CN110980075B - 一种多层货架中的存取货小车 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种多层货架中的存取货小车，涉及存取货小车技术领域，包括：架体、行走部、第一取货部和第二取货部，其中，所述架体的中部具有第一存货槽；所述行走部设置在所述架体的两侧，用于带动所述架体移动；所述第一取货部设置在所述第一存货槽处，用于将多层货架中的货物取到所述第一存货槽中；所述第二取货部设置在所述架体的顶部，用于将所述第一取货部上一层的多层货架中的货物取到所述第二取货部中。本发明一次可以取两个货物，当两个货物离得较近的时候，相比于现有技术可以减少小车来回移动的距离，从而大大减少小车移动的时间，提升了存取货小车的取货效率。

Description

一种多层货架中的存取货小车
技术领域
本发明涉及存取货小车技术领域，特别涉及一种多层货架中的存取货小车。
背景技术
基于现有的多层货架技术的状况及行业发展的需要，行走在轨道上的一种穿梭取货小车是专门应用于从多层货架中自动取货的设备。
目前的存取货小车大多一次只能取一个货物，存取货小车需要通过大量的来回移动来存取更多的货物，导致存取货效率底。
发明内容
有鉴于此，本发明的目的在于提供一种多层货架中的存取货小车，用于提升存取货小车的取货效率。
基于上述目的，本发明提供的一种多层货架中的存取货小车，包括：
架体、行走部、第一取货部和第二取货部，其中，
所述架体的中部具有第一存货槽；
所述行走部设置在所述架体的两侧，用于带动所述架体移动；
所述第一取货部设置在所述第一存货槽处，用于将多层货架中的货物取到所述第一存货槽中；
所述第二取货部设置在所述架体的顶部，用于将所述第一取货部上一层的多层货架中的货物取到所述第二取货部中。
可选的，所述行走部包括前行走单元和后行走单元，其中，
所述前行走单元包括第一连接轴，所述第一连接轴的两端安装有第一滚轮，所述第一连接轴转动连接在所述架体上；
所述后行走单元包括第二连接轴，所述第二连接轴的两端安装有第二滚轮，所述第二连接轴转动连接在所述架体远离所述前行走单元的一侧，所述第二连接轴上动力连接有第一驱动部，所述第一驱动部用于驱动所述第二连接轴转动。
可选的，所述第一驱动部包括第一电机，所述第一电机动力连接有第一主动齿轮，所述第一主动齿轮啮合有第一从动齿轮，所述第一从动齿轮固定套接在所述第二连接轴上。
可选的，所述第一取货部和所述第二取货部均包括伸缩机构、第二驱动部和勾推部。
可选的，所述伸缩机构包括第一转动轴，所述第一转动轴的两端设有第一齿轮，两个所述第一齿轮分别啮合有第二齿轮，两个所述第二齿轮分别动力连接有齿轮带，两个所述齿轮带分别啮合有伸缩段，所述伸缩段滑动套接有固定段，所述第一转动轴动力连接有第二驱动部，所述第二驱动部用于驱动所述第一转动轴转动。
可选的，所述第二驱动部包括包括第二电机，所述第二电机动力连接有第二主动齿轮，所述第二主动齿轮啮合有第二从动齿轮，所述第二从动齿轮固定套接在所述第一转动轴上。
可选的，所述勾推部包括第二转动轴，所述第二转动轴转动连接在所述伸缩段上，所述第二转动轴的一侧设有第一勾爪，另一侧设有第二勾爪，所述第二转动轴动力连接有第三电机。
可选的，所述第一取货部中的固定段固定连接在所述第一存货槽的侧壁上，所述第二取货部包括第二存货槽，所述第二存货槽固定连接在所述架体的顶部，所述第二取货部中的固定段固定连接在所述第二存货槽的侧壁上。
可选的，所述第一勾爪与所述第二勾爪均包括勾爪本体，所述勾爪本体具有凹槽，所述凹槽处转动连接有拨杆。
利用本存取货小车取货的时候，通过行走部将架体移动到需要取货的位置处，然后通过第一取货部将多层货架中的货物取到所述第一存货槽中，然后通过行走部将架体移动到第二个需要取货的位置处，通过第二取货部将所述第一取货部上一层的多层货架中的货物取到所述第二取货部中。
由上述可知，本存取货小车一次可以取两个货物，当两个货物离得较近的时候，相比于现有技术可以减少小车来回移动的距离，从而大大减少小车移动的时间，提升了存取货小车的取货效率。
附图说明
图1为本发明的具体实施例存取货小车的结构示意图；
图2为图1中第二转动轴的俯视图；
图3为图1中固定段的侧视图；
图4为图3中第一勾爪和第二勾爪的结构示意图；
图5为第一勾爪和第二勾爪水平状态时勾爪本体与拨杆的位置关系示意图。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明白，以下结合具体实施例，并参照附图，对本发明进一步详细说明。
为达到上述目的，本发明实施例提供了一种多层货架中的存取货小车。如图1至图5所示，一种多层货架中的存取货小车，包括：架体1、行走部、第一取货部和第二取货部，其中，
所述架体1的中部具有第一存货槽11；
所述行走部设置在所述架体1的两侧，用于带动所述架体1移动；
所述第一取货部设置在所述第一存货槽11处，用于将多层货架中的货物取到所述第一存货槽11中；
所述第二取货部设置在所述架体1的顶部，用于将所述第一取货部上一层的多层货架中的货物取到所述第二取货部中。
利用本存取货小车取货的时候，通过行走部将架体1移动到需要取货的位置处，然后通过第一取货部将多层货架中的货物取到所述第一存货槽11中，然后通过行走部将架体1移动到第二个需要取货的位置处，通过第二取货部将所述第一取货部上一层的多层货架中的货物取到所述第二取货部中。
由上述可知，本存取货小车一次可以取两个货物，当两个货物离得较近的时候，相比于现有技术可以减少小车来回移动的距离，从而大大减少小车移动的时间，提升了存取货小车的取货效率。
在一些实施例中，所述行走部包括前行走单元和后行走单元，其中，
所述前行走单元包括第一连接轴21，所述第一连接轴21的两端安装有第一滚轮22，所述第一连接轴21转动连接在所述架体1上；
所述后行走单元包括第二连接轴23，所述第二连接轴23的两端安装有第二滚轮24，所述第二连接轴23转动连接在所述架体1远离所述前行走单元的一侧，所述第二连接轴23上动力连接有第一驱动部，所述第一驱动部用于驱动所述第二连接轴23转动。
可选的，所述第一驱动部包括第一电机25，所述第一电机25动力连接有第一主动齿轮26，所述第一主动齿轮26啮合有第一从动齿轮27，所述第一从动齿轮27固定套接在所述第二连接轴23上。
工作时，通过第一电机25的正反转运动带动第一主动齿轮26转动，第一主动齿轮26带动第一从动齿轮27转动，第一从动齿轮27带动第二连接轴23转动，第二连接轴23带动第二滚轮24转动，在第二滚轮24的推动下第一滚轮22也随着转动，如此通过行走部带动架体1移动。
在一些实施例中，所述第一取货部和所述第二取货部均包括伸缩机构、第二驱动部和勾推部。
可选的，所述伸缩机构包括第一转动轴31，所述第一转动轴31的两端设有第一齿轮32，两个所述第一齿轮32分别啮合有第二齿轮33，两个所述第二齿轮33分别动力连接有齿轮带34，两个所述齿轮带34分别啮合有伸缩段35，所述伸缩段35滑动套接有固定段36，所述第一转动轴31动力连接有第二驱动部，所述第二驱动部用于驱动所述第一转动轴31转动。
可选的，所述第二驱动部包括包括第二电机，所述第二电机动力连接有第二主动齿轮，所述第二主动齿轮啮合有第二从动齿轮，所述第二从动齿轮固定套接在所述第一转动轴31上。
工作时，第二电机通过正反转运动带动第二主动齿轮转动，第二主动齿轮带34动第二从动齿轮转动，第二从动齿轮带34动第一转动轴31转动，第一转动轴31带动两个第一齿轮32转动，从而通过两个第二齿轮33带动两个齿轮带34转动，由于齿轮带34与伸缩段35相啮合，因此通过齿轮带34的转动可以带动伸缩段35进行伸缩运动，进行取货作业。
在一些实施例中，所述勾推部包括第二转动轴41，所述第二转动轴41转动连接在所述伸缩段35上，所述第二转动轴41的一侧设有第一勾爪42，另一侧设有第二勾爪43，所述第二转动轴41动力连接有第三电机44。
在一些实施例中，所述第一取货部中的固定段36固定连接在所述第一存货槽11的侧壁上，所述第二取货部包括第二存货槽12，所述第二存货槽12固定连接在所述架体1的顶部，所述第二取货部中的固定段36固定连接在所述第二存货槽12的侧壁上。
取货时，通过上述步骤使得伸缩段35伸长从而带动第一勾爪42移动到货物的后方，然后通过第三电机44带动第二转动轴41转动90度，从而使得第一勾爪42转动90度，使得第一勾爪42从竖直状态转动到水平状态卡住货物，然后通过伸缩段35的收缩将货物从多层货架中移动到第一存货槽11或第二存货槽12中。当需要存货的时候，容易想到通过与取货相反的步骤，经过第二勾爪43将货物从第一存货槽11或第二存货槽12中推到多层货架。
通常情况下，多层货架中的货物多种多样，货物之间的尺寸大小不尽相同，例如当货物的高度比较高时，通过上述的存取货小车可以方便的进行取货，但当货物的高度比较低时，例如货物时一本书，此时存取的时候就不方便，为了解决该问题，所述第一勾爪42与所述第二勾爪43均包括勾爪本体51，所述勾爪本体51具有凹槽53，所述凹槽53处转动连接有拨杆52。
当勾爪本体51转动到水平位置时，拨杆52在重力的作用下转动到与勾爪本体51成90度的状态，此时拨杆52的底部就可以与高度比较低的货物接触，从而实现对比较低的货物进行存取作业，当勾爪本体51恢复到水平状态时，在重力的作用下，拨杆52从新转动到凹槽53中。
由上述可知，该存取货小车还可以对高度比较低的货物进行存取作业，提升了存取货小车的实用性。
所属领域的普通技术人员应当理解：以上任何实施例的讨论仅为示例性的，并非旨在暗示本公开的范围(包括权利要求)被限于这些例子；在本发明的思路下，以上实施例或者不同实施例中的技术特征之间也可以进行组合，并存在如上所述的本发明的不同方面的许多其它变化，为了简明它们没有在细节中提供。因此，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何省略、修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (3)

1.一种多层货架中的存取货小车，其特征在于，包括：架体、行走部、第一取货部和第二取货部，其中，
所述架体的中部具有第一存货槽；
所述行走部设置在所述架体的两侧，用于带动所述架体移动；
所述第一取货部设置在所述第一存货槽处，用于将多层货架中的货物取到所述第一存货槽中；
所述第二取货部设置在所述架体的顶部，用于将所述第一取货部上一层的多层货架中的货物取到所述第二取货部中；
所述第一取货部和所述第二取货部均包括伸缩机构、第二驱动部和勾推部；
所述伸缩机构包括第一转动轴，所述第一转动轴的两端设有第一齿轮，两个所述第一齿轮分别啮合有第二齿轮，两个所述第二齿轮分别动力连接有齿轮带，两个所述齿轮带分别啮合有伸缩段，所述伸缩段滑动套接有固定段，所述第一转动轴动力连接有第二驱动部，所述第二驱动部用于驱动所述第一转动轴转动；
所述第二驱动部包括包括第二电机，所述第二电机动力连接有第二主动齿轮，所述第二主动齿轮啮合有第二从动齿轮，所述第二从动齿轮固定套接在所述第一转动轴上；
所述勾推部包括第二转动轴，所述第二转动轴转动连接在所述伸缩段上，所述第二转动轴的一侧设有第一勾爪，另一侧设有第二勾爪，所述第二转动轴动力连接有第三电机；
所述第一勾爪与所述第二勾爪均包括勾爪本体，所述勾爪本体具有凹槽，所述凹槽处转动连接有拨杆；
当勾爪本体转动到水平位置时，拨杆在重力的作用下转动到与勾爪本体成90度的状态，此时拨杆的底部就能够与高度低的货物接触，从而实现对低的货物进行存取作业，当勾爪本体恢复到竖直状态时，在重力的作用下，拨杆重新转动到凹槽中；
所述第一取货部中的固定段固定连接在所述第一存货槽的侧壁上，所述第二取货部包括第二存货槽，所述第二存货槽固定连接在所述架体的顶部，所述第二取货部中的固定段固定连接在所述第二存货槽的侧壁上。
2.根据权利要求1所述的一种多层货架中的存取货小车，其特征在于，所述行走部包括前行走单元和后行走单元，其中，
所述前行走单元包括第一连接轴，所述第一连接轴的两端安装有第一滚轮，所述第一连接轴转动连接在所述架体上；
所述后行走单元包括第二连接轴，所述第二连接轴的两端安装有第二滚轮，所述第二连接轴转动连接在所述架体远离所述前行走单元的一侧，所述第二连接轴上动力连接有第一驱动部，所述第一驱动部用于驱动所述第二连接轴转动。
3.根据权利要求2所述的一种多层货架中的存取货小车，其特征在于，所述第一驱动部包括第一电机，所述第一电机动力连接有第一主动齿轮，所述第一主动齿轮啮合有第一从动齿轮，所述第一从动齿轮固定套接在所述第二连接轴上。
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