CN212192806U - 一种可调节真空吸附平台大小的三轴装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种可调节真空吸附平台大小的三轴装置，包括基座，基座的上表面上前侧及后侧沿左右水平方向分别设有一根第一导轨，两根第一导轨上设有沿两根第一导轨左右滑动的第一滑座，基座上侧面安装有直线电机，直线电机的定子沿左右方向设置在基座上表面且直线电机的定子位于两根第一导轨之间，直线电机的动子与第一滑座相固定且位于直线电机的定子的正上方，第一滑座的上侧固定有安装架，安装架内安装有用于真空吸附的真空吸附机构。本实用新型具有结构简单，便于操作，适用于各种不同尺寸的产品，保证了不同尺寸产品需要真空吸附的需求，具有调节方便灵活适用范围广等优点。

Description

一种可调节真空吸附平台大小的三轴装置

技术领域

本实用新型具体涉及一种可调节真空吸附平台大小的三轴装置。

背景技术

现有的自动化设备使用的工作平台通常为移动平台或者为真空吸附平台，在调节使用时并没将移动平台与真空吸附平台结合在一起使用，无法实现真空吸附平台进行多个不同尺寸的切换进而实现多工位切换或者适配于不同的产品进行作业。

实用新型内容

本实用新型为了解决现有技术中的不足之处，提供一种适用范围广的一种可调节真空吸附平台大小的三轴装置。

为解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：

一种可调节真空吸附平台大小的三轴装置，包括基座，基座的上表面上前侧及后侧沿左右水平方向分别设有一根第一导轨，两根第一导轨上设有沿两根第一导轨左右滑动的第一滑座，基座上侧面安装有直线电机，直线电机的定子沿左右方向设置在基座上表面且直线电机的定子位于两根第一导轨之间，直线电机的动子与第一滑座相固定且位于直线电机的定子的正上方，第一滑座的上侧固定有安装架，安装架内安装有用于真空吸附的真空吸附机构。

优选的，所述真空吸附机构包括基板、第一丝杆和第二丝杆，第一真空吸附平台、第二真空吸附平台和第三真空吸附平台，基板固定在安装架内，基板上左部前侧及后侧沿左右水平方向分别设有一根第二导轨，基板上右部前侧及后侧沿左右水平方向分别设有一根第三导轨，第一真空吸附平台通过第二滑座沿第二导轨左右滑动，第二真空吸附平台通过安装座固定在基板的中部，第三真空吸附平台通过第三滑座沿第三导轨左右滑动，基板上表面中部安装有一驱动电机，驱动电机的输出轴上安装有第一同步轮，第二丝杆的左部安装有第二同步轮，第一同步轮与第二同步轮上套设有同步带，第二丝杆的左端部通过联轴器与第一丝杆的右端部相固定，第一丝杆的左端通过第一丝杆连接块与第一滑座相固定，第二丝杆的右端通过第二丝杆连接块与第二滑座相固定，第一丝杆的螺纹与第二丝杆的螺纹相向设置，第一真空吸附平台的与第二真空吸附平台的左部相适配，第二真空吸附平台的右部与第三真空吸附平台相适配，第一真空吸附平台、第二真空吸附平台及第三真空吸附平台沿左右方向位于同一条直线上。

采用上述技术方案，本实用新型具有以下有益效果：

(1)本实用新型设有第一丝杆和第二丝杆，第一真空吸附平台、第二真空吸附平台和第三真空吸附平台，第一丝杆和第二丝杆的螺纹相向设置，在使用时通过驱动电机带动第一丝杆和第二丝杆转动从而带动第一真空吸附平台和第三真空吸附平台移动，可以适用于各种不同尺寸的产品，保证了不同尺寸产品需要真空吸附的需求，适用范围广；

(2)本实用新型设有第一丝杆和第二丝杆，通过第一丝杆和第二丝杆带动第一真空吸附平台和第三真空吸附平台分别沿第二导轨和第三导轨移动，调节精度高，结构简单易操作；

综上所述，本实用新型具有结构简单，便于操作，适用于各种不同尺寸的产品，保证了不同尺寸产品需要真空吸附的需求，适用范围广等优点。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是图1中真空吸附机构的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

通常在此处附图中描述和显示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。

基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

如图1和图2所示，本实用新型的一种可调节真空吸附平台大小的三轴装置，包括基座1，基座1的上表面上前侧及后侧沿左右水平方向分别设有一根第一导轨2，两根第一导轨2上设有沿两根第一导轨2左右滑动的第一滑座4，基座1上侧面安装有直线电机，直线电机的定子3沿左右方向设置在基座1上表面且直线电机的定子3位于两根第一导轨2之间，直线电机的动子与第一滑座4相固定且位于直线电机的定子3的正上方，第一滑座4的上侧固定有安装架5，安装架5内安装有用于真空吸附的真空吸附机构。

所述真空吸附机构包括基板6、第一丝杆7和第二丝杆8，第一真空吸附平台9、第二真空吸附平台10和第三真空吸附平台11，基板6固定在安装架5内，基板6上左部前侧及后侧沿左右水平方向分别设有一根第二导轨13，基板6上右部前侧及后侧沿左右水平方向分别设有一根第三导轨14，第一真空吸附平台9通过第二滑座15沿第二导轨13左右滑动，第二真空吸附平台10通过安装座12固定在基板6的中部，第三真空吸附平台11通过第三滑座16沿第三导轨14左右滑动，基板6上表面中部安装有一驱动电机17，驱动电机17的输出轴上安装有第一同步轮18，第二丝杆8的左部安装有第二同步轮19，第一同步轮18与第二同步轮19上套设有同步带20，第二丝杆8的左端部通过联轴器21与第一丝杆7的右端部相固定，第一丝杆7的左端通过第一丝杆连接块22与第一滑座4相固定，第二丝杆8的右端通过第二丝杆连接块23与第二滑座15相固定，第一丝杆7的螺纹与第二丝杆8的螺纹相向设置(即第一丝杆7的螺纹为左旋螺纹，第二丝杆8的螺纹为右旋螺纹)，第一真空吸附平台9的与第二真空吸附平台10的左部相适配，第二真空吸附平台10的右部与第三真空吸附平台11相适配，第一真空吸附平台9、第二真空吸附平台10及第三真空吸附平台11沿左右方向位于同一条直线上。

本实用新型的具体使用过程如下：

使用本实用新型时，将本实用新型移动安装在需要对产品进行真空吸附的机器设备上，然后开启本实用新型，本实用新型的直线电机启动开始工作，直线电机通电后产生电磁推力，在电磁推力的作用下，直线电机的动子沿直线电机的定子3在做往复运动，直线电机的动子带动第一滑座4在第一导轨2上做左右往复运动，当运动至合适位置时，直线电机停止工作；

与此同时，驱动电机17启动，驱动电机17通过输出轴上的第一同步轮18及套设在第一同步轮18与第二同步轮19上的同步带20带动第二同步轮19转动，第二同步轮19带动通过联轴器21连接的第一丝杆7与第二丝杆8转动，第一丝杆7向左旋出，第二丝杆8向右旋出，第一丝杆7通过第一丝杆连接块22推动第一真空吸附平台9通过第二滑座15沿第二导轨13向左移动，第二丝杆8通过第二丝杆连接块23推动第三真空吸附平台11通过第三滑座16沿第三导轨14向右移动，然后开启第一真空吸附平台9、第二真空吸附平台10和第三真空吸附平台11的真空吸附功能，第一真空吸附平台9的与第二真空吸附平台10的左部相适配，第二真空吸附平台10的右部与第三真空吸附平台11相适配，当第一真空吸附平台9与第三真空吸附平台11移动至合适位置时，驱动电机17停止工作，然后利用第一真空吸附平台9、第二真空吸附平台10和第三真空吸附平台11对产品进行真空吸附；

当产品的尺寸发生变化时，重复上述操作步骤，移动第一真空吸附平台9与第三真空吸附平台11移动至合适位置，继续利用第一真空吸附平台9、第二真空吸附平台10和第三真空吸附平台11对产品进行真空吸附，与现有技术相比，可以调节真空吸附平台的大小，适用于各种各样不同尺寸的产品，保证了不同尺寸产品需要真空吸附的需求，适用范围广；

当本实用新型使用完毕后，关闭直线电机、驱动电机17、第一真空吸附平台9、第二真空吸附平台10和第三真空吸附平台11，本实用新型使用完毕。

本实施例并非对本实用新型的形状、材料、结构等作任何形式上的限制，凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均属于本实用新型技术方案的保护范围。

Claims (2)

1.一种可调节真空吸附平台大小的三轴装置，包括基座，其特征在于：基座的上表面上前侧及后侧沿左右水平方向分别设有一根第一导轨，两根第一导轨上设有沿两根第一导轨左右滑动的第一滑座，基座上侧面安装有直线电机，直线电机的定子沿左右方向设置在基座上表面且直线电机的定子位于两根第一导轨之间，直线电机的动子与第一滑座相固定且位于直线电机的定子的正上方，第一滑座的上侧固定有安装架，安装架内安装有用于真空吸附的真空吸附机构。

2.根据权利要求1所述的一种可调节真空吸附平台大小的三轴装置，其特征在于：所述真空吸附机构包括基板、第一丝杆和第二丝杆，第一真空吸附平台、第二真空吸附平台和第三真空吸附平台，基板固定在安装架内，基板上左部前侧及后侧沿左右水平方向分别设有一根第二导轨，基板上右部前侧及后侧沿左右水平方向分别设有一根第三导轨，第一真空吸附平台通过第二滑座沿第二导轨左右滑动，第二真空吸附平台通过安装座固定在基板的中部，第三真空吸附平台通过第三滑座沿第三导轨左右滑动，基板上表面中部安装有一驱动电机，驱动电机的输出轴上安装有第一同步轮，第二丝杆的左部安装有第二同步轮，第一同步轮与第二同步轮上套设有同步带，第二丝杆的左端部通过联轴器与第一丝杆的右端部相固定，第一丝杆的左端通过第一丝杆连接块与第一滑座相固定，第二丝杆的右端通过第二丝杆连接块与第二滑座相固定，第一丝杆的螺纹与第二丝杆的螺纹相向设置，第一真空吸附平台的与第二真空吸附平台的左部相适配，第二真空吸附平台的右部与第三真空吸附平台相适配，第一真空吸附平台、第二真空吸附平台及第三真空吸附平台沿左右方向位于同一条直线上。

Images