CN103075042B - 单轮驱动回转变向式车辆停泊运送车 - Google Patents

Abstract

本发明是一种单轮驱动回转变向式车辆停泊运送车，包括具有置车板的车架，其特点是：还包括在车架的底部铰接有万向支撑轮，在车架的置车板的底部固定有支撑筒，在支撑筒内置有转向盘，在所述转向盘上固定有电动机，电动机一轴上通过转向离合器固连的第一锥齿轮与所述转向盘上铰接的第二锥齿轮相啮合，支撑筒内固定的弧形齿条与第二锥齿轮同轴固定的转向齿轮相啮合；在所述转向盘上铰接有驱动轮，驱动轮轴上通过驱动离合器固连的第二传动轮与电动机另一轴上固定的第一传动轮连接。具有结构简单，性能可靠，使用安全、方便、快捷，性能价格比高等优点。使仓储式立体车库能够实现安全、快速取送车辆，从根本上解决车辆多难以找到泊位停车的难题。

Description

单轮驱动回转变向式车辆停泊运送车

技术领域

本发明涉及停泊车辆用的运送车，更具体地说，是一种适用于规模仓储立体车库载送车辆的单轮驱动回转变向式车辆停泊运送车。

背景技术

随着车辆的大量增多仓储式立体车库的建设势在必行。仓储式立体车库的显著优点是，采用集中泊车，单位体积的车辆存储量大，取、送车程序化，节省时间，便于管理。但是，现有仓储式立体车库停泊载送车辆的运送车通常采用单轴双轮，纵、横双向驱动机构，其结构复杂，成本高，故障率高，而停泊载送车辆的运送车是能否实现仓储安全、快速取送运行的关键载运设备，由于现有停泊载送车辆的运送车的上述不足，制约了仓储式立体车库的发展。提供一种结构简单，性能可靠，使用安全、方便、快捷，性能价格比高的停泊载送车辆的运送车是本领域技术人员一直可望解决，但尚未解决的技术难题，迄今，尚未见单轮驱动回转变向式车辆停泊运送车的文献报道和实际应用。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是：克服现有技术的缺点，提供一种结构简单，性能可靠，使用安全、方便、快捷，性能价格比高的单轮驱动回转变向式车辆停泊运送车。

解决其技术问题采用的方案是：一种单轮驱动回转变向式车辆停泊运送车，它包括具有置车板的车架，其特征是，还包括在车架的底部铰接有万向支撑轮，在车架的置车板的底部固定有支撑筒，在支撑筒内置有转向盘，在所述转向盘上固定有电动机，电动机一轴上通过转向离合器固连的第一锥齿轮与所述转向盘上铰接的第二锥齿轮相啮合，支撑筒内固定的弧形齿条与第二锥齿轮同轴固定的转向齿轮相啮合；在所述转向盘上铰接有驱动轮，驱动轮轴上通过驱动离合器固连的第二传动轮与电动机另一轴上固定的第一传动轮连接。

所述转向盘下端铰接均布的3至4个轴承与在支撑筒下端设置的曲面槽滚动配合。

在所述车架的置车板上设有防止停泊车辆溜行的车轮止动槽。

本发明的单轮驱动回转变向式车辆停泊运送车，由于采用单轮驱动回转变向式结构，可以实现回转盘定轴转向，置车板位置固定，不改变载运的泊车方向就能实现纵、横向行驶进行泊位或从泊位移出，具有结构简单，性能可靠，使用安全、方便、快捷，性能价格比高等优点，使仓储式立体车库能够实现安全、快速取送车辆，真正实现商业盈利运行，提高仓储式立体车库的利用率，节省车辆占用空间，从根本上解决车辆多难以找到泊位停车的难题。

附图说明

图1 为本发明单轮驱动回转变向式车辆停泊运送车的结构示意图；

图2 为图1的仰视示意图；

图3 为图2的B-B剖视示意图。

图中：1 车架，2 置车板,3 万向支撑轮，4 支撑筒，5 转向盘，6电动机，7 转向离合器，8 第一锥齿轮，9 第二锥齿轮，10 转向齿轮，11 弧形齿条，12 驱动轮，13 驱动离合器，14 第一传动轮，15 第二传动轮， 16 车轮止动槽，17 蓄电池，18轴承，19曲面槽。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

参照图1～图3，本发明的单轮驱动回转变向式车辆停泊运送车，包括具有置车板2的车架1，还包括在车架1的底部铰接有万向支撑轮3，本发明采用在车架1的底部铰接有4个万向支撑轮3，在车架1的置车板2的底部固定有支撑筒4，在支撑筒4内置有转向盘5，在所述转向盘5上固定有电动机6，电动机6一轴上通过转向离合器7固连的第一锥齿轮8与所述转向盘5上铰接的第二锥齿轮9相啮合，支撑筒4内固定的弧形齿条11与第二锥齿轮9同轴固定的转向齿轮10相啮合；在所述转向盘5上铰接有驱动轮12，驱动轮12轴上通过驱动离合器13固连的第二传动轮15与电动机6另一轴上固定的第一传动轮14连接，其连接方式采用齿形带、传动链条均可。所述转向盘5下端铰接均布的3至4个轴承18与在支撑筒4下端设置的曲面槽19滚动配合，本发明采用在转向盘5下端铰接均布4个轴承18。在所述车架1的置车板2上设有防止停泊车辆溜行的车轮止动槽16。本发明具体实施方式单轮驱动回转变向式车辆停泊运送车的电动机6采用市售直流电动机由车载蓄电池17供电，电动机6亦可采用交流电动机，其电动机的电源为有线电源或无线电源，采用交流电源、直流电源均可。

使用时：停泊的车辆置在本发明的单轮驱动回转变向式车辆停泊运送车运送车车架1的置车板2上，4个万向支撑轮3置于与地面平齐设置的两条凹形轨道槽内起到平衡支撑作用，驱动轮12与地面接触起到驱动前进和转向的作用。

驱动过程：驱动离合器13吸合，转向离合器7断开，电动机6通过齿形带带动驱动轮12旋转实现行进的驱动力。

转向过程：驱动离合器13断开，转向离合器7吸合，电动机6通过第一锥齿轮8与第二锥齿轮9相啮合构成的锥齿轮组带动转向齿轮10旋转，转向齿轮10与弧形齿条11啮合，使转向盘5带动驱动轮12旋转，同时转向盘5下端铰接均布的4个轴承18与在支撑筒4下端设置的曲面槽19滚动配合，使转向盘5在转向过程中产生上下的位移变化，减小了转向过程中驱动轮12与地面的摩擦。

本发明的单轮驱动回转变向式车辆停泊运送车运送车的样车经过6个月的试用，效果良好，实现了本发明目的和达到了所述的效果。

本发明的具体实施方式仅为一具体实例，但并非穷举，本领域技术人员不经过创造性劳动的简单复制和改进均属于本发明权利要求保护的范围。

Claims (3)

1.一种单轮驱动回转变向式车辆停泊运送车，它包括具有置车板的车架，其特征是：还包括在车架的底部铰接有万向支撑轮，在车架的置车板的底部固定有支撑筒，在支撑筒内置有转向盘，在所述转向盘上固定有电动机，电动机一轴上通过转向离合器固连的第一锥齿轮与所述转向盘上铰接的第二锥齿轮相啮合，支撑筒内固定的弧形齿条与第二锥齿轮同轴固定的转向齿轮相啮合；在所述转向盘上铰接有驱动轮，驱动轮轴上通过驱动离合器固连的第二传动轮与电动机另一轴上固定的第一传动轮连接。

2.根据权利要求1所述的单轮驱动回转变向式车辆停泊运送车，其特征是：所述转向盘下端铰接均布的3至4个轴承与在支撑筒下端设置的曲面槽滚动配合。

3.根据权利要求1所述的单轮驱动回转变向式车辆停泊运送车，其特征是：在所述车架的置车板上设有防止停泊车辆溜行的车轮止动槽。