CN114102310A - 一种大尺寸玻璃流水线抛光设备及其抛光方法 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种大尺寸玻璃流水线抛光设备及其抛光方法，涉及玻璃抛光设备技术领域。包括上料组件，用于对玻璃进行上料和下料，所述上料组件包括上料输送架以及设置于上料输送架内部的玻璃输送带，支撑组件，用于支撑所述上料输送架，所述支撑组件包括抛光机架。通过设置上料组件、支撑组件、抛光装置以及三轴移动机构，两个抛光轮的抛光压力可以独立控制，同时两个抛光轮可以更换不同粗细的抛光轮或扫光轮，保证了玻璃的抛光、扫光效果，且两个抛光轮采用同一个X轴移动组件和Y轴移动组件进行驱动，降低了制造成本，易实现，流水线式加工，大大提高了生产加工效率，节约了人力成本，符合经济效益，具有广阔的应用前景。

Description

一种大尺寸玻璃流水线抛光设备及其抛光方法
技术领域
本发明涉及玻璃抛光设备技术领域，具体为一种大尺寸玻璃流水线抛光设备及其抛光方法。
背景技术
玻璃抛光是增加玻璃表面光洁程度的方法。应用较多的有:火焰抛光，玻璃受热软化后,由于表面张力作用而收缩,使表面光滑。也可用熔融金属处理以达到相同的效果，化学抛光，玻璃被氢氟酸作用后,形成新的表面而达到所需要的光洁度和透明度，冷加工，用极细的抛光材料,如氧化铁红(俗称“红粉”)、氧化铈等的悬浮液或金刚石细粉膏,在抛光机上摩擦玻璃表面,使其光滑美观。
目前市面上无大尺寸玻璃面板整体抛光、扫光方式，部分需抛光的玻璃，也只是进行局部抛光，利用现有的CNC数控机床，在机头上门装上抛光轮对玻璃边缘进行抛光，这样效率低，速度慢，使用效果不理想。
发明内容
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种大尺寸玻璃流水线抛光设备及其抛光方法，包括：
上料组件，用于对玻璃进行上料和下料，所述上料组件包括上料输送架以及设置于上料输送架内部的玻璃输送带；
支撑组件，用于支撑所述上料输送架，所述支撑组件包括抛光机架，所述上料输送架设置于抛光机架的内部；
抛光装置，用于对玻璃输送带上的玻璃进行抛光，所述抛光装置包括设置于玻璃输送带顶部且数量不少于两个的固定座，所述固定座的内部设置有抛光电机以及由抛光电机驱动的抛光轮；
三轴移动机构，用于驱动所述抛光轮进行X、Y和Z轴方向的移动，所述三轴移动机构包括活动板一、X轴移动组件、Y轴移动组件、Z轴移动组件以及活动板二；
所述活动板一以及活动板二依次设置于抛光机架的顶部；
所述X轴移动组件包括设置于抛光机架顶部的X轴电机，所述X轴电机的输出端设置有用于驱动活动板一进行X轴方向移动的X轴丝杠；
所述Y轴移动组件包括设置于活动板一顶部的Y轴电机，所述Y轴电机的输出端设置有用于驱动活动板二进行Y轴方向移动的Y轴丝杠；
所述活动板二的顶部设置有数量至少为两个的固定架，两个所述固定架分别位于两个固定座的上方，所述Z轴移动组件包括设置于固定架顶部的Z轴电机，所述Z轴电机的输出端设置有Z轴丝杠，所述Z轴丝杠的表面传动连接有驱动板，所述驱动板的底部设置有一端与固定座顶部固定连接且数量不少于一个的驱动杆，用于带动所述抛光轮进行Z轴方向的移动。
作为本发明的一种优选技术方案，所述上料输送架的一侧设置有用于驱动玻璃输送带传送玻璃的驱动电机。
作为本发明的一种优选技术方案，所述抛光机架的内部设置有数量不少于一个的玻璃压紧轮，用于压紧玻璃，所述玻璃压紧轮的两端均设置有连接座且两个连接座的相对面分别与抛光机架的两侧固定连接。
作为本发明的一种优选技术方案，所述X轴丝杠上传动连接有X轴螺母座，所述X轴螺母座的顶部与活动板一的顶部固定连接，启动所述X轴电机，实现所述X轴螺母座带动活动板一移动。
作为本发明的一种优选技术方案，所述Y轴丝杠上传动连接有Y轴螺母座，所述Y轴螺母座的底部与活动板二的顶部固定连接，启动所述Y轴电机，实现所述Y轴螺母座带动活动板二移动。
作为本发明的一种优选技术方案，所述抛光轮的一端延伸至固定座的外部并设置有皮带轮一，所述抛光电机的输出端延伸至固定座的外部并设置有皮带轮二，所述皮带轮一和皮带轮二通过驱动皮带传动连接。
作为本发明的一种优选技术方案，所述Z轴丝杠上传动连接有Z轴螺母座，所述Z轴螺母座的底部与驱动板的顶部固定连接，所述驱动板的内部与固定架的外部活动套接。
作为本发明的一种优选技术方案，所述活动板一的顶部设置有数量不少于一个的滑轨，所述活动板二的底部设置有数量不少于一个的滑座，所述滑轨的顶部延伸至滑座的内部并与滑座的内部滑动连接。
作为本发明的一种优选技术方案，所述活动板二的内部固定设置有数量不少于一个的稳定套，所述稳定套的内部与驱动杆的表面活动套接。
一种大尺寸玻璃流水线抛光设备的抛光方法，包括以下步骤：
S1、玻璃上料输送，启动驱动电机带动玻璃输送带处于运行状态，将玻璃放置在玻璃输送带上，玻璃输送带下料的一端接入玻璃清洗线，玻璃随着玻璃输送带移动至第一个抛光轮下方，过程中玻璃压紧轮稳定下压玻璃；
S2、对玻璃一次抛光，玻璃到位后，启动与第一抛光轮相对应的Z轴电机带动Z轴丝杠转动，Z轴螺母座通过驱动板和驱动杆带动固定座下降，完成抛光轮的下降，同时启动X轴电机、Y轴电机以及抛光电机，使得抛光轮边转动边左右前后移动的对玻璃进行抛光；
S3、对玻璃二次抛光，玻璃一次抛光后移动至第二个抛光轮下方，采用上述同样的方式，启动与第二个抛光轮对应的Z轴电机以及抛光电机，对玻璃进行二次抛光，抛光完成后的玻璃直接流入玻璃清洗线内进行清洗。
与现有技术相比，本发明提供了一种大尺寸玻璃流水线抛光设备及其抛光方法，具备以下有益效果：
该大尺寸玻璃流水线抛光设备及其抛光方法，通过设置上料组件、支撑组件、抛光装置以及三轴移动机构，两个抛光轮的抛光压力可以独立控制，同时两个抛光轮可以更换不同粗细的抛光轮或扫光轮，保证了玻璃的抛光、扫光效果，且两个抛光轮采用同一个X轴移动组件和Y轴移动组件进行驱动，降低了制造成本，易实现，流水线式加工，大大提高了生产加工效率，节约了人力成本，符合经济效益，具有广阔的应用前景。
附图说明
图1为本发明提出的一种大尺寸玻璃流水线抛光设备及其抛光方法的结构示意图；
图2为本发明提出的一种大尺寸玻璃流水线抛光设备及其抛光方法的抛光装置结构示意图；
图3为本发明提出的一种大尺寸玻璃流水线抛光设备及其抛光方法的三轴移动机构结构示意图；
图4为本发明提出的一种大尺寸玻璃流水线抛光设备及其抛光方法的结构正视图；
图5为本发明提出的一种大尺寸玻璃流水线抛光设备及其抛光方法的结构俯视图；
图6为本发明提出的一种大尺寸玻璃流水线抛光设备及其抛光方法的使用流程图。
图中：1、上料组件；11、上料输送架；12、玻璃输送带；13、驱动电机；2、支撑组件；21、抛光机架；22、玻璃压紧轮；23、连接座；3、抛光装置；31、固定座；32、抛光电机；33、抛光轮；34、皮带轮一；35、皮带轮二；36、驱动皮带；4、三轴移动机构；41、活动板一；42、X轴移动组件；421、X轴电机；422、X轴丝杠；423、X轴螺母座；43、Y轴移动组件；431、Y轴电机；432、Y轴丝杠；433、Y轴螺母座；44、Z轴移动组件；441、Z轴电机；442、Z轴丝杠；443、Z轴螺母座；444、驱动板；445、驱动杆；45、活动板二；46、固定架；47、滑轨；48、滑座；49、稳定套。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-6，一种大尺寸玻璃流水线抛光设备及其抛光方法，包括：
上料组件1，用于对玻璃进行上料和下料，所述上料组件1包括上料输送架11以及设置于上料输送架11内部的玻璃输送带12，支撑组件2，用于支撑所述上料输送架11，所述支撑组件2包括抛光机架21，所述上料输送架11设置于抛光机架21的内部，抛光装置3，用于对玻璃输送带12上的玻璃进行抛光，所述抛光装置3包括设置于玻璃输送带12顶部且数量不少于两个的固定座31，所述固定座31的内部设置有抛光电机32以及由抛光电机32驱动的抛光轮33。
三轴移动机构4，用于驱动所述抛光轮33进行X、Y和Z轴方向的移动，所述三轴移动机构4包括活动板一41、X轴移动组件42、Y轴移动组件43、Z轴移动组件44以及活动板二45，所述活动板一41以及活动板二45依次设置于抛光机架21的顶部，所述X轴移动组件42包括设置于抛光机架21顶部的X轴电机421，所述X轴电机421的输出端设置有用于驱动活动板一41进行X轴方向移动的X轴丝杠422。
所述Y轴移动组件43包括设置于活动板一41顶部的Y轴电机431，所述Y轴电机431的输出端设置有用于驱动活动板二45进行Y轴方向移动的Y轴丝杠432，所述活动板二45的顶部设置有数量至少为两个的固定架46，两个所述固定架46分别位于两个固定座31的上方，所述Z轴移动组件44包括设置于固定架46顶部的Z轴电机441，所述Z轴电机441的输出端设置有Z轴丝杠442，所述Z轴丝杠442的表面传动连接有驱动板444，所述驱动板444的底部设置有一端与固定座31顶部固定连接且数量不少于一个的驱动杆445，用于带动所述抛光轮33进行Z轴方向的移动。
作为本实施例的一种具体技术方案，所述上料输送架11的一侧设置有用于驱动玻璃输送带12传送玻璃的驱动电机13，启动驱动电机13带动玻璃输送带12运行，在上料输送架11的一端将待抛光的玻璃放置在玻璃输送带12上，即可进行抛光工作。
作为本实施例的一种具体技术方案，所述抛光机架21的内部设置有数量不少于一个的玻璃压紧轮22，用于压紧玻璃，所述玻璃压紧轮22的两端均设置有连接座23且两个连接座23的相对面分别与抛光机架21的两侧固定连接，玻璃压紧轮22的设置，保证了玻璃输送时的稳定性。
作为本实施例的一种具体技术方案，所述X轴丝杠422上传动连接有X轴螺母座423，所述X轴螺母座423的顶部与活动板一41的顶部固定连接，启动所述X轴电机421，实现所述X轴螺母座423带动活动板一41移动，启动X轴电机421带动X轴丝杠422转动，X轴螺母座423受到X轴丝杠422的转动带动活动板一41移动，启动X轴电机421正反转，即可控制活动板一41的左右移动，从而使得活动板一41通过活动板二45、固定架46和Z轴电机441带动抛光轮33左右移动。
作为本实施例的一种具体技术方案，所述Y轴丝杠432上传动连接有Y轴螺母座433，所述Y轴螺母座433的底部与活动板二45的顶部固定连接，启动所述Y轴电机431，实现所述Y轴螺母座433带动活动板二45移动，启动Y轴电机431，Y轴电机431带动Y轴丝杠432转动，Y轴螺母座433受到Y轴丝杠432的转动带动活动板二45移动，启动Y轴电机431正反转，即可控制活动板二45的前后移动，从而使得活动板二45通过固定架46和Z轴电机441带动抛光轮33前后移动。
作为本实施例的一种具体技术方案，所述抛光轮33的一端延伸至固定座31的外部并设置有皮带轮一34，所述抛光电机32的输出端延伸至固定座31的外部并设置有皮带轮二35，所述皮带轮一34和皮带轮二35通过驱动皮带36传动连接，启动抛光电机32，抛光电机32通过驱动皮带36带动抛光轮33转动，实现对玻璃的抛光。
作为本实施例的一种具体技术方案，所述Z轴丝杠442上传动连接有Z轴螺母座443，所述Z轴螺母座443的底部与驱动板444的顶部固定连接，所述驱动板444的内部与固定架46的外部活动套接，启动Z轴电机441，Z轴电机441带动Z轴丝杠442转动，Z轴螺母座443受到Z轴丝杠442的转动带动驱动板444和驱动杆445移动，通过控制Z轴电机441的正反转，从而使得驱动杆445通过固定座31带动抛光轮33进行上下升降。
作为本实施例的一种具体技术方案，所述活动板一41的顶部设置有数量不少于一个的滑轨47，所述活动板二45的底部设置有数量不少于一个的滑座48，所述滑轨47的顶部延伸至滑座48的内部并与滑座48的内部滑动连接，活动板二45前后移动时带动滑座48在滑轨47上滑动，滑座48配合滑轨47，保证了活动板二45移动时的稳定性。
作为本实施例的一种具体技术方案，所述活动板二45的内部固定设置有数量不少于一个的稳定套49，所述稳定套49的内部与驱动杆445的表面活动套接，驱动杆445上下移动时在稳定套49的内部滑动，稳定套49的设置，保证了驱动杆445的稳定性，从而保证了抛光轮33上下升降时的稳定性。
一种大尺寸玻璃流水线抛光设备的抛光方法，包括以下步骤：
S1、玻璃上料输送，该装置整体由系统控制器控制运行，启动驱动电机13带动玻璃输送带12处于运行状态，将玻璃放置在玻璃输送带12上，玻璃输送带12下料的一端接入玻璃清洗线，玻璃随着玻璃输送带12移动至第一个抛光轮33下方，过程中玻璃压紧轮22稳定下压玻璃；
抛光机架21上设置有分别与两个抛光轮33相对应的光电传感器，用于检测玻璃的到位情况，使用更加智能；
S2、对玻璃一次抛光，玻璃到位后，启动与第一抛光轮33相对应的Z轴电机441带动Z轴丝杠442转动，Z轴螺母座443通过驱动板444和驱动杆445带动固定座31下降，完成抛光轮33的下降，同时启动X轴电机421、Y轴电机431以及抛光电机32，使得抛光轮33边转动边左右前后移动的对玻璃进行抛光；
S3、对玻璃二次抛光，玻璃一次抛光后移动至第二个抛光轮33下方，采用上述同样的方式，启动与第二个抛光轮33对应的Z轴电机441以及抛光电机32，对玻璃进行二次抛光，抛光完成后的玻璃直接流入玻璃清洗线内进行清洗；
系统控制器实时监测两个Z轴电机441带动两个抛光轮33的下压力，以实现抛光过程中压力保持一致，使整个玻璃表面抛光均匀；
根据玻璃抛光工序的需求，两个抛光轮33可分别装上不同材质的抛光轮33或扫光刷，系统控制器独立检测控制两个抛光轮33的抛光压力，以实现玻璃表面抛光达到最好的效果，后期也可对抛光轮33和Z轴移动组件44的数量进行增加，玻璃输送带12另一端接入玻璃清洗线，玻璃刨光、清洗整套流水线作业，减少了玻璃周转的过程及时间，保证了玻璃加工效率。
综上所述，该大尺寸玻璃流水线抛光设备及其抛光方法，通过设置上料组件1、支撑组件2、抛光装置3以及三轴移动机构4，两个抛光轮33的抛光压力可以独立控制，同时两个抛光轮33可以更换不同粗细的抛光轮33或扫光轮，保证了玻璃的抛光、扫光效果，且两个抛光轮33采用同一个X轴移动组件42和Y轴移动组件43进行驱动，降低了制造成本，易实现，流水线式加工，大大提高了生产加工效率，节约了人力成本，符合经济效益，具有广阔的应用前景。
需要说明的是，在本文中，诸如术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种大尺寸玻璃流水线抛光设备，其特征在于，包括：
上料组件(1)，用于对玻璃进行上料和下料，所述上料组件(1)包括上料输送架(11)以及设置于上料输送架(11)内部的玻璃输送带(12)；
支撑组件(2)，用于支撑所述上料输送架(11)，所述支撑组件(2)包括抛光机架(21)，所述上料输送架(11)设置于抛光机架(21)的内部；
抛光装置(3)，用于对玻璃输送带(12)上的玻璃进行抛光，所述抛光装置(3)包括设置于玻璃输送带(12)顶部且数量不少于两个的固定座(31)，所述固定座(31)的内部设置有抛光电机(32)以及由抛光电机(32)驱动的抛光轮(33)；
三轴移动机构(4)，用于驱动所述抛光轮(33)进行X、Y和Z轴方向的移动，所述三轴移动机构(4)包括活动板一(41)、X轴移动组件(42)、Y轴移动组件(43)、Z轴移动组件(44)以及活动板二(45)；
所述活动板一(41)以及活动板二(45)依次设置于抛光机架(21)的顶部；
所述X轴移动组件(42)包括设置于抛光机架(21)顶部的X轴电机(421)，所述X轴电机(421)的输出端设置有用于驱动活动板一(41)进行X轴方向移动的X轴丝杠(422)；
所述Y轴移动组件(43)包括设置于活动板一(41)顶部的Y轴电机(431)，所述Y轴电机(431)的输出端设置有用于驱动活动板二(45)进行Y轴方向移动的Y轴丝杠(432)；
所述活动板二(45)的顶部设置有数量至少为两个的固定架(46)，两个所述固定架(46)分别位于两个固定座(31)的上方，所述Z轴移动组件(44)包括设置于固定架(46)顶部的Z轴电机(441)，所述Z轴电机(441)的输出端设置有Z轴丝杠(442)，所述Z轴丝杠(442)的表面传动连接有驱动板(444)，所述驱动板(444)的底部设置有一端与固定座(31)顶部固定连接且数量不少于一个的驱动杆(445)，用于带动所述抛光轮(33)进行Z轴方向的移动。
2.根据权利要求1所述的一种大尺寸玻璃流水线抛光设备，其特征在于：所述上料输送架(11)的一侧设置有用于驱动玻璃输送带(12)传送玻璃的驱动电机(13)。
3.根据权利要求1所述的一种大尺寸玻璃流水线抛光设备，其特征在于：所述抛光机架(21)的内部设置有数量不少于一个的玻璃压紧轮(22)，用于压紧玻璃，所述玻璃压紧轮(22)的两端均设置有连接座(23)且两个连接座(23)的相对面分别与抛光机架(21)的两侧固定连接。
4.根据权利要求1所述的一种大尺寸玻璃流水线抛光设备，其特征在于：所述X轴丝杠(422)上传动连接有X轴螺母座(423)，所述X轴螺母座(423)的顶部与活动板一(41)的顶部固定连接，启动所述X轴电机(421)，实现所述X轴螺母座(423)带动活动板一(41)移动。
5.根据权利要求1所述的一种大尺寸玻璃流水线抛光设备，其特征在于：所述Y轴丝杠(432)上传动连接有Y轴螺母座(433)，所述Y轴螺母座(433)的底部与活动板二(45)的顶部固定连接，启动所述Y轴电机(431)，实现所述Y轴螺母座(433)带动活动板二(45)移动。
6.根据权利要求1所述的一种大尺寸玻璃流水线抛光设备，其特征在于：所述抛光轮(33)的一端延伸至固定座(31)的外部并设置有皮带轮一(34)，所述抛光电机(32)的输出端延伸至固定座(31)的外部并设置有皮带轮二(35)，所述皮带轮一(34)和皮带轮二(35)通过驱动皮带(36)传动连接。
7.根据权利要求1所述的一种大尺寸玻璃流水线抛光设备，其特征在于：所述Z轴丝杠(442)上传动连接有Z轴螺母座(443)，所述Z轴螺母座(443)的底部与驱动板(444)的顶部固定连接，所述驱动板(444)的内部与固定架(46)的外部活动套接。
8.根据权利要求1所述的一种大尺寸玻璃流水线抛光设备，其特征在于：所述活动板一(41)的顶部设置有数量不少于一个的滑轨(47)，所述活动板二(45)的底部设置有数量不少于一个的滑座(48)，所述滑轨(47)的顶部延伸至滑座(48)的内部并与滑座(48)的内部滑动连接。
9.根据权利要求1所述的一种大尺寸玻璃流水线抛光设备，其特征在于：所述活动板二(45)的内部固定设置有数量不少于一个的稳定套(49)，所述稳定套(49)的内部与驱动杆(445)的表面活动套接。
10.一种基于权利要求1-9所述大尺寸玻璃流水线抛光设备的抛光方法，其特征在于，包括以下步骤：
S1、玻璃上料输送，启动驱动电机(13)带动玻璃输送带(12)处于运行状态，将玻璃放置在玻璃输送带(12)上，玻璃输送带(12)下料的一端接入玻璃清洗线，玻璃随着玻璃输送带(12)移动至第一个抛光轮(33)下方，过程中玻璃压紧轮(22)稳定下压玻璃；
S2、对玻璃一次抛光，玻璃到位后，启动与第一抛光轮(33)相对应的Z轴电机(441)带动Z轴丝杠(442)转动，Z轴螺母座(443)通过驱动板(444)和驱动杆(445)带动固定座(31)下降，完成抛光轮(33)的下降，同时启动X轴电机(421)、Y轴电机(431)以及抛光电机(32)，使得抛光轮(33)边转动边左右前后移动的对玻璃进行抛光；
S3、对玻璃二次抛光，玻璃一次抛光后移动至第二个抛光轮(33)下方，采用上述同样的方式，启动与第二个抛光轮(33)对应的Z轴电机(441)以及抛光电机(32)，对玻璃进行二次抛光，抛光完成后的玻璃直接流入玻璃清洗线内进行清洗。
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