CN218778324U - 锁地脚设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于加工设备技术领域，尤其为锁地脚设备，包括上料机构、取料机构、送料机构、夹持机构、锁料机构和流水线，所述流水线的两侧均设置有工作台，所述工作台上表面靠近靠近流水线的一侧均设置有钢架，所述钢架的顶部设置有锁料机构，所述钢架中间位置设置有送料机构，所述钢架的底部设置有夹持机构。本实用新型通过设置上料机构、取料机构、送料机构、夹持机构和锁料机构，以各部件中的伺服电机和气缸提供动力，控制地脚移动到流水线上锁地脚，并且利用相机镜头来实现精准定位，实现地脚的取料、送料、找点、锁地脚，相比传统的人工锁地脚效率更高，准确度也更好，防止流水线上工件堆积，提高生产效率。

Description

锁地脚设备

技术领域

本实用新型涉及加工设备技术领域，具体为锁地脚设备。

背景技术

在类似冰箱、洗衣机等机器生产、制造的过程中，一般是需要在箱体外壳上安装地脚的，以方便加工完成的产品可以平稳的放置在地面，现有技术中锁地脚的方式通常都是人工进行锁地脚，箱体在流水线上输送，工人在流水线两边通过工具对准箱体外壳上的位置，将地脚安装在箱体上，这种方式对工人的要求比较高，一方面，人工进行锁地脚，可能出现漏锁、锁歪、锁不到底、扭力不够的情况，另一方面，人的体力有限，长时间的工作会体力不支，精神不佳，处理速度降低，加工出错率提高等情况，影响生产效率，因此我们提出了锁地脚设备来解决上述问题。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了锁地脚设备，解决了上述背景技术中所提出的人工所地脚的操作效率低下的问题。

(二)技术方案

本实用新型为了实现上述目的具体采用以下技术方案：

锁地脚设备，包括上料机构、取料机构、送料机构、夹持机构、锁料机构和流水线，所述流水线的两侧均设置有工作台，所述工作台上表面靠近靠近流水线的一侧均设置有钢架，所述钢架的顶部设置有锁料机构，所述钢架中间位置设置有送料机构，所述钢架的底部设置有夹持机构，所述工作台上表面远离钢架的一侧设置有上料机构，所述上料机构的一侧设置有取料机构，所述锁料机构由安装板、Y轴模组、X轴模组、Z轴模组、锁料枪头和相机镜头组成，所述安装板固定在钢架的顶部，所述Y轴模组安装在安装板上，所述X轴模组安装在Y轴模组的驱动端，所述Z轴模组安装在Y轴模组的驱动端，所述锁料枪头安装在Z轴模组的驱动端，所述相机镜头安装在锁料枪头的一侧壁，且其与锁料枪头的枪头部件均朝向流水线的上方，所述Y轴模组、X轴模组、Z轴模组均为电机驱动的丝杆滑台。

进一步地，所述上料机构由上料皮带线、振动盘和错位机构组成，所述上料皮带线通过支座固定在地面上，所述振动盘和错位机构均安装在工作台的上表面，所述上料皮带线出料口的末端设置在振动盘的上方，所述错位机构的取料口与振动盘的出料口相对。

进一步地，所述取料机构由底座、四轴机器人和取料夹爪组成，所述底座安装在工作台的上表面，所述底座的顶部固定安装有四轴机器人，所述四轴机器人的驱动端安装有取料夹爪，所述取料夹爪与错位机构相对。

进一步地，所述送料机构由送料底板、伺服电机、减速机、滑轨一、CCM模组和送料气缸组成，所述送料底板固定安装在钢架内侧的中间位置，所述送料底板上表面的一侧固定安装有伺服电机，所述伺服电机的驱动端通过减速机与CCM模组相连，所述CCM模组的驱动端与滑轨一滑动连接，所述滑轨一对称固定在送料底板的上表面，所述CCM模组的驱动端固定安装有送料气缸。

进一步地，所述夹持机构由固定板、滑轨二、夹持气缸、推板和夹板组成，所述固定板固定安装在工作台的上表面，所述固定板的上表面固定安装有滑轨二和夹持气缸，所述滑轨二上滑动连接有推板，所述夹持气缸的驱动端与推板相连，所述推板的一端安装有夹板。

(三)有益效果

与现有技术相比，本实用新型提供了锁地脚设备，具备以下有益效果：

本实用新型，通过设置上料机构、取料机构、送料机构、夹持机构和锁料机构，以各部件中的伺服电机和气缸提供动力，控制地脚移动到流水线上锁地脚，并且利用相机镜头来实现精准定位，实现地脚的取料、送料、找点、锁地脚，相比传统的人工锁地脚效率更高，准确度也更好，防止流水线上工件堆积，提高生产效率。

附图说明

图1为本实用新型立体结构示意图；

图2为本实用新型上料机构立体结构示意图；

图3为本实用新型取料机构立体结构示意图；

图4为本实用新型送料机构立体结构示意图；

图5为本实用新型夹持机构立体结构示意图；

图6为本实用新型锁料机构立体结构示意图；

图7为本实用新型正视结构示意图。

图中：1、上料机构；101、上料皮带线；102、振动盘；103、错位机构；2、取料机构；201、底座；202、四轴机器人；203、取料夹爪；3、送料机构；301、送料底板；302、伺服电机；303、减速机；304、滑轨一；305、CCM模组；306、送料气缸；4、夹持机构；401、固定板；402、滑轨二；403、夹持气缸；404、推板；405、夹板；5、锁料机构；501、安装板；502、Y轴模组；503、X轴模组；504、Z轴模组；505、锁料枪头；506、相机镜头；6、流水线；7、工作台；8、钢架。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例

如图1、图6和图7所示，本实用新型一个实施例提出的锁地脚设备，包括上料机构1、取料机构2、送料机构3、夹持机构4、锁料机构5和流水线6，流水线6的两侧均设置有工作台7，工作台7上表面靠近靠近流水线6的一侧均设置有钢架8，钢架8的顶部设置有锁料机构5，钢架8中间位置设置有送料机构3，钢架8的底部设置有夹持机构4，工作台7上表面远离钢架8的一侧设置有上料机构1，上料机构1的一侧设置有取料机构2，锁料机构5由安装板501、Y轴模组502、X轴模组503、Z轴模组504、锁料枪头505和相机镜头506组成，安装板501固定在钢架8的顶部，Y轴模组502安装在安装板501上，X轴模组503安装在Y轴模组502的驱动端，Z轴模组504安装在Y轴模组502的驱动端，锁料枪头505安装在Z轴模组504的驱动端，相机镜头506安装在锁料枪头505的一侧壁，且其与锁料枪头505的枪头部件均朝向流水线6的上方，Y轴模组502、X轴模组503、Z轴模组504均为电机驱动的丝杆滑台；综上可知，将地脚放置到上料机构1上，经过取料机构2和送料机构3运输地脚到锁料机构5上，同时，相机镜头506拍摄流水线6上流转的工件是否被夹持机构4夹持住，当工件被夹持机构4夹持时，锁料枪头505移动，使得锁料枪头505上的地脚与工件靠近，并完成锁地脚操作，锁料机构5中Y轴模组502、X轴模组503和Z轴模组504用于移动锁料枪头505，将锁料枪头505移动到送料机构3上方拿取地脚，并再次移动到夹持机构4加持的工件的上方将地脚推向工件，同时，相机镜头506可以对锁料枪头505的位置机械能矫正，实现精准锁附，锁地脚完成后，夹持机构4松开工件，同时锁料枪头505松开地脚，工件可以随着流水线6离开锁地脚设备的范围。

如图2所示，在一些实施例中，上料机构1由上料皮带线101、振动盘102和错位机构103组成，上料皮带线101通过支座固定在地面上，振动盘102和错位机构103均安装在工作台7的上表面，上料皮带线101出料口的末端设置在振动盘102的上方，错位机构103的取料口与振动盘102的出料口相对；上料机构1的主要功能就是将地脚放入上料皮带线101中，输送到振动盘102，通过错位机构103被取料机构2取走，实现地脚的自动上料，上料机构1工作时，通过其自带的感应器感应决定皮带线是否转动上料，振动盘102工作时不会卡料，且振动上料的速度要与设备锁地脚的频率相适应，错位机构103工作时确保错一取一的取料方式。

如图3所示，在一些实施例中，取料机构2由底座201、四轴机器人202和取料夹爪203组成，底座201安装在工作台7的上表面，底座201的顶部固定安装有四轴机器人202，四轴机器人202的驱动端安装有取料夹爪203，取料夹爪203与错位机构103相对；取料机构2的主要功能是将地脚从上料机构1的错位机构103部分取走并放在送料机构3上，利用四轴机器人202和取料夹爪203进行取放，方便高效，这里的四轴机器人202和取料夹爪203的取料频率也应与设备锁地脚的频率相适应，同时，取料夹爪203应确保不会使地脚卡在夹爪上不能掉落。

如图4所示，在一些实施例中，送料机构3由送料底板301、伺服电机302、减速机303、滑轨一304、CCM模组305和送料气缸306组成，送料底板301固定安装在钢架8内侧的中间位置，送料底板301上表面的一侧固定安装有伺服电机302，伺服电机302的驱动端通过减速机303与CCM模组305相连，CCM模组305的驱动端与滑轨一304滑动连接，滑轨一304对称固定在送料底板301的上表面，CCM模组305的驱动端固定安装有送料气缸306；送料机构3的主要功能是将地脚从取料机构2处送到锁料机构5处，以CCM模组305为主，定位精准，稳定性好，CCM模组305为一种稳定性好的线性移动模组，运动时震动及其轻微，避免影响对地脚的夹持，同时，送料气缸306对地脚的夹持应确保不会夹歪。

如图5所示，在一些实施例中，夹持机构4由固定板401、滑轨二402、夹持气缸403、推板404和夹板405组成，固定板401固定安装在工作台7的上表面，固定板401的上表面固定安装有滑轨二402和夹持气缸403，滑轨二402上滑动连接有推板404，夹持气缸403的驱动端与推板404相连，推板404的一端安装有夹板405；夹持机构4的主要功能是将工件阻挡并固定住，防止锁地脚时工件晃动，以免出现漏打、打歪的现象。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (5)

1.锁地脚设备，包括上料机构(1)、取料机构(2)、送料机构(3)、夹持机构(4)、锁料机构(5)和流水线(6)，其特征在于：所述流水线(6)的两侧均设置有工作台(7)，所述工作台(7)上表面靠近靠近流水线(6)的一侧均设置有钢架(8)，所述钢架(8)的顶部设置有锁料机构(5)，所述钢架(8)中间位置设置有送料机构(3)，所述钢架(8)的底部设置有夹持机构(4)，所述工作台(7)上表面远离钢架(8)的一侧设置有上料机构(1)，所述上料机构(1)的一侧设置有取料机构(2)，所述锁料机构(5)由安装板(501)、Y轴模组(502)、X轴模组(503)、Z轴模组(504)、锁料枪头(505)和相机镜头(506)组成，所述安装板(501)固定在钢架(8)的顶部，所述Y轴模组(502)安装在安装板(501)上，所述X轴模组(503)安装在Y轴模组(502)的驱动端，所述Z轴模组(504)安装在Y轴模组(502)的驱动端，所述锁料枪头(505)安装在Z轴模组(504)的驱动端，所述相机镜头(506)安装在锁料枪头(505)的一侧壁，且其与锁料枪头(505)的枪头部件均朝向流水线(6)的上方，所述Y轴模组(502)、X轴模组(503)、Z轴模组(504)均为电机驱动的丝杆滑台。

2.根据权利要求1所述的锁地脚设备，其特征在于：所述上料机构(1)由上料皮带线(101)、振动盘(102)和错位机构(103)组成，所述上料皮带线(101)通过支座固定在地面上，所述振动盘(102)和错位机构(103)均安装在工作台(7)的上表面，所述上料皮带线(101)出料口的末端设置在振动盘(102)的上方，所述错位机构(103)的取料口与振动盘(102)的出料口相对。

3.根据权利要求1所述的锁地脚设备，其特征在于：所述取料机构(2)由底座(201)、四轴机器人(202)和取料夹爪(203)组成，所述底座(201)安装在工作台(7)的上表面，所述底座(201)的顶部固定安装有四轴机器人(202)，所述四轴机器人(202)的驱动端安装有取料夹爪(203)，所述取料夹爪(203)与错位机构(103)相对。

4.根据权利要求1所述的锁地脚设备，其特征在于：所述送料机构(3)由送料底板(301)、伺服电机(302)、减速机(303)、滑轨一(304)、CCM模组(305)和送料气缸(306)组成，所述送料底板(301)固定安装在钢架(8)内侧的中间位置，所述送料底板(301)上表面的一侧固定安装有伺服电机(302)，所述伺服电机(302)的驱动端通过减速机(303)与CCM模组(305)相连，所述CCM模组(305)的驱动端与滑轨一(304)滑动连接，所述滑轨一(304)对称固定在送料底板(301)的上表面，所述CCM模组(305)的驱动端固定安装有送料气缸(306)。

5.根据权利要求1所述的锁地脚设备，其特征在于：所述夹持机构(4)由固定板(401)、滑轨二(402)、夹持气缸(403)、推板(404)和夹板(405)组成，所述固定板(401)固定安装在工作台(7)的上表面，所述固定板(401)的上表面固定安装有滑轨二(402)和夹持气缸(403)，所述滑轨二(402)上滑动连接有推板(404)，所述夹持气缸(403)的驱动端与推板(404)相连，所述推板(404)的一端安装有夹板(405)。

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