CN109877060A - 围坝陶瓷基板的全自动检测设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种围坝陶瓷基板的全自动检测设备，包括有机架、控制器、活动托盘、驱动装置、上料装置、下料装置、CCD摄像头、轮廓仪以及标记装置；该机架具有一工作台，该工作台上设置有上料架、下料架和龙门架；该CCD摄像头、轮廓仪和标记装置均设置于龙门架的横梁上并与控制器连接，CCD摄像头、轮廓仪和标记装置均位于活动托盘的上方。通过配合利用各个装置，可自动对围坝陶瓷基板上的各个围坝进行逐一检测，取代了传统之人工目测的方式，有效提高了检测效率，并保证了检测质量，同时也降低了人工成本，为生产作业带来了便利。

Description

围坝陶瓷基板的全自动检测设备

技术领域

本发明涉及检测设备领域技术，尤其是指一种围坝陶瓷基板的全自动检测设备。

背景技术

对于目前要求气密性封装的光器件来说，通常需要在DPC陶瓷基板上设置有围坝，利用围坝所围构形成的空间可填充封装胶水，从而实现更好的气密性。在制作生产过程中，陶瓷基板上同时成型了很多呈阵列式排布的多个围坝。由于环境、工艺参数等因素的影响，部分围坝可能在成型后轮廓存在一定的缺陷，不能满足使用要求。因此，为了保证最终成品的质量，围坝成型后，均需要对围坝陶瓷基板进行检测。现有技术中，对围坝陶瓷基板上的围坝进行检测均采用人工目测的方式，需要人为一个个围坝观察，效率非常低，并且容易造成眼睛疲劳，不能保证检测质量，同时增加了人工成本。因此，有必要研究一种方案以解决上述问题。

发明内容

有鉴于此，本发明针对现有技术存在之缺失，其主要目的是提供一种围坝陶瓷基板的全自动检测设备，其能有效解决现有之采用人工目测检测围坝存在效率低、不能保证检测质量同时增加了人工成本的问题。

为实现上述目的，本发明采用如下之技术方案：

一种围坝陶瓷基板的全自动检测设备，包括有机架、控制器、活动托盘、驱动装置、上料装置、下料装置、CCD摄像头、轮廓仪以及标记装置；

该机架具有一工作台，该工作台上设置有上料架、下料架和龙门架，该上料架具有隔纸收集区和待测产品收集区，该下料架具有良品存放区和隔纸存放区；该控制器设置于机架上；

该活动托盘可横向及竖向来回活动地设置于工作台上，活动托盘位于龙门架之横梁的下方，该上料架和下料架位于活动托盘之活动区域的侧旁；

该驱动装置连接控制器，驱动装置带动活动托盘横向及竖向来回活动；

该上料装置与控制器连接，上料装置设置于工作台上并位于上料架的侧旁；

该下料装置与控制器连接，下料装置设置于工作台上并位于下料架的侧旁；

该CCD摄像头、轮廓仪和标记装置均设置于龙门架的横梁上并与控制器连接，CCD摄像头、轮廓仪和标记装置均位于活动托盘的上方。

作为一种优选方案，所述工作台上设置有机罩，该机罩外罩住活动托盘、驱动装置、上料装置、下料装置、CCD摄像头、轮廓仪以及标记装置；该控制器包括有电控箱和显示屏，该电控箱位于工作台的下方，该显示屏、驱动装置、上料装置、下料装置、CCD摄像头、轮廓仪以及标记装置均与电控箱连接。

作为一种优选方案，所述活动托盘包括有检测平台、横向挡板和纵向挡板，该横向挡板和竖向挡板分别固定在检测平台的一横向边缘和一纵向边缘上；对应的，该工作台上设置有横向顶推机构和纵向顶推机构，该横向顶推机构和纵向顶推机构均位于上料架的侧旁。

作为一种优选方案，所述驱动装置包括有横向驱动机构、横向滑座、纵向驱动机构和纵向滑座；该横向滑座设置于横向驱动机构上，横向驱动机构带动横向滑座横向来回活动；该纵向驱动机构设置于横向滑座上，该纵向滑座设置于纵向驱动机构上，纵向驱动机构带动纵向滑座纵向来回活动，该活动托盘固定于纵向滑座上。

作为一种优选方案，所述上料装置包括有第一支架、第一驱动机构和多个第一吸盘；该第一驱动机构设置于工作台上并带动第一支架横向来回活动，该多个第一吸盘横向并排设置于第一支架上，且工作台的下方设置有第一提升装置，该第一提升装置位于待测产品收集区的正下方。

作为一种优选方案，所述下料装置包括有第二支架、第二驱动机构和多个第二吸盘；该第二驱动机构设置于工作台上并带动第二支架横向来回活动，该多个第二吸盘横向并排设置于第二支架上，且工作台的下方设置有第二提升装置和第三提升装置，该第二提升装置和第三提升装置分别位于良品存放区和隔纸存放区的正下方。

作为一种优选方案，所述CCD摄像头、轮廓仪和标记装置依次并排设置于横梁上。

作为一种优选方案，所述CCD摄像头通过第一调节旋钮可上下调节位置地安装在横梁上。

作为一种优选方案，所述轮廓仪通过第二调节旋钮可上下调节位置地安装在横梁上。

作为一种优选方案，所述标记装置包括有滑座、标记笔和驱动机构；该滑座可上下活动地设置于横梁上，该标记笔竖向固定于滑座上，该驱动机构设置于横梁上并带动滑座上下活动。

本发明与现有技术相比具有明显的优点和有益效果，具体而言，由上述技术方案可知：

通过配合利用各个装置，可自动对围坝陶瓷基板上的各个围坝进行逐一检测，取代了传统之人工目测的方式，有效提高了检测效率，并保证了检测质量，同时也降低了人工成本，为生产作业带来了便利。

为更清楚地阐述本发明的结构特征和功效，下面结合附图与具体实施例来对本发明进行详细说明。

附图说明

图1是本发明之较佳实施例的立体示意图；

图2是本发明之较佳实施例的内部结构放大示意图；

图3是本发明之较佳实施例另一角度的内部结构放大示意图；

图4是本发明之较佳实施例的内部结构放大主视图；

图5是本发明之较佳实施例内部结构局部放大示意图。

附图标识说明：

10、机架 11、工作台

12、上料架 121、隔纸收集区

122、待测产品收集区 13、下料架

131、良品存放区 132、隔纸存放区

14、龙门架 141、横梁

15、机罩 16、防护门

20、控制器 21、电控箱

22、显示屏 30、活动托盘

31、检测平台 32、横向挡板

33、纵向挡板 40、驱动装置

41、横向驱动机构 42、横向滑座

43、纵向驱动机构 44、纵向滑座

50、上料装置 51、第一支架

52、第一驱动机构 53、第一吸盘

60、下料装置 61、第二支架

62、第二驱动机构 63、第二吸盘

70、CCD摄像头 80、轮廓仪

90、标记装置 91、滑座

92、标记笔 93、驱动机构

a、横向顶推机构 1a、横向抵推件

2a、横向驱动气缸 b、纵向顶推机构

1b、纵向抵推件 2b、纵向驱动气缸

c、第一提升装置 d、第二提升装置

e、第三提升装置 f、第一调节旋钮

g、第二调节旋钮。

具体实施方式

请参照图1至图5所示，其显示出了本发明之较佳实施例的具体结构，包括有机架10、控制器20、活动托盘30、驱动装置40、上料装置50、下料装置60、CCD摄像头70、轮廓仪80以及标记装置90。

该机架10具有一工作台11，该工作台11上设置有上料架12、下料架13和龙门架14，该上料架12具有隔纸收集区121和待测产品收集区122，该隔纸收集区121用于收集隔纸，该待测产品收集区122用于收集待检测的围坝陶瓷基板产品，该下料架13具有良品存放区131和隔纸存放区132，该良品存放区131用于存放完成检测的良品，该隔纸存放区132用于存放待使用的隔纸；该控制器20设置于机架10上。

该活动托盘30可横向及竖向来回活动地设置于工作台11上，活动托盘30位于龙门架14之横梁141的下方，该上料架12和下料架13位于活动托盘30之活动区域的侧旁。在本实施例中，所述活动托盘30包括有检测平台31、横向挡板32和纵向挡板33，该横向挡板32和竖向挡板33分别固定在检测平台31的一横向边缘和一纵向边缘上；对应的，该工作台11上设置有横向顶推机构a和纵向顶推机构b，该横向顶推机构a和纵向顶推机构b均位于上料架12的侧旁并与控制器20连接；具体而言，该横向顶推机构a包括有横向抵推件1a和带动横向抵推件1a横向活动的横向驱动气缸2a，该纵向顶推机构b包括有纵向抵推件1b和带动纵向抵推件1b纵向活动的纵向驱动气缸2b。

该驱动装置40连接控制器20，驱动装置40带动活动托盘30横向及竖向来回活动；具体而言，所述驱动装置40包括有横向驱动机构41、横向滑座42、纵向驱动机构43和纵向滑座44；该横向滑座42设置于横向驱动机构41上，横向驱动机构41带动横向滑座42横向来回活动；该纵向驱动机构43设置于横向滑座42上，该纵向滑座44设置于纵向驱动机构43上，纵向驱动机构43带动纵向滑座44纵向来回活动，该活动托盘30固定于纵向滑座44上；并且，该横向驱动机构41和纵向驱动机构43均为伺服电机带动丝杆转动的驱动机构。

该上料装置50与控制器20连接，上料装置50设置于工作台11上并位于上料架12的侧旁；具体而言，所述上料装置50包括有第一支架51、第一驱动机构52和多个第一吸盘53；该第一驱动机构52设置于工作台11上并带动第一支架51横向来回活动，第一驱动机构52可以为气缸、油缸、电机丝杆等方式，该多个第一吸盘53横向并排设置于第一支架51上，且工作台11的下方设置有第一提升装置c，该第一提升装置c位于待测产品收集区122的正下方，该第一提升装置c用于提升待测产品的高度位置，以便于上料装置50上料，第一提升装置c的具体结构和工作原理均为现有技术，在此对第一提升装置c的具体结构和工作原理不作详细叙述。

该下料装置60与控制器20连接，下料装置60设置于工作台11上并位于下料架13的侧旁；具体而言，所述下料装置60包括有第二支架61、第二驱动机构62和多个第二吸盘63；该第二驱动机构62设置于工作台11上并带动第二支架61横向来回活动，第二驱动机构62可以为气缸、油缸、电机丝杆等方式，该多个第二吸盘63横向并排设置于第二支架61上，且工作台11的下方设置有第二提升装置d和第三提升装置e，该第二提升装置d和第三提升装置e分别位于良品存放区131和隔纸存放区132的正下方，第二提升装置d用于控制良品的叠放高度，该第三提升装置e用于对叠放在一起的隔纸进行提升，第二提升装置d和第三提升装置e的具体结构和工作原理均为现有技术，在此对第二提升装置d和第三提升装置e的具体结构和工作原理不作详细叙述。

该CCD摄像头70、轮廓仪80和标记装置90均设置于龙门架14的横梁141上并与控制器20连接，CCD摄像头70、轮廓仪80和标记装置90均位于活动托盘30的上方。在本实施例中，所述CCD摄像头70、轮廓仪80和标记装置90依次并排设置于横梁141上；所述CCD摄像头70通过第一调节旋钮f可上下调节位置地安装在横梁141上；所述轮廓仪80通过第二调节旋钮g可上下调节位置地安装在横梁141上；所述标记装置90包括有滑座91、标记笔92和驱动机构93；该滑座91可上下活动地设置于横梁141上，该标记笔92竖向固定于滑座91上，该驱动机构93设置于横梁141上并带动滑座91上下活动，驱动机构93为气缸。

以及，所述工作台11上设置有机罩15，该机罩15外罩住活动托盘30、驱动装置40、上料装置50、下料装置60、CCD摄像头70、轮廓仪80以及标记装置90，并且，该机罩15上设置有可打开或关闭的防护门16；该控制器20包括有电控箱21和显示屏22，该电控箱21位于工作台11的下方，该显示屏22、驱动装置40、上料装置50、下料装置60、CCD摄像头70、轮廓仪80以及标记装置90均与电控箱21连接。

详述本实施例的工作原理如下：

工作时，首先，将待使用的隔纸叠放隔纸存放区132，并将待检测的围坝陶瓷基板产品叠放在待测产品收集区122中，上下相邻的两个产品之间夹设有隔纸；接着，启动设备，控制器20控制驱动装置40、上料装置50、下料装置60、CCD摄像头70、轮廓仪80、标记装置90、横向顶推机构a、纵向顶推机构b、第一提升装置c、第二提升装置d和第三提升装置e配合工作：首先，由驱动装置40带动活动托盘30靠近上料装置50；接着，上料装置50工作，该第一驱动机构52带动第一支架51横向来回活动，多个第一吸盘53随第一支架51横向来回活动，以将隔纸移至隔纸收集区121放下，并将待检测的围坝陶瓷基板产品移至活动托盘30上；然后，该横向顶推机构a和纵向顶推机构b先后工作，对推动待检测的围坝陶瓷基板产品，使得待检测的围坝陶瓷基板产品同时靠在横向挡板32和纵向挡板33上摆正；接着，驱动装置40带动活动托盘30横向及纵向活动，使得活动托盘30上待检测的围坝陶瓷基板产品逐个依次经过CCD摄像头70、轮廓仪80和标记装置90的正下方，CCD摄像头70对产品上的围坝进行逐个定位，轮廓仪80对产品上的围坝进行逐个检测，该标记装置90对有缺陷的围坝进行打标记；当产品上的每个围坝均完成检测后，控制器20对产品进行判别，不良品可手动或通过其他机构自动取出，良品由下料装置60移至良品存放区131中叠放，并且每叠放一片良品，需要由下料装置60从隔纸存放区132取一隔纸叠放在良品的表面，使得上下两个良品之间也夹设有隔纸。

本发明的设计重点在于：通过配合利用各个装置，可自动对围坝陶瓷基板上的各个围坝进行逐一检测，取代了传统之人工目测的方式，有效提高了检测效率，并保证了检测质量，同时也降低了人工成本，为生产作业带来了便利。

以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明的技术范围作任何限制，故凡是依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何细微修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明技术方案的范围内。

Claims (10)

1.一种围坝陶瓷基板的全自动检测设备，其特征在于：包括有机架、控制器、活动托盘、驱动装置、上料装置、下料装置、CCD摄像头、轮廓仪以及标记装置；

该机架具有一工作台，该工作台上设置有上料架、下料架和龙门架，该上料架具有隔纸收集区和待测产品收集区，该下料架具有良品存放区和隔纸存放区；该控制器设置于机架上；

该活动托盘可横向及竖向来回活动地设置于工作台上，活动托盘位于龙门架之横梁的下方，该上料架和下料架位于活动托盘之活动区域的侧旁；

该驱动装置连接控制器，驱动装置带动活动托盘横向及竖向来回活动；

该上料装置与控制器连接，上料装置设置于工作台上并位于上料架的侧旁；

该下料装置与控制器连接，下料装置设置于工作台上并位于下料架的侧旁；

该CCD摄像头、轮廓仪和标记装置均设置于龙门架的横梁上并与控制器连接，CCD摄像头、轮廓仪和标记装置均位于活动托盘的上方。

2.根据权利要求1所述的围坝陶瓷基板的全自动检测设备，其特征在于：所述工作台上设置有机罩，该机罩外罩住活动托盘、驱动装置、上料装置、下料装置、CCD摄像头、轮廓仪以及标记装置；该控制器包括有电控箱和显示屏，该电控箱位于工作台的下方，该显示屏、驱动装置、上料装置、下料装置、CCD摄像头、轮廓仪以及标记装置均与电控箱连接。

3.根据权利要求1所述的围坝陶瓷基板的全自动检测设备，其特征在于：所述活动托盘包括有检测平台、横向挡板和纵向挡板，该横向挡板和竖向挡板分别固定在检测平台的一横向边缘和一纵向边缘上；对应的，该工作台上设置有横向顶推机构和纵向顶推机构，该横向顶推机构和纵向顶推机构均位于上料架的侧旁。

4.根据权利要求1所述的围坝陶瓷基板的全自动检测设备，其特征在于：所述驱动装置包括有横向驱动机构、横向滑座、纵向驱动机构和纵向滑座；该横向滑座设置于横向驱动机构上，横向驱动机构带动横向滑座横向来回活动；该纵向驱动机构设置于横向滑座上，该纵向滑座设置于纵向驱动机构上，纵向驱动机构带动纵向滑座纵向来回活动，该活动托盘固定于纵向滑座上。

5.根据权利要求1所述的围坝陶瓷基板的全自动检测设备，其特征在于：所述上料装置包括有第一支架、第一驱动机构和多个第一吸盘；该第一驱动机构设置于工作台上并带动第一支架横向来回活动，该多个第一吸盘横向并排设置于第一支架上，且工作台的下方设置有第一提升装置，该第一提升装置位于待测产品收集区的正下方。

6.根据权利要求1所述的围坝陶瓷基板的全自动检测设备，其特征在于：所述下料装置包括有第二支架、第二驱动机构和多个第二吸盘；该第二驱动机构设置于工作台上并带动第二支架横向来回活动，该多个第二吸盘横向并排设置于第二支架上，且工作台的下方设置有第二提升装置和第三提升装置，该第二提升装置和第三提升装置分别位于良品存放区和隔纸存放区的正下方。

7.根据权利要求1所述的围坝陶瓷基板的全自动检测设备，其特征在于：所述CCD摄像头、轮廓仪和标记装置依次并排设置于横梁上。

8.根据权利要求1所述的围坝陶瓷基板的全自动检测设备，其特征在于：所述CCD摄像头通过第一调节旋钮可上下调节位置地安装在横梁上。

9.根据权利要求1所述的围坝陶瓷基板的全自动检测设备，其特征在于：所述轮廓仪通过第二调节旋钮可上下调节位置地安装在横梁上。

10.根据权利要求1所述的围坝陶瓷基板的全自动检测设备，其特征在于：所述标记装置包括有滑座、标记笔和驱动机构；该滑座可上下活动地设置于横梁上，该标记笔竖向固定于滑座上，该驱动机构设置于横梁上并带动滑座上下活动。