CN113118940B - 一种镜框自动打磨抛光装置及其使用方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种镜框自动打磨抛光装置及其使用方法，包括工作台，设于工作台上的上料机构和运输机构，及分别对镜框的表面、边框和铰部进行打磨抛光的表面打磨机构、边框打磨机构和铰部打磨机构，本发明通过设置上料机构与运输机构，并将表面打磨机构、边框打磨机构和铰部打磨机构分别安装在运输机构的表面打磨段、边框打磨段和铰部打磨段处，使本发明能通过上料机构与运输机构实现镜框的自动上料功能，并且依次在表面打磨段、边框打磨段和铰部打磨段处进行镜框表面、边框和铰部的打磨，实现本发明自动对镜框的各个部位进行全方面打磨抛光的功能，与现有技术相比，打磨效率高、范围广，并且能自动对镜框进行上下料，自动化程度高。

Description

一种镜框自动打磨抛光装置及其使用方法

技术领域

本发明涉及一种塑胶镜框自动打磨抛光装置及其使用方法技术领域，尤其涉及一种塑胶镜框自动打磨抛光装置及其使用方法。

背景技术

眼镜作为起到矫正近视和美观装饰作用的生活用品，越来越受到人们的重视，目前，市面上的眼镜通常分为板材眼镜架和注塑眼镜架，板材眼镜架大都是由醋酸纤维板材切割加工而成的，相较注塑眼镜架具有硬度较大、强度高、耐用等特点，因此广受消费者的喜爱；镜框在生产完成后，其表面通常会存在毛刺，不仅影响了眼镜的质量，还可能对使用者造成不便，甚至划伤，因此需要对镜框进行打磨抛光；传统的镜框打磨抛光一般是人工通过打磨机进行打磨，这种打磨精度低且效率低，并且人工打磨时的危险性较高，同时，在批量打磨时的一致性较差，影响镜框的质量。

因此，公告号为112405236A的中国专利提供了一种眼镜胶板的打磨机构，包括工作台、防护框、打磨电机和打磨盘，通过将眼睛搅拌。该眼镜胶板的打磨机构，能够对眼镜胶板的位置进行多方位调节，并对眼镜胶板的各个位置进行很好的打磨，无需人工进行操作，大大的提高了整体的打磨效率，实用性强。这种眼镜搅拌打磨机构虽然能通过将镜框进行固定，再通过打磨盘对眼镜框的表面进打磨抛光，无需人工进行打磨操作，但是对眼镜框边框、或镜框钉铰部位的地方却无法进行打磨，导致上述部位出现毛刺或粗糙等缺陷时，仍需人工对其进行打磨，效率较低。

而公告号为210524752U的中国专利则提供了一种镜框快速打磨装置，通过底座上设置的夹座、弹簧杆、弹簧和镜框夹，在装夹眼镜框时，便于将镜框夹向弹簧的内部方向按动，有效的保证镜框夹紧稳固性，且该眼镜胶板的打磨机构，能够对眼镜胶板的位置进行多方位调节，能够对眼镜胶板的各个位置进行很好的打磨大大的提高了整体的打磨效率，保证了眼镜胶板打磨的精度；该装置虽然能提高眼镜胶板的打磨范围，进而提高眼镜搅拌的打磨效率与精度，但是仍需要人工对眼镜胶板进行上下料，自动化程度较低。

发明内容

为了解决现有技术中的问题，本发明提供了一种镜框自动打磨抛光装置及其使用方法，能自动对镜框的各个部位进行全方面打磨抛光，打磨效率高、范围广，并且能自动对镜框进行上下料，自动化程度高。

本发明解决其技术问题所采取的方案是：一种镜框自动打磨抛光装置，包括工作台，所述工作台上设有用于镜框自动上料的上料机构、用于将镜框运输至各打磨位置的运输机构、及分别对镜框的表面、边框和铰部进行打磨抛光的表面打磨机构、边框打磨机构和铰部打磨机构，所述工作台上设有运输槽，所述运输槽一端设有上料槽，所述上料机构固定安装于上料槽内，所述运输机构安装在运输槽内，运输机构按与上料机构的距离由近至远依次包括表面打磨段、边框打磨段及铰部打磨段，所述表面打磨机构安装于运输槽内、并与表面打磨段位置对应，所述边框打磨机构安装于运输槽内，并与边框打磨段位置对应，所述铰部打磨段安装于运输槽内、并与铰部打磨段位置对应。

进一步的，所述上料机构包括上料架和设于上料架底端的上料板，所述上料架内设有与镜框结构相适配的镜框槽，上料架低端朝向镜框运输机构一侧设有刚好通过一个镜框的镜框出口；

所述上料架一侧安装有上料电机，所述上料电机输出轴连接有转动轴，所述转动轴另一端穿过上料板、并连接在上料架远离上料电机一侧，所述上料板的宽度小于镜框槽宽度。

进一步的，所述运输机构包括两组对称设于运输槽两侧内壁的运输组件、及用于使运输组件移动的动力组件，所述运输组件包括从上到下依次平行设置的第一传送带和第二传送带，所述第二传送带的长度大于第一传送带的长度，第二传送带两端均长于第一传送带两端，所述第二传送带靠近上料机构一端延伸至上料槽内，所述镜框出口位于第二传送带上方。

进一步的，所述动力组件包括第一传送辊、第二传送辊、运输电机及运输齿轮，所述第一传送辊设于第一传送带两端，所述第二传送辊设于第二传送带两端，所述运输电机固定安装于运输槽一侧，运输电机输出轴与所述第一传送辊传动连接，所述第二传送带中还安装有第三传送辊，所述第三传送辊位于远离上料机构一端的第一传送辊正下方，所述运输齿轮分别安装于第一传送辊和第三传送辊一端，两个所述运输齿轮啮合。

进一步的，所述表面打磨机构包括安装在工作台上的移动组件、安装在运输槽内并与移动组件对齐的升降组件、及分别安装在移动组件和升降组件上的表面打磨组件，所述移动组件包括两条竖直对称设于运输槽两侧的支撑架、分别设于两条支撑架上的Z轴轨道、及水平安装在两条Z轴轨道上的X轴轨道，两条所述Z轴轨道上均安装有纵向滑块，所述X轴轨道两端分别固定在两块纵向滑块上，所述X轴轨道上安装有横向滑块，任一所述Z轴轨道上端设有Z轴电机，所述Z轴电机输出轴设有纵向丝杆，所述纵向丝杆穿过Z轴轨道上的纵向滑块，并固定在Z轴轨道另一端；所述X轴轨道一端还设有X轴电机，所述X轴电机输出轴连接有横向丝杆，所述横向丝杆穿过横向滑块、并固定于X轴轨道另一端；

所述升降组件包括升降底板、安装在升降底板上的升降气缸、及与升降气缸活塞杆连接的升降板，所述升降底板四角处均设有导套，所述升降板四角处均固定安装有导柱，所述导柱下端插入导套内；

进一步的，两个所述表面打磨组件分别安装于所述横向滑块及所述升降板上，表面打磨组件包括固定架、安装在固定架上的表面打磨电机及与表面打磨电机输出轴连接的打磨盘，两个所述固定架分别固定安装在横向滑块及升降板上，两个所述表面打磨电机分别固定在两个固定架上、且两个表面打磨电机输出轴相对设置。

进一步的，所述边框打磨机构包括安装在运输槽内的边框底板、竖直设于边框底板两端的边框滑轨、两端滑动连接在两条边框滑轨上的支撑板、及安装在支撑板上的边框打磨组件，两条所述边框滑轨上均设有边框滑块，所述支撑板两端分别固定在两个边框滑块上，所述边框底板上还设有边框气缸，所述边框气缸活塞杆固定连接在支撑板底部。

进一步的，所述边框打磨组件包括四个安装在支撑板上并以菱形结构分布的边框电机、及分别安装在边框电机输出轴上的两个第一打磨棒和两个第二打磨棒，两个所述第一打磨棒对称设于支撑板端面两端、并与边框滑轨处于同一竖直面，两个所述第二打磨棒对称设于支撑板端面两侧。

进一步的，所述铰部打磨机构包括安装在运输槽内的铰部打磨气缸、与铰部打磨气缸活塞杆连接的铰部支架、及对称安装在铰部支架上的铰部打磨组件，所述铰部支架截面为U形结构，所述铰部打磨组件分别安装于铰部支架顶部两端上，所述铰部打磨组件包括铰部打磨电机、及与铰部打磨电机输出轴传动连接的铰部磨轮，所述铰部磨轮安装于铰部支架顶端相互靠近一侧、并位于第二传送带上方。

一种镜框自动打磨抛光装置及其使用方法，包括以下操作步骤：

S1：将批量镜框放入上料架中，此时，镜框被上料板阻挡在上料槽内，随后启动运输电机，带动运输齿轮转动，两个运输齿轮啮合使第一传送带和第二传送带向远离上料架的方向运动；

S2：随后上料电机启动，使上料板转动离开上料架底部，此时，镜框靠近运输机构一端自然下落并与第二传送带接触，随后在第二传送带的带动下从镜框出口脱出并卷入第一传送带和第二传送带之间；

S3：镜框经第一传送带和第二传送带运输至表面打磨段，随后运输电机停止转动，此时，表面打磨电机转动，使打磨盘转动，随后，X轴电机和Z轴电机控制位于镜框上方的固定架下移，使镜框上方的打磨盘与镜框上表面接触，并对镜框上表面进行打磨，升降气缸控制位于镜框下方的固定架上移，使镜框下方的打磨盘与镜框下表面接触，并对镜框下表面进行打磨；

S4：镜框表面打磨完成后，镜框上方和下方的固定架分别在X轴电机和Y轴电机、及升降气缸的作用下复位，随后运输电机重新启动，控制第一传送带和第二传送带将镜框运输至边框打磨段，随后，运输电机停止运动，将镜框固定于边框打磨段处；

S5：此时，第一边框电机和第二边框电机启动，分别使第一打磨棒和第二打磨棒转动，随后边框气缸活塞杆升起，使支撑板上移，进而使两个第一打磨棒与镜框外边框接触，并对镜框的外边框进行打磨，两个第二打磨棒插入镜框的镜片安装处，并对镜框的内边框进行打磨；

S6：镜框边框打磨完成后，第一打磨棒和第二打磨棒在边框气缸的作用下复位，随后运输电机重新启动，控制第一传送带和第二传送带将镜框运输至铰部打磨段，随后运输电机停止运动，使镜框静止在铰部打磨段上；

S7：此时，镜框位于第二传送带末端上方，随后铰部打磨电机启动，使位于第二传送带末端上方的铰部磨轮转动，随后铰部打磨气缸控制活塞杆下拉，使铰部支架下移，进而使铰部磨轮与镜框的钉铰部位接触并将镜框压紧在第二传送带上，铰部磨轮对镜框的铰部进行打磨，打磨完成后，铰部打磨气缸上移，松开镜框；

S8：随后，运输电机启动，打磨完成的镜框在第二传送带的传送下离开铰部打磨段，并进行出料，完成镜框的自动上料、打磨和下料。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明通过设置上料机构与运输机构，并将表面打磨机构、边框打磨机构和铰部打磨机构分别安装在运输机构的表面打磨段、边框打磨段和铰部打磨段处，使本发明能通过上料机构与运输机构实现镜框的自动上料功能，并且依次在表面打磨段、边框打磨段和铰部打磨段处进行镜框表面、边框和铰部的打磨，实现本发明自动对镜框的各个部位进行全方面打磨抛光的功能，与现有技术相比，打磨效率高、范围广，并且能自动对镜框进行上下料，自动化程度高。

上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了更清楚了解本发明的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本发明的上述和其他目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举较佳实施例，并结合附图，详细说明如下。

附图说明

图1为本实施例的结构示意图；

图2为本实施例的俯视图；

图3为本实施例的剖视图；

图4为本实施例上料机构的结构示意图；

图5为本实施例工作箱和运输机构的结构示意图；

图6为本实施例表面打磨机构的结构示意图；

图7为本实施例边框打磨机构的结构示意图；

图8为本实施例边框打磨机构的正视图；

图9为本实施例铰部打磨机构的结构示意图。

图中：1、工作台；11、运输槽；12、上料槽；2、上料机构；21、上料架；211、镜框槽；212、镜框出口；22、上料板；23、上料电机；231、转动轴；3、运输机构；31、运输组件；311、第一传送带；312、第二传送带；32、动力组件；321、第一传送辊；322、第二传送辊；323、运输电机；324、运输齿轮；325、第三传送辊；33、表面打磨段；34、边框打磨段；35、铰部打磨段；4、表面打磨机构；41、移动组件；411、支撑架；412、Z轴轨道；413、X轴轨道；414、纵向滑块；415、横向滑块；416、Z轴电机；417、纵向丝杆；418、X轴电机；419、横向丝杆；42、升降组件；421、升降底板；422、升降气缸；423、升降板；424、导套；425、导柱；43、表面打磨组件；431、固定架；432、表面打磨电机；433、打磨盘；5、边框打磨机构；51、边框底板；52、边框滑轨；521、边框滑块；53、支撑板；54、边框打磨组件；541、边框电机；542、第一打磨棒；543、第二打磨棒；55、边框气缸；6、铰部打磨机构；61、铰部打磨气缸；62、铰部支架；63、铰部打磨组件；631、铰部打磨电机；632、铰部磨轮。

具体实施方式

为了使本发明的内容能更容易被清楚的理解，下面根据具体实施例并结合附图，对本发明作进一步说明。

需要说明的是，本文所使用的术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

结合图1至图9，一种镜框自动打磨抛光装置，包括工作台1，工作台1上设有用于镜框自动上料的上料机构2、用于将镜框运输至各打磨位置的运输机构3、及分别对镜框的表面、边框和铰部进行打磨抛光的表面打磨机构4、边框打磨机构5和铰部打磨机构6，本实施例通过上料机构2对需要打磨的镜框进行自动上料，随后通过运输机构3将镜框依次运输至表面打磨机构4、边框打磨机构5和铰部打磨机构6，对镜框进行全方面打磨，使批量的镜框打磨时的一致性较好，提高镜框的打磨质量；

工作台1上设有运输槽11，运输槽11一端设有上料槽12，本实施例通过将上料机构2固定安装在上料槽12内，并将运输机构3安装在运输槽11内，使上料机构2中的镜框能从运输槽11的一端进入运输机构3内，并依次进行表面、边框和铰部的打磨；本实施例的运输机构3上设有表面打磨段33、边框打磨段34及铰部打磨段35，使镜框可分别在表面打磨段33、边框打磨段34及铰部打磨段35上分别进行表面、边框和铰部的打磨，提高镜框各部位的打磨效果，且打磨效率高；通过将表面打磨机构4安装于运输槽11内、并与表面打磨段33位置对应，边框打磨机构5安装于运输槽11内，并与边框打磨段34位置对应，铰部打磨段35安装于运输槽11内、并与铰部打磨段35位置对应，使镜框通过运输机构3运输至各打磨部位上使，能通过各打磨部位上的打磨机构实现镜框的打磨加工；本实施例的表面打磨段33、边框打磨段34及铰部打磨段35按与上料机构2的距离由近至远依次设置，使镜框从上料机构2中进入运输机构3中后，能依次进行表面、边框和铰部的打磨，使镜框能先对面积较大的表面进行打磨，随后对镜框的内外侧边框进行打磨，最后对铰部进行打磨，可提高镜框的打磨效率，并提高镜框打的打磨效果。

如图1、图3和图4所示，上料机构2包括上料架21和设于上料架21底端的上料板22，当镜框放入上料架21中时，可通过上料板22挡住镜框，防止批量的镜框直接被运输机构3卷入带走，导致运输机构3堵塞；本实施例的上料架21内设有与镜框结构相适配的镜框槽211，镜框批量放入上料架21中进行上料时，可通过镜框槽211使上料架21中的镜框保持稳定，防止镜框晃动导致镜框位置偏移，进而导致上料失败；上料架21低端朝向镜框运输机构3一侧设有刚好通过一个镜框的镜框出口212，使镜框上料时，镜框可从镜框出口212处进入运输机构3内，并由运输机构3运输至各打磨位置进行打磨，同时将镜框出口212设为仅通过一个镜框，能使各镜框进入运输机构3中时存在一定时间差，防止镜框批量进入运输机构3中的问题的发生。

如图3和4所示，上料架21一侧安装有上料电机23，且上料电机23输出轴连接有转动轴231，通过将转动轴231的另一端穿过上料板22、并连接在上料架21远离上料电机23一侧，使上料电机23启动时，能控制转动轴231转动，转动轴231进而控制上料板22转动，当上料板22紧贴在上料架21底端时，上料架21内的镜框被上料板22挡在镜框槽211内；当上料板22在上料电机23的控制下转动并远离上料架21底板时，镜框从镜框槽211中落下，并卷入运输机构3中；使本实施例可通过上料电机23对镜框的上料间隔进行控制；如图3所示，本实施例上料板22的宽度小于镜框槽211宽度，使对镜框上料时，上料板22远离上料机底端后，位于上料架21最底端的镜框便可沿着上料板22从镜框出口212处滑入运输机构3中，便于镜框的上料。

如图1、图3和图5所示，运输机构3包括两组对称设于运输槽11两侧内壁的运输组件31、及用于使运输组件31移动的动力组件32，通过运输组件31对镜框进行夹持运输，并通过动力组件32使运输组件31移动，进而实现对镜框的运输功能；本实施例的运输组件31包括从上到下依次平行设置的第一传送带311和第二传送带312，镜框从上料机构2中上料后，夹持在第一传动带和第二传送带312之中实行镜框的运输；本实施例的第二传送带312的长度大于第一传送带311的长度，且第二传送带312两端均长于第一传送带311两端，使第二传送带312靠近上料机构2一端可延伸至上料槽12内，进而使镜框出口212位于第二传送带312上方，使本实施例对镜框上料使，上料板22打开后，镜框能从倾斜的上料板22处直接滑入第二传送带312上，并被第一传送带311和第二传送带312卷入第一传送带311和第二传送带312之间，实现镜框自动上料的功能。

本实施例的动力组件32包括第一传送辊321、第二传送辊322、运输电机323及运输齿轮324，如图5所示，第一传送辊321设于第一传送带311两端，第二传送辊322设于第二传送带312两端，运输电机323固定安装于运输槽11一侧，运输电机323输出轴与第一传送辊321传动连接，通过运输电机323带动第一传送辊321转动，进而实现第一传送带311的转动；本实施例的第二传送带312中还安装有第三传送辊325，且第三传送辊325安装在远离上料机构2一端的第一传送辊321的正下方，通过在第三传送辊325和第三传动辊上方的第一传送辊321一侧安装运输齿轮324，并使两个运输齿轮324啮合，使运输电机323启动后，第一传送辊321和第二传送辊322在运输齿轮324的作用下作同速反向转动，进而使第一传送带311和第二传送带312的移动方向相反，使镜框从上料架21中进入运输机构3中时，可被第一传送带311和第二传送带312卷入第一传送带311和第二传送带312之间的间隔处，实现对镜框的固定运输功能，便于后续对镜框的打磨操作。

如图1、图3和图6所示，表面打磨机构4包括安装在工作台1上的移动组件41、安装在运输槽11内并与移动组件41对齐的升降组件42、及分别安装在移动组件41和升降组件42上的表面打磨组件43，通过移动组件41和升降组件42分别控制两个表面打磨组件43移动，使分别安装在移动组件41和升降组件42上的表面打磨组件43与镜框的上下表面接触，进而对镜框的上下表面进行打磨；本实施例中的移动组件41包括两条竖直对称设于运输槽11两侧的支撑架411、分别设于两条支撑架411上的Z轴轨道412、及水平安装在两条Z轴轨道412上的X轴轨道413，其中两条Z轴轨道412上均安装有纵向滑块414，通过将X轴轨道413两端分别固定在两块纵向滑块414上，使X轴轨道413能通过纵向滑块414在Z轴轨道412上的移动实现上下移动，同时在X轴轨道413上安装横向滑块415，并将表面打磨组件43安装在横向滑块415上，使横向滑块415在X轴轨道413上左右移动时，表面打磨组件43也进行左右移动，实现对镜框上表面的全面打磨，覆盖的打磨范围全面；

本实施例的其中一条Z轴轨道412上端设有Z轴电机416，且Z轴电机416输出轴设有纵向丝杆417，通过将纵向丝杆417的另一端穿过该Z轴轨道412上的纵向滑块414、并固定在该Z轴轨道412远离Z轴电机416的另一端，使Z轴电机416启动后，可带动纵向丝杆417转动，使纵向滑块414在Z轴轨道412处上下滑动，进而使X轴轨道413靠近装有Z轴丝杆的一端通过纵向丝杆417的转动实现上下移动，另一侧的纵向滑块414则通过X轴轨道413的连接，在另一条Z轴轨道412上滑动，实现X轴轨道413两端分别在两条Z轴轨道412处上下滑动的功能，进而实现位于镜框上方的表面打磨机构4的上下移动；X轴轨道413一端设有X轴电机418，且X轴电机418输出轴连接有横向丝杆419，通过将横向丝杆419的另一端穿过横向滑块415、并固定在X轴轨道413远离X轴电机418的一端，使X轴电机418启动后，可带动横向丝杆419转动，实现横向丝杆419在X轴轨道413上的左右滑动，进而实现位于镜框上方的表面打磨机构4的左右移动；

本实施例的升降组件42包括升降底板421、安装在升降底板421上的升降气缸422、及与升降气缸422活塞杆连接的升降板423，其中，用于打磨镜框下表面的表面打磨组件43安装在升降板423上，使升降气缸422活塞杆上升使，带动升降板423上升，进而使表面打磨组件43与镜框下表面接触，并进行打磨；同时，升降底板421四角处均设有导套424，且升降板423四角处均固定安装有导柱425，导柱425下端插入导套424内；使升降板423上升或移动时，能通过导柱425和导套424使升降板423的上升或下降更加平稳，进而使表面打磨组件43的上升下降更加平稳，提高表面打磨组件43对镜框表面的打磨效果。

如图6所示，本实施例的表面打磨组件43包括固定架431、安装在固定架431上的表面打磨电机432及与表面打磨电机432输出轴连接的打磨盘433，使打磨盘433能通过表面打磨电机432进行转动，进而对镜框表面进行打磨；其中，两个固定架431分别固定安装在横向滑块415及升降板423上，两个表面打磨电机432分别固定在两个固定架431上通过横向滑块415和升降控制固定架431的移动，进而实现表面打磨电机432的移动，最终使打磨盘433与镜框表面接触并进行打磨；本实施例的两个表面打磨电机432输出轴相对设置，且均朝向镜框方向，实现对镜框的上下表面打磨。

如图7和图8所示，边框打磨机构5包括安装在运输槽11内的边框底板51、竖直设于边框底板51两端的边框滑轨52、两端滑动连接在两条边框滑轨52上的支撑板53、及安装在支撑板53上的边框打磨组件54，其中两条边框滑轨52上均设有边框滑块521，支撑板53两端分别固定在两个边框滑块521上，同时边框底板51上还设有边框气缸55，且边框气缸55活塞杆固定连接在支撑板53底部，本实施例通过边框气缸55控制支撑板53上下移动实现边框打磨机构5的上下移动，进而实现对镜框边框的打磨；同时，通过在边框底板51两端设置边框滑轨52，并在边框滑轨52上安装边框滑块521，同时将支撑板53的两端固定在边框滑块521上，使支撑板53在边框气缸55的作用下上下移动时，能通过边框滑块521在边框滑轨52上的移动，使支撑板53的上下移动更加平稳，进而使安装在支撑板53上的边框打磨组件54的移动更加平稳，提高镜框边框处的打磨效果；

边框打磨组件54包括四个安装在支撑板53上并以菱形结构分布的边框电机541、及分别安装在边框电机541输出轴上的两个第一打磨棒542和两个第二打磨棒543，本实施例通过将边框电机541以菱形结构分布的方式安装，并将两个第一打磨棒542安装在对称设于支撑板53端面两端、并与边框滑轨52处于同一竖直面的边框电机541输出轴上，将两个第二打磨棒543对称设于支撑板53端面两侧的边框电机541输出轴上，使第一打磨棒542位与镜框的外框两侧，第二打磨棒543对镜框的镜片安装位置对应；当对镜框的边框进行打磨时，边框气缸55控制支撑板53上升，使第一打磨棒542与镜框两侧的外边框接触并打磨，使第二打磨棒543伸入镜框安装镜片的内框处并进行打磨，实现对镜框内外边框的打磨。

如图1、图2和图9所示，本实施例的铰部打磨机构6包括安装在运输槽11内的铰部打磨气缸61、与铰部打磨气缸61活塞杆连接的铰部支架62、及对称安装在铰部支架62上的铰部打磨组件63，通过铰部打磨气缸61控制铰部支架62的上下移动，进而使安装在铰部支架62上的铰部打磨组件63上下移动，对镜框的铰部表面进行打磨；本实施例中的铰部铰部打磨段35为第二传送带312的末端，通过将铰部支架62截面为U形结构，并将铰部打磨组件63分别安装于铰部支架62顶部两端上，使铰部打磨机构6能位于第一传送带311的末端处，并位于第二传送带312的上方，通过铰部打磨气缸61的下拉，使铰部支架62顶部两端的铰部打磨组件63下移，并与位于第二传送带312上的镜框两侧的铰部接触实现对镜框铰部的打磨；本实施例中的铰部打磨组件63包括铰部打磨电机631、及与铰部打磨电机631输出轴传动连接的铰部磨轮632，其中铰部磨轮632安装于铰部支架62顶端相互靠近一侧、并位于第二传送带312上方；通过启动铰部打磨电机631，使位于第二传送带312末端上方的铰部磨轮632转动，随后铰部打磨气缸61控制活塞杆下拉，使铰部支架62下移，进而使铰部磨轮632与镜框的钉铰部位接触并将镜框压紧在第二传送带312上，最终实现铰部磨轮632对镜框的铰部进行打磨

一种镜框自动打磨抛光装置及其使用方法，包括以下操作步骤：

S1：将批量镜框放入上料架21中，此时，镜框被上料板22阻挡在上料槽12内，随后启动运输电机323，带动运输齿轮324转动，两个运输齿轮324啮合使第一传送带311和第二传送带312向远离上料架21的方向运动；

S2：随后上料电机23启动，使上料板22转动离开上料架21底部，此时，镜框靠近运输机构3一端自然下落并与第二传送带312接触，随后在第二传送带312的带动下从镜框出口212脱出并卷入第一传送带311和第二传送带312之间；

S3：镜框经第一传送带311和第二传送带312运输至表面打磨段33，随后运输电机323停止转动，此时，表面打磨电机432转动，使打磨盘433转动，随后，X轴电机418和Z轴电机416控制位于镜框上方的固定架431下移，使镜框上方的打磨盘433与镜框上表面接触，并对镜框上表面进行打磨，升降气缸422控制位于镜框下方的固定架431上移，使镜框下方的打磨盘433与镜框下表面接触，并对镜框下表面进行打磨；

S4：镜框表面打磨完成后，镜框上方和下方的固定架431分别在X轴电机418和Y轴电机、及升降气缸422的作用下复位，随后运输电机323重新启动，控制第一传送带311和第二传送带312将镜框运输至边框打磨段34，随后，运输电机323停止运动，将镜框固定于边框打磨段34处；

S5：此时，边框电机541启动，分别使第一打磨棒542和第二打磨棒543转动，随后边框气缸55活塞杆升起，使支撑板53上移，进而使两个第一打磨棒542与镜框外边框接触，并对镜框的外边框进行打磨，两个第二打磨棒543插入镜框的镜片安装处，并对镜框的内边框进行打磨；

S6：镜框边框打磨完成后，第一打磨棒542和第二打磨棒543在边框气缸55的作用下复位，随后运输电机323重新启动，控制第一传送带311和第二传送带312将镜框运输至铰部打磨段35，随后运输电机323停止运动，使镜框静止在铰部打磨段35上；

S7：此时，镜框位于第二传送带312末端上方，随后铰部打磨电机631启动，使位于第二传送带312末端上方的铰部磨轮632转动，随后铰部打磨气缸61控制活塞杆下拉，使铰部支架62下移，进而使铰部磨轮632与镜框的钉铰部位接触并将镜框压紧在第二传送带312上，铰部磨轮632对镜框的铰部进行打磨，打磨完成后，铰部打磨气缸61上移，松开镜框；

S8：随后，运输电机323启动，打磨完成的镜框在第二传送带312的传送下离开铰部打磨段35，并进行出料，完成镜框的自动上料、打磨和下料。

本实施例的具体工作原理是：运输电机323启动时，使第一传送带311和第二传送带312向远离上料架21的方向运动，随后上料电机23启动，使镜框靠近运输机构3一端与第二传送带312接触，被运输至表面打磨段33，随后表面打磨电机432转动，使打磨盘433转动，在X轴电机418和Z轴电机416及升降气缸422的控制下，使镜框上下两侧的打磨盘433分别与镜框表面接触打磨，随后运输电机323将镜框运输至边框打磨段34，并启动边框电机541，同时边框气缸55升起，使第一打磨棒542与镜框外边框接触打磨，第二打磨棒543插入镜框的镜片安装处，并分别对镜框的内边框进行打磨；

随后运输电机323将镜框运输至铰部打磨段35，铰部打磨电机631启动，铰部磨轮632转动，随后在铰部打磨气缸61控制下，铰部磨轮632将镜框压紧在第二传送带312上，并对镜框的铰部进行打磨，最后，运输电机323将打磨完成的镜框运输出料，完成镜框的自动上料、打磨和下料；

本实施例通过设置上料机构2与运输机构3，并将表面打磨机构4、边框打磨机构5和铰部打磨机构6分别安装在运输机构3的表面打磨段33、边框打磨段34和铰部打磨段35处，使本实施例能通过上料机构2与运输机构3实现镜框的自动上料功能，并且依次在表面打磨段33、边框打磨段34和铰部打磨段35处进行镜框表面、边框和铰部的打磨，实现本实施例自动对镜框的各个部位进行全方面打磨抛光的功能，与现有技术相比，打磨效率高、范围广，并且能自动对镜框进行上下料，自动化程度高。

以上所述的实施例仅为本发明的优选实施方式，不能以此来限定本发明的保护范围，本领域的技术人员在本发明的基础上所做的任何非实质性的变化和修改，均属于本发明的保护范围。

Claims (7)

1.一种镜框自动打磨抛光装置，包括工作台，其特征在于：所述工作台上设有用于镜框自动上料的上料机构、用于将镜框运输至各打磨位置的运输机构、及分别对镜框的表面、边框和铰部进行打磨抛光的表面打磨机构、边框打磨机构和铰部打磨机构，所述工作台上设有运输槽，所述运输槽一端设有上料槽，所述上料机构固定安装于上料槽内，所述运输机构安装在运输槽内，运输机构按与上料机构的距离由近至远依次包括表面打磨段、边框打磨段及铰部打磨段，所述表面打磨机构安装于运输槽内、并与表面打磨段位置对应，所述边框打磨机构安装于运输槽内，并与边框打磨段位置对应，所述铰部打磨段安装于运输槽内、并与铰部打磨段位置对应；

所述上料机构包括上料架和设于上料架底端的上料板，所述上料架内设有与镜框结构相适配的镜框槽，上料架低端朝向镜框运输机构一侧设有刚好通过一个镜框的镜框出口；

所述上料架一侧安装有上料电机，所述上料电机输出轴连接有转动轴，所述转动轴另一端穿过上料板、并连接在上料架远离上料电机一侧，所述上料板的宽度小于镜框槽宽度；

所述运输机构包括两组对称设于运输槽两侧内壁的运输组件、及用于使运输组件移动的动力组件，所述运输组件包括从上到下依次平行设置的第一传送带和第二传送带，所述第二传送带的长度大于第一传送带的长度，第二传送带两端均长于第一传送带两端，所述第二传送带靠近上料机构一端延伸至上料槽内，所述镜框出口位于第二传送带上方；

所述铰部打磨机构包括安装在运输槽内的铰部打磨气缸、与铰部打磨气缸活塞杆连接的铰部支架、及对称安装在铰部支架上的铰部打磨组件，所述铰部支架截面为U形结构，所述铰部打磨组件分别安装于铰部支架顶部两端上，所述铰部打磨组件包括铰部打磨电机、及与铰部打磨电机输出轴传动连接的铰部磨轮，所述铰部磨轮安装于铰部支架顶端相互靠近一侧、并位于第二传送带上方。

2.根据权利要求1所述的一种镜框自动打磨抛光装置，其特征在于：所述动力组件包括第一传送辊、第二传送辊、运输电机及运输齿轮，所述第一传送辊设于第一传送带两端，所述第二传送辊设于第二传送带两端，所述运输电机固定安装于运输槽一侧，运输电机输出轴与所述第一传送辊传动连接，所述第二传送带中还安装有第三传送辊，所述第三传送辊位于远离上料机构一端的第一传送辊正下方，所述运输齿轮分别安装于第一传送辊和第三传送辊一端，两个所述运输齿轮啮合。

3.根据权利要求1所述的一种镜框自动打磨抛光装置，其特征在于：所述表面打磨机构包括安装在工作台上的移动组件、安装在运输槽内并与移动组件对齐的升降组件、及分别安装在移动组件和升降组件上的表面打磨组件，所述移动组件包括两条竖直对称设于运输槽两侧的支撑架、分别设于两条支撑架上的Z轴轨道、及水平安装在两条Z轴轨道上的X轴轨道，两条所述Z轴轨道上均安装有纵向滑块，所述X轴轨道两端分别固定在两块纵向滑块上，所述X轴轨道上安装有横向滑块，任一所述Z轴轨道上端设有Z轴电机，所述Z轴电机输出轴设有纵向丝杆，所述纵向丝杆穿过Z轴轨道上的纵向滑块，并固定在Z轴轨道另一端；所述X轴轨道一端还设有X轴电机，所述X轴电机输出轴连接有横向丝杆，所述横向丝杆穿过横向滑块、并固定于X轴轨道另一端；

所述升降组件包括升降底板、安装在升降底板上的升降气缸、及与升降气缸活塞杆连接的升降板，所述升降底板四角处均设有导套，所述升降板四角处均固定安装有导柱，所述导柱下端插入导套内。

4.根据权利要求3所述的一种镜框自动打磨抛光装置，其特征在于：两个所述表面打磨组件分别安装于所述横向滑块及所述升降板上，表面打磨组件包括固定架、安装在固定架上的表面打磨电机及与表面打磨电机输出轴连接的打磨盘，两个所述固定架分别固定安装在横向滑块及升降板上，两个所述表面打磨电机分别固定在两个固定架上、且两个表面打磨电机输出轴相对设置。

5.根据权利要求1所述的一种镜框自动打磨抛光装置，其特征在于：所述边框打磨机构包括安装在运输槽内的边框底板、竖直设于边框底板两端的边框滑轨、两端滑动连接在两条边框滑轨上的支撑板、及安装在支撑板上的边框打磨组件，两条所述边框滑轨上均设有边框滑块，所述支撑板两端分别固定在两个边框滑块上，所述边框底板上还设有边框气缸，所述边框气缸活塞杆固定连接在支撑板底部。

6.根据权利要求5所述的一种镜框自动打磨抛光装置，其特征在于：所述边框打磨组件包括四个安装在支撑板上并以菱形结构分布的边框电机、及分别安装在边框电机输出轴上的两个第一打磨棒和两个第二打磨棒，两个所述第一打磨棒对称设于支撑板端面两端、并与边框滑轨处于同一竖直面，两个所述第二打磨棒对称设于支撑板端面两侧。

7.根据权利要求1-6任一项所述的一种镜框自动打磨抛光装置，其特征在于：包括以下操作步骤：

S1：将批量镜框放入上料架中，此时，镜框被上料板阻挡在上料槽内，随后启动运输电机，带动运输齿轮转动，两个运输齿轮啮合使第一传送带和第二传送带向远离上料架的方向运动；

S2：随后上料电机启动，使上料板转动离开上料架底部，此时，镜框靠近运输机构一端自然下落并与第二传送带接触，随后在第二传送带的带动下从镜框出口脱出并卷入第一传送带和第二传送带之间；

S3：镜框经第一传送带和第二传送带运输至表面打磨段，随后运输电机停止转动，此时，表面打磨电机转动，使打磨盘转动，随后，X轴电机和Z轴电机控制位于镜框上方的固定架下移，使镜框上方的打磨盘与镜框上表面接触，并对镜框上表面进行打磨，升降气缸控制位于镜框下方的固定架上移，使镜框下方的打磨盘与镜框下表面接触，并对镜框下表面进行打磨；

S4：镜框表面打磨完成后，镜框上方和下方的固定架分别在X轴电机和Y轴电机、及升降气缸的作用下复位，随后运输电机重新启动，控制第一传送带和第二传送带将镜框运输至边框打磨段，随后，运输电机停止运动，将镜框固定于边框打磨段处；

S5：此时，第一边框电机和第二边框电机启动，分别使第一打磨棒和第二打磨棒转动，随后边框气缸活塞杆升起，使支撑板上移，进而使两个第一打磨棒与镜框外边框接触，并对镜框的外边框进行打磨，两个第二打磨棒插入镜框的镜片安装处，并对镜框的内边框进行打磨；

S6：镜框边框打磨完成后，第一打磨棒和第二打磨棒在边框气缸的作用下复位，随后运输电机重新启动，控制第一传送带和第二传送带将镜框运输至铰部打磨段，随后运输电机停止运动，使镜框静止在铰部打磨段上；

S7：此时，镜框位于第二传送带末端上方，随后铰部打磨电机启动，使位于第二传送带末端上方的铰部磨轮转动，随后铰部打磨气缸控制活塞杆下拉，使铰部支架下移，进而使铰部磨轮与镜框的钉铰部位接触并将镜框压紧在第二传送带上，铰部磨轮对镜框的铰部进行打磨，打磨完成后，铰部打磨气缸上移，松开镜框；

S8：随后，运输电机启动，打磨完成的镜框在第二传送带的传送下离开铰部打磨段，并进行出料，完成镜框的自动上料、打磨和下料。

Images