CN204524405U - 锯切机 - Google Patents
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Abstract
锯切机，包括底座支架:机座，安装板，支架，横梁；X轴：X轴电机安装座，电机，同步带轮，同步带，丝杆，导轨，滑台，丝杆螺母；Z轴：Z轴电机座，电机，同步带轮，丝杆螺母，导轨，丝杆，滑台，轴承座，配重链条，配重块；Y轴：Y轴电机，同步带轮，同步带，导轨，滑台，丝杆螺母，丝杆，锯片组件；旋转轴机构：旋转电机，转盘，工装台，回转压紧气缸；外罩机构；使用方便、安全可靠、切割效率高、结构简单、制造成本低。
Description
技术领域：
本实用新型涉及一种切割金属或者非金属的切割装置，尤其是结构简单、操作方便、安全可靠的锯切机。
背景技术：
目前，卫浴五金、水暖等行业的自动化程度低、工作环境恶劣、对工人的身体损伤大。特别是在处理铸造件时对于注料口的处理方式是工人手工切除掉废料。但是，人工切除废料时，会造成切割质量参差不齐、切割效率低、操作不当危及人身安全等问题。
发明内容：
为了克服卫浴五金、水暖等类似行业中对于注料口传统的切割方法中所存在的切割质量参差不齐、切割效率低、容易操作不当危及人身安全等问题，本实用新型提供了一种锯切机，该锯切机不仅使用方便、安全可靠、切割效率高，而且结构简单、制造成本低。
为达到上述目的，本实用新型采用如下技术方案：
锯切机，所述的锯切机包括：机架，机架上设有相互配合的X轴机构、Z轴机构、Y轴结构及旋转轴机构，机架外部罩设有外罩机构，其中：
机架包括:机座；安装板：安装在机座上；支架：安装在安装板上；横梁：安装在支架上；
X轴机构包括：X轴电机：安装在底座安装板上，其输出轴侧向 伸出并由控制系统控制；X传动机构：由X轴电机带动传动；X轴丝杆：由X轴传动机构带动转动；X轴导轨：安装在底座安装板上；X轴滑台：与X轴导轨配合；X轴丝杆螺母：与X轴丝杆配合，安装在X轴滑台上；其中，X轴电机由控制系统控制转动，通过X轴传动机构带动X轴丝杆转动，进而带动X轴丝杆螺母，使X轴滑台在X轴导轨上运动；
Z轴机构包括：Z轴电机：安装在横梁上，其输出轴垂直横梁向下并控制系统控制转动；Z轴传动机构：由Z轴电机带动传动；Z轴丝杆螺母：安装在横梁；Z轴导轨：安装在支架上；Z轴丝杆：由Z轴传动机构带动并与Z轴丝杆螺母配合；Z轴滑台：安装在Z轴丝杆下部末端与Z轴导轨配合；配重组件：与Z轴滑台配合；其中，Z轴电机由控制系统控制转动，从而带动Z轴同步带轮、Z轴丝杆螺母转动，进而带动Z轴丝杆转动，使Z轴滑台在Z轴导轨上做升降运动，配重组件与Z轴滑台相互抵消向下的作用力从而减轻Z轴电机的负载；
Y轴结构包括：Y轴电机：横向水平安装在Z轴滑台上，其输出轴指向Z轴电机一侧并由控制系统控制；Y轴传动机构由Y轴电机带动传动；Y轴导轨：安装在Z轴滑台上；Y轴滑台：与Y轴导轨配合；Y轴丝杆螺母：安装在Y轴滑台上；Y轴丝杆：安装在Z轴滑台上并由Y轴传动机构带动，与丝杆螺母配合；锯片组件安装在Y轴滑台上；其中，Y轴电机由控制系统控制转动，从而带动Y轴传动机构进而带动Y轴丝杆转动使Y轴滑台在Y轴导轨上做左右运动；
旋转轴机构包括；旋转电机：安装在底座安装板上，位于两条X轴导轨之间，其输出轴竖直朝上；转盘：安装在旋转电机上；工装台：安装在转盘上；回转压紧气缸：安装在转盘上，回转压紧气缸伸缩杆垂直向上保证气缸处于收缩状态时其压杆位于工装台正上方；其中，旋转电机由控制系统控制其转动，从而带动整个转盘旋转，把待切割的工件放置于工装台上，压紧气缸收缩压紧工件；
外罩机构罩设在机架(1)外部。
进一步，X轴机构中：X轴电机安装在X轴电机安装座上，X轴电机安装座安装在底座安装板上；X轴电机输出轴侧向伸出X轴电机安装座；X轴传动机构包括安装在X轴电机输出轴上X轴同步带轮；X轴同步带安装在X轴同步带轮上与同步带轮啮合；X轴丝杆与X轴同步带轮配合。
进一步，Z轴机构中：Z轴电机安装Z轴电机座上，Z轴电机座安装在横梁上；Z轴传动机构包括：安装在Z轴电机输出轴上的Z同步带轮，Z轴同步带安装在Z轴同步带轮上与同步带轮啮合；Z轴丝杆与Z轴同步带轮配合；Z轴丝杆螺母：安装在电机安装座上；配重组件包括：轴承座：安装在支架上端，配重链条一端固定于Z轴滑台上，配重块固定在配重链条的另一端。
进一步，Y轴结构中：Y轴传动机构包括：安装在Y轴电机输出轴上的Y轴同步带轮，Y轴同步带安装在Y轴同步带轮上与同步带轮啮合；Y轴丝杆安装在Z轴滑台上，与Y轴丝杆螺母配合，一端固定在Y轴同步带轮上；锯片组件包括：三相异步电机：安装在Y轴滑台 上由控制系统控制其转动；锯片安装在三相异步电机的输出轴上；防护罩：安装在Y轴滑台上。
进一步，外罩机构包括：外罩：安装在支架上；安全门：安装在外罩正前方，由控制系统控制打开或者关闭；安全光栅：垂直安装在安全门两侧对射；控制按钮盒：安装在支架上，安全门下方；润滑油泵：安装在支架上；控制箱：安装在支架上，位于外罩侧面；三色指示灯：垂直安装在控制箱顶部；吊环(：安装在外罩上方，安装在对角位置。
进一步，所述的电机为伺服电机或者步进电机。
采用上述技术方案，本实用新型巧妙的结构设计，安全可靠、使用方便、切割效率高，而且结构简单、制造成本低。
其具有如下技术优势：
1、直角坐标系结构，使得整个设备结构简单，运行平稳，便于安放、移动。
2、采用丝杆传动，其传递动力大、效率高，寿命长、工作平稳、可靠性高。
3、伺服电机驱动，速度快精度高，可实现精确定位、运行平稳。
4、所有电缆通过线槽布置，简化了电缆布置，延长了电缆弯曲伸缩的寿命，并且布局美观。
附图说明：
以下用附图对本实用新型详细说明：
图1为本实用新型锯切机内部的主视结构示意图；
图2为本实用新型锯切机内部的俯视结构示意图；
图3为本实用新型锯切机内部的左视结构示意图；
图4为本实用新型锯切机内部的后视结构示意图；
图5为本实用新型锯切机外部的主视结构示意图；
具体实施方式：
以下结合附图及实施例对本实用新型详述：
如图1-图5所示的本实用新型的实施方式，所述的锯切机包括：
机架1包括:机座11；安装板12：安装在机座11上；支架13：安装在安装板12上；横梁14：安装在支架13上。
X轴机构2包括：电机安装座27：安装在底座安装板12上；X轴电机22：安装在电机安装座27上，X轴电机是由控制系统控制，其输出轴侧向伸出电机安装座27；X轴同步带轮221：安装在X轴电机22输出轴上；X轴同步带222：安装在X轴同步带轮221上，与同步带轮啮合；X轴丝杆23：与X轴同步带轮221配合；X轴导轨24：安装在底座安装板12上；X轴滑台25：与X轴导轨24配合；X轴丝杆螺母26：与X轴丝杆23配合，安装在X轴滑台25上；工作时，X轴电机21由控制系统控制转动，从而X轴同步带轮221、同步带222传动，带动X轴丝杆23转动，进而带动X轴丝杆螺母26，使X轴滑台25在X轴导轨24上运动。
Z轴机构3包括：Z轴电机座38：安装在横梁14上；Z轴电机31：安装在Z轴电机座38上，其输出轴垂直横梁14向下，由控制系统控制转动；Z轴同步带轮321：安装在Z轴电机31输出轴上，Z轴 同步带322安装在Z轴同步带轮321上与同步带轮啮合；Z轴丝杆螺母33：安装在电机安装座31上；Z轴导轨34：安装在支架13上；Z轴丝杆35：与Z轴丝杆螺母33配合；Z轴滑台36：安装在Z轴丝杆35下部末端，与Z轴导轨34配合；轴承座371：安装在支架13上端；配重链条372：一端固定于Z轴滑台36上；配重块373：固定在配重链条372的另一端；工作时，Z轴电机31由控制系统控制转动，从而带动Z轴同步带轮321、Z轴丝杆螺母33转动，进而带动Z轴丝杆35转动，使Z轴滑台36在Z轴导轨34上做升降运动，配重块373与Z轴滑台36在配重链条372的链接下相互抵消向下的作用力，从而减轻Z轴电机31的负载。
Y轴结构4包括：Y轴电机41：横向水平安装在Z轴滑台36上，其输出轴指向Z轴电机31一侧，由控制系统控制；Y轴同步带轮421：安装在Y轴电机41的输出轴上；Y轴同步带422：安装在同步带轮421上；Y轴导轨43：安装在Z轴滑台36上；Y轴滑台44：与Y轴导轨43配合；Y轴丝杆螺母45：安装在Y轴滑台44上；Y轴丝杆46：安装在Z轴滑台36上，与Y轴丝杆螺母45配合，一端固定在同步带轮421上；三相异步电机471：安装在Y轴滑台44上，由控制系统控制其转动；锯片472：安装在三相异步电机471的输出轴上；防护罩473：安装在Y轴滑台44上；工作时，Y轴电机41由控制系统控制转动，从而带动Y轴同步带轮421转动、Y轴同步带422传动、Y轴丝杆46转动，进而使Y轴滑台44在Y轴导轨43上做左右运动。
旋转轴机构5包括：旋转电机51：安装在底座安装板12上，位 于X轴两条导轨26之间，其输出轴竖直朝上，；转盘52：安装在旋转电机51上；工装台53：安装在转盘52上；回转压紧气缸54：安装在转盘52上，气缸伸缩杆垂直向上，气缸处于收缩状态时其压杆位于工装台53正上方；其中，旋转电机51由控制系统控制其转动，从而带动整个转盘52旋转，把待切割的工件放置于工装台53上，压紧气缸54收缩压紧工件。
外罩机构6包括：外罩61：安装在支架11上；安全门62：安装在外罩61正前方，由控制系统控制打开或者关闭；安全光栅63：垂直安装在安全门62两侧对射；控制按钮盒64：安装在支架11上，安全门62下方；润滑油泵65：安装在支架11上；控制箱66：安装在支架11上，位于外罩61侧面；三色指示灯67：垂直安装在控制箱66顶部；吊环68：安装在外罩61上方，安装在对角位置。
本实用新型工作流程分为程序教导与程序运行。
其中程序教导部分是在控制系统的触摸屏上完成，包括：使用者按照需要的工作流程事先将每一步动作输入到控制器中。首先，使用者将待切割的工件放入工装台上，控制回转压紧气缸54压紧工件，然后移动各个轴到达设想的位置，通过触摸屏保存按钮把这些位置保存到控制系统中。
其中程序运行部分包括：使用者将工件放置于工装台53上，按下压紧按钮，回转压紧气缸54将工件压紧，使用者将外罩安全门62闭合，然后按动控制按钮盒64上的启动按钮，外罩机构上方的三色指示灯67绿灯闪烁，本实用新型中的各个轴及切割电机就会按照使 用者事先示教保存的动作运行：旋转轴机构5旋转，将工装台53旋转至一定的角度，然后X轴机构运行，将工装台53移动到锯片下方等待切割，接着Y轴机构的三相异步电机471按照示教程序的控制顺序开始转动，Z轴机构3与Y轴机构4运行，Z轴机构3带动整个Y轴机构4下移对工件进行切割。待切割完毕后Z轴与Y轴运行至待机位置，三相异步电机停止转动，然后X轴机构及旋转轴机构退出至准备位置，这时外罩机构上方的三色指示灯67红灯闪烁报警，提示使用者切割完毕，使用者打开安全门62，按下松开工件按钮，回转压紧气缸54上升将工件松开，使用者取下切割完毕的工件，进行下一个循环的操作。
其中，在本实用新型切割工件中途，如果使用者提前打开安全门62，安装在安全门两侧的对射安全光栅63感应到物体，控制系统会马上停止各机构的运行，避免造成人身伤害。
本实用新型巧妙的结构设计，安全可靠、使用方便、切割效率高，而且结构简单、制造成本低。直角坐标系结构，使得整个设备结构简单，运行平稳，便于安放、移动。采用丝杆传动，其传递动力大、效率高，寿命长、工作平稳、可靠性高。电机驱动，精度高，可实现精确定位、运行平稳。所有电缆通过线槽布置，简化了电缆布置，延长了电缆弯曲伸缩的寿命，并且布局美观。
Claims (5)
1.锯切机，其特征在于：所述的锯切机包括：机架(1)，机架(1)上设有相互配合的X轴机构(2)、Z轴机构(3)、Y轴结构(4)及旋转轴机构(5)，机架(1)外部罩设有外罩机构(6)，其中：
机架(1)包括:机座(11)；安装板(12)：安装在机座(11)上；支架(13)：安装在安装板(12)上；横梁(14)：安装在支架(13)上；
X轴机构(2)包括：X轴电机(21)：安装在底座安装板(12)上，其输出轴侧向伸出并由控制系统控制；X传动机构(22)：由X轴电机(21)带动传动；X轴丝杆(23)：由X轴传动机构(22)带动转动；X轴导轨(24)：安装在底座安装板(12)上；X轴滑台(25)：与X轴导轨(24)配合；X轴丝杆螺母(26)：与X轴丝杆(23)配合，安装在X轴滑台(25)上；其中，X轴电机(21)由控制系统控制转动，通过X轴传动机构(22)带动X轴丝杆(23)转动，进而带动X轴丝杆螺母(26)，使X轴滑台(25)在X轴导轨(24)上运动；
Z轴机构(3)包括：Z轴电机(31)：安装在横梁(14)上，其输出轴垂直横梁(14)向下并控制系统控制转动；Z轴传动机构(32)：由Z轴电机(31)带动传动；Z轴丝杆螺母(33)：安装在横梁(14)；Z轴导轨(34)：安装在支架(13)上；Z轴丝杆(35)：由Z轴传动机构(32)带动并与Z轴丝杆螺母(33)配合；Z轴滑台(36)：安装在Z轴丝杆(35)下部末端与Z轴导轨(34)配合；配重组件(37)：与Z轴滑台(36)配合；其中，Z轴电机(31)由控制系统控制转动，从而带动Z轴同步带轮(32)、Z轴丝杆螺母(33)转动，进而带动Z轴丝杆(35)转动，使Z轴滑台(36)在Z轴导轨(34)上做升降运动，配重组件(37)与Z轴滑台(36)相互抵消向下的作用力从而减轻Z轴电机(31)的负载；
Y轴结构(4)包括：Y轴电机(41)：横向水平安装在Z轴滑台(36)上，其输出轴指向Z轴电机(31)一侧并由控制系统控制；Y轴传动机构(42)由Y轴电机(41)带动传动；Y轴导轨(43)：安装在Z轴滑台(36)上；Y轴滑台(44)：与Y轴导轨(43)配合；Y轴丝杆螺母(45)：安装在Y轴滑台(44)上；Y轴丝杆(46)：安装在Z轴滑台(36)上并由Y轴传动机构(42)带动，与丝杆螺母(45)配合；锯片组件(47)安装在Y轴滑台(44)上；其中，Y轴电机(41)由控制系统控制转动，从而带动Y轴传动机构(42)进而带动Y轴丝杆(46)转动使Y轴滑台(44)在Y轴导轨(43)上做左右运动；
旋转轴机构(5)包括；旋转电机(51)：安装在底座安装板(12)上，位于两条X轴导轨(24)之间，其输出轴竖直朝上；转盘(52)：安装在旋转电机(51)上；工装台(53)：安装在转盘(52)上；回转压紧气缸(54)：安装在转盘(52)上，回转压紧气缸(54)伸缩杆垂直向上保证气缸处于收缩状态时其压杆位于工装台(53)正上方；其中，旋转电机(51)由控制系统控制其转动，从而带动整个转盘(52)旋转，把待切割的工件放置于工装台(53)上，压紧气缸(54)收缩压紧工件；
外罩机构(6)罩设在机架(1)外部。
2.如权利要求1所述的锯切机，其特征在于：X轴机构(2)中：X轴电机(21)安装在X轴电机安装座(27)上，X轴电机安装座(27)安装在底座安装板(12)上；X轴电机(21)输出轴侧向伸出X轴电机安装座(27)；X轴传动机构(22)包括安装在X轴电机(21)输出轴上X轴同步带轮(221)；X轴同步带(222)安装在X轴同步带轮(221)上与同步带轮啮合；X轴丝杆(23)与X轴同步带轮(221)配合。
3.如权利要求1所述的锯切机，其特征在于：Z轴机构(3)中：Z轴电机(31)安装Z轴电机座(38)上，Z轴电机座(38)安装在横梁(14)上；Z轴传动机构(32)包括：安装在Z轴电机(31)输出轴上的Z轴同步带轮(321)，Z轴同步带(322)安装在Z轴同步带轮(321)上与同步带轮啮合；Z轴丝杆(35)与Z轴同步带轮(321)配合；Z轴丝杆螺母(33)：安装在电机安装座(38)上；配重组件(37)包括：轴承座(371)：安装在支架(13)上端，配重链条(372)一端固定于Z轴滑台(36)上，配重块(373)固定在配重链条(372)的另一端。
4.如权利要求1所述的锯切机，其特征在于：Y轴结构(4)中：Y轴传动机构(42)包括：安装在Y轴电机(41)输出轴上的Y轴同步带轮(421)，Y轴同步带(422)安装在Y轴同步带轮(421)上与同步带轮啮合；Y轴丝杆(35)安装在Z轴滑台(36)上，与Y轴丝杆螺母(45)配合，一端固定在Y轴同步带轮(421)上；锯片组件(47)包括：三相异步电机(471)：安装在Y轴滑台(44)上由控制系统控制其转动；锯片(472)安装在三相异步电机(471)的输出轴上；防护罩(473)：安装在Y轴滑台(44)上。
5.如权利要求1所述的锯切机，其特征在于：外罩机构(6)包括：外罩(61)：安装在支架(11)上；安全门(62)：安装在外罩(61)正前方，由控制系统控制打开或者关闭；安全光栅(63)：垂直安装在安全门(62)两侧对射；控制按钮盒(64)：安装在支架(11)上，安全门(62)下方；润滑油泵(65)：安装在支架(11)上；控制箱(66)：安装在支架(11)上，位于外罩(61)侧面；三色指示灯(67)：垂直安装在控制箱(66)顶部；吊环(68)：安装在外罩(61)上方，安装在对角位置。
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