CN105016026A - 一种大行程小体积直线移动平台 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种大行程小体积直线移动平台，包括传动带、相互平行的固定板和移动板，所述固定板和移动板之间设置有使移动板沿预定直线轨迹移动的导轨副，所述固定板垂直移动板移动方向的两相对边分别设置有主动轮和从动轮，且主动轮和从动轮沿所述固定板垂直移动板移动方向的两相对边错开一定距离设置，所述移动板垂直其移动方向的两相对边分别设置有第一固定块和第二固定块，且第一固定块和第二固定块沿垂直移动板移动方向的两相对边错开一定距离设置，所述传动带的一端固定在第一固定块上，另一端在依次绕过从动轮、主动轮后固定在第二固定块上。本发明行程大，所述主动轮锁死时，移动板同时锁定，整体结构体积小，输出推力大。

Description

一种大行程小体积直线移动平台

技术领域

本发明涉及一种移动工件或货物用的直线移动平台，尤其涉及一种大行程小体积直线移动平台。

背景技术

原有的直线移动机构在同样行程的要求下体积大，零件多，因此成本高，稳定性差，不便于运输存放。

发明内容

本发明目的是为了解决传统直线移动机构在同样行程的要求下体积大，零件多的问题，提供了一种大行程小体积直线移动平台，具体由以下技术方案实现：

一种大行程小体积直线移动平台，包括传动带、相互平行的固定板和移动板，所述固定板和移动板之间设置有使移动板沿预定直线轨迹移动的导轨副，

所述固定板垂直移动板移动方向的两相对边分别设置有主动轮和从动轮，且主动轮和从动轮沿所述固定板垂直移动板移动方向的两相对边错开一定距离设置，

所述移动板垂直其移动方向的两相对边分别设置有第一固定块和第二固定块，且第一固定块和第二固定块沿垂直移动板移动方向的两相对边错开一定距离设置，所述主动轮与从动轮错开的距离与所述第一固定块和第二固定块错开的距离相一致，

所述传动带的一端固定在第一固定块上，另一端在依次绕过从动轮、主动轮后固定在第二固定块上。

进一步地，所述主动轮上还设置有锁紧装置，当主动轮锁死时，移动板同时锁定。

进一步地，所述从动轮、主动轮为皮带轮，所述传动带为V型皮带、同步带或平皮带。

进一步地，所述从动轮、主动轮为链轮，所述传动带为传动链。

  相比现有技术，本发明主要有以下优点：

  1.移动行程大，移动板两端能移动到固定板的两端尽头，其总行程为移动板的两倍。

  2.结构简单，成本低，稳定性高。

  3.主动轮锁死时，移动板同时锁定。

附图说明

图1为本发明实施例的主视示意图。

图2为本发明实施例去掉移动板后的左视示意图。

图3为本发明实施例的状态一示意图。

图4为本发明实施例状态二示意图。

图中：1-第一固定块；2-第二固定块； 3-主动轮；4-从动轮；5-传动带； 6-固定板；7-移动板。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本发明的目的作进一步详细地描述，实施例不能在此一一赘述，但本发明的实施方式并不因此限定于以下实施例。除非特别说明，本发明采用的材料和加工方法为本技术领域常规材料和加工方法。

如图1及图2所示，一种大行程小体积直线移动平台，包括传动带5、相互平行的固定板6和移动板7，所述固定板6和移动板7之间设置有使移动板7沿预定直线轨迹移动的导轨副， 

所述固定板6垂直移动板7移动方向的两相对边分别设置有主动轮3和从动轮4，且主动轮3和从动轮4沿所述固定板6垂直移动板7移动方向的两相对边错开一定距离设置，

所述移动板7垂直其移动方向的两相对边分别设置有第一固定块1和第二固定块2，且第一固定块1和第二固定块2沿垂直移动板7移动方向的两相对边错开一定距离设置，所述主动轮3与从动轮4错开的距离与所述第一固定块1和第二固定块2错开的距离相一致，

所述传动带5的一端固定在第一固定块1上，另一端在依次绕过从动轮4、主动轮3后固定在第二固定块2上。

所述主动轮3上还设置有锁紧装置，当主动轮锁死时，移动板同时锁定。

所述从动轮4、主动轮3为皮带轮，所述传动带5为V型皮带、同步带或平皮带，或者所述从动轮4、主动轮3为链轮，所述传动带5为传动链，本实施例的从动轮4、主动轮3为皮带轮，所述传动带5为V型皮带。

传动带5在空间交错，保持一段距离，可以看出，所述传动带5的各个部分为异面关系，相互之间不会干涉。所述移动板7两端能移动到固定板的两端尽头，其总行程为移动板7长度的两倍。

本发明的原理很简单，主动轮3驱动传动带5使主动轮3与固定块2之间距离变大（或变小），同时在导轨副的限制下（保证平移自由度）实现移动板7与固定板6的相对移动。主动轮3锁死时，移动板7同时锁定(见图3、图4)，整体结构体积小，输出推力大、行程大。

本发明的上述实施例仅仅是为清楚地说明本发明所作的举例，而并非是对本发明的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明权利要求的保护范围之内。

Claims (4)

1.一种大行程小体积直线移动平台，包括传动带(5)、相互平行的固定板(6)和移动板(7)，所述固定板(6)和移动板(7)之间设置有使移动板(7)沿预定直线轨迹移动的导轨副，其特征在于：

所述固定板(6)垂直移动板(7)移动方向的两相对边分别设置有主动轮(3)和从动轮(4)，且主动轮(3)和从动轮(4)沿所述固定板(6)垂直移动板(7)移动方向的两相对边错开一定距离设置，

所述移动板(7)垂直其移动方向的两相对边分别设置有第一固定块(1)和第二固定块(2)，且第一固定块(1)和第二固定块(2)沿垂直移动板(7)移动方向的两相对边错开一定距离设置，所述主动轮(3)与从动轮(4)错开的距离与所述第一固定块(1)和第二固定块(2)错开的距离相一致，

所述传动带(5)的一端固定在第一固定块(1)上，另一端在依次绕过从动轮(4)、主动轮(3)后固定在第二固定块(2)上。

2.根据权利要求1所述的大行程小体积直线移动平台，其特征在于：所述主动轮(3)上还设置有锁紧装置。

3.根据权利要求1或2所述的大行程小体积直线移动平台，其特征在于：所述从动轮(4)、主动轮(3)为皮带轮，所述传动带(5)为V型皮带、同步带或平皮带。

4.根据权利要求1或2所述的大行程小体积直线移动平台，其特征在于：所述从动轮(4)、主动轮(3)为链轮，所述传动带(5)为传动链。