动力轮；所述地面层载车板横向驱动及制动电机后端输出轴为一长条形动力输出杆，所述长条形动力输出杆与地面层载车板底部的横向驱动轮连接，驱动横向驱动轮转动；

地面层载车板横向驱动及制动电机前端输出动力轮及地面层载车板底部的横向驱动轮同步转动，使得地面层载车板横向运动协调进行，不会产生动力差，

所述横向驱动轮上部设有电磁离合器；当地面层载车板纵向运动时，电磁离合器将横向驱动轮抬升，不会磨损横向驱动轮；当地面层载车板横向运动时，电磁离合器将横向驱动轮下降，横向驱动轮横向运动；

所述同步限位杆前端设有同步限位轮，所述同步限位轮嵌入在可移动横向轨道限位滑槽内；所述地面层载车板后端朝向汽车驶入端设有方便汽车上下的斜坡板。

本发明的有益效果在于：

1、结构设计合理巧妙，利用地面层载车板朝后及朝前的两个L形和上层载车板上下垂直轨迹搭配组合，在不驶出地面层载车板上车辆的情况下，方便地实现上层车位的存车或取车；

2、设备适用范围广，特别适用于老旧小区地面路边停车场、地下车库，以及狭小、零碎、边角地带等；也可成排设置，实现密集泊车；

3、带轨道驱动的装置，有效提高驱动可靠性，并降低对地面平整度、平面度的要求

【附图说明】

图1为本发明二层横列升降避让停车方法示意图；

图2为本发明二层横列升降避让停车设备右视结构示意图；

图3为本发明二层横列升降避让停车设备左视结构示意图；

图4为本发明二层横列升降避让停车设备侧面结构示意图；

图5为本发明支架结构示意图；

图6为本发明升降框架结构示意图；

图7为本发明升降框架俯视结构示意图；

图8为本发明上层载车板结构示意图；

图9为本发明上层载车板结构示意图；

图10为本发明地面层纵向轨道底部结构示意图；

图11为本发明拉杆结构示意图；

图12为本发明地面层纵向轨道爆炸结构示意图；

图13为本发明可移动横向轨道仰视结构示意图；

图14为本发明可移动横向轨道结构示意图；

图15为本发明地面层载车板结构示意图；

图16为本发明地面层载车板底部一侧结构示意图；

图17为本发明地面层载车板底部两侧结构示意图；

附图标记：1、支架；11、立柱；12、横梁；13、滑槽；2、升降框架；21、升降框架本体；22、拉杆安装板；23、上层载车板安装板；24、限位滚轮；25、升降动力链螺杆安装板；3、升降框架驱动及制动机构；31、升降驱动及制动电机；32、驱动轮；33、动力横杆；34、被动轮；35、动力链轮；4、上层载车板；41、上层载车板本体；42、安装板；43、载车板拉杆安装板；44、支撑座；45、上层载车板斜坡；5、地面层纵向轨道；51、链条或齿条；6、可移动横向轨道；61、限位滑槽；62、滚轮组；7、地面层载车板；71、地面层载车板本体；72、支撑万向轮；73、同步限位杆；74、横向驱动轮；75、同步限位轮；76、斜坡板；8、地面层载车板纵向驱动及制动机构；9、地面层载车板横向驱动及制动机构；91、地面层载车板横向驱动及制动电机；92、输出动力轮；93、动力输出杆；94、电磁离合器；10、拉杆。

【具体实施方式】

下面结合附图及具体实施方式对本发明做进一步描述：

实施例1：

如图1所示，一种二层横列升降避让停车方法，包括如下步骤：

(1)定义停车设备及所存取的车，车长方向为纵向、车宽方向为横向；二层横列升降避让停车设备单个或成组横向布设在停车场所；靠近道路行车道一侧为设备外侧、另一侧为设备内侧；车辆在行车道上行驶，车头向前行进的方向为前方、车尾为后方；

(2)车辆要泊入下层车位，车辆直接倒入地面层载车板即可；

(3)车辆要泊入上层车位：地面层载车板纵向移出原停车位，再横向移到车辆后方；然后上层载车板下降至下层车位处，车辆倒入上层载车板，上层载车板上升至原位，接着地面层载车板原路返回；车辆即泊入上层车位；

(4)车辆要驶出上层车位：地面层载车板纵向移出原停车位，再横向往前或往后移动一个车位；然后上层载车板下降至下层车位处，车辆驶出上层载车板，上层载车板上升至原位，接着地面层载车板原路返回；车辆即驶出上层车位，从而实现上下层载车板自动避让的目的；

上层载车板上下垂直轨迹运动；地面层载车板朝后及朝前的两个L形和上层载车板上下垂直轨迹搭配组合，在不驶出地面层载车板上车辆的情况下，方便地实现上层车位的存车或取车；

地面层载车板做出朝后方平面L形轨迹运动，即地面层载车板做出与地面平行的平面沿纵向直线-朝后方的横向直线轨迹运动；

地面层载车板做出朝前方平面L形轨迹运动，即地面层载车板做出与地面平行的平面沿纵向直线-朝前方的横向直线轨迹运动；

上层载车板可以做出上下垂直轨迹运动，即上层载车板做出与地面垂直的直线轨迹运动。

进一步地，所述(3)中：如果车辆需要泊入上层车位；首先地面层载车板做出朝后方平面L形的轨迹运动，在停车设备的下方空出一个车位；接着上层载车板做出向下垂直下降的直线轨迹运动，上层载车板下降到地面层；车辆驶上上层载车板，上层载车板向上原路返回；接着地面层载车板也原路返回；车辆即泊入上层车位；

所述(4)中：如果车辆需要驶出上层车位；首先地面层载车板做出朝后方平面L形的轨迹运动，在停车设备的下方空出一个车位；接着上层载车板做出向下垂直下降直线轨迹运动，上层载车板下降到地面层；车辆驶出上层载车板，上层载车板向上原路返回；接着地面层载车板也原路返回；车辆即驶出上层车位。

如图2、图3、图11、图12所示，一种二层横列升降避让停车设备，包括支架1，所述支架1为门字形支架包括左右立柱11及横架在左右立柱11上的横梁12，所述支架11横向固定安装在停车场所；所述左右立柱11内侧面均设有竖直滑槽13；

升降框架2，所述升降框架2左右两端分别嵌入在支架1左右立柱11内侧面滑槽13内，所述升降框架2可沿支架1立柱11在竖直方向升降；

升降框架驱动及制动机构3，所述升降框架驱动及制动机构3位于支架1上，驱动升降框架2沿支架1立柱11在竖直方向升降；

上层载车板4，所述上层载车板4用于承载上层汽车，所述上层载车板4前端通过安装板42与所述升降框架2下部固定连接；

地面层纵向轨道5，两条地面层纵向轨道5对称纵向铺设在上层载车板4下方的地面；

可移动横向轨道6，所述可移动横向轨道6横向架设在地面层纵向轨道5上；所述可移动横向轨道6可整体沿着地面层纵向轨道5纵向移动；

地面层载车板7，所述地面层载车板7位于上层载车板4下方用于承载下层汽车；且地面层载车板7前部套合在可移动横向轨道6上，所述地面层载车板7可整体跟随可移动横向轨道6沿着地面层纵向轨道5纵向移动；当可移动横向轨道6移动到地面层纵向轨道5末端后，所述地面层载车板7沿着可移动横向轨道6横向运动；

地面层载车板纵向驱动及制动机构8，所述地面层载车板纵向驱动及制动机构8固定在可移动横向轨道6一端或两端且输出动力轮与其中一条或两条地面层纵向轨道5相咬合，驱动可移动横向轨道6及地面层载车板7沿着地面层纵向轨道5纵向移动；

地面层载车板横向驱动及制动机构9，所述地面层载车板横向驱动及制动机构9位于所述地面层载车板7一侧的前部，所述地面层载车板横向驱动及制动机构9的输出动力轮与可移动横向轨道6相咬合，驱动地面层载车板7沿可移动横向轨道6横向运动；

控制器，所述控制器与所述升降框架驱动及制动机构3、地面层载车板纵向驱动及制动机构8、地面层载车板横向驱动及制动机构9电连接并控制所述升降框架驱动及制动机构3、地面层载车板纵向驱动及制动机构8、地面层载车板横向驱动及制动机构9的运行。

优选地，二层横列升降避让停车设备还包括拉杆10，上层载车板4两侧中部分别连接有一根拉杆10，两根拉杆10的另外一端与升降框架2两侧面连接。

如图4所示，所述支架1为门字形支架包括左右立柱11及横架在左右立柱11上的横梁12，所述左右立柱11相对的内侧壁设有滑槽13，所述横梁12为框架横梁。

如图5、图6、图7所示，所述升降框架2包括矩形的升降框架本体21，所述升降框架本体21的上部两侧面设有拉杆安装板22，所述升降框架本体21的下部两侧面设有上层载车板安装板23，所述升降框架本体21两端外侧面分别设有两组限位滚轮24，所述升降框架本体21背面设有两块升降框架驱动及制动机构升降动力链螺杆安装板25，所述拉杆安装板22与所述拉杆10一端连接，所述上层载车板安装板23与所述上层载车板4前端连接，所述两组限位滚轮24分别嵌入在左右立柱11相对的内侧壁滑槽13内；

所述升降框架驱动及制动机构3包括升降驱动及制动电机31，所述升降驱动及制动电机31右端设有驱动轮32，动力横杆33两端通过轴承架设在框架横梁内，所述升降驱动及制动电机31固定在框架横梁下方，所述动力横杆33与驱动轮32相应位置设有被动轮34，所述动力横杆33两侧外端设有动力链轮35，所述动力链轮35分别咬合有升降动力链，所述升降动力链前端分别设有螺杆；

所述驱动轮32与被动轮34通过链条连接，所述动力横杆33两侧外端的升降动力链前端的螺杆分别与升降框架2背面的升降动力链螺杆安装板25固定连接，所述升降驱动及制动电机31运转时驱动轮32转动，所述驱动轮32通过链条带动被动轮34转动，所述被动轮34带动动力横杆33转动，所述动力横杆33两端的动力链轮带动升降框架2上升或下降，所述升降框架2带动上层载车板4上升或下降。

如图8、图9所示，所述上层载车板4包括上层载车板本体41，所述上层载车板本体41前端两侧分别设有安装板42，所述安装板42与所述升降框架2下部两侧面的上层载车板安装板23固定连接，所述上层载车板4两侧面中部设有载车板拉杆安装板43，所述载车板拉杆安装板43与所述拉杆10另一端连接，所述上层载车板本体41底部设有若干个支撑座44，所述上层载车板4后端朝向汽车驶入端设有方便汽车上下的上层载车板斜坡45。

优选地，两条地面层纵向轨道5对称纵向铺设在上层载车板4下方的地面，其中一条或两条地面层纵向轨道5的轨道肩部设有与地面层载车板纵向驱动及制动机构8相互咬合的固定链条或齿条51。

如图13、图14所示，所述可移动横向轨道6上部设有限位滑槽61，所述可移动横向轨道6肩部设有与地面层载车板横向驱动及制动机构9的输出动力轮相互咬合的链条或齿条51；

所述可移动横向轨道6底部分别设有与两条地面层纵向轨道5相互配合的滚轮组，所述可移动横向轨道6一端或两端设有地面层载车板纵向驱动及制动机构8，所述地面层载车板纵向驱动及制动机构8输出动力轮与其中一条或两条地面层纵向轨道5的轨道肩部固定链条或齿条51相咬合，驱动可移动横向轨道6及地面层载车板7沿着地面层纵向轨道5纵向移动。

如图15、图16、图17所示，所述地面层载车板7包括地面层载车板本体71，所述地面层载车板本体71底部设有若干支撑万向轮72，所述地面层载车板本体71一侧或两侧前部设有地面层载车板横向驱动及制动机构9及同步限位杆73；

所述地面层载车板横向驱动及制动机构9包括地面层载车板横向驱动及制动电机91，所述地面层载车板横向驱动及制动电机91前端设有与所述可移动横向轨道肩部链条或齿条相咬合的输出动力轮92；所述地面层载车板横向驱动及制动电机91后端输出轴为一长条形动力输出杆93，所述长条形动力输出杆93与地面层载车板7底部的横向驱动轮74连接，驱动横向驱动轮74转动；

地面层载车板横向驱动及制动电机9前端输出动力轮92及地面层载车板7底部的横向驱动轮74同步转动，使得地面层载车板7横向运动协调进行，不会产生动力差，

所述横向驱动轮74上部设有电磁离合器94；当地面层载车板7纵向运动时，电磁离合器94将横向驱动轮74抬升，不会磨损横向驱动轮74；当地面层载车板7横向运动时，电磁离合器94将横向驱动轮74下降，横向驱动轮74横向运动；

所述同步限位杆73前端设有同步限位轮75，所述同步限位轮75嵌入在可移动横向轨道6限位滑槽61内；所述地面层载车板7后端朝向汽车驶入端设有方便汽车上下的斜坡板76。

根据上述说明书的揭示和教导，本发明所属领域的技术人员还可以对上述实施方式进行适当的变更和修改。因此，本发明并不局限于上面揭示和描述的具体实施方式，对本发明的一些修改和变更也应当落入本发明的权利要求的保护范围内。此外，尽管本说明书中使用了一些特定的术语，但这些术语只是为了方便说明，并不对本发明构成任何限制。

Claims (10)

1.一种二层横列升降避让停车方法，其特征在于，包括如下步骤：

(1)定义停车设备及所存取的车，车长方向为纵向、车宽方向为横向；二层横列升降避让停车设备单个或成组横向布设在停车场所；靠近道路行车道一侧为设备外侧、另一侧为设备内侧；车辆在行车道上行驶，车头向前行进的方向为前方、车尾为后方；

(2)车辆要泊入或驶出下层车位，车辆直接倒入或驶出地面层载车板即可；

(3)车辆要泊入上层车位：地面层载车板纵向移出原停车位，再横向移到车辆前方或后方；然后上层载车板下降至下层车位处，车辆倒入上层载车板，上层载车板上升至原位，接着地面层载车板原路返回；车辆即泊入上层车位；

(4)车辆要驶出上层车位：地面层载车板纵向移出原停车位，再横向往前或往后移动一个车位；然后上层载车板下降至下层车位处，车辆驶出上层载车板，上层载车板上升至原位，接着地面层载车板原路返回；车辆即驶出上层车位，从而实现上下层载车板自动避让的目的；

上层载车板上下垂直轨迹运动；地面层载车板朝后及朝前的两个L形和上层载车板上下垂直轨迹搭配组合，在不驶出地面层载车板上车辆的情况下，方便地实现上层车位的存车或取车；

地面层载车板做出朝后方平面L形轨迹运动，即地面层载车板做出与地面平行的平面沿纵向直线-朝后方的横向直线轨迹运动；

地面层载车板做出朝前方平面L形轨迹运动，即地面层载车板做出与地面平行的平面沿纵向直线-朝前方的横向直线轨迹运动；

上层载车板可以做出上下垂直轨迹运动，即上层载车板做出与地面垂直的直线轨迹运动。

2.根据权利要求1所述的二层横列升降避让停车方法，其特征在于：所述(3)中：如果车辆需要泊入上层车位；首先地面层载车板做出朝前或朝后方平面L形的轨迹运动，在停车设备的下方空出一个车位；接着上层载车板做出向下垂直下降的直线轨迹运动，上层载车板下降到地面层；车辆驶上上层载车板，上层载车板向上原路返回；接着地面层载车板也原路返回；车辆即泊入上层车位；

所述(4)中：如果车辆需要驶出上层车位；首先地面层载车板做出朝前或朝后方平面L形的轨迹运动，在停车设备的下方空出一个车位；接着上层载车板做出向下垂直下降直线轨迹运动，上层载车板下降到地面层；车辆驶出上层载车板，上层载车板向上原路返回；接着地面层载车板也原路返回；车辆即驶出上层车位。

3.根据权利要求1所述二层横列升降避让停车方法而设计的二层横列升降避让停车设备，其特征在于：支架，所述支架为门字形支架包括左右立柱及横架在左右立柱上的横梁，所述支架横向固定安装在停车场所；所述左右立柱内侧面均设有竖直滑槽；

升降框架，所述升降框架左右两端分别嵌入在支架左右立柱内侧面滑槽内，所述升降框架可沿支架立柱在竖直方向升降；

升降框架驱动及制动机构，所述升降框架驱动及制动机构位于支架上，驱动升降框架沿支架立柱在竖直方向升降；

上层载车板，所述上层载车板用于承载上层汽车，所述上层载车板前端通过安装板与所述升降框架下部固定连接；

地面层纵向轨道，两条地面层纵向轨道对称纵向铺设在上层载车板下方的地面；

可移动横向轨道，所述可移动横向轨道横向架设在地面层纵向轨道上；所述可移动横向轨道可整体沿着地面层纵向轨道纵向移动；

地面层载车板，所述地面层载车板位于上层载车板下方用于承载下层汽车；且地面层载车板前部套合在可移动横向轨道上，所述地面层载车板可整体跟随可移动横向轨道沿着地面层纵向轨道纵向移动；当可移动横向轨道移动到地面层纵向轨道末端后，所述地面层载车板沿着可移动横向轨道横向运动；

地面层载车板纵向驱动及制动机构，所述地面层载车板纵向驱动及制动机构固定在可移动横向轨道一端或两端且输出动力轮与其中一条或两条地面层纵向轨道相咬合，驱动可移动横向轨道及地面层载车板沿着地面层纵向轨道纵向移动；

地面层载车板横向驱动及制动机构，所述地面层载车板横向驱动及制动机构位于所述地面层载车板一侧的前部，所述地面层载车板横向驱动及制动机构的输出动力轮与可移动横向轨道相咬合，驱动地面层载车板沿可移动横向轨道横向运动；

控制器，所述控制器与所述升降框架驱动及制动机构、地面层载车板纵向驱动及制动机构、地面层载车板横向驱动及制动机构电连接并控制所述升降框架驱动及制动机构、地面层载车板纵向驱动及制动机构、地面层载车板横向驱动及制动机构的运行。

4.根据权利要求3所述的二层横列升降避让停车设备，其特征在于：二层横列升降避让停车设备还包括拉杆，上层载车板两侧中部分别连接有一根拉杆，两根拉杆的另外一端与升降框架两侧面连接。

5.根据权利要求3所述的二层横列升降避让停车设备，其特征在于：所述支架为门字形支架包括左右立柱及横架在左右立柱上的横梁，所述左右立柱相对的内侧壁设有滑槽，所述横梁为框架横梁。

6.根据权利要求3所述的二层横列升降避让停车设备，其特征在于：所述升降框架包括矩形的升降框架本体，所述升降框架本体的上部两侧面设有拉杆安装板，所述升降框架本体的下部两侧面设有上层载车板安装板，所述升降框架本体两端外侧面分别设有两组限位滚轮，所述升降框架本体背面设有两块升降框架驱动及制动机构升降动力链螺杆安装板，所述拉杆安装板与所述拉杆一端连接，所述上层载车板安装板与所述上层载车板前端连接，所述两组限位滚轮分别嵌入在左右立柱相对的内侧壁滑槽内；

所述升降框架驱动及制动机构包括升降驱动及制动电机，所述升降驱动及制动电机右端设有驱动轮，动力横杆两端通过轴承架设在框架横梁内，所述升降驱动及制动电机固定在框架横梁下方，所述动力横杆与驱动轮相应位置设有被动轮，所述动力横杆两侧外端设有动力链轮，所述动力链轮分别咬合有升降动力链，所述升降动力链前端分别设有螺杆；

所述驱动轮与被动轮通过链条连接，所述动力横杆两侧外端的升降动力链前端的螺杆分别与升降框架背面的升降动力链螺杆安装板固定连接，所述升降驱动及制动电机运转时驱动轮转动，所述驱动轮通过链条带动被动轮转动，所述被动轮带动动力横杆转动，所述动力横杆两端的动力链轮带动升降框架上升或下降，所述升降框架带动上层载车板上升或下降。

7.根据权利要求3所述的二层横列升降避让停车设备，其特征在于：所述上层载车板包括上层载车板本体，所述上层载车板本体前端两侧分别设有安装板，所述安装板与所述升降框架下部两侧面的上层载车板安装板固定连接，所述上层载车板两侧面中部设有载车板拉杆安装板，所述载车板拉杆安装板与所述拉杆另一端连接，所述上层载车板本体底部设有若干个支撑座，所述上层载车板后端朝向汽车驶入端设有方便汽车上下的上层载车板斜坡。

8.根据权利要求3所述的二层横列升降避让停车设备，其特征在于：两条地面层纵向轨道对称纵向铺设在上层载车板下方的地面，其中一条或两条地面层纵向轨道的轨道肩部设有与地面层载车板纵向驱动及制动机构相互咬合的固定链条或齿条。

9.根据权利要求3所述的二层横列升降避让停车设备，其特征在于：所述可移动横向轨道上部设有限位滑槽，所述可移动横向轨道肩部设有与地面层载车板横向驱动及制动机构的输出动力轮相互咬合的链条或齿条；

所述可移动横向轨道底部分别设有与两条地面层纵向轨道相互配合的滚轮组，所述可移动横向轨道一端或两端设有地面层载车板纵向驱动及制动机构，所述地面层载车板纵向驱动及制动机构输出动力轮与其中一条或两条地面层纵向轨道的轨道肩部固定链条或齿条相咬合，驱动可移动横向轨道及地面层载车板沿着地面层纵向轨道纵向移动。

10.根据权利要求3所述的二层横列升降避让停车设备，其特征在于：所述地面层载车板包括地面层载车板本体，所述地面层载车板本体底部设有若干支撑万向轮，所述地面层载车板本体一侧或两侧前部设有地面层载车板横向驱动及制动机构及同步限位杆；

所述地面层载车板横向驱动及制动机构包括地面层载车板横向驱动及制动电机，所述地面层载车板横向驱动及制动电机前端设有与所述可移动横向轨道肩部链条或齿条相咬合的输出动力轮；所述地面层载车板横向驱动及制动电机后端输出轴为一长条形动力输出杆，所述长条形动力输出杆与地面层载车板底部的横向驱动轮连接，驱动横向驱动轮转动；

地面层载车板横向驱动及制动电机前端输出动力轮及地面层载车板底部的横向驱动轮同步转动，使得地面层载车板横向运动协调进行，不会产生动力差，

所述横向驱动轮上部设有电磁离合器；当地面层载车板纵向运动时，电磁离合器将横向驱动轮抬升，不会磨损横向驱动轮；当地面层载车板横向运动时，电磁离合器将横向驱动轮下降，横向驱动轮横向运动；

所述同步限位杆前端设有同步限位轮，所述同步限位轮嵌入在可移动横向轨道限位滑槽内；所述地面层载车板后端朝向汽车驶入端设有方便汽车上下的斜坡板。