DE19928120A1

DE19928120A1 - Krangabel mit 3-dimensionaler vollautomatischer Horizontierung

Info

Publication number: DE19928120A1
Application number: DE1999128120
Authority: DE
Inventors: Holger Schuerbusch
Original assignee: Individual
Current assignee: Schuerbusch Holger Dipl-Ing 90419 Nuernberg
Priority date: 1999-06-19
Filing date: 1999-06-19
Publication date: 2000-01-27

Abstract

Die bereits bekannten Krangabeln mit vollautomatischer Horizontierung haben den Nachteil, daß ihre Horizontierung nur in X-Y-Richtung erfolgt. DOLLAR A Die Erfindung zur Realisierung der 3-dimensionalen vollautomatischen Horizontierung besteht darin, daß die Horizontierung auch in Y-Z-Richtung erfolgt, indem der Kranhaken über dem Schwerpunkt, in Y-Z-Richtung, durch ein Gelenk (10) zwischen Stamm (5) und T-Balken (21) bewegt werden kann. Durch ein Zahnrad (10) und einem Gleichstrommotor (17) mit Schneckenrad (19) kann der Kranhaken automatisch in Y-Z-Richtung bewegt werden. Die Bewegungsrichtung wird durch einen Pendealschalter (14) (für den Gleichstrommotor) bestimmt. DOLLAR A Diese Krangabel kann hauptsächlich verwendet werden, um Lasten, mit nicht unmittelbar zu ortendem Lastschwerpunkt, anzuheben und zu bewegen ohne daß eine zusätzliche Arbeitskraft und zusätzlicher Zeitaufwand für das Justieren des Lastschwerpunkts unter dem Kranhaken oder umgekehrt verwendet werden muß.

Description

Die Erfindung betrifft eine Krangabel mit 3-dimensionaler vollautomatischer Horizontierung.

Die bereits bekannten Krangabeln mit vollautomatischer Horizontierung (siehe auch Patent DE 196 51 368 A1) haben den Nachteil, daß die Hori zontierung nur in X-Y Richtung erfolgt.

Die Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist eine Krangabel die, sobald sie frei hängt, sich selbständig und vollautomatisch, in X-Y Richtung und in Y-Z Richtung horizontiert, ohne das vor oder nach ihrer Benutzung irgend etwas von Hand eingestellt werden muß.

Zur Lösung dieser Aufgabe muß der Kranhaken, an dem die Krangabel hängt, selbständig und vollautoma tisch in X-Y und in Y-Z Richtung des Lastschwerpunktes der Krangabel bewegt werden bis er sich genau über dem Lastschwerpunkt befinden.

Die Erfindung zur Lösung dieser Aufgabe beruht darin, daß die Horizontierung auch in Y-Z Richtung er folgt, indem der Kranhaken über dem Schwerpunkt, in Y-Z Richtung, durch ein Gelenk zwischen Stamm (5) und T-Balken (21) bewegt werden kann. Durch ein Zahnrad (20), welches über einen Gelenkstift (9) mit dem T-Balken (21) verschweißt ist und einem Gleichstrommotor (17) mit Schneckenrad (19) kann der Kranhaken automatisch in Y-Z Richtung bewegt werden. . Die Bewegungsrichtung wird durch einen Pendelschalter (14) (für den Gleichstrommotor) bestimmt. Ob der Stamm (5) sich nach rechts oder nach links neigt ist also von der Drehrichtung des Zahnrades (20) abhängig, die wiederum von der Drehrichtung des Gleichstrommotors (17) bestimmt wird. Die Drehrichtung des Gleichstrommotors (17) wird durch einen Pendelschalter (14) bestimmt. Der Pendelschalter (14) ist direkt auf der Krangabel montiert.

Wenn der Neigungswinkel der Krangabel größer als 20 Grad ist, schaltet der Pendelschalter (14) den Gleich strommotor (17) ein. Der Gleichstrommotor (17) dreht nun in die Richtung, so daß sich der Stamm (5) in Richtung des Lastschwerpunktes neigt, bis der Neigungswinkel der Krangabel kleiner als 2°Grad ist und der Gleichstrommotor (17) durch den Pendelschalter (14) wieder abgeschaltet wird.

Weitere Einzelheiten und Vorteile werden anhand eines in den Zeichnungen dargestellten Ausführungsbei spiels im folgenden näher erläutert. Es zeigen:

Fig. 1 eine Vorderansicht und eine Seitenansicht einer gesamten Krangabel mit 3-dimensionaler vollautomati scher Horizontierung,

Fig. 2 zwei Querschnitte durch die vollautomatische Y-Z-Horizontierung gemäß Fig. 1,

Fig. 3 ein Querschnitt und ein Schnitt längs der Linie Y-Y durch einen Pendelschalter gemäß dem Pendel schalter (14) in Fig. 2,

Fig. 4 einen Elektro-Installationsplan gemäß Fig. 2 und

Fig. 5 einen Stromlaufplan gemäß Fig. 4.

Aus Fig. 1 ist der Gesamtaufbau einer Krangabel mit vollautomatischer Horizontierung ersichtlich.

Die Krangabel besteht im wesentlichen aus zwei Zinken (1), aus zwei Hohlprofilen (4, 8) an denen die Zinken (1) befestigt sind und einem senkrechtem Stamm (5) der durch ein Gelenk (10) und einen Gleichstrommotor (17) sich neigen kann.

Aus Fig. 2 ist das Funktionsprinzip der Y-Z-Horizontierung ersichtlich.

Der Pendelschalter (14) schaltet den Gleichstrommotor (17), bei Schräglage der Krangabel, ein. Der Gleich strommotor (17) setzt über eine Schnecke (19) und Zahnrad (20) den Stamm (5) in Bewegung. Durch das in Rotation gesetzte Zahnrad (20) neigt sich der Stamm (5) nach rechts oder links.

Der Pendelschalter (14) und die Batterie (13) ist in einem der Hohlprofilrohre (4, 8) befestigt.

Aus Fig. 3 ist das Funktionsprinzip des Pendelschalters (14), wie in Fig. 2 dargestellt, ersichtlich. Das Pendel, bestehend aus Pendelgewicht (30), Pendelstange (31), Federband (32) und Einspannung (33), kann in einer Wanne (34), die mit Öl (35) gefüllt ist, in einer Richtung hin und her pendeln.

Wenn das Pendel in der Mitte ist wird keiner der beiden Schalter (36, 37) geschlossen. Bei Schräglage der Krangabel schlägt das Pendel aus und einer der beiden Schalter (36) oder (37) wird geschlossen. Bei entgegen gesetzter Schräglage der Krangabel schließt das Pendel den anderen der beiden Schalter (36) oder (37).

Aus Fig. 4 ist die Installation des Gleichstrommotors (17), der fünf Schalter (24, 25, 27, 36 und 37), des Re laissteuerteils (40) und der Batterie (13) ersichtlich.

Nur durch die Schalter (36) oder (37), die durch das Pendel (41) im Pendelschalter (14) geschlossen werden können, kann der Gleichstrommotor (17) eingeschaltet werden und das Relaissteuerteil (40) bestimmt seine Drehrichtung.

Um sicherzustellen, daß der Gleichstrommotor (17) nicht durchbrennt, falls der Stamm (5) sich auf eines der beiden Enden des T-Balken (21) neigt, unterbrechen die Schalter (24) oder (25) vorher die Stromversorgung.

Durch den Schalter (27) wird die Stromversorgung auch unterbrochen, wenn die Krangabel nicht an einem Kranhaken hängt und somit der Hebel (26) den Schalter (27) an der Lautkatze (15) schießt.

Aus Fig. 5 ist die Schaltung der elektrisch betriebenen Horizontierung ersichtlich.

Wenn die Krangabel an einem Haken hängt und keiner der Schalter (24, 25 und 27) eingeschaltet ist, dann ist der Stromkreis nicht unterbrochen. Dann kann der Gleichstrommotor (17) durch die beiden Schalter (36) oder (37) eingeschaltet werden.

Wenn sich die Krangabel zu einer Seite neigt, schließt das Pendel im Pendelschalter (14) einen der beiden Schalter (36) oder (37), wodurch das Relais (46) oder (47) den Stromkreis schließt und der Strom in Rich tung des Pfeils (R) oder des Pfeils (L) durch den Gleichstrommotor (17) fließt. Also wird die Drehrichtung des Gleichstrommotors (17) durch die Schließung der Schalter (36) oder (37) bestimmt.

Wenn die Krangabel sich annähernd in horizontaler Lage befindet, wird keiner der beiden Schalter (36) oder (37) durch das Pendel im Pendelschalter geschlossen und der Gleichstrommotor (17) wird nicht eingeschaltet.

Claims

1. Krangabel mit vollautomatischer 3-dimensionaler Horizontierung, dadurch gekennzeichnet, daß zwischen Stamm (5) und T-Balken (21) ein Gelenk (10) ist und durch die Rotation eines Zahnrades (20) in diesem Gelenk (10) der Winkel zwischen Stamm (5) und T-Balken (21) variiert werden kann.

2. Krangabel mit vollautomatischer 3-dimensionaler Horizontierung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeich net, daß das Zahnrad (20) durch einen Gleichstrommotor (17) mit Schnecke (19) in Rotation versetzt wird.

3. Krangabel mit vollautomatischer 3-dimensionaler Horizontierung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeich net, daß die Drehrichtung des Gleichstrommotors (17) durch einen Pendelschalter (14) bestimmt wird.