CN204727087U - 一种大行程小体积直线移动平台 - Google Patents
一种大行程小体积直线移动平台 Download PDFInfo
- Publication number
- CN204727087U CN204727087U CN201520396348.7U CN201520396348U CN204727087U CN 204727087 U CN204727087 U CN 204727087U CN 201520396348 U CN201520396348 U CN 201520396348U CN 204727087 U CN204727087 U CN 204727087U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- shifting board
- fixed block
- wheel
- driving wheel
- adapter plate
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Landscapes
- Rehabilitation Tools (AREA)
Abstract
本实用新型公开了一种大行程小体积直线移动平台,包括传动带、相互平行的固定板和移动板,所述固定板和移动板之间设置有使移动板沿预定直线轨迹移动的导轨副,所述固定板垂直移动板移动方向的两相对边分别设置有主动轮和从动轮,且主动轮和从动轮沿所述固定板垂直移动板移动方向的两相对边错开一定距离设置,所述移动板垂直其移动方向的两相对边分别设置有第一固定块和第二固定块,且第一固定块和第二固定块沿垂直移动板移动方向的两相对边错开一定距离设置,所述传动带的一端固定在第一固定块上,另一端在依次绕过从动轮、主动轮后固定在第二固定块上。本实用新型行程大,所述主动轮锁死时,移动板同时锁定,整体结构体积小,输出推力大。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种移动工件或货物用的直线移动平台,尤其涉及一种大行程小体积直线移动平台。
背景技术
原有的直线移动机构在同样行程的要求下体积大,零件多,因此成本高,稳定性差,不便于运输存放。
实用新型内容
本实用新型目的是为了解决传统直线移动机构在同样行程的要求下体积大,零件多的问题,提供了一种大行程小体积直线移动平台,具体由以下技术方案实现:
一种大行程小体积直线移动平台,包括传动带、相互平行的固定板和移动板,所述固定板和移动板之间设置有使移动板沿预定直线轨迹移动的导轨副,
所述固定板垂直移动板移动方向的两相对边分别设置有主动轮和从动轮,且主动轮和从动轮沿所述固定板垂直移动板移动方向的两相对边错开一定距离设置,
所述移动板垂直其移动方向的两相对边分别设置有第一固定块和第二固定块,且第一固定块和第二固定块沿垂直移动板移动方向的两相对边错开一定距离设置,所述主动轮与从动轮错开的距离与所述第一固定块和第二固定块错开的距离相一致,
所述传动带的一端固定在第一固定块上,另一端在依次绕过从动轮、主动轮后固定在第二固定块上。
进一步地,所述主动轮上还设置有锁紧装置,当主动轮锁死时,移动板同时锁定。
进一步地,所述从动轮、主动轮为皮带轮,所述传动带为V型皮带、同步带或平皮带。
进一步地,所述从动轮、主动轮为链轮,所述传动带为传动链。
相比现有技术,本实用新型主要有以下优点:
1.移动行程大,移动板两端能移动到固定板的两端尽头,其总行程为移动板的两倍。
2.结构简单,成本低,稳定性高。
3.主动轮锁死时,移动板同时锁定。
附图说明
图1为本实用新型实施例的主视示意图。
图2为本实用新型实施例去掉移动板后的左视示意图。
图3为本实用新型实施例的状态一示意图。
图4为本实用新型实施例状态二示意图。
图中:1-第一固定块;2-第二固定块; 3-主动轮;4-从动轮;5-传动带; 6-固定板;7-移动板。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本实用新型的目的作进一步详细地描述,实施例不能在此一一赘述,但本实用新型的实施方式并不因此限定于以下实施例。除非特别说明,本实用新型采用的材料和加工方法为本技术领域常规材料和加工方法。
如图1及图2所示,一种大行程小体积直线移动平台,包括传动带5、相互平行的固定板6和移动板7,所述固定板6和移动板7之间设置有使移动板7沿预定直线轨迹移动的导轨副,
所述固定板6垂直移动板7移动方向的两相对边分别设置有主动轮3和从动轮4,且主动轮3和从动轮4沿所述固定板6垂直移动板7移动方向的两相对边错开一定距离设置,
所述移动板7垂直其移动方向的两相对边分别设置有第一固定块1和第二固定块2,且第一固定块1和第二固定块2沿垂直移动板7移动方向的两相对边错开一定距离设置,所述主动轮3与从动轮4错开的距离与所述第一固定块1和第二固定块2错开的距离相一致,
所述传动带5的一端固定在第一固定块1上,另一端在依次绕过从动轮4、主动轮3后固定在第二固定块2上。
所述主动轮3上还设置有锁紧装置,当主动轮锁死时,移动板同时锁定。
所述从动轮4、主动轮3为皮带轮,所述传动带5为V型皮带、同步带或平皮带,或者所述从动轮4、主动轮3为链轮,所述传动带5为传动链,本实施例的从动轮4、主动轮3为皮带轮,所述传动带5为V型皮带。
传动带5在空间交错,保持一段距离,可以看出,所述传动带5的各个部分为异面关系,相互之间不会干涉。所述移动板7两端能移动到固定板的两端尽头,其总行程为移动板7长度的两倍。
本实用新型的原理很简单,主动轮3驱动传动带5使主动轮3与固定块2之间距离变大(或变小),同时在导轨副的限制下(保证平移自由度)实现移动板7与固定板6的相对移动。主动轮3锁死时,移动板7同时锁定(见图3、图4),整体结构体积小,输出推力大、行程大。
本实用新型的上述实施例仅仅是为清楚地说明本实用新型所作的举例,而并非是对本实用新型的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说,在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等,均应包含在本实用新型权利要求的保护范围之内。
Claims (4)
1.一种大行程小体积直线移动平台,包括传动带(5)、相互平行的固定板(6)和移动板(7),所述固定板(6)和移动板(7)之间设置有使移动板(7)沿预定直线轨迹移动的导轨副,其特征在于:
所述固定板(6)垂直移动板(7)移动方向的两相对边分别设置有主动轮(3)和从动轮(4),且主动轮(3)和从动轮(4)沿所述固定板(6)垂直移动板(7)移动方向的两相对边错开一定距离设置,
所述移动板(7)垂直其移动方向的两相对边分别设置有第一固定块(1)和第二固定块(2),且第一固定块(1)和第二固定块(2)沿垂直移动板(7)移动方向的两相对边错开一定距离设置,所述主动轮(3)与从动轮(4)错开的距离与所述第一固定块(1)和第二固定块(2)错开的距离相一致,
所述传动带(5)的一端固定在第一固定块(1)上,另一端在依次绕过从动轮(4)、主动轮(3)后固定在第二固定块(2)上。
2.根据权利要求1所述的大行程小体积直线移动平台,其特征在于:所述主动轮(3)上还设置有锁紧装置。
3.根据权利要求1或2所述的大行程小体积直线移动平台,其特征在于:所述从动轮(4)、主动轮(3)为皮带轮,所述传动带(5)为V型皮带、同步带或平皮带。
4.根据权利要求1或2所述的大行程小体积直线移动平台,其特征在于:所述从动轮(4)、主动轮(3)为链轮,所述传动带(5)为传动链。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201520396348.7U CN204727087U (zh) | 2015-06-10 | 2015-06-10 | 一种大行程小体积直线移动平台 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201520396348.7U CN204727087U (zh) | 2015-06-10 | 2015-06-10 | 一种大行程小体积直线移动平台 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN204727087U true CN204727087U (zh) | 2015-10-28 |
Family
ID=54385457
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201520396348.7U Expired - Fee Related CN204727087U (zh) | 2015-06-10 | 2015-06-10 | 一种大行程小体积直线移动平台 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN204727087U (zh) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN105016026A (zh) * | 2015-06-10 | 2015-11-04 | 华南理工大学 | 一种大行程小体积直线移动平台 |
-
2015
- 2015-06-10 CN CN201520396348.7U patent/CN204727087U/zh not_active Expired - Fee Related
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN105016026A (zh) * | 2015-06-10 | 2015-11-04 | 华南理工大学 | 一种大行程小体积直线移动平台 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
BR112017016737A8 (pt) | Transportador de contêiner | |
CN203268813U (zh) | 自动加药装置 | |
CN203753821U (zh) | 轨道输送装置 | |
CN103693396A (zh) | 轨道输送装置 | |
CN204727087U (zh) | 一种大行程小体积直线移动平台 | |
CN204737693U (zh) | 一种双向伸缩货叉 | |
CN104909308A (zh) | 一种双向伸缩货叉 | |
CN105016026A (zh) | 一种大行程小体积直线移动平台 | |
CN103273936A (zh) | 一种平车的滚轮架调节装置 | |
FR1412164A (fr) | Transporteur pour personnes ou marchandises à surfaces porteuses sans fin, reliéesentre elles par un moyen de liaison, en particulier escalier roulant | |
CN204607021U (zh) | 物料传送装置 | |
CN205187316U (zh) | 一种往复伸缩式机构 | |
CN205274526U (zh) | 一种皮带滑台 | |
CN109421803A (zh) | 一种前后伸缩式的半挂运输车 | |
CN205060706U (zh) | 一种单向移载机构 | |
CN103213706A (zh) | 用于包装生产线的推移机构 | |
CN103662645A (zh) | 一种角度可调型运输装置 | |
CN204386447U (zh) | 滑轨结构及应用其制成的可伸缩梯子 | |
CN105149080A (zh) | 一种简易的摇床机构 | |
CN203778850U (zh) | 一种新型的气动切割装置 | |
CN204847282U (zh) | 一种管状物料自动排序机构 | |
CN204473700U (zh) | 一种复合导轨 | |
CN105197569A (zh) | 一种往复伸缩式机构 | |
CN204211446U (zh) | 瓶盖安装机构 | |
CN203831230U (zh) | 一种磁性材料磨削机床单运动机构间歇送料装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
C14 | Grant of patent or utility model | ||
GR01 | Patent grant | ||
CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20151028 Termination date: 20180610 |
|
CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |