CN116985024A - 一种多维传感器变径式内外壁抛光设备及方法 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种多维传感器变径式内外壁抛光设备，包括加工台：所述加工台顶部的后侧通过螺栓固定连接有支撑立板。本发明通过左侧双功能夹持组件的设置，对左侧传感器外壳进行夹持定位，并通过内抛光组件和驱动组件的配合使用，对左侧传感器外壳内壁进行抛光，同时通过内撑组件和驱动组件的配合使用，通过内撑组件对传感器驱动旋转，并通过右侧双功能夹持组件对右侧传感器外壳表面进行抛光，最后通过调位盘和凸轮分割器的配合使用，对内抛光组件和内撑组件进行位置调换，并同时对双功能夹持组件的功能进行切换，即可达到双工位同时加工、双工位功能可切换和适配不同传感器外壳内径的目的。

Description

一种多维传感器变径式内外壁抛光设备及方法
技术领域
本发明属于传感器外壳加工技术领域，特别是涉及一种多维传感器变径式内外壁抛光设备及方法。
背景技术
多维力传感器指的是一种能够同时测量两个方向以上力及力矩分量的力传感器，在笛卡尔坐标系中力和力矩可以各自分解为三个分量，因此，多维力最完整的形式是六维力/力矩传感器，即能够同时测量三个力分量和三个力矩分量的传感器，广泛使用的多维力传感器就是这种传感器。
多维力传感器广泛应用于机器人手指、手爪研究，能同时多个维力信息，在多维力传感器加工的过程中，为了保证传感器元件安装的稳定和平整性，及传感器表面的光滑性，需要对传感器外壳进行抛光处理，在抛光时需要分为内壁和表面的两道抛光工序，故此，需要使用两组设备分别进行，为了进一步提高对传感器外壳内外壁的抛光效率，同时适配于不同内径的传感器外壳加工，需要提供一种多维传感器变径式内外壁抛光设备及方法，采用可变径式内抛光结构，适配不同内径的传感器外壳，并配备两组功能切换结构，实现加持定位和表面抛光的功能切换，同时对两个传感器外壳分别进行内壁和表面抛光。
发明内容
本发明的目的是提供一种多维传感器变径式内外壁抛光设备及方法，采用可变径式内抛光结构，适配不同内径的传感器外壳，并配备两组功能切换结构，实现加持定位和表面抛光的功能切换，同时对两个传感器外壳分别进行内壁和表面抛光，以解决上述技术问题。
本发明解决上述技术问题的技术方案如下：一种多维传感器变径式内外壁抛光设备及方法，包括加工台：所述加工台顶部的后侧通过螺栓固定连接有支撑立板，所述支撑立板顶部的前侧设置有可升降的支撑横板，所述支撑横板的底部转动连接有调位盘，所述调位盘底部的左侧设置有内抛光组件，所述内抛光组件包括转动连接在调位盘底部左侧的转动盘，所述转动盘的顶部固定安装有第一电推杆，所述转动盘底部的中心处固定连接有固定管，所述第一电推杆的输出端贯穿至固定管的内腔并固定连接有滑动套管，所述滑动套管滑动连接在固定管的表面，所述滑动套管的表面的顶部和底部均环形分布有多个连接板，所述连接板与滑动套管转动连接，所述连接板远离滑动套管的一端转动连接有内撑弧板，所述转动盘的底部环形开设有多个与内撑弧板相适配的第一限位滑槽，所述内撑弧板的表面套设有三根橡胶圈，所述橡胶圈的表面粘合有弹性抛光布，所述调位盘底部的右侧设置有内撑组件，所述调位盘底部的后侧均设置有驱动组件，所述加工台顶部的两侧均固定连接有三个夹具底座，所述夹具底座的顶部设置有双功能夹持组件。
优选的，所述内撑组件包括转动连接在调位盘底部右侧的转动管，所述转动管的顶部固定安装有步进马达，所述步进马达的输出轴固定连接有螺纹丝杆，所述螺纹丝杆的底端贯穿至转动管的内腔并通过轴承与转动管内腔的底部转动连接，所述转动管的底部环形分布有三个内撑夹臂。
优选的，所述转动管的底部环形开设有与内撑夹臂相适配的第二限位滑槽，所述螺纹丝杆的表面螺纹连接有螺纹套管，所述螺纹套管的表面环形分布有三根连接杆，所述连接杆与螺纹套管转动连接，所述连接杆远离螺纹套管的一端与内撑夹臂的顶端转动连接。
优选的，所述驱动组件包括固定安装在调位盘顶部后侧的直流电机，所述转动盘的顶部固定连接有第一转动管，所述转动管的顶部固定连接有第二转动管。
优选的，所述直流电机的输出轴固定连接有驱动皮带轮，所述第一转动管和第二转动管的表面均固定连接有受力皮带轮，所述驱动皮带轮通过皮带与受力皮带轮转动连接。
优选的，所述双功能夹持组件包括滑动连接在夹具底座内腔底部的定位夹持板，所述定位夹持板的顶部设置有可滑动的同步滑板，所述同步滑板的一端固定连接有抛光布块，所述夹具底座的内腔转动连接有变向齿轮，所述定位夹持板和同步滑板相对的一侧均焊接有同步齿条，两个同步齿条均与变向齿轮相啮合。
优选的，所述夹具底座内腔的侧壁固定连接有T形导轨，所述定位夹持板和同步滑板的侧面均固定连接有T形滑套，所述T形滑套滑动连接在T形导轨的表面。
优选的，所述支撑立板正表面的顶部固定安装有气缸，所述支撑立板的正表面滑动连接有升降滑座，所述气缸的输出端与升降滑座的顶部固定连接，所述支撑横板固定连接在升降滑座的正表面。
优选的，所述支撑横板的顶部固定安装有凸轮分割器，所述凸轮分割器的输出端与调位盘的顶部固定连接。
一种多维传感器变径式内外壁抛光设备，其抛光方法如下：
一、使用者首先将两个传感器外壳放置在加工台顶部的两侧，使得两个传感器外壳分别位于两侧的三个夹具底座之间，随后三个第二电推杆启动并推动定位夹持板发生位移，使得三个定位夹持板相向运动，对传感器外壳进行三点定位夹持，使得传感器外壳得以固定，在定位夹持板位移的过程中，定位夹持板顶部的同步齿条对变向齿轮产生驱动，使得在同步滑板反向滑动，由此，在左侧三个第二电推杆推进定位夹持板位移的同时，右侧三个第二电推杆拉动定位夹持板进行复位，使得两个传感器外壳分别为三个定位夹持板夹持定位状态和三个抛光布块与传感器外壳产生接触状态；
二、随后气缸启动并带动升降滑座及支撑横板向下位移，使得橡胶圈进入左侧传感器外壳的内腔，内撑夹臂进入右侧传感器外壳的内腔，第一电推杆启动并向上拉动滑动套管发生滑动，滑动套管在滑动地同时对连接板造成挤压旋转，连接板在转动的过程中，对内撑弧板造成挤压，使得多个内撑弧板向四周扩张，内撑弧板在扩张的同时对橡胶圈造成扩撑形变，直至弹性抛光布与左侧传感器外壳的内壁接触后，第一电推杆停止运动，步进马达与第一电推杆同步启动，并且带动螺纹丝杆发生旋转，螺纹丝杆在转动的过程中通过其表面的螺纹带动螺纹套管竖直下降，在三根连接杆的作用下，内撑夹臂发生位移，并使得三个内撑夹臂内撑在右侧传感器外壳的内腔，随后两个直流电机启动并通过驱动皮带轮和受力皮带轮的配合使用，带动第一转动管和第二转动管发生旋转，转动盘在第一转动管的带动下发生旋转，使得弹性抛光布对左侧传感器外壳的内壁进行抛光，第二转动管带动转动管发生旋转，继而使得转动管通过内撑夹臂带动右侧传感器外壳发生旋转，使得抛光布块对右侧传感器外壳的表面进行抛光；
三、待两个传感器外壳抛光完成后，第一电推杆收缩，并带动内撑弧板复位，使得橡胶圈恢复形变，继而使得弹性抛光布与左侧传感器外壳内壁脱离接触，同时步进马达反向转动，在螺纹套管连接杆和螺纹丝杆的配合使用下，三个内撑夹臂相向收缩，使得内撑夹臂与右侧传感器外壳的内壁脱离接触，随后气缸收缩并带动支撑横板、转动盘和转动管复位，随后使用者交换两个传感器外壳的位置，并通过双功能夹持组件再次进行定位夹持，凸轮分割器启动带动调位盘发生转动，调位盘在转转动一百八十度后，转动盘和转动管位置交换，并按照上述加工步骤，对两个传感器进行抛光即可。
本发明的有益效果是：本发明通过左侧双功能夹持组件的设置，对左侧传感器外壳进行夹持定位，并通过内抛光组件和驱动组件的配合使用，对左侧传感器外壳内壁进行抛光，同时通过内撑组件和驱动组件的配合使用，通过内撑组件对传感器驱动旋转，并通过右侧双功能夹持组件对右侧传感器外壳表面进行抛光，最后通过调位盘和凸轮分割器的配合使用，对内抛光组件和内撑组件进行位置调换，并同时对双功能夹持组件的功能进行切换，即可达到双工位同时加工、双工位功能可切换和适配不同传感器外壳内径的目的。
附图说明
通过结合以下附图所作的详细描述，本发明的上述和/或其他方面的优点将变得更清楚和更容易理解，这些附图只是示意性的，并不限制本发明，其中：
图1为本发明一种实施例的立体示意图；
图2为本发明一种实施例支撑立板、支撑横板和调位盘的主视剖面图；
图3为本发明一种实施例图2中A点的局部放大图；
图4为本发明一种实施例图2中B点的局部放大图；
图5为本发明一种实施例支撑横板和调位盘的仰视立体示意图；
图6为本发明一种实施例内抛光组件的立体爆炸图；
图7为本发明一种实施例内撑组件的立体爆炸图；
图8为本发明一种实施例双功能夹持组件的立体爆炸图；
图9为本发明一种实施例双功能夹持组件和夹具底座的立体剖视图。
附图中，各标号所代表的部件列表如下：
1、加工台，2、支撑立板，3、支撑横板，4、调位盘，5、内抛光组件，51、转动盘，52、第一电推杆，53、固定管，54、滑动套管，55、连接板，56、内撑弧板，57、第一限位滑槽，58、橡胶圈，59、弹性抛光布，6、内撑组件，61、转动管，62、步进马达，63、螺纹丝杆，64、内撑夹臂，65、第二限位滑槽，66、螺纹套管，67、连接杆，7、凸轮分割器，8、驱动组件，81、直流电机，82、第一转动管，83、第二转动管，84、驱动皮带轮，85、受力皮带轮，9、双功能夹持组件，91、第二电推杆，92、定位夹持板，93、同步滑板，94、抛光布块，95、变向齿轮，96、同步齿条，97、T形导轨，98、T形滑套，10、夹具底座，11、气缸，12、升降滑座。
具体实施方式
在下文中，将参照附图描述本发明的多维传感器变径式内外壁抛光设备及方法的实施例。
在此记载的实施例为本发明的特定的具体实施方式，用于说明本发明的构思，均是解释性和示例性的，不应解释为对本发明实施方式及本发明范围的限制。除在此记载的实施例外，本领域技术人员还能够基于本申请权利要求书和说明书所公开的内容采用显而易见的其它技术方案，这些技术方案包括采用对在此记载的实施例的做出任何显而易见的替换和修改的技术方案。
本说明书的附图为示意图，辅助说明本发明的构思，示意性地表示各部分的形状及其相互关系。请注意，为了便于清楚地表现出本发明实施例的各部件的结构，各附图之间并未按照相同的比例绘制。相同的参考标记用于表示相同的部分。
实施例一
图1-9示出本发明一种实施例的多维传感器变径式内外壁抛光设备及方法，包括加工台1：加工台1顶部的后侧通过螺栓固定连接有支撑立板2，支撑立板2正表面的顶部固定安装有气缸11，支撑立板2的正表面滑动连接有升降滑座12，气缸11的输出端与升降滑座12的顶部固定连接，支撑横板3固定连接在升降滑座12的正表面，支撑立板2顶部的前侧设置有可升降的支撑横板3，支撑横板3的顶部固定安装有凸轮分割器7，凸轮分割器7的输出端与调位盘4的顶部固定连接，支撑横板3的底部转动连接有调位盘4，调位盘4底部的左侧设置有内抛光组件5，内抛光组件5包括转动连接在调位盘4底部左侧的转动盘51，转动盘51的顶部固定安装有第一电推杆52，转动盘51底部的中心处固定连接有固定管53，第一电推杆52的输出端贯穿至固定管53的内腔并固定连接有滑动套管54，滑动套管54滑动连接在固定管53的表面，滑动套管54的表面的顶部和底部均环形分布有多个连接板55，连接板55与滑动套管54转动连接，连接板55远离滑动套管54的一端转动连接有内撑弧板56，转动盘51的底部环形开设有多个与内撑弧板56相适配的第一限位滑槽57，内撑弧板56的表面套设有三根橡胶圈58，橡胶圈58的表面粘合有弹性抛光布59，调位盘4底部的右侧设置有内撑组件6，调位盘4底部的后侧均设置有驱动组件8，加工台1顶部的两侧均固定连接有三个夹具底座10，夹具底座10的顶部设置有双功能夹持组件9。
实施例二
参照图4、5和7，与实施例一基本相同，更进一步的是：内撑组件6包括转动连接在调位盘4底部右侧的转动管61，转动管61的顶部固定安装有步进马达62，步进马达62的输出轴固定连接有螺纹丝杆63，螺纹丝杆63的底端贯穿至转动管61的内腔并通过轴承与转动管61内腔的底部转动连接，转动管61的底部环形分布有三个内撑夹臂64，转动管61的底部环形开设有与内撑夹臂64相适配的第二限位滑槽65，螺纹丝杆63的表面螺纹连接有螺纹套管66，螺纹套管66的表面环形分布有三根连接杆67，连接杆67与螺纹套管66转动连接，连接杆67远离螺纹套管66的一端与内撑夹臂64的顶端转动连接，通过内撑组件6的设置，其中步进马达62、螺纹丝杆63和螺纹套管66的配合使用，对连接杆67起到了推拉作用，使得连接杆67可对内撑夹臂64进行推拉，继而使得三个内撑夹臂64可相向或背向运动，从而实现对传感器外壳的内撑夹持。
实施例三
参照图1-6，与实施例一基本相同，更进一步的是：驱动组件8包括固定安装在调位盘4顶部后侧的直流电机81，转动盘51的顶部固定连接有第一转动管82，转动管61的顶部固定连接有第二转动管83，直流电机81的输出轴固定连接有驱动皮带轮84，第一转动管82和第二转动管83的表面均固定连接有受力皮带轮85，驱动皮带轮84通过皮带与受力皮带轮85转动连接，通过驱动组件8的设置，其中在直流电机81的驱动、驱动皮带轮84和受力皮带轮85的配合使用下，对第一转动管82和第二转动管83起到了驱动旋转的作用，使得转动盘51和转动管61可发生转动，继而使得弹性抛光布59可对传感器外壳内壁进行抛光、内撑夹臂64可带动传感器外壳发生旋转并通过抛光布块94对传感器外壳表面进行抛光。
实施例四
参照图1、8和9，与实施例一基本相同，更进一步的是：双功能夹持组件9包括滑动连接在夹具底座10内腔底部的定位夹持板92，定位夹持板92的顶部设置有可滑动的同步滑板93，同步滑板93的一端固定连接有抛光布块94，夹具底座10的内腔转动连接有变向齿轮95，定位夹持板92和同步滑板93相对的一侧均焊接有同步齿条96，两个同步齿条96均与变向齿轮95相啮合，夹具底座10内腔的侧壁固定连接有T形导轨97，定位夹持板92和同步滑板93的侧面均固定连接有T形滑套98，T形滑套98滑动连接在T形导轨97的表面，通过双功能夹持组件9的设置，其中第二电推杆91对定位夹持板92起到了推拉作用，通过定位夹持板92对传感器外壳起到了夹持定位作用，通过同步滑板93和抛光布块94的配合使用，对传感器外壳起到了抛光作用，同时在变向齿轮95和同步齿条96的配合使用下，使得同步滑板93与定位夹持板92同步反向位移，继而实现了对传感器外壳进行夹持定位和表面抛光的功能切换。
一种多维传感器变径式内外壁抛光设备，其抛光方法如下：
一、使用者首先将两个传感器外壳放置在加工台1顶部的两侧，使得两个传感器外壳分别位于两侧的三个夹具底座10之间，随后三个第二电推杆91启动并推动定位夹持板92发生位移，使得三个定位夹持板92相向运动，对传感器外壳进行三点定位夹持，使得传感器外壳得以固定，在定位夹持板92位移的过程中，定位夹持板92顶部的同步齿条96对变向齿轮95产生驱动，使得在同步滑板93反向滑动，由此，在左侧三个第二电推杆91推进定位夹持板92位移的同时，右侧三个第二电推杆91拉动定位夹持板92进行复位，使得两个传感器外壳分别为三个定位夹持板92夹持定位状态和三个抛光布块94与传感器外壳产生接触状态；
二、随后气缸11启动并带动升降滑座12及支撑横板3向下位移，使得橡胶圈58进入左侧传感器外壳的内腔，内撑夹臂64进入右侧传感器外壳的内腔，第一电推杆52启动并向上拉动滑动套管54发生滑动，滑动套管54在滑动地同时对连接板55造成挤压旋转，连接板55在转动的过程中，对内撑弧板56造成挤压，使得多个内撑弧板56向四周扩张，内撑弧板56在扩张的同时对橡胶圈58造成扩撑形变，直至弹性抛光布59与左侧传感器外壳的内壁接触后，第一电推杆52停止运动，步进马达62与第一电推杆52同步启动，并且带动螺纹丝杆63发生旋转，螺纹丝杆63在转动的过程中通过其表面的螺纹带动螺纹套管66竖直下降，在三根连接杆67的作用下，内撑夹臂64发生位移，并使得三个内撑夹臂64内撑在右侧传感器外壳的内腔，随后两个直流电机81启动并通过驱动皮带轮84和受力皮带轮85的配合使用，带动第一转动管82和第二转动管83发生旋转，转动盘51在第一转动管82的带动下发生旋转，使得弹性抛光布59对左侧传感器外壳的内壁进行抛光，第二转动管83带动转动管61发生旋转，继而使得转动管61通过内撑夹臂64带动右侧传感器外壳发生旋转，使得抛光布块94对右侧传感器外壳的表面进行抛光；
三、待两个传感器外壳抛光完成后，第一电推杆52收缩，并带动内撑弧板56复位，使得橡胶圈58恢复形变，继而使得弹性抛光布59与左侧传感器外壳内壁脱离接触，同时步进马达62反向转动，在螺纹套管66连接杆67和螺纹丝杆63的配合使用下，三个内撑夹臂64相向收缩，使得内撑夹臂64与右侧传感器外壳的内壁脱离接触，随后气缸11收缩并带动支撑横板3、转动盘51和转动管61复位，随后使用者交换两个传感器外壳的位置，并通过双功能夹持组件9再次进行定位夹持，凸轮分割器7启动带动调位盘4发生转动，调位盘4在转转动一百八十度后，转动盘51和转动管61位置交换，并按照上述加工步骤，对两个传感器进行抛光即可。
综上所述：该多维传感器变径式内外壁抛光设备及方法，通过左侧双功能夹持组件9的设置，对左侧传感器外壳进行夹持定位，并通过内抛光组件5和驱动组件8的配合使用，对左侧传感器外壳内壁进行抛光，同时通过内撑组件6和驱动组件8的配合使用，通过内撑组件6对传感器驱动旋转，并通过右侧双功能夹持组件9对右侧传感器外壳表面进行抛光，最后通过调位盘4和凸轮分割器7的配合使用，对内抛光组件5和内撑组件6进行位置调换，并同时对双功能夹持组件9的功能进行切换，即可达到双工位同时加工、双工位功能可切换和适配不同传感器外壳内径的目的。
上述披露的各技术特征并不限于已披露的与其它特征的组合，本领域技术人员还可根据发明之目的进行各技术特征之间的其它组合，以实现本发明之目的为准。

Claims (10)

1.一种多维传感器变径式内外壁抛光设备，其特征在于，包括加工台(1)：所述加工台(1)顶部的后侧通过螺栓固定连接有支撑立板(2)，所述支撑立板(2)顶部的前侧设置有可升降的支撑横板(3)，所述支撑横板(3)的底部转动连接有调位盘(4)，所述调位盘(4)底部的左侧设置有内抛光组件(5)，所述内抛光组件(5)包括转动连接在调位盘(4)底部左侧的转动盘(51)，所述转动盘(51)的顶部固定安装有第一电推杆(52)，所述转动盘(51)底部的中心处固定连接有固定管(53)，所述第一电推杆(52)的输出端贯穿至固定管(53)的内腔并固定连接有滑动套管(54)，所述滑动套管(54)滑动连接在固定管(53)的表面，所述滑动套管(54)的表面的顶部和底部均环形分布有多个连接板(55)，所述连接板(55)与滑动套管(54)转动连接，所述连接板(55)远离滑动套管(54)的一端转动连接有内撑弧板(56)，所述转动盘(51)的底部环形开设有多个与内撑弧板(56)相适配的第一限位滑槽(57)，所述内撑弧板(56)的表面套设有三根橡胶圈(58)，所述橡胶圈(58)的表面粘合有弹性抛光布(59)，所述调位盘(4)底部的右侧设置有内撑组件(6)，所述调位盘(4)底部的后侧均设置有驱动组件(8)，所述加工台(1)顶部的两侧均固定连接有三个夹具底座(10)，所述夹具底座(10)的顶部设置有双功能夹持组件(9)。
2.根据权利要求1所述的一种多维传感器变径式内外壁抛光设备，其特征在于，所述内撑组件(6)包括转动连接在调位盘(4)底部右侧的转动管(61)，所述转动管(61)的顶部固定安装有步进马达(62)，所述步进马达(62)的输出轴固定连接有螺纹丝杆(63)，所述螺纹丝杆(63)的底端贯穿至转动管(61)的内腔并通过轴承与转动管(61)内腔的底部转动连接，所述转动管(61)的底部环形分布有三个内撑夹臂(64)。
3.根据权利要求2所述的一种多维传感器变径式内外壁抛光设备，其特征在于，所述转动管(61)的底部环形开设有与内撑夹臂(64)相适配的第二限位滑槽(65)，所述螺纹丝杆(63)的表面螺纹连接有螺纹套管(66)，所述螺纹套管(66)的表面环形分布有三根连接杆(67)，所述连接杆(67)与螺纹套管(66)转动连接，所述连接杆(67)远离螺纹套管(66)的一端与内撑夹臂(64)的顶端转动连接。
4.根据权利要求3所述的一种多维传感器变径式内外壁抛光设备，其特征在于，所述驱动组件(8)包括固定安装在调位盘(4)顶部后侧的直流电机(81)，所述转动盘(51)的顶部固定连接有第一转动管(82)，所述转动管(61)的顶部固定连接有第二转动管(83)。
5.根据权利要求4所述的一种多维传感器变径式内外壁抛光设备，其特征在于，所述直流电机(81)的输出轴固定连接有驱动皮带轮(84)，所述第一转动管(82)和第二转动管(83)的表面均固定连接有受力皮带轮(85)，所述驱动皮带轮(84)通过皮带与受力皮带轮(85)转动连接。
6.根据权利要求5所述的一种多维传感器变径式内外壁抛光设备，其特征在于，所述双功能夹持组件(9)包括滑动连接在夹具底座(10)内腔底部的定位夹持板(92)，所述定位夹持板(92)的顶部设置有可滑动的同步滑板(93)，所述同步滑板(93)的一端固定连接有抛光布块(94)，所述夹具底座(10)的内腔转动连接有变向齿轮(95)，所述定位夹持板(92)和同步滑板(93)相对的一侧均焊接有同步齿条(96)，两个同步齿条(96)均与变向齿轮(95)相啮合。
7.根据权利要求6所述的一种多维传感器变径式内外壁抛光设备，其特征在于，所述夹具底座(10)内腔的侧壁固定连接有T形导轨(97)，所述定位夹持板(92)和同步滑板(93)的侧面均固定连接有T形滑套(98)，所述T形滑套(98)滑动连接在T形导轨(97)的表面。
8.根据权利要求7所述的一种多维传感器变径式内外壁抛光设备，其特征在于，所述支撑立板(2)正表面的顶部固定安装有气缸(11)，所述支撑立板(2)的正表面滑动连接有升降滑座(12)，所述气缸(11)的输出端与升降滑座(12)的顶部固定连接，所述支撑横板(3)固定连接在升降滑座(12)的正表面。
9.根据权利要求8所述的一种多维传感器变径式内外壁抛光设备，其特征在于，所述支撑横板(3)的顶部固定安装有凸轮分割器(7)，所述凸轮分割器(7)的输出端与调位盘(4)的顶部固定连接。
10.一种多维传感器变径式内外壁抛光设备的抛光方法，其应用于权利要求1-9任一项所述的多维传感器变径式内外壁抛光设备，其特征在于，其抛光方法如下：
一、使用者首先将两个传感器外壳放置在加工台(1)顶部的两侧，使得两个传感器外壳分别位于两侧的三个夹具底座(10)之间，随后三个第二电推杆(91)启动并推动定位夹持板(92)发生位移，使得三个定位夹持板(92)相向运动，对传感器外壳进行三点定位夹持，使得传感器外壳得以固定，在定位夹持板(92)位移的过程中，定位夹持板(92)顶部的同步齿条(96)对变向齿轮(95)产生驱动，使得在同步滑板(93)反向滑动，由此，在左侧三个第二电推杆(91)推进定位夹持板(92)位移的同时，右侧三个第二电推杆(91)拉动定位夹持板(92)进行复位，使得两个传感器外壳分别为三个定位夹持板(92)夹持定位状态和三个抛光布块(94)与传感器外壳产生接触状态；
二、随后气缸(11)启动并带动升降滑座(12)及支撑横板(3)向下位移，使得橡胶圈(58)进入左侧传感器外壳的内腔，内撑夹臂(64)进入右侧传感器外壳的内腔，第一电推杆(52)启动并向上拉动滑动套管(54)发生滑动，滑动套管(54)在滑动地同时对连接板(55)造成挤压旋转，连接板(55)在转动的过程中，对内撑弧板(56)造成挤压，使得多个内撑弧板(56)向四周扩张，内撑弧板(56)在扩张的同时对橡胶圈(58)造成扩撑形变，直至弹性抛光布(59)与左侧传感器外壳的内壁接触后，第一电推杆(52)停止运动，步进马达(62)与第一电推杆(52)同步启动，并且带动螺纹丝杆(63)发生旋转，螺纹丝杆(63)在转动的过程中通过其表面的螺纹带动螺纹套管(66)竖直下降，在三根连接杆(67)的作用下，内撑夹臂(64)发生位移，并使得三个内撑夹臂(64)内撑在右侧传感器外壳的内腔，随后两个直流电机(81)启动并通过驱动皮带轮(84)和受力皮带轮(85)的配合使用，带动第一转动管(82)和第二转动管(83)发生旋转，转动盘(51)在第一转动管(82)的带动下发生旋转，使得弹性抛光布(59)对左侧传感器外壳的内壁进行抛光，第二转动管(83)带动转动管(61)发生旋转，继而使得转动管(61)通过内撑夹臂(64)带动右侧传感器外壳发生旋转，使得抛光布块(94)对右侧传感器外壳的表面进行抛光；
三、待两个传感器外壳抛光完成后，第一电推杆(52)收缩，并带动内撑弧板(56)复位，使得橡胶圈(58)恢复形变，继而使得弹性抛光布(59)与左侧传感器外壳内壁脱离接触，同时步进马达(62)反向转动，在螺纹套管(66)连接杆(67)和螺纹丝杆(63)的配合使用下，三个内撑夹臂(64)相向收缩，使得内撑夹臂(64)与右侧传感器外壳的内壁脱离接触，随后气缸(11)收缩并带动支撑横板(3)、转动盘(51)和转动管(61)复位，随后使用者交换两个传感器外壳的位置，并通过双功能夹持组件(9)再次进行定位夹持，凸轮分割器(7)启动带动调位盘(4)发生转动，调位盘(4)在转转动一百八十度后，转动盘(51)和转动管(61)位置交换，并按照上述加工步骤，对两个传感器进行抛光即可。
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