CN108487723A - 一种新型无避让小型停车库 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种新型无避让小型停车库,由前后支撑柱组成的固定框架上安装有平移装置、旋转装置,由电机驱动齿轮齿条,进而带动位于旁侧的动框架,使之能沿导轨进行平移运动,由电液推杆驱动的旋转装置,能使动框架完成90度的旋转运动,动框架上安装有升降装置,由升降电机驱动卷筒,并通过卷筒柔索与载车板连接,待停车辆只需驶入并驻停在届时位于动框架底部的载车板上即可,随后载车板升至确定高度后,随动框架旋转90度,并沿导轨移回初始位置,完成停车;取车动作与停车动作相反。下层车位则为自走式停车。有益的技术效果:本发明空间利用率较高,安全性能高,占地面积小,上下层车位停车时互不干扰,车辆在存取过程中无需改变行驶方向,降低了停车难度。
Description
技术领域
本发明涉及一种立体停车技术领域,特别涉及一种新型无避让小型停车库。
背景技术
随着我国国民经济的飞速发展,汽车已经成为人们必不可少的出行工具,而汽车保有量的快速增加,也带来了诸如停车难等一系列社会问题,在大型商场、超市、小区、写字楼,停车难的问题显得尤为突出。对于现有的大型立体车库,存在着诸如建设运营成本极高,占用空间大,建成后闲置率高等问题。而对于市面上现有的小型无避让车库,往往存在单柱受力情况,使用过程中长期处于偏载状态,安全性能大大降低,难以推广应用。
发明内容
因此针对以上技术问题,本发明提供一种新型无避让小型停车库,固定框架上安装有平移装置、旋转装置,由平移装置驱动位于旁侧的动框架,使之沿导轨方向平移,再由旋转装置驱动动框架完成90度的旋转运动,动框架上部安装有升降装置,由升降电机驱动卷筒,并通过卷筒柔索与载车板连接。待停车辆只需驶入并驻停在届时位于动框架底部的载车板上,提升至确定高度,旋转至与导轨平行,并沿导轨移回,完成上层车辆的存放;取车动作与停车动作相反。下层为自走式停车,上下层之间互不干扰,上层车辆在存取过程中无需改变行驶方向。
为能实现上述技术目的,本发明采取如下技术方案:本发明提供一种新型无避让小型停车库,包括动框架2、载车板1、升降装置3、滑轮4、平移装置6、调节机构5、固定框架7、滑块限定机构8、旋转装置9、万向轮10、升降导轨11。其中,
动框架2通过调节机构5、平移装置6安装在固定框架7旁侧,所述固定框架7通过前后两根立柱与地面相连;所述平移装置6安装在固定框架7顶部,可驱动动框架2做纵向移动;所述调节机构5两端分别与动框架2、平移装置6相连,可使动框架2在平移的过程中实现竖直方向上的小范围浮动,以及竖直面内的小角度摆动,以适应具有一定坡度及起伏的路面;所述旋转装置9安装于固定框架7上,其末端杆件连有滑块806,可在对应的动框架2的滑道内运动;所述升降装置3安装在动框架2顶部,与位于动框架2下的载车板1通过卷筒柔索相连;所述动框架2的四根支撑柱均配置有万向轮10,支撑柱侧壁均安装有升降导轨11,载车板1可以沿升降导轨11升降;所述动框架2上安装有不确定的多组滑轮4,卷筒柔索通过滑轮4引导后与载车板1相连;所述滑块限定机构8安装于动框架2的滑道末端,用于限制、固定滑块806的运动空间。
待停车辆停放于降下的载车板1上,随后升至确定高度后旋转90度,沿固定框架7纵向移回初始位置,即可完成上层车辆的存放,车辆在存取过程中无需改变行驶方向;取车动作与停车动作相反,下层则为自走式停车。
本发明的有益效果为:
1.整体结构紧凑,易于实现,模块化程度较高,占地面积小,可靠性高,主要有电机驱动,安装便捷、维修方便、成本也较低。
2.实现了双层车库无避让停车的功能,减少了存取车的时间,通过平移装置和旋转装置的配合动作,使得上层车辆在存取过程中无需改变方向,极大降低了停车难度。
3.改进了受力结构,采用四支撑柱共同承担总重,而非单柱支撑,不存在偏载情况,提高了安全性和稳定性。
附图说明
为了更好地说明本发明实施例,下面将对实施例中所需要使用的附图进行简单地介绍,下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为新型无避让小型停车库的整体结构示意图;
图2为新型无避让小型停车库的待停状态示意图;
图3为升降装置示意图。
图4为平移装置剖视图。
图5为调节机构示意图。
图6为滑块限定机构剖视图。
图7为旋转装置示意图。
图中:载车板1,动框架2,升降装置3,滑轮4,调节机构5,平移装置6,固定框架7,滑块限定机构8,旋转装置9,万向轮10,升降导轨11,轴承支座301,轴承302,挡圈303,双联卷筒304,第二传动轴305,键306,联轴器307,第一传动轴308,起重电机309,螺栓310,螺母311,齿轮601,减速器602,电机603,输出轴604,齿条605,导轨606,转盘501,芯轴端套502,轴套503,芯轴504,回转杆505,可转挡板801,挡条802,键803,挡板转轴804,弹簧滑套805,滑块806,卡勾807,卡勾转轴808,吸盘809,电磁铁810,第二连杆901,连杆芯轴902,第一连杆903,电液推杆904,电磁制动器905,回转支撑906,连接板907,回转轴外套908,回转中心轴909,中心轴端盖910。
具体实施方式
下面结合实例及其附图进一步叙述本发明,但它不会限制本发明的权利要求。
如图1所示,一种新型无避让小型停车库,包括动框架2、载车板1、升降装置3、滑轮4、平移装置6、调节机构5、固定框架7、滑块限定机构8、旋转装置9、万向轮10、升降导轨11。其中,
动框架2通过调节机构5、平移装置6安装在固定框架7旁侧,所述固定框架7通过前后两根立柱与地面相连;所述平移装置6安装在固定框架7顶部,可驱动动框架2做纵向移动;所述调节机构5两端分别与动框架2、平移装置6相连,可使动框架2在平移的过程中实现竖直方向上的小范围浮动,以及竖直面内的小角度摆动,以适应具有一定坡度及起伏的路面;所述旋转装置9安装于固定框架7上,其末端杆件连有滑块806,可在对应的动框架2的滑道内运动;所述升降装置3安装在动框架2顶部,与位于动框架2下的载车板1通过卷筒柔索相连;所述动框架2的四根支撑柱均配置有万向轮10,支撑柱侧壁均安装有升降导轨11,载车板1可以沿升降导轨11升降;所述动框架2上安装有不确定的多组滑轮4,卷筒柔索通过滑轮4引导后与载车板1相连;所述滑块限定机构8安装于动框架2的滑道末端,用于限制、固定滑块806的运动空间。
如图2所示,待停车辆停放于降下的载车板1上,随后升至确定高度后旋转90度,沿固定框架7纵向移回初始位置,即可完成上层车辆的存放,车辆在存取过程中无需改变行驶方向;取车动作与停车动作相反,下层则为自走式停车。
如图3所示,升降装置3包括轴承支座301、轴承302、挡圈303、双联卷筒304、第二传动轴305、键306、联轴器307、第一传动轴308、起重电机309、螺栓310和螺母311。
所述起重电机309安装于动框架2顶部,通过螺栓310、螺母311与动框架2固连;所述第一传动轴308首端通过联轴器307与起重电机309连接,末端通过联轴器307与第二传动轴305相连,中间通过键306与双联卷筒304连接;所述轴承支座301通过轴承302与第一传动轴308配合,其底部与动框架2的顶部连接;第二传动轴305的连接方式与之类似。
如图4所示,平移装置6包括齿轮601、减速器602、电机603、输出轴604、齿条605和导轨606。
所述电机603安装于工作箱体内,箱体底部与下方导轨606配合,可沿导轨606方向做纵向移动,电机603与减速器602连接,再通过输出轴604与齿轮601连接;所述齿轮601通过与齿条605啮合传动,从而带动平移装置6及动框架2移动。
如图5所示,调节机构5包括转盘501、芯轴端套502、轴套503、芯轴504和回转杆505。
所述回转杆505位于平移装置6顶部,与回转轴外套908固连,内部加工有孔与芯轴504通过轴套503配合。
所述芯轴504可绕其轴线做回转运动,首端与回转杆505内孔配合,末端与芯轴端套502相连;所述芯轴端套502分别与左右转盘501配合,转盘501亦可绕其轴线做回转运动,转盘501外端面与所对应的安装盒体内壁相贴合,所述安装盒体安装在动框架2上,侧面开有竖直方向直槽口,可供调节机构5在竖直方向上做小范围移动以及竖直面内的小角度摆动,以适应具有一定坡度及起伏的路面。
如图6所示,滑块限定机构8包括可转挡板801、挡条802、键803、挡板转轴804、弹簧滑套805、滑块806、卡勾807、卡勾转轴808、吸盘809及电磁铁810。
所述可转挡板801通过键803与挡板转轴804相连,安装在动框架2的滑道末端,可绕挡板转轴804转动。
所述挡条802位于盒内顶部,用以限制可转挡板801的运动,其下方的盒体内装有卡勾807,可绕卡勾转轴808转动,并通过滑道底部的栅型孔伸出,作用于可转挡板上,用以限制可转挡板801的运动,卡勾807的另一端安装有吸盘809,可与盒底部的电磁铁810吸合。
所述滑块806的顶部与底部均安装有弹簧滑套805,分别与滑道内的上下面相接触,对滑块806起支持作用,使之所在的高度大致位于滑道的中部。
如图7所示,旋转装置9包括第二连杆901、连杆芯轴902、第一连杆903、电液推杆904、电磁制动器905、回转支撑906、连接板907、回转轴外套908、回转中心轴909和中心轴端盖910。
所述电液推杆904与固定框架7通过回转副连接,可双向自锁。
所述第一连杆903通过连杆芯轴902与固定框架7配合,可绕连杆芯轴902转动,首末两端分别与电液推杆904、第二连杆901相铰接,第二连杆901的末端则与滑块806相连。
所述回转中心轴909顶部与中心轴端盖910连接,轴段上制有花键同时与连接板907、回转轴外套908配合,轴底端则安装有电磁制动器905。
所述回转支撑906的内外圈分别与平移工作箱、连接板907相接,可承受一定的倾翻力矩。
本发明的工作原理是:
当有待停车辆需要存放至上层车位时,由电机603通过减速机602驱动齿轮601与齿条605啮合传动,进而带动整个工作台沿导轨606做平移运动,工作台通过调节机构5与动框架2配合连接,使得动框架2可在小范围内绕芯轴504及转盘501的轴线转动,同时还可沿竖直方向上小范围浮动,以适应具有一定坡度及起伏的路面;由于受重力作用,可转挡板801通常表现为转至短板竖直向下的状态,而当平移运动到位后,滑块806滑至滑道末端,由于受滑块推动作用,可转挡板801翻转90度,上部被挡条802挡住,下部被卡勾807勾住,卡勾下端则通过吸盘809与电磁铁810紧密吸合,从而完成对滑块806位置的固定;其后,电液推杆904推动第一连杆903、第二连杆901,带动动框架2绕回转中心轴909做90度旋转运动;随后,动框架2上安装的升降装置3,由升降电机309驱动双联卷筒304,并通过卷筒柔索与载车板1连接,从而使载车板1沿升降导轨11降下,待停车辆只需驶入并驻停在届时位于动框架2底部的载车板1上即可,继而载车板1回升至确定高度后,随动框架2反向旋转90度,并沿导轨移回初始位置,完成上层车辆的驻停;取车动作与停车动作相反。下层则为自走式停车,上下层之间互不干扰,上层车辆在存取过程中无需改变行驶方向。
以上仅为本发明的较佳实施例,并非对本发明做任何形式上的限制。凡在本发明的公开部分、权利要求之内,所作的变化、等同替换、修饰等,都属于本发明的保护范围之中。
Claims (7)
1.本发明公开了一种新型无避让小型停车库,其特征在于:包括动框架、载车板、升降装置、滑轮、平移装置、调节机构、固定框架、滑块限定机构、旋转装置、万向轮、升降导轨;所述固定框架通过前后两根立柱与地面相连,固定框架顶部安装有平移装置,可驱动动框架做纵向移动;所述动框架顶部安装有升降装置,与位于动框架下的载车板通过卷筒柔索相连,动框架与固定框架通过调节机构、平移装置以及旋转装置相连;所述旋转装置安装于固定框架上,其末端杆件连有滑块,可在对应的动框架上的滑道内运动,滑道末端安装有滑块限定机构;待停车辆停放于降下的载车板上,升至确定高度,随动框架旋转90度,再沿着固定框架纵向移回初始位置,即可完成上层车辆的存放,车辆在存取过程中无需改变行驶方向;取车动作与停车动作相反,下层则为自走式停车。
2.根据权利要求1所述的一种新型无避让小型停车库,其特征在于:所述动框架有四根支撑柱,顶部有横梁、纵梁与下方的支撑柱连为一体,支撑柱底部配置有万向轮,侧壁安装有升降导轨,载车板可以沿升降导轨升降,动框架顶部安装有不确定的多组滑轮,卷筒柔索经过滑轮引导后与载车板相连。
3.根据权利要求1所述的一种新型无避让小型停车库,其特征在于:所述升降装置包括轴承支座、轴承、挡圈、双联卷筒、第二传动轴、键、联轴器、第一传动轴、起重电机、螺栓和螺母;所述起重电机位于动框架顶部,通过螺栓、螺母与动框架固连;所述第一传动轴首端通过联轴器与起重电机连接,末端通过联轴器与第二传动轴相连,中段通过键与双联卷筒连接;所述轴承支座通过轴承与第一传动轴配合,其底部与动框架的顶部相连;第二传动轴的连接方式与之类似。
4.根据权利要求1所述的一种新型无避让小型停车库,其特征在于:所述平移装置包括齿轮、减速器、电机、输出轴、齿条和导轨;所述导轨纵向安装于固定框架顶部,导轨上有平移工作箱通过滑块与之配合,可沿导轨方向移动,箱体内有电机,电机与减速器连接,再通过输出轴与齿轮连接,齿轮下部与齿条啮合,齿条的安装方式与导轨类似,方向与导轨平行,通过齿轮齿条啮合传动,从而带动平移装置及动框架移动。
5.根据权利要求1所述的一种新型无避让小型停车库,其特征在于:所述调节机构包括转盘、芯轴端套、轴套、芯轴和回转杆;所述转盘与芯轴端套的左右端配合,并可绕其轴线转动,转盘的外端面与位于动框架支撑柱上的安装盒内壁相贴合,盒体侧面开有竖直方向直槽口;所述芯轴端套安装在芯轴末端,随芯轴从直槽口伸出,芯轴首端则通过轴套与回转杆内孔配合,并可绕自身轴线转动;所述回转杆位于平移装置顶部,与回转轴外套固连。
6.根据权利要求1所述的一种新型无避让小型停车库,其特征在于:所述滑块限定机构包括可转挡板、挡条、键、挡板转轴、弹簧滑套、滑块、卡勾、卡勾转轴、吸盘及电磁铁;所述滑块位于动框架侧部的滑道内,滑块的顶部与底部均安装有弹簧滑套,分别与滑道内的上下面相接触,滑道末端有可转挡板,通过键与挡板转轴相连,绕挡板转轴转动,可转挡板的转动会被安装在滑道顶部的挡条和滑道底部卡勾所限制;所述卡勾位于滑道底部的安装盒体内,绕卡勾转轴转动,可通过滑道底部的栅型孔伸入滑道内,作用在可转挡板上,卡勾的另一端安装有吸盘,可以与底部的电磁铁吸合。
7.根据权利要求1所述的一种新型无避让小型停车库,其特征在于:所述旋转装置包括第二连杆、连杆芯轴、第一连杆、电液推杆、电磁制动器、回转支撑、连接板、回转轴外套、回转中心轴和中心轴端盖;所述电液推杆铰接安装在固定框架上,可双向自锁,并与第一连杆的首端铰接,第一连杆通过连杆芯轴与固定框架配合,可绕连杆芯轴转动,其末端与第二连杆相铰接,第二连杆的末端则与滑块相连;所述回转中心轴顶部与中心轴端盖连接,轴段上制有花键同时与连接板、回转轴外套配合,回转中心轴下端伸入平移工作箱体内并装有电磁制动器;所述回转支撑的内外圈分别与平移工作箱、连接板相连。
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CN109208881A (zh) * | 2018-09-09 | 2019-01-15 | 张婷 | 一种自动化建筑钢结构升降作业台 |
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PB01 | Publication | ||
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WD01 | Invention patent application deemed withdrawn after publication | ||
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