CN110092120A - 一种自动化立体菌菇培育床 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种自动化立体菌菇培育床，包括：菌菇培养基取放装置，用于完成菌菇培养基的入库及出库操作，所述的菌菇培养基取放装置包括子母穿梭车或巷道式堆垛机；输送装置，用于完成菌菇培养基在不同工位之间的转移；货架系统，用于存放菌菇培养基，所述的货架系统包括穿梭车货架或多座并排分布的分离式货架；监测装置，用于对菌菇的生长状况进行自动化监测；卸货平台，用于对成熟后的菌菇出库后进行卸货；计算机控制系统，用于驱动自动化立体培育床内各操作装置的自动化运转。与现有技术相比，本发明可代替人工对菌菇培育基进行自动化出入库管理，提高了空间利用率，降低了人工劳动强度和人力成本。

Description

一种自动化立体菌菇培育床
技术领域
本发明涉及菌菇种植领域，尤其是涉及一种自动化立体菌菇培育床。
背景技术
随着科学技术的快速发展，农业生产也逐步向着自动化和规模化的方向发展。在现代农业生产过程中，自动化技术的使用将会成为衡量农业技术水平的重要标志。在菌菇种植过程中，从配料、接种、培育、生产管理及出菇等多个环节都在逐步向着半自动化或自动化方向发展，在大规模菌菇种植过程中大多采用立体式培育床，但目前采用立体菌菇培育床培育菌菇的过程还停留在手工阶段，即需要大量采用人工的方式进行上下料。因此，研究一种能够完全代替人工自动上下料的自动化立体菌菇培育床具有重要意义。
发明内容
本发明的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种自动化立体菌菇培育床。
本发明的目的可以通过以下技术方案来实现：
一种自动化立体菌菇培育床，用于为菌菇培养基提供生产管理，所述的培育床包括：
载料平台，用于放置所要入库的菌菇培养基；
菌菇培养基取放装置，用于完成菌菇培养基的入库及出库操作，所述的菌菇培养基取放装置包括子母穿梭车或巷道式堆垛机；
输送装置，用于完成菌菇培养基在不同工位之间的转移；
货架系统，用于存放菌菇培养基，所述的货架系统包括穿梭车货架或多座并排分布的分离式货架；
监测装置，用于对菌菇的生长状况进行自动化监测；
卸货平台，用于对成熟后的菌菇出库后进行卸货；
计算机控制系统，用于驱动自动化立体培育床内各操作装置的自动化运转。
优选地，所述的计算机控制系统采用现场总线控制模式。
优选地，所述的菌菇培养基取放装置为巷道式堆垛机时，采用的货架系统为多座并排分布的分离式货架。
优选地，所述的菌菇培养基取放装置为巷道式堆垛机时，所述的输送装置包括依次衔接的第一输送机、第二输送机和第三输送机，所述的第一输送机设于载料平台旁，所述的第二输送机设于各座分离式货架的前侧边缘，所述的第三输送机设于第二输送机与各座分离式货架之间。
优选地，各座分离式货架之间设有用于巷道式堆垛机移动的轨道。
优选地，所述的菌菇培养基取放装置为子母穿梭车时，采用的货架系统为穿梭车货架。
优选地，所述的菌菇培养基取放装置为子母穿梭车时，所述的输送装置包括第四输送机、第五输送机、第六输送机、第七输送机和提升机，所述的第五输送机设于载料平台旁，所述的第五输送机与第四输送机衔接，所述的第六输送机设于卸货平台旁，所述的第六输送机与第七输送机衔接，所述的第四输送机和第七输送机分别与提升机衔接，所述的提升机设于穿梭车货架两侧。
优选地，所述的子母穿梭车包括至少两台子穿梭车和至少两台母穿梭车。
优选地，所述的输送装置还包括用于母穿梭车在层面上移动的第二轨道，所述的第二轨道设于穿梭车货架各层的两侧边缘处。
优选地，所述的远监测装置设于货架系统的指定库位上，所述的监测装置包括远程摄像头、湿度传感器和温度传感器。
与现有技术相比，本发明具有以下优点：
一、本发明结合巷道式堆垛机与分离式货架或结合子母穿梭车与穿梭车货架实现了菌菇培养基出入库的立体管理，代替了人工上下料，大大减少了劳动强度，降低了人力成本；
二、本发明采用计算机控制系统进行各个设备的自动化运转，形成了自动化管理模式，提高了生产管理水平；
三、本发明采用分离式货架进行存放菌菇培养基时，各座分离式货架之间设有用于巷道式堆垛机移动的轨道，使得输送菌菇培养基更加方便，进而提高菌菇培养基的出入库效率；
四、本发明采用穿梭车货架进行存放菌菇培养基时，穿梭车货架的各个支架中间不留巷道，可大大提高空间利用率，进而实现大规模生产管理；
五、本发明的载重量小、仓储品种相对单一、则制造成本低，容易推广和普及。
附图说明
图1为本发明第一种实施方式的自动化立体菌菇培育床主视结构示意图；
图2为本发明第一种实施方式的自动化立体菌菇培育床的局部结构俯视示意图；
图3为本发明第二种实施方式的自动化立体菌菇培育床主视结构示意图；
图4为本发明第二种实施方式中的自动化立体菌菇培育床的局部结构俯视示意图；
图1、图2中标号所示：
1、第一输送机，2、第二输送机，3、第三输送机，4、分离式货架，5、巷道式堆垛机，6、第一轨道；
图3、图4中标号所示：
7、提升机，8、母穿梭车，9、子穿梭车，10、穿梭车货架，11、第二轨道，12、第四输送机，13、第五输送机，14、载料平台，15、卸货平台，16、第六输送机，17、第七输送机。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本发明进行详细说明。
实施例1
本发明提供一种自动化立体菌菇培育床，该培育床设于培育仓库内，如图1、图2所示，该培育床包括：
载料平台，用于放置所要入库的菌菇培养基；
菌菇培养基取放装置，用于完成菌菇培养基的入库及出库操作；
货架系统，用于存放菌菇培养基；
输送装置，设于货架系统的一端，用于实现入库前及出库后菌菇培养基的传递；
监测装置，用于对菌菇的生长状况进行自动化监测；
卸货平台，用于对成熟后的菌菇出库后进行卸货；
计算机控制系统，与各个操作装置相连，并采用现场总线控制模式，用于驱动自动化立体培育床内各设备的自动化运转；
监测装置设于货架系统的每个库位上，监测装置包括用于监控菌菇培养基的远程摄像头以及监测菌菇生长环境的湿度传感器和温度传感器；载料平台和卸货平台分别设于输送装置旁。
本实施例采用的菌菇培养基取放装置为巷道式堆垛机5；采用的货架系统包括多座分离式货架4；采用的输送装置包括第一输送机1、第二输送机2和第三输送机3。多座分离式货架4并排设于培育仓库内，各座分离式货架4之间设有第一轨道6，巷道式堆垛机5在第一轨道6上进行移动。第一输送机1设于载料平台旁，第二输送机2与第一输送机1衔接，并与并排的分离式货架4呈90度角放置，第二输送机2的长度满足可使菌菇培育基抵达任何一座分离式货架4；多台第三输送机3分别设于第二输送机2与各座分离式货架4之间。
本实施例的自动化立体菌菇培育床的具体工作步骤如下：
菌菇培养基的入库步骤包括：
(1)启动自动化立体菌菇培育床的计算机控制系统；
(2)将待入库的菌菇培养基放入第一输送机1；
(3)输入入库指令，启动各输送机，第一输送机1将菌菇培养基输送至第二输送机2；
(4)第二输送机2将传输带上的菌菇培养基传送到第三输送机3；
(5)利用巷道式堆垛机5将菌菇培养基转移至要求的库位入库；
(6)重复步骤(2)～步骤(5)，对所有需要入库的菌菇培养基进行入库操作，直到入库工作全部完成为止。
菌菇培养基的出库步骤包括：
(1)启动自动化立体菌菇培育床的计算机控制系统；
(2)输入出库指令，启动各输送机；
(3)利用巷道式堆垛机5将菌菇培养基从库位转运至第三输送机3；
(4)第三输送机3将菌菇培养基转送至第二输送机2；
(5)第二输送机2将菌菇培养基转送至第一输送机1；
(6)将菌菇培养基从第一输送机1取下转移到卸货平台，用于后续的菌菇采摘；
(7)重复步骤(2)～步骤(6)，对所有需要出库的菌菇培养基进行出库操作，直到出库工作全部完成为止。
实施例2
本实施例采用的菌菇培养基取放装置包括十二台母穿梭车8和二十四台子穿梭车9；采用的货架系统为穿梭车货架10，穿梭车货架10的层数为六层；采用的输送装置包括第二轨道11、第四输送机12、第五输送机13、第六输送机16、第七输送机17和两台提升机7。菌菇培养基入库前，十二台母穿梭车8平均分布在两台提升机7上；菌菇培养基入库前，子穿梭车9搭载在母穿梭车8上；菌菇培养基入库后，子穿梭车9可停留在所在支架列的库位。
母穿梭车8可分别通过两台提升机7的作用，设于穿梭车货架10的不同层支架的边缘处。穿梭车货架10设于培育仓库内，两台提升机7分别设于穿梭车货架10的两侧；第五输送机13设于载料平台14旁，第四输送机12与第五输送机13连接，第四输送机12与提升机7相连接；第六输送机16设于卸货平台15旁，第七输送机17与第六输送机16连接，第六输送机16与提升机7连接。第二轨道11设于穿梭车货架10各层的两侧边缘，母穿梭车8在第二轨道11上进行移动。载有菌菇培养基的母穿梭车8通过提升机7提升至所需高度后，通过第二轨道11移动至相应支架列，子穿梭车9设于穿梭车货架10各层的不同支架列上，用于接收母穿梭车8传递的菌菇培养基，将其传送至所在支架列的不同库位上。本实施例的其他结构同实施例1。
本实施例的自动化立体菌菇培育床的具体工作步骤如下：
菌菇培养基的入库步骤包括：
(1)启动自动化立体菌菇培育床的计算机控制系统；
(2)将待入库的菌菇培养基放入第五输送机13；
(3)输入入库指令，启动各输送机，第五输送机13将菌菇培养基输送至第四输送机12上，母穿梭车8搭载子穿梭车9，母穿梭车8运行至提升机7内并随提升机7下降到第四输送机12的高度；
(4)第四输送机12将菌菇培养基转移至提升机7内的子穿梭车9上；
(5)提升机7将子、母穿梭车提升至相应的层高；
(6)母穿梭车8沿第二轨道11将菌菇培养基输送至相应的支架列；
(7)母穿梭车8释放子穿梭车9移动至支架列边缘，子穿梭车9将菌菇培养基传送至该支架列的所需库位上，完成菌菇培养基的入库；
(8)重复步骤(2)～步骤(7)，对所有需要入库的菌菇培养基进行入库操作，直到入库工作全部完成为止。
菌菇培养基的出库步骤包括：
(1)启动自动化立体菌菇培育床的计算机控制系统；
(2)输入出库指令，启动各输送机和子、母穿梭车；
(3)子穿梭车9搭载菌菇培养基，从库位移动至母穿梭车8的位置；
(4)母穿梭车8将菌菇培养基转运至提升机7；
(5)提升机7下降至第七输送机17的高度；
(6)母穿梭车8将菌菇培养基转移至第七输送机17上；
(7)第七输送机17将菌菇培养基转移至第六输送机16上；
(8)第六输送机16将菌菇培养基转移至卸货平台15，完成出库操作；
(9)重复步骤(2)～步骤(8)，对所有需要出库的菌菇培养基进行出库操作，直到出库工作全部完成为止。
实施例3
本实施例采用的菌菇培养基取放装置包括两台母穿梭车8和两台子穿梭车9，菌菇培养基入库前，两台母穿梭车8各自分布在两台提升机7上；菌菇培养基实现入库、出库前，子穿梭车9搭载于母穿梭车8上；本实施例的其他结构同实施例2。
本实施例菌菇培养基的入库步骤为：
(1)启动自动化立体菌菇培育床的计算机控制系统；
(2)将待入库的菌菇培养基放入第五输送机13；
(3)输入入库指令，启动各输送机，利用第四输送机12和第五输送机13将菌菇培养基置于母穿梭车8上搭载的子穿梭车9上；
(4)母穿梭车8搭载子穿梭车9，通过提升机7的提升作用移动至穿梭车货架10的某一层支架边缘；
(5)母穿梭车8通过第二轨道11的作用，将子穿梭车9传送该层的某一支架列；
(6)母穿梭车8释放子穿梭车9作业，将菌菇培养基传送至所需的库位上；
(7)重复步骤(2)～步骤(6)，对所有需要出库的菌菇培养基进行出库操作，直到出库工作全部完成为止。
本实施例菌菇培养基的出库步骤为：
(1)启动自动化立体菌菇培育床的计算机控制系统；
(2)输入出库指令，启动各输送机和子、母穿梭车；
(3)母穿梭车8搭载子穿梭车9，通过提升机7和第二轨道11的作用置于卸货库位所在的某层支架边缘；
(4)母穿梭车8释放子穿梭车9，子穿梭车9移动至卸货库位，搭载需要出库的菌菇培养基；
(5)子穿梭车9返回母穿梭车8上，母穿梭车8通过第二轨道11置于提升机7中，提升机7将母穿梭车8降落至第七输送机17处；
(6)第七输送机17将菌菇培养基转移至第六输送机16上，第六输送机16将菌菇培养基转移至卸货平台15，完成出库操作；
(7)重复步骤(2)～步骤(6)，对所有需要出库的菌菇培养基进行出库操作，直到出库工作全部完成为止。
实施例4
本实施例采用的菌菇培养基取放装置包括两台母穿梭车8和二十四台子穿梭车9，菌菇培养基入库前，两台母穿梭车8各自分布在两台提升机7上；菌菇培养基入库后，子穿梭车9可停留在库位的所在支架列；本实施例的其他结构同实施例2。
本实施例菌菇培养基的入库步骤为：
(1)启动自动化立体菌菇培育床的计算机控制系统；
(2)将待入库的菌菇培养基放入第五输送机13；
(3)输入入库指令，启动各输送机，第五输送机13将菌菇培养基输送至第四输送机12上，母穿梭车8搭载子穿梭车9，母穿梭车8设于提升机7内；
(4)第四输送机12将菌菇培养基转移至提升机7内的子穿梭车9上；
(5)提升机7将子、母穿梭车提升至相应的层高；
(6)母穿梭车8沿第二轨道11将菌菇培养基输送至相应的支架列；
(7)母穿梭车8释放子穿梭车9移动至支架列边缘，子穿梭车9将菌菇培养基传送至该支架列的所需库位上，完成菌菇培养基的入库；
(8)重复步骤(2)～步骤(7)，对所有需要入库的菌菇培养基进行入库操作，直到入库工作全部完成为止。
菌菇培养基的出库步骤包括：
(1)启动自动化立体菌菇培育床的计算机控制系统；
(2)输入出库指令，启动各输送机和子、母穿梭车；
(3)子穿梭车9搭载菌菇培养基，从库位转运至母穿梭车8；
(4)母穿梭车8将菌菇培养基转运至提升机7；
(5)提升机7下降至第七输送机17的高度；
(6)母穿梭车8将菌菇培养基转移至第七输送机17上；
(7)第七输送机17将菌菇培养基转移至第六输送机16上；
(8)第六输送机16将菌菇培养基转移至卸货平台15，完成出库操作；
(9)重复步骤(2)～步骤(8)，对所有需要出库的菌菇培养基进行出库操作，直到出库工作全部完成为止。
以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的工作人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到各种等效的修改或替换，这些修改或替换都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种自动化立体菌菇培育床，用于为菌菇培养基提供生产管理，其特征在于，所述的培育床包括：
载料平台，用于放置所要入库的菌菇培养基；
菌菇培养基取放装置，用于完成菌菇培养基的入库及出库操作，所述的菌菇培养基取放装置包括子母穿梭车或巷道式堆垛机；
输送装置，用于完成菌菇培养基在不同工位之间的转移；
货架系统，用于存放菌菇培养基，所述的货架系统包括穿梭车货架或多座并排分布的分离式货架；
监测装置，用于对菌菇的生长状况进行自动化监测；
卸货平台，用于对成熟后的菌菇出库后进行卸货；
计算机控制系统，用于驱动自动化立体培育床内各操作装置的自动化运转。
2.根据权利要求1所述的一种自动化立体菌菇培育床，其特征在于，所述的计算机控制系统采用现场总线控制模式。
3.根据权利要求1所述的一种自动化立体菌菇培育床，其特征在于，所述的菌菇培养基取放装置为巷道式堆垛机时，采用的货架系统为多座并排分布的分离式货架。
4.根据权利要求3所述的一种自动化立体菌菇培育床，其特征在于，所述的菌菇培养基取放装置为巷道式堆垛机时，所述的输送装置包括依次衔接的第一输送机、第二输送机和第三输送机，所述的第一输送机设于载料平台旁，所述的第二输送机设于各座分离式货架的前侧边缘，所述的第三输送机设于第二输送机与各座分离式货架之间。
5.根据权利要求4所述的一种自动化立体菌菇培育床，其特征在于，各座分离式货架之间设有用于巷道式堆垛机移动的第一轨道。
6.根据权利要求1所述的一种自动化立体菌菇培育床，其特征在于，所述的菌菇培养基取放装置为子母穿梭车时，采用的货架系统为穿梭车货架。
7.根据权利要求6所述的一种自动化立体菌菇培育床，其特征在于，所述的菌菇培养基取放装置为子母穿梭车时，所述的输送装置包括第四输送机、第五输送机、第六输送机、第七输送机和提升机，所述的第五输送机设于载料平台旁，所述的第五输送机与第四输送机衔接，所述的第六输送机设于卸货平台旁，所述的第六输送机与第七输送机衔接，所述的第四输送机和第七输送机分别与提升机衔接，所述的提升机设于穿梭车货架两侧。
8.根据权利要求7所述的一种自动化立体菌菇培育床，其特征在于，所述的子母穿梭车包括至少两台子穿梭车和至少两台母穿梭车。
9.根据权利要求8所述的一种自动化立体菌菇培育床，其特征在于，所述的输送装置还包括用于母穿梭车在层面上移动的第二轨道，所述的第二轨道设于穿梭车货架各层的两侧边缘处。
10.根据权利要求1所述的一种自动化立体菌菇培育床，其特征在于，所述的远监测装置设于货架系统的指定库位上，所述的监测装置包括远程摄像头、湿度传感器和温度传感器。
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