CN105715082A - 具有升降横移机构的多层停车设备 - Google Patents

Abstract

针对现有现有多层停车设备不能达到最大空间利用率、出入方式不够便利，应用场地不够灵活等问题，本发明提出具有升降横移机构的多层停车设备，包括带四个有轮支腿121?9的可沿轨道211?9前移的横移架1?9，和吊挂载车板311?9的可前后横移的多层平框车4?9。各载车板可前移落地接送车辆。各层所有车辆无需相互避让就能独立进出车位，不仅达到了100％空间利用率，而且车辆进出方便，即便只有一个地面车位大小的空地，也可纵向增加多层车位，具有可满足各种环境要求的灵活应用方式。

Description

具有升降横移机构的多层停车设备

技术领域

本发明涉及一种存放车辆的机械式停车设备，尤其涉及一种包含升降和横移传动机构的包含多层车位的停车设备。

背景技术

现有多层升降横移停车设备的原理要求其非顶层停车层必须预留至少一个用于避让的空车位，因此无法实现停车设施空间的完全利用。

现有各种以单侧移动柱支撑载车板横移+回转+升降等连续动作来实现下层车辆无需避让目的的停车设备，在“无避让”条件下实现了单个车位面积存放两辆甚至多辆车的目的。但因在原理上存在载荷重心过偏、安全性差、机构复杂、难以多层化应用等问题，虽经多代改进，仍不理想。

现有“无避让”停车设备对地面的最小占用宽度大于现有标准车位宽度，再加上移动柱占用车门旁的有限通道，妨碍人员上下车，因此存在较大的推广难度。

包括简易升降、各类“无避让”式停车设备在内的现有各类停车技术，还不能用简单可靠的机构在只占用一个普通地面车位的面积的正上方空间，紧密安排2个以上车位。

发明内容

针对现有技术的上述缺陷，本发明的基本目的，是为了用更简单的方式提供构造更安全、使用更方便、运行更平稳、占用地面更小的无需下层车辆避让的多层停车设备。

本发明的基本目的是这样实现的：

这是一种具有升降横移机构的多层停车设备，其必要的基本特征是：

a)包括位于车辆停放区的固定架；

b)包括具有中空构造的横移架；

c)在上述横移架的中空构造内通过绳链升降机构吊挂多层载车板；

d)上述横移架的前后下方有安装了底轮的前支腿和后支腿；

e)包括安装在上述车辆停放区左右侧的用于支撑上述横移架后支腿的底轮的轨道；

f)在横移机构驱动下，上述横移架可沿着上述轨道在车辆停放区和位于该车辆停放区前侧的车辆存取区之间往复移动；

g)上述横移架上的上下相邻层载车板之间的间隔高度大于预设车体高度，且最下层载车板的离地高度也大于预设车体高度；

h)上述横移架中空构造内布置了平框车；

i)上述横移架上的多层载车板之中，至少非顶层的载车板均通过绳链升降机构吊挂在同层的上述平框车的中空构造内；

j)上述平框车的左右前轮可沿着安装在上述横移架的中空构造左右侧的导轨移动；

k)上述平框车的后轮可沿着架空安装在上述固定架上的导轨移动；

l)当上述横移架前移至上述车辆存取区后，任意一台单独前移到上述车辆存取区的平框车吊挂的载车板可下降到上述车辆存取区的路面。

本文所称的“横移架”是指具有中空构造的、可横向移动的部件。

本文所称的“固定架”是指具有刚性支撑体特征的构造物，可以是梁柱构成的框架，也可以是建筑物。

本文所称的“车辆停放区”是指正上方空间有停车位的一个地面区域。

本文所称的“车辆存取区”是指可供载车板落地并让车辆驶上或者离开载车板的路面区域。

本文所称的“预设车体高度”是指具体的停车设备预先设定的可使用该设备的限定车型的最大高度+安全冗余量。

本文所称的“架空”是指借助支撑物、建筑物架设在高于上述“车辆停放区”和“车辆存取区”的地面上空。

本文所称的“前”是从上述的“车辆停放区”指向上述的“车辆存取区”的方向；“后”与“前”相反，“左、右”是指面向“后”时的左、右手方向。“前移”表示从车辆停放区向车辆存取区移动。

本文上面所称的“底轮”以及本文后面所说的“前轮”、“后轮”，都是指可沿着承载面或者轨道、导轨滚动的轮子，“底”、“后”和“前”只表示轮子的相对安装位置。

本文所称的“绳链升降机构”是指借助了绳、链、带等绕性连接件的、用以起降特定构件的起重机构。

本文所称的“平框车”是指具有中空特征的、以刚性框架构成的、以车轮运行在专用导轨上的车。

本文所称的“吊挂”是指利用“绳链升降机构”让对象升起、下降和锁定高度位置的机械作业。

上述发明特征在具体实施中，可根据具体环境的需要，让横移架上的载车板采用平行于通道方向顺向布置，或者采用与通道垂直或者斜向布置。当与通道垂直的方式布置载车板时，若环境需要，显然还可安装让载车板回转摆正进出车方向的回转机构。比如，让升降机构通过绳链提拉载车板下方的托架，从而间接提升放在托架上方的带回转机构的载车板。

上述发明特征在具体实施中，还可让横移架吊挂2个甚至更多个载车板。当横移架前移时，只要让某个载车板完全移至车辆存取区，就可以容许该载车板下降到地面接送车辆。横移架上的多个载车板如果采用前后并排的顺向车位(本文所称的“顺向车位”，是指车位长度方向与车辆通道方向平行的车位，与“横向车位”相对。下同)布局方式，则固定架可以设置在横跨地面上的两个横向车位(本文所称的“横向车位”，是指车位长度方向与车辆通道方向垂直的车位，与“顺向车位”相对。下同)的上方，横移架上的顺向载车板落地后，无需转向就能让通道上的车辆直行驶上载车板。

带底轮的前支腿和后支腿，使这个带有载车板的横移架可在四角都拥有刚性支撑的良好受力条件下，安全平稳地前移到车辆存取区落地接送车辆。当横移架归位后(本文所称的横移架的“归位”是指横移架已经从所述的车辆存取区回退到车辆停放区的固定架上方，并且没有开始前移动作的静止状态)，车辆存取区上空不存在可能下落致伤的危险设备构件，固定架上也可很方便地直接设置防止上方载车板意外坠落的刚性的固定支撑构件，因此，与现有同类设备相比，更容易满足运行的平稳性和使用的安全性要求。

因上述发明特征中要求的升降机构和横移机构可以沿用在技术原理、方式和配套器件方面已经非常成熟可靠的升降横移类机械车库的升降和横移机构，远比现有的各类“无避让”等车库技术的机电系统简单的多，也可靠的多，更容易低成本实施，更便于维护和保养。

上述特征中的平框车的设置，使本发明提出的停车设备可在占地面积不变的前提下，在上空增加了更多层车位空间，并让设备构造所占用的全部空间都用于容纳车位，无需在设备内部预留避让空间。并且，增加的所有上层车位都可以单独使用，无需地面车位的车辆避让。因此，进一步显著提高了设备的地皮利用率和设施空间利用率。

显然，固定架下方的地面空间可充当另一个普通地面车位使用。并且，横移架归位后，包括固定架在内的整体设备所占用的地面投影区域的关键的宽度尺寸可以不大于2.4米，因此，在并排布置的普通的标准地面车位中的任意一个车位的标准划线范围内安装一台这种停车设备后，不仅不需要挤占左右相邻的其他普通地面车位的地皮面积，而且还能让这些相邻地面车位的车上人员上下车时，仍旧可使用与本地面车位的车辆左右两侧的通行空间。另外，上层载车板横移并下落到车辆存取区后，入库车辆可以在通道路面上直行驶上载车板，无需转弯或者倒车。因此，与现有同类技术相比，本发明不仅具有占地更小、空间利用率更高的显著优点，而且，在使用方式也同样方便。

在实现了本发明的上述基本目的的基础上，本发明的第二个目的是让上述平框车的轨道具有更简单、运行更平稳的支撑构造。

本发明的第二个目的是这样实现的：

在本发明的基本特征基础上，本发明的具有升降横移机构的多层停车设备进一步附加如下第二组特征：

所述的固定架上的供平框车后轮运行的导轨前端有轮子，该前轮在布置于所述横移架中空构造内的两侧的导轨上运行。

这样，固定架上的该导轨无需单独设置前部的落地支撑柱构造，而且，导轨前端设置的轮子会让该导轨可适应并顺服横移架前移时因前支腿底轮在不平路面移动时产生的轻微的起伏晃动。

本发明的具有横向车位的停车设备的处于归位状态的横移架的前支腿的位置对左右相邻地面车位的车辆进出可能产生妨碍。因此在实现了本发明的基本目的或者和第二个目的的基础上，本发明的第三个目的是为了让本发明的具有横向车位的停车设备构造减少对左右相邻车位的车辆进出产生妨碍。

本发明的第三个目的是这样实现的：

在本发明的基本特征或者和上述附加的第二组特征基础上，本发明的具有升降横移机构的多层停车设备进一步附加如下第三组特征：

a)所述的横移架左右后支腿之间的距离大于预设车辆的宽度；

b)所述的横移架的前支腿所占空间的总宽度小于预设车体宽度。

在本发明的具有横向车位布局的载车板的停车设备上，如果应用该组附加特征，可让左右相邻的其他地面车位的车辆进出时，不会被本车位的横移架的向前端中部靠拢布置的前支腿所妨碍。但这种布置方式的前支腿在横移架处于归位状态时，显然也会直接封堵本地面车位的车辆进出。因此，本地面车位上的车辆进出之前，应先让横移架前移大约一个车长，让前支腿避让出车辆进出车位的通道。而回缩布置的前支腿，在随着横移架前移后，所避让出的通道宽度会更大，更容易让车辆按通常的倒车侧停路径曲线停车入位。

与上述横向车位情况类似，本发明的具有顺向车位的停车设备的处于归位状态的横移架的前支腿的位置对左右相邻的横向地面车位的车辆进出也可能产生妨碍。

因此，在实现了本发明的基本目的或者和第二个目的的基础上，本发明的第四个目的是为了让本发明的具有顺向车位的停车设备构造减少对左右相邻的其他顺向地面车位的车辆进出产生妨碍，并让本车位的地面车位的车辆进出通道更宽松顺畅。

本发明的第四个目的是这样实现的：

在本发明的基本特征或者和上述附加的第二组特征基础上，本发明的具有升降横移机构的多层停车设备进一步附加如下第四组特征：

a)所述的横移架左右后支腿之间的距离大于预设车辆的长度；

b)所述的横移架的前支腿所占空间的总宽度小于预设车体长度。

在本发明的具有顺向车位布局的载车板的停车设备上，如果应用该组附加特征，可让左右相邻的其他顺向地面车位的车辆进出时，不会被本车位的横移架的向前端中部靠拢布置的前支腿所妨碍。但这种布置方式的前支腿在横移架处于归位状态时，显然会直接封堵本地面车位的车辆进出。因此，本地面车位上的车辆进出之前，应先让横移架前移大约一个车宽，让前支腿避让出车辆进出车位的通道。而回缩布置的前支腿，在随着横移架前移后，所避让出的通道宽度会更大，更容易让车辆按通常的倒车侧停路径曲线停车入位。

如果本发明的前述的横移架吊挂前后两个顺向车位的载车板，后面的载车板随横移架前移到车辆存取区后，横移架的前支腿会需要前移到大于两倍车位宽度之远的前侧路面，对该路上的其他车辆的正常通行可能产生临时阻碍。所以，在实现了本发明的基本目的或者包括第二个目的的基础上，本发明的第五个目的是让设备在运行时尽可能减少对其他通行车辆的妨碍。

本发明的第五个目的是这样实现的：

在本发明的基本特征或者包括第二组特征基础上，本发明的具有升降横移机构的多层停车设备进一步附加如下第五组特征：

a)所述的各层载车板均吊挂在所述的平框车下；

b)所述的平框车吊挂前后至少两个载车板；

c)所述的横移架的前支腿距离该横移架的前端不小于1米。

将横移架前支腿后缩布置的作用是：当横移架前移到车辆存取区后，不仅位于平框车后侧的载车板同样可以在平框车前移到位后下降到车辆存取区，而且，平框车的前部会超越横移架的前支腿悬空前伸到前侧路面上方，让下方的路面仍可通行其他车辆，从而显著减轻了设备运行时对周围车辆通行的妨碍。

但是，如果前方的路面总宽度有限，尤其是当同一个平框车上布置了前后三个顺向载车板时，仅让横移架前支腿后缩一米多布置，还是难以为其他通行车辆避让出充裕的路面宽度。而单纯加大回缩距离，却难以避免负载偏重时，横移架受力过偏，失去平衡的危险，不易满足安全性要求。所以，在实现了本发明的上述第五个目的基础上，本发明的第六个目的是，当路面宽度有限时，在尽量保证设备受力安全前提下，让横移架前移时直接占用的路面宽度比例更少。

本发明的第六个目的是这样实现的：

在本发明的基本特征或者和上述附加的第六组特征基础上，本发明的具有升降横移机构的多层停车设备进一步附加如下第六组特征：

a)至少一台所述的平框车的左右前轮在距离该平框车侧边框前端往后不小于1米处；

b)前移到极限位置的上述平框车前端从所述横移架的前端往前伸出不小于1米；

c)前移到极限位置的上述平框车的最后侧的载车板可下降到车辆存取区路面。

因平框车前端可以前伸出横移架的前端上方，后缩布置的前支腿会让出更多的路面宽度，即便该平框车上有前后三个顺向载车板，也可以在不显著增加设备占用的路宽的前提下，让最后侧的载车板前移和下降到车辆存取区。

显而易见，本发明的车辆停放区所在的地面除了可以直接用作普通的自走式地面车位之外，也可以设置包括可独立前后移动的载车板的机械式车位。但是，这显然需要依靠增加机电设备来实现。

所以，在实现了本发明的基本目的基础上，本发明的第七个目的是让车辆存取区所在地面可设置自身无需加装专用驱动设备的可前移的载车板。

本发明的第七个目的是这样实现的：

在本发明的基本特征基础上，本发明的具有升降横移机构的多层停车设备进一步附加如下第七组特征：

a)包括至少一台可放置在所述的车辆停放区地面上的载车板或者载车板托架；

b)所述的横移架的中空构造下方有起升钩；

c)当所述的横移架位于上述车辆停放区时，上述起升钩可提起上述的载车板或者载车板托架，让上述载车板或者载车板托架随横移架前移到所述的车辆存取区并下放到路面上。

这样，自身无横移动力装置的载车板借助加装在横移架上的升降机构和横移机构做横移动作，集中并简化了机电系统和部件的布局，并且只需借助横移架自身的导向和定位系统就能足够准确地完成地面横移载车板的轨迹控制和定位，不需要给地面横移架单独加装导向机构。所以，与在载车板上单独加装动力装置相比，更易于实施、控制和维护。

但是，若因此在横移架上单独为地面载车板加装单独控制的升降和横移驱动系统的话，势必要仍然会增加横移架上的传动机构的复杂程度和成本。所以，在实现了上述第七个目的基础上，本发明的第八个目的是用更简单的传动机构、更低的成本来驱动和控制地面载车板的横移作业。

本发明的第八个目的是这样实现的：

在本发明的基本特征和上述附加的第七组特征基础上，本发明的具有升降横移机构的多层停车设备进一步附加如下第八组特征：

a)所述的横移架上的起升钩连接在包括带上钩的联动杆绳的下端；

b)当所述的横移架上的一个非底层的载车板起升到上极限位置时，该上层载车板的升降机构会带动上述联动杆绳的上钩上升，并使连接在该联动杆绳下端的上述起升钩起升。

借助联动杆绳，横移架上吊挂的载车板在接近最高位附近时做的小幅度升降，就能连接并提升地面载车板离地后做横移动作，而无需在横移架上另外增加专用于地面载车板的横移驱动机构和控制系统，从而简化了机构，减少了零部件，降低了成本。

但是，上述技术特征需要将地面载车板整体抬升在完全悬空状态下前移，总体重量较大，载运车辆横移过程中容易产生震动。因此，本发明的第九个目的，是减轻需要搬移的地面载车板的起升重量。

本发明的第九个目的是这样实现的：

在本发明的第七组或者和第八组附加特征基础上，本发明的具有升降横移机构的多层停车设备进一步附加如下第九组特征：

a)所述的地面载车板的后部、或者地面载车板托架后部有后横移轮；

b)所述的地面载车板的前部、或者地面载车板托架前部有吊钩；

c)当所述的横移架位于所述车辆停放区时，所述的起升钩可提起上述的载车板的前部、或者地面载车板托架的前部，让该载车板或者载车板托架随横移架前移到所述的车辆存取区并下放到路面上。

同样道理，上述第九个发明目的，也可以这样实现：

在本发明的第七组或者和第八组附加特征基础上，本发明的具有升降横移机构的多层停车设备进一步附加如下第十组特征：

a)所述的地面载车板的前部、或者地面载车板托架前部有前横移轮；

b)所述的地面载车板的后部、或者地面载车板托架后部有吊钩；

c)当所述的横移架位于所述车辆停放区时，所述的起升钩可提起上述的载车板的后部、或者地面载车板托架的后部，让该载车板或者载车板托架随横移架前移到所述的车辆存取区并下放到路面上。

这样，当地面载车板或者其托架被吊钩提拉前部或者后部进行前后横移时，其本身重量和所承载的车体重量的大约二分之一将由所述的后轮或者前轮来分担，因此，总体的起升重量得以显著减轻。显然，在具体应用中，为了让横移的地面载车板或者其托架获得更稳定的运行状态和更准确的移动路径，可在车辆停放区的地面或者车辆存取区的路面，为其后轮或者前轮铺设导轨。

本发明的更具体的技术特征和有益效果将在以下12个实施例中结合附图进行描述。

附图说明

图1-7是本发明的实施例1的立体示意图；

图8-12是本发明的实施例2的立体示意图；

图13-19是本发明的实施例3的立体示意图；

图20-21是本发明的实施例4的立体示意图；

图22-23是本发明的实施例5的立体示意图；

图24-26是本发明的实施例6的立体示意图；

图27-32是本发明的实施例7的立体示意图；

图33-35是本发明的实施例8的立体示意图；

图36-37是本发明的实施例9的立体示意图；

图38-39是本发明的实施例10的立体示意图；

图40-43是本发明的实施例11的立体示意图；

图44-45是本发明的实施例12的立体示意图。

具体实施方式

实施例1如图1-7所示。这是一种架空安装在约占一个车位面积的车辆停放区52-1上方的有三个车位的多层停车设备。横移架1-1有带底轮131-1的左右两根前支腿121-1和左右两根带底轮132-1的后支腿122-1。后支腿底轮132-1在地面上的左右两根轨道211-1上运行。借助上述支腿底轮，位于车辆停放区52-1的横移架1-1可按上述轨道211-1向前直行到车辆存取区51-1(参见图2、图5，其中图2是横移架正在前移时的状态)。

横移架的前支腿121-1、后支腿122-1、前框柱151-1、后框柱152-1之间由下层的前主梁111-1、左右侧主梁113-1和顶层的前框梁161-1、左右侧框梁163-1、后框梁162-1相互连接成可容许预定车型的车辆升降穿行和置留的中空框架构造。

横移架1-1的这个中空框架的前框梁161-1、左左右侧框梁163-1和后框梁162-1形成的顶层框上设置的绳链传动机构吊挂一个载车板托架33-1-2，该托架33-1-2上部安装了一个可回转载车板312-1-2。

横移架的左右侧主梁113-1之间布置了一台平框车4-1，该平框车4-1的四边框形成的中空框架上的绳链传动机构通过载车板托架33-1-1吊挂一个可回转载车板312-1-1。平框车4-1的左右前轮421-1在布置于横移架左右侧主梁113-1内侧的平框车前轮轨道141-1上运行(参见图2右上方的放大图)。在车辆停放区后部有固定在地面的固定架2-1，该固定架2-1后端包括左右两根后立柱222-1，这两根后立柱222-1的顶部支撑左右两根轨道梁233-1的后端。平框车4-1的左右后轮422-1在安装于该轨道梁233-1上的轨道212-1上运行(参见图2右下角放大图)。该轨道梁233-1的前端有轮子2331-1(参见图4左侧放大图)，该轮子2331-1在横移架左右侧主梁113-1上的轨道142-1上运行。

当横移架1-1前移大约5米到达车辆存取区51-1后，如果平框车4-1没有跟随前移，在传动机构驱动下，横移架1-1顶层载车板312-1-2和托架33-1-2将可借助下放的绳链32-1下降到车辆存取区51-1(参见图2、图3)。进一步地，在安装于该载车板托架33-1-2中部的旋转机构驱动下，该载车板312-1-2可回转90度后对正行车通道，让车辆6-1-3可直行上下载车板，无需转弯(参见图4)。

本实施例中的横移架1-1的前支腿121-1设计成内收且连体形状。当横移架归位(即横移架回退到车辆停放区52-1)后，窄且内收的横移架前支腿121-1会阻挡位于车辆停放区52-1内的地面车位的前出通道，起到车辆防盗和车位锁功能。这样，无权操控横移架前移的人就无法使用这个地面车位了。当有权限的车辆需要进出这个地面车位时，车主可通过遥控装置，让横移架1-1前移，让出这个地面车位的进出通道。前支腿121-1的内收形状的另一个重要优点是：如果左右相邻的车位是普通的地面车位，那么，相邻车位的车主按通常的地面自走出入车位方式存取车辆时，因本方的停车设备的前支腿的外形内收，所占空间宽度甚至小于车头宽度，从而在本方车位内，为其“礼让”出了数十厘米宽的转弯空间，其效果相当于这个相邻车位根本没安装什么停车设备，让其感受不到妨碍。在产品销售中，这个优点显然非常有利于获得相邻地面车位主人的认可，减少纠纷。

虽然横移架的左右后支腿122-1之间的净宽度很接近标准车位的宽度，能容许车辆采用倒车方式进出地面车位，不过，因这个宽度并不大，对生手来说，倒车进出的难度还是不小的。所以，可通过在前后支腿设置距离传感装置的方式，由控制系统让横移架可随着车辆6-1-1的倒车动作，也同步缓缓退后，并始终避免横移架的前后支腿擦碰车体(参见图5)。

横移架1-1前移到车辆存取区后，如果平框车4-1也同样前移(参见图6)，那么，平框车4-1吊挂的托架33-1-1和载车板312-1-1也可随绳链32-1下放到车辆存取区51-1路面，并通过回转机构对正行车通道后接送车辆出入载车板312-1-1(参见图7)。

本实施例在一个地面标准车位面积上，提供了三个车位。在使用过程中，这三个车位中的车辆都不需要相互避让。

实施例2如图8-12所示。这是一种安装在约占一个车位面积的车辆停放区上方的有三个车位的多层停车设备。横移架1-2有带底轮131-2的左右两根前支腿121-2和左右两根带底轮132-2的后支腿122-2。后支腿底轮132-2在地面上的左右两根轨道211-2上运行。借助上述支腿底轮，位于车辆停放区的横移架1-2可按上述轨道211-2向前直行到车辆存取区。

横移架的前支腿121-2、后支腿122-2、前框柱151-2、后框柱152-2之间由下层的前主梁111-2、左右侧主梁113-2和顶层的前框梁161-2、左右侧框梁163-2、后框梁162-2相互连接成可容许预定车型的车辆升降穿行和置留的中空框架构造。

横移架1-2的这个中空框架的前框梁161-2、左左右侧框梁163-2和后框梁162-2形成的顶层框上设置的绳链传动机构吊挂一个载车板托架33-2-2，该托架33-2-2上部安装了一个可回转载车板312-2-2。

横移架的左右侧主梁113-2之间布置了一台平框车4-2，该平框车4-2的四边框形成的中空框架上的绳链传动机构通过载车板托架33-2-1吊挂一个可回转载车板312-2-1。平框车4-2的左右前轮421-2在布置于横移架左右侧主梁113-2上方的平框车前轮轨道141-2上运行(参见图9-11)。在车辆停放区后部有固定在地面的固定架2-2，该固定架2-2后端包括左右两根后立柱222-2，这两根后立柱222-2的顶部支撑左右两根轨道梁233-2的后端。平框车4-2的左右后轮422-2在安装于该轨道梁233-2上方的轨道212-2上运行(参见图9右上方放大图)。该轨道梁233-2的前端有轮子2331-2，该轮子2331-2在横移架左右侧主梁113-2上的轨道142-2上运行(参见图9左上方放大图)。

当横移架1-2前移大约5米到达车辆存取区后，如果平框车4-2没有跟随前移，在传动机构驱动下，横移架1-2顶层载车板312-2-2和托架33-2-2将可借助下放的绳链32-2下降到车辆存取区。进一步地，在安装于该载车板托架33-2-2中部的旋转机构驱动下，该载车板312-2-2可回转90度后对正行车通道，让车辆6-2-1可直行上下载车板，无需转弯(可参考实施例1的图4-图5)。

横移架1-2前移到车辆存取区后，如果平框车4-2也前移到位(参见图11，该图显示的是平框车4-2正在前移中的状态)，那么，平框车4-2吊挂的托架33-2-1和载车板312-2-1可随绳链下放到车辆存取区路面后回转对正接送车辆。

本实施例的地面层设置了一个可回转的自由载车板315-2，它安装在一个托架3151-5上。这个托架3151-2的前后两侧共有四个吊钩3152-2。在横移架1-2的前后支腿内侧分别设有联动杆绳123-2。联动杆绳123-2的上下分别有上钩1231-2和下端的起升钩124-2，当横移架1-2处于归位状态时，联动杆绳的四个起升钩124-2刚好位于底层可回转载车板托架3151-2的吊钩3152-2的正下方。

当横移架1-2处于归位状态时，如果顶层载车板托架33-2-2升至上极限位置，托架前后端的预设结构会顶起前后联动杆绳123-2的上钩1231-2，并同时带动联动杆绳下端的起升钩124-2上升。上升的联动杆绳下端的起升钩124-2通过载车板的托架吊钩3152-2将托架3151-2和载车板315-2一同提升离地数厘米。之后，可驱动横移架1-2连同底层载车板315-2及其托架3151-2一起前移到位，再让底层载车板回转90度对正行车通道后接送车辆。

本实施例在一个地面标准车位面积上，提供了三个机械式车位(参见图12)，不仅在使用过程中，这三个车位中的车辆都不需要相互避让，而且，底层地面载车板也可前移到路面，并回转对正行车通道，使得存取车辆的过程变得非常轻松。

实施例3如图13-19所示。这是一种安装在路边石54-3旁的约占一个顺向车位面积的车辆停放区上方的有三个车位的多层停车设备。横移架1-3有带底轮131-3的左右两根前支腿121-3-L、121-3-R和左右两根带底轮132-3的后支腿122-3。后支腿底轮132-3在车辆停放区左右侧边的地面上的左右两根轨道211-3上运行。借助上述支腿底轮，位于车辆停放区的横移架1-3可按上述轨道211-3向前直行到车辆存取区(参见图13-15。其中图14是横移架正在前移时的状态)。

横移架的两根前支腿安装于前主梁111-3和前框梁161-3的靠中间偏右的位置。横移架顶部的前后框梁161-3、162-3以及左右侧框梁163-3之间形成的顶层框上设置的绳链传动机构吊挂一个载车板311-3-2。

横移架的左右侧主梁113-3和前主梁111-3之间布置了一台平框车4-3，该平框车4-3的四边框形成的中空框架上的绳链传动机构吊挂一个载车板311-3-1。平框车4-3的左右前轮421-3在布置于横移架左右侧主梁113-3内侧的平框车前轮轨道141-3上运行(参见图15左上放大图)。在车辆停放区后部有固定在地面的固定架2-3，该固定架2-3后端包括左右两根后立柱222-3，这两根后立柱222-3的顶部依靠铰接结构连接并支撑左右两根轨道梁233-3的后端。平框车4-3的左右后轮422-3在安装于该轨道梁233-3上的轨道212-3上运行(参见图15、图16右上放大图)。该轨道梁233-3的前端有轮子2331-3，该轮子2331-3在横移架左右侧主梁113-3上的轨道142-3上运行(参见图15左上放大图)。

当横移架1-3前移大约2.6米到达车辆存取区后，如果平框车4-3没有跟随前移，在传动机构驱动下，横移架1-3顶层载车板311-3-2将可借助下放的绳链32-3下降到车辆存取区路面接送车辆6-3-1(参见图15)。

当横移架1-3前移到车辆存取区后，如果平框车4-3也同样前移(参见图16，该图显示的是平框车4-3正在前移时的状态)，那么，平框车4-3吊挂的载车板311-3-1也可随绳链32-3下放到车辆存取区路面接送车辆6-3-2出入载车板311-3-1(参见图17)。

本实施例中的横移架1-3的左前支腿121-3-L离前主梁111-3左端约2.7米，右前支腿121-3-R离前主梁111-3右端约1.4米，形成内收且连体的形状。当横移架1-3归位后，窄且内收的横移架前支腿会阻挡位于车辆停放区内的地面车位的进出通道，起到车辆防盗和车位锁功能。当有权限的车辆需要进出这个地面车位时，车主可通过遥控装置，让横移架1-3前移，使左前支腿121-3-L与左后支腿122-3-L之间让出宽敞的进出通道(参见图18、图19)，使车辆6-3-1可以按通常的方式倒车入库或者左转出库。

前支腿121-3的内收形状的另一个重要优点是：如果左右相邻的车位是普通的地面车位，那么，相邻车位的车主按通常的地面自走出入车位方式存取车辆时，因本方的停车设备的前支腿的外形内收，所占空间宽度远小于车辆长度，所以，他不会感受到本方设备的妨碍。

本实施例在一个地面标准车位面积上，提供了三个车位。在使用过程中，这三个车位中的车辆都不需要相互避让。顺向布局的车位方向，会为车主提供最便捷最容易的进出载车板的条件，车主无需驾驶技巧即可轻松存车。

实施例4如图20-21所示。这是一种安装在约占一个车位面积的车辆停放区上方的有三个车位的多层停车设备。横移架1-4有带底轮131-4的左右两根前支腿121-4和左右两根带底轮132-4的后支腿122-4。后支腿底轮132-4在地面上的左右两根轨道211-4上运行。借助上述支腿底轮，位于车辆停放区的横移架1-4可按上述轨道211-4向前直行到车辆存取区。

横移架的前支腿121-4、后支腿122-4、前框柱151-4、后框柱152-4之间由下层的前主梁111-4、左右侧主梁113-4和顶层的前框梁161-4、左右侧框梁163-4、后框梁162-4相互连接成可容许预定车型的车辆升降穿行和置留的中空框架构造。

横移架1-4的这个中空框架的前框梁161-4、左右侧框梁163-4和后框梁162-4形成的顶层框上设置的绳链传动机构吊挂一个载车板311-4-2。

横移架的左右侧主梁113-4之间布置了一台平框车4-4，该平框车4-4的四边框形成的中空框架上的绳链传动机构吊挂一个载车板311-4-1。平框车4-4的左右前轮421-4在布置于横移架左右侧主梁113-4上方的平框车前轮轨道141-4上运行(参见图20左下放大图)。在车辆停放区后部有固定在地面的固定架2-4，该固定架2-4后端包括左右两根后立柱222-4，这两根后立柱222-4的顶部连接并支撑左右两根轨道梁233-4的后端。平框车4-4的左右后轮422-4在安装于该轨道梁233-4上方的轨道212-4上运行(参见图20右下放大图)。该轨道梁233-4的前端有轮子2331-4，该轮子2331-4在横移架左右侧主梁113-4上的轨道142-4上运行(参见图20右下放大图)。

当横移架1-4前移大约2.6米到达车辆存取区后，如果平框车4-4没有跟随前移，在传动机构驱动下，横移架1-4顶层载车板311-4-2将可下降到车辆存取区路面接送车辆。

横移架1-4前移到车辆存取区后，如果平框车4-4也前移到位，平框车4-4吊挂的载车板311-4-1将可下放到路面接送车辆。

本实施例的地面层设置了一个地面载车板313-4。这个载车板的前后两侧角部共有四个向上悬伸的吊钩3131-4。在横移架1-4的前后支腿内部分别装有联动杆绳123-4。联动杆绳123-4的上下分别有上钩1231-4(参见图21左上放大图)和起升钩124-4(参见图20和图21的下方放大图)。

当横移架处于归位状态时，联动杆绳的四个起升钩124-4刚好位于底层载车板313-4的四个吊钩3131-4的正下方。此时，如果顶层载车板311-4-2升至上极限位置，顶层载车板四角外侧的四个主动联动销37-4会顶起联动杆绳123-4的四个上钩1231-4，并同时带动联动杆绳下端的起升钩124-4上升。上升的联动杆绳下端的起升钩124-4又提起地面载车板313-4四个吊钩3131-4，使地面载车板313-4一同提升离地数厘米。之后，可驱动横移架1-4连同地面载车板313-4一起前移到位后接送车辆。

本实施例利用简单的联动杆绳，省去了地面车位的横移机构，降低了地面车位的进出难度。另外，因地面采用可横移的载车板方式，车辆头尾之间无需预留进出过渡区，所以，与路边普通地面车位的一般间隔7米左右的排列方式相比，本实施例的车位长度可以缩小到略大于预定车型的长度，比如5.6米左右。因此，采用本实施例来改造路边车位，可更显著地提高地皮利用率。

实施例5如图22-23所示。这是实施例4多层停车设备的改型方案，可在约占一个车位面积的车辆停放区上方提供4个车位。横移架1-5有带底轮131-5的左右两根前支腿121-5和左右两根带底轮132-5的后支腿122-5。后支腿底轮132-5在地面上的左右两根轨道211-5上运行。借助上述支腿底轮，位于车辆停放区的横移架1-5可按上述轨道211-5向前直行到车辆存取区。

横移架的前支腿121-5、后支腿122-5、前框柱151-5、后框柱152-5之间由下层的前主梁111-5、左右侧主梁113-5和顶层的前框梁161-5、左右侧框梁163-5-2、后框梁162-5相互连接形成中空框架构造。

横移架1-5的这个中空框架的顶层左右侧框梁163-5-2上设置的绳链传动机构吊挂一个载车板311-5-3。

横移架的左右侧主梁113-5之间以及上方的左右侧框梁163-5-1之间分别布置了一台平框车4-5-1、4-5-2。这上下两台平框车分别吊挂一个载车板311-5-2、311-5-1。平框车的左右前轮421-5在布置于横移架左右侧主梁113-5上方和左右侧框梁163-5-1上方的平框车前轮轨道141-5上运行(参见图22下放大图)。在车辆停放区后部有固定在地面的固定架2-5，该固定架2-5后端包括左右两根后立柱222-5，这两根后立柱222-5的连接并支撑上下两层双侧轨道梁233-5-2、233-5-1的后端。平框车的左右后轮422-5在安装于轨道梁233-5上方的轨道212-5上运行(参见图22)。各轨道梁233-5的前端有轮子2331-5，该轮子2331-5在横移架左右侧主梁113-5和侧框梁163-5-1上的轨道142-5上运行(参见图22下放大图)。

当横移架1-5前移大约2.6米到达车辆存取区后，如果两个平框车4-5都没有跟随前移，在传动机构驱动下，横移架1-5顶层载车板311-5-3将可下降到车辆存取区路面接送车辆。

横移架1-5前移到车辆存取区后，如果某层平框车也前移到位，则该平框车吊挂的载车板311-5-1或311-5-2将可下放到路面接送车辆。

本实施例的地面层设置了一个地面载车板313-5。这个载车板313-5的前侧装有左右两个横移轮341-5，后侧左右角部装有向上悬伸的吊钩3131-5。在横移架1-5的后支腿内侧装有联动杆绳123-5，该联动杆绳123-5的上下分别有上钩1231-5(参见图23右上方的局部剖视放大图)和起升钩124-5(参见图22和图23的放大图)。

当横移架处于归位状态时，联动杆绳123-5的四个起升钩124-5刚好位于底层载车板313-5后侧角的两个吊钩3131-5的正下方。此时，如果顶层载车板311-5-3升至上极限位置，顶层载车板311-5-3后侧角部的两个主动联动销37-5会顶起联动杆绳123-5的两个上钩1231-5(参见图23左上局部剖视放大图)，并同时带动联动杆绳的起升钩124-5上升，最终提起地面载车板313-5的两个吊钩3131-5，使地面载车板313-5的后部离地悬空数厘米。之后，可由横移架1-5从后向前推动地面载车板313-5前移到位后接送车辆。

本实施例利用比实施例4更简单的联动杆绳方式，同样省去了地面车位的横移机构，降低了地面车位的进出难度。

实施例6如图24-26所示。这是实施例3多层停车设备的改型方案，可在路边的约占一个顺向车位面积的车辆停放区上提供4个车位。在实施例3的构造基础上，本实施例中的横移架1-6上装有上下两台平框车4-6，每台平框车4-6的左右前轮421-6在布置于横移架左右侧主梁113-6和侧框梁163-6内侧的平框车前轮轨道141-6上运行(参见图24左放大图)。在车辆停放区后部有固定在地面的固定架2-6，该固定架2-6后端包括左右两根后立柱222-6，这两根后立柱222-6的连接并支撑上下两层双侧轨道梁233-6的后端。平框车4-6的左右后轮422-6在安装于各轨道梁233-6上的轨道212-6上运行(参见图25左放大图)。轨道梁233-6的前端有轮子2331-6，该轮子2331-6在横移架左右侧主梁113-6、侧框梁163-6上的轨道142-6上运行(参见图24、图25的放大图)。

当横移架1-6前移大约2.6米到达车辆存取区后，如果两个平框车4-6都没有跟随前移，横移架1-6顶层载车板将可下降到路面接送车辆。

当横移架1-6前移到车辆存取区后，如果某层平框车4-6也同样前移到位，那么，该平框车4-6吊挂的载车板也可下放到路面接送车辆。

本实施例中的横移架1-6的左右前支腿121-6-L离前主梁111-6的左右端距离约1.5米。让横移架1-6前移后，横移架左前支腿121-6-L与左后支腿122-6-L之间大约有3米左右的进出通道(参见图25)，使车辆6-6-1可以按通常的方式比较轻松地倒车入库或者左转出库。当横移架1-6归位后，窄而内收的横移架前支腿会阻挡位于车辆停放区内的地面车位的进出通道，起到车辆防盗和车位锁功能(参见图26)。与实施例5一样，内收布置的前支腿对相邻的普通地面车位的车辆出入库不会产生妨碍，有利于推广实施。

实施例7如图27-32所示。这是一种安装在约占2个车位面积的车辆停放区52-7上方的有6个车位的多层停车设备。横移架1-7有带底轮131-7的左右两根前支腿121-7和左右两根带底轮132-7的后支腿122-7。后支腿底轮132-7在地面上的左右两根轨道211-7上运行。借助上述支腿底轮，位于车辆停放区52-7的横移架1-7可按上述轨道211-7向前直行到车辆存取区51-7(参见图27-31)。

横移架的前支腿121-7、后支腿122-7、前框柱151-7、后框柱152-7之间由下层的前主梁111-7、左右侧主梁113-7和顶层的前框梁161-7、左右侧框梁163-7、后框梁162-7相互连接成中空框架构造。这个中空框架的顶层框上设置的两组绳链传动机构吊挂前后两台载车板311-7-2a、311-7-2b。

横移架的左右侧主梁113-7之间布置了一台平框车4-7，该平框车4-7的四边框形成的中空框架上的两组绳链传动机构也吊挂了前后两台载车板311-7-1a、311-7-1b。平框车4-7的左右前轮421-7在布置于横移架左右侧主梁113-7上方的平框车前轮轨道141-7上运行(参见图28和图29的放大图)。在车辆停放区52-7后部有固定在地面的固定架2-7，该固定架2-7后端包括左右两根后立柱222-7，这两根后立柱222-7的顶部连接并支撑左右两根轨道梁233-7的后端。平框车4-7的左右后轮422-7在安装于该轨道梁233-7上的轨道212-7上运行(参见图28、图31)。该轨道梁233-7的前端有轮子2331-7，该轮子2331-7在横移架左右侧主梁113-7上的轨道142-7上运行(参见图28和图29的放大图)。

当横移架1-7前移超过约3米后，如果平框车4-7没有跟随前移，在传动机构驱动下，横移架1-7顶层的靠前侧的载车板311-7-2a将可借助下放的绳链32-7下降到车辆存取区51-7路面接送车辆(参见图28)。

当横移架1-7前移到大约5.7米极限位置后，横移架1-7顶层的靠后侧的载车板311-7-2b也将可下降到车辆存取区51-7路面接送车辆(参见图28)。

当横移架1-7前移约3米后，如果平框车4-7也前移同样距离(参见图30)，那么，平框车4-7吊挂的靠前侧的载车板311-7-1a可下放到车辆存取区路面接送车辆。

当横移架1-7前移到大约5.7米极限位置后，如果平框车4-7也前移同样距离(参见图31)，那么，平框车4-7吊挂的靠后侧的载车板311-7-1b也可下放到车辆存取区路面接送车辆。

当横移架1-7处于归位状态时，车辆停放区的两个自走式地面车位可正常使用。(参见图32)。

本实施例可应用在两个相邻的地面车位上方，使两个车位增加到6个无需相互避让的的独立车位。并且，车辆6-7-1可直行进出新增车位的载车板，比地面车位更容易使用(参见图31)。

实施例8如图33-35所示。这是实施例7的多层停车设备的改型方案。横移架1-8有带底轮131-8的左右两根前支腿121-8和左右两根带底轮132-8的后支腿122-8。后支腿底轮132-8在地面上的左右两根轨道211-8上运行。借助上述支腿底轮，位于车辆停放区的横移架1-8可按上述轨道211-8向前直行到车辆存取区。

横移架的前支腿121-8、后支腿122-8、前框柱151-8、后框柱152-8之间由下层的前主梁111-8、左右侧主梁113-8和顶层的前框梁161-8、左右侧框梁163-8、后框梁162-8相互连接成中空框架构造。

特别地，横移架前支腿121-8和前框柱151-8设置在距离侧主梁113-8前端和侧框梁163-8前端约一米处，使侧主梁和侧框梁都分为前后两段，前段侧主梁113-8-L和前段侧框梁163-8-L向前悬伸(参见图33)。

在横移架1-8顶层布置了一台上层平框车4-8-2，该上层平框车4-8-2的四边框形成的中空框架上的两组绳链传动机构吊挂了前后两台载车板311-8-2a、311-8-2b。该上层平框车4-8-2的左右侧边框413-8-2前端往后约1米位置的下面设置了前轮421-8-2，该前轮421-8-2在布置于横移架左右侧框梁163-8上方的平框车前轮轨道141-8-2上运行(参见图34上放大图)。

在车辆停放区后部有固定在地面的固定架2-8，该固定架2-8后端包括左右两根后立柱222-8，这两根后立柱222-8的顶部连接并支撑上下两层轨道梁233-8-2、233-8-1的后端。上层平框车4-8-2的左右后轮422-8-2在安装于上层轨道梁233-8-2上的轨道212-8-2上运行(参见图34)。该上层轨道梁233-8-2的前端有轮子2331-8，该轮子2331-8在横移架左右侧框梁163-8内侧的轨道142-8上运行(参见图35的上放大图)。类似地，下层轨道梁233-8-1的前端也有轮子，该轮子在侧主梁内侧的轨道上运行(图略)。

在横移架1-8的左右侧主梁113-8之间布置了下层平框车4-8-1，该下层平框车4-8-1也吊挂前后两台载车板311-8-1a、311-8-1b。该下层平框车4-8-1的左右侧边框413-8-1前端往后约1米位置的下面也设置了前轮421-8-1，该前轮421-8-1在布置于横移架左右侧主梁113-8上方的平框车前轮轨道141-8-1上运行(参见图34左放大图)。

下层平框车4-8-1的左右后轮422-8-1在安装于上层轨道梁233-8-1上的轨道212-8-1上运行(参见图34)。

当横移架1-8前移到达约4米后的极限位置后，下层平框车4-8-1可继续前移，并使前部向前悬伸大约一米(参见图34)。此时，该下层平框车4-8-1的靠后的载车板311-8-1b可下放到车辆存取区路面接送车辆(参见图34)。显然，如果下层平框车4-8-1只前移大约2.6米左右，其靠前的载车板311-8-1a也会处于车辆存取区正上方并可下降路面接送车辆。

同理，上层平框车4-8-2也同样可以通过不同的前移距离，让其吊挂的前后载车板311-8-2a、311-8-2b依次移动到车辆存取区正上方，并下降路面接送车辆(参见图35)。

当横移架1-8处于归位状态时，车辆停放区的两个自走式地面车位可正常使用。

与实施例7相比，本实施例采用了将横移架前支腿和平框车前轮都后置的特征，并且顶层也采用平框车方式，从而让横移架的极限前移距离可以缩短至少一米。这样，当设备运行时，可以为横移架前方的行车通道避让出较多的路面宽度，使设备运行时对其他过路车辆6-8-1的通行影响得以减轻(参见图35)。

其实，在环境容许时，各层平框车的前轮421-8-1、421-8-2也可以不用向后布置，而只是将横移架的前移距离相应加长，比如，横移架可能需要前移5米以上。不过，即便这样，前移到位后的横移架前支腿所占用的路面宽度，也会比实施例7要短大约一米。

实施例9如图36-37所示。这是实施例7的加层改型方案，是一种安装在约占2个车位面积的车辆停放区上方的有8个车位的多层停车设备。横移架1-9有带底轮131-9的左右两根前支腿121-9和左右两根带底轮132-9的后支腿122-9。后支腿底轮132-9在地面上的左右两根轨道211-9上运行。借助上述支腿底轮，位于车辆停放区的横移架1-9可按上述轨道211-9向前直行到车辆存取区(参见图36)。

横移架1-9顶层圈框吊挂了前后两个载车板，该载车板下方还布置了上下两台带前后轮的平框车4-9，各平框车4-9分别吊挂前后两台载车板311-9。在车辆停放区后部有固定在地面的固定架2-9，该固定架2-9后端包括左右两根后立柱222-9，这两根后立柱222-9的顶部连接并支撑上下两层轨道梁233-9的后端。该轨道梁233-9的前端在横移架左右侧主梁和侧框梁的轨道上运行的轮子(图略)。平框车的前后轮位置可参考实施例10附图。

当横移架1-9前移超过约3米后，如果平框车4-9没有前移，横移架1-9顶层的靠前侧的载车板将可下放到车辆存取区路面路面接送车辆。当横移架1-9前移到大约5.7米极限位置后，横移架1-9顶层的靠后侧的载车板也将可下降接送车辆。

当横移架1-9前移约3米或者5.7米后，任意层平框车4-9也可前移同样距离并下放所需的载车板311-9接送车辆(参见图36)。

当横移架1-9处于归位状态时，车辆停放区的两个自走式地面车位可正常使用。(参见图37)。

本实施例可将两个地面车位变成8个车位。

实施例10如图38-39所示。这是实施例7的加层改型方案，是一种安装在约占3个车位面积的车辆停放区上方的有17个车位的多层停车设备。横移架1-10有带底轮131-10的左右两根前支腿121-10和左右两根带底轮132-10的后支腿122-10。支腿底轮在地面上的左右两根轨道211-10上运行。借助上述支腿底轮，位于车辆停放区的横移架1-10可按上述轨道211-10向前直行到车辆存取区(参见图38，这是横移架已经前移到位后的状态)。

横移架1-10有五层带前后轮的平框车4-10，每层平框车4-10分别吊挂前后3台载车板311-10。在车辆停放区后部有固定在地面的固定架2-10，该固定架2-10的后立柱222-10和后框柱152-10内侧连接并支撑五层轨道梁233-10的后端。各轨道梁233-10的前端在横移架左右侧主梁113-10和侧框梁163-10的内侧轨道142-10(参见图38左上放大图)上运行的轮子(图略)。平框车4-10的前轮421-10在横移架侧主梁113-10、侧框梁163-10上方的轨道141-10上运行(参见图38左上和左下放大图)，后轮422-10在固定架的轨道梁233-10上方的轨道212-10上运行(参见图38下放大图)。

当横移架1-10前移超过约7米后，任意层平框车4-10可前移预定距离并下放所需的载车板311-10接送车辆。并且，在适当位置，不同层的平框车的某些载车板可同时升降运行，在路面不同位置同时接送车辆(参见图38)。

当横移架1-10处于归位状态时，地面层的车辆停放区还可充当两个自走式地面车位。(参见图39)。

本实施例是按着本发明原理提出的存车密度和存车量接近极限的方案。从安全性考虑，本方案的固定架最好与旁侧的高大的固定建筑物相结合。

实施例11如图40-43所示。这是一种安装在约占2个车位面积的车辆停放区上方的有6个车位的多层停车设备。横移架1-11有带底轮131-11的左右两根前支腿121-11和左右两根带底轮132-11的后支腿122-11。后支腿底轮132-11在地面上的左右两根轨道211-11上运行。借助上述支腿底轮，位于车辆停放区的横移架1-11可按上述轨道211-11向前直行到车辆存取区。

横移架的前支腿121-11、后支腿122-11、前框柱151-11、后框柱152-11之间由下层的前主梁111-11、左右侧主梁113-11和顶层的前框梁161-11、左右侧框梁163-11、后框梁162-11相互连接成中空框架构造。

横移架的左右侧主梁113-11之间布置了一台平框车4-11，该平框车4-11的传动机构的绳链32-11(参见图40右上放大图)吊挂前后2个载车板311-11-1a、311-11-1b。平框车4-11的左右前轮421-11在布置于横移架左右侧主梁113-11上方的平框车前轮轨道141-11上运行(参见图40下放大图)。

与车辆停放区两侧地面轨道211-11前后端分别连接固定架前立柱221-11和后立柱222-11，左右侧的前后立柱221-11、222-11的顶部分别连接并支撑左右两根轨道梁233-11的前后端。左右两根轨道梁233-11之间装有载车板防坠桁架235-11(参见图40、41)。

平框车4-11的左右后轮422-11在安装于轨道梁233-11上方的轨道212-11上运行(参见图41右上放大图)。

横移架1-11的顶层框上设置的绳链传动机构吊挂前后2个载车板311-11-2a、311-11-2b(参见图42)。

与之前类似实施例一样，当横移架1-11前移大约3米或者5.5米极限位置后，可分别让顶层的前后两个载车板311-11-2a、311-11-2b下降到路面接送车辆。同样，前移平框车4-11到适当位置后，平框车4-11吊挂的前后两个载车板311-11-1a、311-11-1b也可下放到路面接送车辆。

本实施例的地面层设置了一个包含前后两个车位的连体式的地面载车板313-11。这个载车板313-11的后侧装有两个横移轮342-11，前侧两端角部装有向上悬伸的吊钩3131-11(参见图40右下放大图)。在横移架1-11的前支腿内部装有联动杆绳。联动杆绳的上部与顶层载车板之间有联动关系(可参考之前类似实施例的描述)，下部有起升钩124-11(参见图40和图41左下放大图)。

当横移架1-11处于归位状态时，联动杆绳的左右起升钩124-11刚好位于底层地面载车板313-11的两个前角吊钩3131-11的正下方。此时，如果顶层载车板311-11-2升至上极限位置，会带动联动杆绳的起升钩124-11上升。进而提起地面载车板313-11的前角吊钩3131-11，使地面载车板313-11前部离地悬空数厘米(参见图42右上放大图)。此后，前移的横移架1-11将提拉地面载车板313-11一起移动到适当位置后下放落地，让地面载车板313-11上的前后两个车位依次接送车辆6-11-1(参见图42)。

本实施例利用简单的联动杆绳系统，省去了地面车位的横移机构，降低了地面车位的进出难度。带前立柱和载车板防坠桁架的固定架构造，加强了设备可靠性，更加稳定安全。

进一步，还可以在顶层框架的顶部架设棚罩17-11，固定架的前后立柱之间和两个后立柱之间也可设置隔离围栏28-11或者封闭的挡板、墙体(参见图43)。根据不同的遮挡材料和方式，可按需要实现设备整体的防盗、防护、保温、遮阳、遮雨功能，并可在挡板和遮罩外侧设置太阳能板、广告、装饰物。

实施例12如图44-45所示。这是实施例2的改型设计。横移架1-12有带底轮131-12的左右两根前支腿121-12和左右两根带底轮132-12的后支腿122-12。后支腿底轮132-12在地面上的左右两根轨道211-12上运行。借助上述支腿底轮，位于车辆停放区的横移架1-12可按上述轨道211-12向前直行到车辆存取区。

横移架1-12顶层吊挂的托架33-12-2上，有可回转载车板312-12-2。中层布置了一台平框车4-12，并借助托架吊挂中层载车板312-12-1。在车辆停放区后部有固定在地面的固定架2-12，该固定架2-12后端包括左右两根后立柱222-12，这两根后立柱222-12的顶部支撑左右两根轨道梁233-12的后端。平框车4-12的左右后轮422-12在安装于该轨道梁233-12上方的轨道212-12上运行。该轨道梁233-12的前端有轮子，该轮子在横移架左右侧主梁113-12上的轨道142-12上运行(参见图45)。

本实施例的平框车4-12和顶层载车板312-12-2的运行方式与实施例2相同。

横移架的带底轮131-12的前支腿121-12内侧安装了联动杆绳123-12。联动杆绳123-12的上钩1231-12可由顶层载车板的托架33-12-2的前边缘构造顶托升降(参见图44左上放大图)。

本实施例的地面层设置了一个可回转的自由载车板315-12，它安装在一个托架3151-5上。该载车板托架3151-12的前部有吊钩3152-12，后部有两个后轮342-12，该后轮342-12在地面轨道53-12上运行。这个托架3151-12的前侧有2个吊钩3152-12。在横移架1-12的前支腿121-12内侧设有联动杆绳123-12。联动杆绳123-12的上下分别有上钩1231-12和起升钩124-12，当横移架1-12处于归位状态时，联动杆绳的起升钩124-12刚好位于底层载车板托架3151-12的吊钩3152-12的正下方。

当横移架1-12处于归位状态时，如果顶层载车板托架33-12-2升至上极限位置，托架前端的预设结构会顶起联动杆绳123-12的上钩1231-12，并同时带动联动杆绳下端的起升钩124-12上升。上升的联动杆绳下端的起升钩124-12通过载车板的托架吊钩3152-12将托架3151-12和载车板315-12的前部一同提升离地数厘米悬空，后部依靠托架的后轮342-12支撑。之后，可驱动横移架1-12连同底层载车板315-12及其托架3151-12一起沿轨道前移到车辆存取区就位，再让底层载车板315-12回转90度对正行车通道后接送车辆。

与实施例2相比，本实施例的地面载车板托架采用了后轮和地面轨道特征来代替后部的联动杆绳机构，减轻了前移时的总负载，运行稳定性较好。

显而易见，本实施例中，也可以将载车板托架的后横移轮与前部的吊钩相互对调，联动杆绳设置在横移架的后支腿内侧，让横移架前移时，从后面推着载车板托架移动。当然，这样的话，为了避免前轮移动时偏向，可能需要在路面敷设轨道，或者让前轮采用自由导向的万向轮方式。

另外，为了避免横移架在前移过程中走偏，可采用通常的现有技术，比如链轮同步和驱动系统(可参考图44右下放大图)，为横移架的前移提供导向和驱动功能。

以下是附图标记列表：

(在每幅说明书附图中，标记数字后面都有符号“-”，第一个“-”后面的数字，代表该标记所指特征所在的实施例的序号，若有第二个“-”符号，则该“-”符号后面的数字，代表该标记所指特征在本实施例的不同位置的区别标记。附图标记指引线中，带箭头的指引线表示指向总的部件组合体，带小圆点的指引线表示指向具体部件或具体特征。)

1 横移架；111 横移架前主梁；112 横移架后主梁；113 横移架侧主梁；

121 横移架前支腿；122 横移架后支腿；123 载车板联动杆绳；

124 横移架上的起升钩；1231 载车板联动杆绳上钩；131 横移架前支腿底轮；

1311 供横移架前支腿底轮运行的轨道；132 横移架后支腿底轮；

141 供平框车前轮运行的轨道；142 供平框车后轮轨道梁的前端轮运行的轨道；

151 横移架前框柱；152 横移架后框柱；161 横移架前框梁；162 横移架后框梁；

163 横移架侧框梁；165 横移架框柱纵导槽；17 横移架棚罩；18 定位升降杆；

2 固定架；211 供横移架支腿底轮运行的轨道；212 供平框车后轮运行的轨道；

221 固定架前立柱；222 固定架后立柱；226 固定架后框柱；232 固定架后梁；

233 平框车后轮轨道梁；2331 平框车后轮轨道梁前轮；235 载车板防坠横架；

27 定位卡销；28 固定架围栏；

311 可升降横移载车板；312 可升降横移和回转的载车板；313 地面载车板；

3131 地面载车板吊钩；315 地面可回转自由载车板；

3151 地面可回转自由载车板托架；3152 地面可回转自由载车板托架吊钩；

32 载车板升降绳链；33 可回转载车板的托架；

341 载车板前横移轮；342 载车板后横移轮；36 载车板提升器；

361 载车板提升器钩臂；37 载车板主动联动销；

4 平框车；411 平框车前边框；412 平框车后边框；413 平框车侧边框；

421 平框车前轮；422 平框车后轮；43 无后轮平框车；431 无后轮平框车后卡槽；

432 无后轮平框车前卡槽；434 无后轮平框车后吊臂；4341 无后轮平框车后吊钩；

51 车辆存取区；52 车辆停放区；53 地面载车板轨道；54 路边石阶；

6 车辆。

Claims (10)

1.具有升降横移机构的多层停车设备，其特征是：

a)包括位于车辆停放区(52)的固定架(2)；

b)包括具有中空构造的横移架(1)；

c)在上述横移架(1)的中空构造内通过绳链升降机构吊挂多层载车板(311、312)；

d)上述横移架(1)的前后下方有安装了底轮(131、132)的前支腿(121)和后支腿(122)；

e)包括安装在上述车辆停放区(52)左右侧的用于支撑上述横移架后支腿的底轮(132)的轨道(211)；

f)在横移机构驱动下，上述横移架(1)可沿着上述轨道(211)在车辆停放区(52)和位于该车辆停放区(52)前侧的车辆存取区(51)之间往复移动；

g)上述横移架(1)上的上下相邻层载车板(311、312)之间的间隔高度大于预设车体高度，且最下层载车板(311、312)的离地高度也大于预设车体高度；

h)上述横移架(1)中空构造内布置了平框车(4)；

i)上述横移架(1)上的多层载车板(311、312)之中，至少非顶层的载车板(311、312)通过绳链升降机构吊挂在同层的上述平框车(4)的中空构造内；

j)上述平框车(4)的左右前轮(421)可沿着安装在上述横移架(1)的中空构造左右侧的导轨(141)移动；

k)上述平框车(4)的后轮(422)可沿着架空安装在上述固定架(2)上的导轨(212)移动；

l)当上述横移架(1)前移至上述车辆存取区(51)后，任意一台单独前移到上述车辆存取区(51)的平框车(1)吊挂的载车板(311、312)可下降到上述车辆存取区(51)的路面。

2.根据权利要求1所述的具有升降横移机构的多层停车设备，其特征是：所述的固定架(2)上的供平框车(4)后轮运行的导轨(212)前端有轮子(2331)，该前轮(2331)在布置于所述横移架(1)中空构造内的两侧的导轨(142)上运行。

3.根据权利要求1或2所述的具有升降横移机构的停车设备，其特征是：

a)所述的横移架(1-1、1-2)左右后支腿(122-1、122-2)之间的距离大于预设车辆的宽度；

b)所述的横移架(1-1、1-2)的前支腿(122-1、122-2)所占空间的总宽度小于预设车体宽度。

4.根据权利要求1或2所述的具有升降横移机构的停车设备，其特征是：

a)所述的横移架(1-3、1-6)左右后支腿(122-3、122-6)之间的距离大于预设车辆的长度；

b)所述的横移架(1-3、1-6)的前支腿(122-3、122-6)所占空间的总宽度小于预设车体长度。

5.根据权利要求1或2所述的具有升降横移机构的停车设备，其特征是：

a)所述的各层载车板(311-8)均吊挂在所述的平框车(4-8)下；

b)所述的平框车(4-8)吊挂前后至少两个载车板(311-8)；

c)所述的横移架(1-8)的前支腿(121-8)距离该横移架(1-8)的前端不小于1米。

6.根据权利要求5所述的具有升降横移机构的停车设备，其特征是：

a)至少一台所述的平框车(4-8)的左右前轮(421-8)在距离该平框车侧边框(412-8)前端往后不小于1米处；

b)前移到极限位置的上述平框车(4-8)前端从所述横移架(1-8)的前端往前伸出不小于1米；

c)前移到极限位置的上述平框车(4-8)的最后侧的载车板(311-8)可下降到车辆存取区路面。

7.根据权利要求1所述的具有升降横移机构的停车设备，其特征是：

a)包括至少一台可放置在所述的车辆停放区地面上的载车板(313-4、313-5、313-11)或者载车板托架(3151-2、315-12)；

b)所述的横移架(1-2、1-4、1-5、1-11、1-12)的中空构造下方有起升钩(124-2、124-4、124-5、124-11、124-12)；

c)当所述的横移架(1-2、1-4、1-5、1-11、1-12)位于上述车辆停放区时，上述起升钩(124-2、124-4、124-5、124-11、124-12)可提起上述的载车板(313-4、313-5、313-11)或者载车板托架(3151-2、3151-12)，让上述载车板(313-4、313-5、313-11)或者载车板托架(3151-2、3151-12)随横移架(1-2、1-4、1-5、1-11、1-12)前移到所述的车辆存取区并下放到路面上。

8.根据权利要求7所述的具有升降横移机构的停车设备，其特征是：

a)所述的横移架(1-2、1-4、1-5、1-12)上的起升钩(124-2、124-4、124-5、124-12)连接在包括带上钩(1231-2、1231-4、1231-5、1231-12)的联动杆绳(123-2、123-4、123-5、123-12)的下端；

b)当所述的横移架(1-2、1-4、1-5、1-12)上的一个非底层的载车板(312-2-2、311-4-2、311-5-3、312-12-2)起升到上极限位置时，该上层载车板(312-2-2、311-4-2、311-5-3、312-12-2)的升降机构会带动上述联动杆绳(123-2、123-4、123-5、123-12)的上钩(1231-2、1231-4、1231-5、1231-12)上升，并使连接在该联动杆绳(123-2、123-4、123-5、123-12)下端的上述起升钩(124-2、124-4、124-5、124-12)起升。

9.根据权利要求7或8所述的具有升降横移机构的停车设备，其特征是：

a)所述的地面载车板(313-11)的后部、或者地面载车板托架(3151-12)后部有后横移轮(342-11、342-12)；

b)所述的地面载车板(313-11)的前部、或者地面载车板托架(3151-12)前部有吊钩(3131-11、3152-12)；

c)当所述的横移架(1-11、1-12)位于所述车辆停放区时，所述的起升钩(124-11、124-12)可提起上述的载车板(313-11)的前部、或者地面载车板托架(3151-12)的前部，让该载车板(313-11)或者载车板托架(3151-12)随横移架(1-11、1-12)前移到所述的车辆存取区并下放到路面上。

10.根据权利要求7或8所述的具有升降横移机构的停车设备，其特征是：

a)所述的地面载车板(313-5)的前部、或者地面载车板托架前部有前横移轮(341-5)；

b)所述的地面载车板(313-5)的后部、或者地面载车板托架后部有吊钩(3131-5)；

c)当所述的横移架(1-5)位于所述车辆停放区时，所述的起升钩(124-5)可提起上述的载车板(313-5)的后部、或者地面载车板托架的后部，让该载车板(313-5)或者载车板托架随横移架(1-5)前移到所述的车辆存取区并下放到路面上。