CN215239936U - 桁架机械手全自动磨床加工设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于磨床加工技术领域，公开了桁架机械手全自动磨床加工设备，包括磨床，所述磨床的顶部设置有第一安装板，所述第一安装板的顶部设置有滑轨，所述滑轨的顶部安装有尾座和电机，所述尾座和电机的一侧均安装有安装座，所述安装座的内部安装有轴承，所述轴承的内部安装有连接轴，所述连接轴的一侧设置有夹紧件，所述连接轴的内部设置有固定螺栓，所述磨床的内部设置有凹槽，所述凹槽的一侧设置有出水槽，所述出水槽的内部设置有安装框；本实用新型通过在夹紧件的一侧设置有连接轴，在连接轴的外壁设置有轴承，使夹紧件和工件一起旋转，能够减少夹紧件和工件的磨损，卡块与卡槽相匹配能够更加方便夹紧件的更换。

Description

桁架机械手全自动磨床加工设备

技术领域

本实用新型属于磨床加工技术领域，具体涉及桁架机械手全自动磨床加工设备。

背景技术

随着社会的不断发展，工业水平也在逐步的提高，从以前的人工到现在的普遍使用半自动或全自动设备，生产效率大幅增加，桁架机械手是一种可多方位调节工位的全自动工业设备。

现有的桁架机械手加工设备在使用时容易造成工件和夹紧件的磨损，且不方便更换夹紧件，而且在加工时需要使用冷却液，会造成冷却液的大量浪费。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供桁架机械手全自动磨床加工设备，以解决现有的桁架机械手加工设备的夹紧件不方便更换和冷却液的大量浪费的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：桁架机械手全自动磨床加工设备，包括磨床，所述磨床的顶部设置有第一安装板，所述第一安装板的顶部设置有滑轨，所述滑轨的顶部安装有尾座和电机，所述尾座和电机的一侧均安装有安装座，所述安装座的内部安装有轴承，所述轴承的内部安装有连接轴，所述连接轴的一侧设置有夹紧件，所述连接轴的内部设置有固定螺栓。

优选的，所述磨床的内部设置有凹槽，所述凹槽的一侧设置有出水槽，所述出水槽的内部设置有安装框，所述安装框的内部设置有磁铁块，所述磨床的一侧设置有沉淀箱，所述沉淀箱的内部设置有挡板，所述挡板的顶部设置有水泵，所述沉淀箱的一侧设置有控制器。

优选的，所述连接轴的内部设置有卡槽，所述夹紧件的一侧设置有卡块，所述卡块与卡槽相匹配。

优选的，所述尾座的一侧设置有气泵，所述安装座的一侧设置有喷头。

优选的，所述磨床的一侧设置有第二安装板，所述第二安装板的顶部设置有立柱，所述立柱的外壁设置有X轴组件，所述X轴组件的外壁设置有固定座和气缸杆，所述气缸杆的底部设置有机械手。

优选的，所述磨床的另一侧设置有料框，所述料框的一侧设置有振动盘。

本实用新型与现有技术相比，具有以下有益效果：

(1)本实用新型通过在夹紧件的一侧设置有连接轴，在连接轴的外壁设置有轴承，使夹紧件和工件一起旋转，能够减少夹紧件和工件的磨损，卡块与卡槽相匹配能够更加方便夹紧件的更换。

(2)本实用新型通过在出水槽的内部安装安装框，安装框的内部安装有磁铁块，在沉淀箱的内部设置挡板，能够有效收集铁屑，对冷却液进行回收再利用，防止铁屑的掺杂影响冷却液的使用，减少资源的浪费。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型磨床的俯视图；

图3为本实用新型出水槽的俯视图；

图4为本实用新型图2中A处的放大图；

图5为本实用新型沉淀箱的剖视图；

图6为本实用新型连接轴的剖视图；

图7为本实用新型连接轴的侧视图；

图中：1、磨床；2、滑轨；3、出水槽；4、沉淀箱；5、控制器；6、水泵；7、立柱；8、X轴组件；9、气泵；10、尾座；11、喷头；12、气缸杆； 13、固定座；14、机械手；15、电机；16、第一安装板；17、料框；18、振动盘；19、挡板；20、第二安装板；21、卡槽；22、凹槽；23、安装框；24、磁铁块；25、连接轴；26、轴承；27、固定螺栓；28、夹紧件；29、卡块。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-图7所示，本实用新型提供如下技术方案：桁架机械手全自动磨床加工设备，包括磨床1，磨床1的顶部设置有第一安装板16，第一安装板16的顶部设置有滑轨2，滑轨2的顶部安装有尾座10和电机15，尾座 10和电机15的一侧均安装有安装座，安装座的内部安装有轴承26，轴承26 的内部安装有连接轴25，连接轴25的一侧设置有夹紧件28，连接轴25的内部设置有固定螺栓27，滑轨2方便尾座10的移动，安装座用于安装连接轴 25和轴承26，轴承26用于使连接轴25和夹紧件28转动，夹紧件28用于夹紧工件。

进一步的，磨床1的内部设置有凹槽22，凹槽22的一侧设置有出水槽3，出水槽3的内部设置有安装框23，安装框23的内部设置有磁铁块24，磨床1 的一侧设置有沉淀箱4，沉淀箱4的内部设置有挡板19，挡板19的顶部设置有水泵6，沉淀箱4的一侧设置有控制器5，凹槽22用于收集冷却液和铁屑，安装框23用于安装磁铁块24，磁铁块24用于吸附铁屑，挡板19用于防止铁屑上涌，便于使铁屑沉淀。

更进一步的，连接轴25的内部设置有卡槽21，夹紧件28的一侧设置有卡块29，卡块29与卡槽21相匹配，卡槽21和卡块29使夹紧件28更加便于更换。

具体的，尾座10的一侧设置有气泵9，安装座的一侧设置有喷头11，喷头11用于喷出冷却液对工件进行降温润滑。

值得说明的是，磨床1的一侧设置有第二安装板20，第二安装板20的顶部设置有立柱7，立柱7的外壁设置有X轴组件8，X轴组件8的外壁设置有固定座13和气缸杆12，气缸杆12的底部设置有机械手14，机械手14用于拿取工件。

进一步的，磨床1的另一侧设置有料框17，料框17的一侧设置有振动盘 18，料框17用于盛放加工完成的工件。

电机15和水泵6均与控制器5电性连接。

本实用新型的工作原理及使用流程：在使用该实用新型时，首先，人工将工件放入振动盘18内，振动盘18及直振器对工件进行理料，使其整齐排列并出料，机械手14移动至直振器处拾取一个零件，送至夹紧件28中间，通过气泵9带动尾座10和安装座向靠近工件的方向移动，直至夹紧件28夹紧工件进行磨削加工，在磨削加工的同时夹紧件28和连接轴25均与工件同时转动，减少夹紧件28和工件的磨损，卡块29和卡槽21能够更加方便夹紧件28的更换，节省时间，在加工的过程中需要使用冷却液对工件进行降温润滑，使用过的冷却液和磨削的铁屑落入凹槽22内，并从出水槽3流入沉淀箱 4内，磁铁块24能够吸附冷却液中的铁屑，挡板19能够防止铁屑上涌，方便使铁屑沉淀，水泵6能够回收利用冷却液持续对喷头11提供冷却液。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.桁架机械手全自动磨床加工设备，包括磨床(1)，其特征在于：所述磨床(1)的顶部设置有第一安装板(16)，所述第一安装板(16)的顶部设置有滑轨(2)，所述滑轨(2)的顶部安装有尾座(10)和电机(15)，所述尾座(10)和电机(15)的一侧均安装有安装座，所述安装座的内部安装有轴承(26)，所述轴承(26)的内部安装有连接轴(25)，所述连接轴(25)的一侧设置有夹紧件(28)，所述连接轴(25)的内部设置有固定螺栓(27)。

2.根据权利要求1所述的桁架机械手全自动磨床加工设备，其特征在于：所述磨床(1)的内部设置有凹槽(22)，所述凹槽(22)的一侧设置有出水槽(3)，所述出水槽(3)的内部设置有安装框(23)，所述安装框(23)的内部设置有磁铁块(24)，所述磨床(1)的一侧设置有沉淀箱(4)，所述沉淀箱(4)的内部设置有挡板(19)，所述挡板(19)的顶部设置有水泵(6)，所述沉淀箱(4)的一侧设置有控制器(5)。

3.根据权利要求1所述的桁架机械手全自动磨床加工设备，其特征在于：所述连接轴(25)的内部设置有卡槽(21)，所述夹紧件(28)的一侧设置有卡块(29)，所述卡块(29)与卡槽(21)相匹配。

4.根据权利要求1所述的桁架机械手全自动磨床加工设备，其特征在于：所述尾座(10)的一侧设置有气泵(9)，所述安装座的一侧设置有喷头(11)。

5.根据权利要求1所述的桁架机械手全自动磨床加工设备，其特征在于：所述磨床(1)的一侧设置有第二安装板(20)，所述第二安装板(20)的顶部设置有立柱(7)，所述立柱(7)的外壁设置有X轴组件(8)，所述X轴组件(8)的外壁设置有固定座(13)和气缸杆(12)，所述气缸杆(12)的底部设置有机械手(14)。

6.根据权利要求1所述的桁架机械手全自动磨床加工设备，其特征在于：所述磨床(1)的另一侧设置有料框(17)，所述料框(17)的一侧设置有振动盘(18)。

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