CN102636494A - 一种视觉检测系统及检测方法 - Google Patents
一种视觉检测系统及检测方法 Download PDFInfo
- Publication number
- CN102636494A CN102636494A CN2012100953215A CN201210095321A CN102636494A CN 102636494 A CN102636494 A CN 102636494A CN 2012100953215 A CN2012100953215 A CN 2012100953215A CN 201210095321 A CN201210095321 A CN 201210095321A CN 102636494 A CN102636494 A CN 102636494A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- detection system
- light source
- vision detection
- measured
- guide rail
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Images
Landscapes
- Length Measuring Devices By Optical Means (AREA)
Abstract
本发明涉及一种视觉检测系统，包括机架、数字相机、光源、PLC、工控机、转角器与镜头，所述转角器包括机体与棱镜，所述的检测系统还包括支架，光源与镜头设置在支架上。所述的光源为双侧远心光源，所述的镜头为双侧远心镜头。所述的检测系统还包括步进电机与拨料器，所述拨料器设置在导轨上，所述拨料器受步进电机控制。所述的检测系统还包括光纤传感器，所述光纤传感器设置在导轨上方，光纤传感器受PLC控制。同时本发明公开了其检测方法。本发明与现有技术相比其检测效率高，准确，不需人工干预，且通过设置拨料器有效地解决了待测产品的定位问题，通过设置转角器使相机可以横向放置，大大节省了机器的空间，使之设计更为紧凑。
Description
技术领域
本发明涉及一种检测设备，具体来说，是一种利用视觉检测零件的设备，同时本发明公开了其检测方法。
背景技术
目前，公知的批量产品的外观和外形的品质检测都是通过人眼来检测，由于人眼的判断不易量化和执行、人眼容易疲劳、人容易有情绪化、有些高温或有毒环境中不能长时工作等因素，致使现在对产品外观和外形的品质检测普遍误判和错判率都很高。有些地方曾尝试用照相机来获取图像来取代人眼检测，但都是通过手工将单个产品直接放在工作台上进行照相检测，检测完再拿走，再放一个新的，如此重复进行，自动化程度低、检测效率低，检测人员的工作强度大，而且检测精度差，无法适应现代高速自动化生产线的需要。
发明内容
发明目的：本发明的目的在于提供一种检测精度高、自动化程度高、检测效率高的视觉检测系统，同时本发明公开了其检测方法。
技术方案：本发明通过如下技术手段加以实现：
一种视觉检测系统，包括机架，还包括：
传送装置，所述传送装置安装于机架上，包括导轨、伺服电机，伺服电机间歇运转，将待测零件逐个传送；
光学成像器，所述光学成像器设置在机架上方，用以获取待测产品的图像；
光源，所述光源设置于机架前上方，当光学成像器获取待测产品的图像时，光源从待测产品前面照射该待测产品；
控制装置，所述控制装置与光学成像器连接，采集光学成像器获得的图像，并进行待测产品图像与样品图像的分析比对，从而判别待测产品的品质；控制装置还与产品输送机构的伺服电机连接，控制传送带与光学成像器谐调动作。
所述的光学成像器为数字相机，所述控制装置包括PLC与工控机，PLC与工控机通过RS232串口通讯线连接。
所述的检测系统还包括转角器与镜头，所述转角器包括机体与棱镜，在机体上设置两个孔，分别连接数字相机与镜头，所述棱镜设置在两个孔之间且棱镜镜面与两个孔之间的夹角均为45°。
所述的检测系统还包括支架，光源与镜头设置在支架上。
所述的光源为双侧远心光源，所述的镜头为双侧远心镜头。
所述的检测系统还包括步进电机与拨料器，所述拨料器设置在导轨上，所述拨料器受步进电机控制。
所述的检测系统还包括光纤传感器，所述光纤传感器设置在导轨上方，光纤传感器受PLC控制。
一种视觉检测系统的检测方法，包括以下步骤：
1）导轨将欲检测的零件传送经过光纤传感器；
2）光纤传感器记录零件的位置信息，将其传送至PLC；
3）导轨继续将零件传送至镜头处，在光源的照射下，PLC通过内部记录零件的位置信号触发相机拍照；
4）照片通过千兆网传送至工控机，由工控机判断零件是否合格。
在步骤2前由拨料器对零件的位置进行修正，以使零件处于导轨的中心。
有益效果：本发明与现有技术相比其检测效率高，准确。操作人员只需将待测产品放在输送带上，本检测仪即可自动完成待测产品的输送、拍照、分析判断等过程，直到输出检测结果，然后自动进入下一待测产品的检测，传送带进给与光学成像器拍照谐调动作，不需人工干预，有效解决了传统采用人眼检测和手工取放产品进行光学拍照检测等方法检测效率低、误判率高的缺陷，且通过设置拨料器有效地解决了待测产品的定位问题，能够保证在拍照时零件距离相机的距离完全相等，通过设置转角器使相机可以横向放置，大大节省了机器的空间，使之设计更为紧凑。
附图说明
图1为本发明结构示意图；
图2为本发明转角器结构示意图。
其中：1-导轨、2-光纤传感器、3-光源、4-数字相机、5-PLC、6-工控机、7-转角器、8-镜头、9-支架、10-拨料器、11-步进电机、12-机体、13-棱镜、14-孔。
具体实施方式
下面结合说明书附图对本发明进行进一步详述：
本发明涉及一种视觉检测系统，其包括一个机架，所述检测系统还包括有传送装置、光学成像器、光源3及控制装置，传送装置包括导轨1、伺服电机（图中未示），传送装置设置在机架上，光学成像器设置在机架的前上方，光源3与光学成像器相对设置，控制装置设置在机架上，并与光学成像器连接，本发明中，所述的光学成像器为数字相机。
本发明中，所述的检测系统还包括一个转角器7，所述转角器7包括机体和棱镜，所述机体上的两个相对的面上设置两个孔，棱镜设置在机体内，且棱镜的镜面与两个孔的夹角均为45°，这样一来，从一个孔中射入的图像经过棱镜的反射，便可以在另一个孔中获取，本发明所述的转角器7连接光学成像器与镜头8，这样一来，数字相机4摆放的位置便被旋转了90°，从而使整个系统的宽度减少，系统更为紧凑。
本发明中，所述光源3与镜头8设置在支架9上，所述支架9用以限定镜头8和光源3的摆放位置，使之相对设置，从而令拍摄效果更好，本发明中所述的光源3为双侧远心光源，所述的镜头8为双侧远心镜头。
所述检测系统还包括了光纤传感器2，光纤传感器2设置在导轨1的上方，且光纤传感器2设置在导轨1的前部，这样一来欲检测的零件在传送过程中首先经过光纤传感器2，光纤传感器2与控制装置连接，当零件经过光纤传感器2后，光纤传感器2予以记录其位置信息，从而便于与后期光学成像器所拍摄的照片对应。
本发明中，所述控制装置包括PLC5与工控机6，PLC5与工控机6通过RS232串口通讯线连接。
本发明同时公开了该检测系统的检测方法，主要包括如下步骤：
1）导轨将欲检测的零件传送经过光纤传感器；
2）光纤传感器记录零件的位置信息，将其传送至PLC；
3）导轨继续将零件传送至数字相机处，PLC触发数字相机进行拍照；
4）照片通过千兆网传送至工控机，由工控机判断零件是否合格。
在上述步骤中，由于数字相机的位置固定，而待测零件的摆放位置并不固定，这样一来零件与相机之间的距离便会有差距，则拍摄出的相片有的时候并不能精确的反应出零件的正式状态，因此，本发明设置了拨料器与步进电机，拨料器设置在光纤传感器与镜头之间，其受步进电机控制。当零件经过拨料器时，拨料器动作将零件设置在导轨中心，这样一来，零件的相对位置便被确定，拍摄出来的相片更为精确。
Claims (9)
1.一种视觉检测系统，包括机架，其特征在于：还包括：
传送装置，所述传送装置安装于机架上，包括导轨（1）、伺服电机，伺服电机间歇运转，将待测零件逐个传送；
光学成像器，所述光学成像器设置在机架上方，用以获取待测产品的图像；
光源（3），所述光源（3）设置于机架前上方，当光学成像器获取待测产品的图像时，光源（3）从待测产品前面照射该待测产品；
控制装置，所述控制装置与光学成像器连接，采集光学成像器获得的图像，并进行待测产品图像与样品图像的分析比对，从而判别待测产品的品质；控制装置还与产品输送机构的伺服电机连接，控制传送带与光学成像器谐调动作。
2.根据权利要求1所述的视觉检测系统，其特征在于：所述的光学成像器为数字相机（4），所述控制装置包括PLC（5）与工控机（6），PLC（5）与工控机（6）通过RS232串口通讯线连接。
3.根据权利要求1所述的视觉检测系统，其特征在于：所述的检测系统还包括转角器（7）与镜头（8），所述转角器（7）包括机体（12）与棱镜（13），在机体（12）上设置两个孔（14），分别连接数字相机（4）与镜头（8），所述棱镜（13）设置在两个孔（14）之间且棱镜（13）镜面与两个孔（14）之间的夹角均为45°。
4.根据权利要求2所述的视觉检测系统，其特征在于：所述的检测系统还包括支架（9），光源（3）与镜头（8）设置在支架（9）上。
5.根据权利要求2所述的视觉检测系统，其特征在于：所述的光源（3）为双侧远心光源，所述的镜头（8）为双侧远心镜头。
6.根据权利要求1所述的视觉检测系统，其特征在于：所述的检测系统还包括步进电机（11）与拨料器（10），所述拨料器(10)设置在导轨上，拨料器（10）受步进电机（11）控制。
7.根据权利要求1所述的视觉检测系统，其特征在于：所述的检测系统还包括光纤传感器（2），所述光纤传感器（2）设置在导轨上方，光纤传感器（2）受PLC控制。
8.一种根据权利要求1所述的视觉检测系统的检测方法，其特征在于：包括以下步骤：
1）导轨（1）将欲检测的零件传送经过光纤传感器（2）；
2）光纤传感器（2）记录零件的位置信息，将其传送至PLC（5）；
3）导轨（1）继续将零件传送至镜头（8）处，在光源（3）的照射下，PLC（5）通过内部记录零件的位置信号触发相机（4）拍照；
4）数字相机（4）将照片通过千兆网传送至工控机（6），由工控机（6）判断零件是否合格。
9.根据权利要求8所述的检测方法，其特征在于：在步骤2前由拨料器（11）对零件的位置进行修正，以使零件处于导轨（1）的中心。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN2012100953215A CN102636494A (zh) | 2012-03-31 | 2012-03-31 | 一种视觉检测系统及检测方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN2012100953215A CN102636494A (zh) | 2012-03-31 | 2012-03-31 | 一种视觉检测系统及检测方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN102636494A true CN102636494A (zh) | 2012-08-15 |
Family
ID=46620968
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN2012100953215A Pending CN102636494A (zh) | 2012-03-31 | 2012-03-31 | 一种视觉检测系统及检测方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN102636494A (zh) |
Cited By (19)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN103072718A (zh) * | 2012-12-27 | 2013-05-01 | 天津普达软件技术有限公司 | 用于食品包装生产线的机器视觉检测系统及方法 |
| CN103822656A (zh) * | 2014-02-19 | 2014-05-28 | 浙江田中精机股份有限公司 | 一种电子线圈测试机中的光学检测单元 |
| CN103940367A (zh) * | 2014-04-11 | 2014-07-23 | 陕西理工学院 | 滚珠丝杠牙形形状测量装置 |
| CN104132612A (zh) * | 2014-07-01 | 2014-11-05 | 西安电子科技大学 | 一种丝杠尺寸参数检测方法与设备 |
| CN104535579A (zh) * | 2014-12-22 | 2015-04-22 | 中国科学院长春光学精密机械与物理研究所 | 一种钢带光栅的刻划缺陷检测装置 |
| CN105716528A (zh) * | 2016-05-09 | 2016-06-29 | 西安捷创测控技术有限公司 | 一种油管螺纹尺寸参数检测方法与设备 |
| CN105973912A (zh) * | 2016-06-12 | 2016-09-28 | 合肥汉重智能装备有限公司 | 基于机器视觉的真皮表面缺陷检测系统及其检测方法 |
| CN106926375A (zh) * | 2017-04-25 | 2017-07-07 | 镇江仁德新能源科技有限公司 | 一种金刚石线锯在线检测装置 |
| CN107436307A (zh) * | 2017-07-07 | 2017-12-05 | 柳州杰诺瑞汽车电器系统制造有限公司 | 视觉自动检测系统及其检测方法 |
| CN107462158A (zh) * | 2017-09-11 | 2017-12-12 | 东莞茵柏瑞智能技术有限公司 | 一种对位贴合视觉检测系统 |
| CN107839248A (zh) * | 2017-10-25 | 2018-03-27 | 江苏北人机器人系统股份有限公司 | 一种铆接系统 |
| CN107843202A (zh) * | 2017-12-22 | 2018-03-27 | 易思维（天津）科技有限公司 | 一种与机器人配合使用的间隙、面差视觉测量装置及方法 |
| CN107843404A (zh) * | 2017-11-18 | 2018-03-27 | 国网新疆电力有限公司电力科学研究院 | 低压计量箱ik等级测试装置 |
| CN108318496A (zh) * | 2018-05-09 | 2018-07-24 | 海宁市科威工业电子科技有限公司 | 一种用于经编机在线织物疵点检测装置 |
| CN109900206A (zh) * | 2019-03-06 | 2019-06-18 | 东莞中科蓝海智能视觉科技有限公司 | 一种卧式测量装置 |
| CN110095476A (zh) * | 2019-05-21 | 2019-08-06 | 东莞和利诚智能科技有限公司 | 一种棱镜呈相自动测试装置 |
| CN110410642A (zh) * | 2019-07-02 | 2019-11-05 | 东莞理工学院 | 一种视觉检测用便于调节角度的摄像头 |
| CN110455245A (zh) * | 2019-08-01 | 2019-11-15 | 安徽赛安安全设备有限责任公司 | 一种电子元器件检测设备 |
| CN110987302A (zh) * | 2019-11-29 | 2020-04-10 | 上海大学 | 一种涂层密封测试试验机 |
Citations (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US20030002178A1 (en) * | 2001-06-28 | 2003-01-02 | Zvi Bleier | Lateral transfer retroreflector assembly and method of assembling the same |
| CN2932377Y (zh) * | 2006-06-08 | 2007-08-08 | 深圳市光泓数控设备有限公司 | 流水式机器视觉检测仪 |
| CN201026577Y (zh) * | 2007-02-12 | 2008-02-27 | 天津市青山精密机械技术有限公司 | 数控机床精密数字刀具预调测量仪图像自动跟踪测量装置 |
| CN201402250Y (zh) * | 2009-04-30 | 2010-02-10 | 湖南通源机电科技有限公司 | 一种铬版膜针孔微观缺陷高速自动检查仪 |
| CN201438108U (zh) * | 2009-04-29 | 2010-04-14 | 深圳市康铨机电有限公司 | 一种视觉识别系统 |
| CN101957196A (zh) * | 2010-07-15 | 2011-01-26 | 上海大学 | 基于机器视觉的吻合器自动检测装置 |
| CN202631442U (zh) * | 2012-03-31 | 2012-12-26 | 苏州千兆自动化科技有限公司 | 一种视觉检测系统 |
-
2012
- 2012-03-31 CN CN2012100953215A patent/CN102636494A/zh active Pending
Patent Citations (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US20030002178A1 (en) * | 2001-06-28 | 2003-01-02 | Zvi Bleier | Lateral transfer retroreflector assembly and method of assembling the same |
| CN2932377Y (zh) * | 2006-06-08 | 2007-08-08 | 深圳市光泓数控设备有限公司 | 流水式机器视觉检测仪 |
| CN201026577Y (zh) * | 2007-02-12 | 2008-02-27 | 天津市青山精密机械技术有限公司 | 数控机床精密数字刀具预调测量仪图像自动跟踪测量装置 |
| CN201438108U (zh) * | 2009-04-29 | 2010-04-14 | 深圳市康铨机电有限公司 | 一种视觉识别系统 |
| CN201402250Y (zh) * | 2009-04-30 | 2010-02-10 | 湖南通源机电科技有限公司 | 一种铬版膜针孔微观缺陷高速自动检查仪 |
| CN101957196A (zh) * | 2010-07-15 | 2011-01-26 | 上海大学 | 基于机器视觉的吻合器自动检测装置 |
| CN202631442U (zh) * | 2012-03-31 | 2012-12-26 | 苏州千兆自动化科技有限公司 | 一种视觉检测系统 |
Cited By (26)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN103072718B (zh) * | 2012-12-27 | 2014-07-16 | 天津普达软件技术有限公司 | 用于食品包装生产线的机器视觉检测系统及方法 |
| CN103072718A (zh) * | 2012-12-27 | 2013-05-01 | 天津普达软件技术有限公司 | 用于食品包装生产线的机器视觉检测系统及方法 |
| CN103822656A (zh) * | 2014-02-19 | 2014-05-28 | 浙江田中精机股份有限公司 | 一种电子线圈测试机中的光学检测单元 |
| CN103940367B (zh) * | 2014-04-11 | 2016-09-07 | 陕西理工学院 | 滚珠丝杠牙形形状测量装置 |
| CN103940367A (zh) * | 2014-04-11 | 2014-07-23 | 陕西理工学院 | 滚珠丝杠牙形形状测量装置 |
| CN104132612B (zh) * | 2014-07-01 | 2017-01-04 | 西安电子科技大学 | 一种丝杠尺寸参数检测方法与设备 |
| CN104132612A (zh) * | 2014-07-01 | 2014-11-05 | 西安电子科技大学 | 一种丝杠尺寸参数检测方法与设备 |
| CN104535579A (zh) * | 2014-12-22 | 2015-04-22 | 中国科学院长春光学精密机械与物理研究所 | 一种钢带光栅的刻划缺陷检测装置 |
| CN105716528A (zh) * | 2016-05-09 | 2016-06-29 | 西安捷创测控技术有限公司 | 一种油管螺纹尺寸参数检测方法与设备 |
| CN105973912A (zh) * | 2016-06-12 | 2016-09-28 | 合肥汉重智能装备有限公司 | 基于机器视觉的真皮表面缺陷检测系统及其检测方法 |
| CN106926375B (zh) * | 2017-04-25 | 2018-12-25 | 镇江仁德新能源科技有限公司 | 一种金刚石线锯在线检测装置 |
| CN106926375A (zh) * | 2017-04-25 | 2017-07-07 | 镇江仁德新能源科技有限公司 | 一种金刚石线锯在线检测装置 |
| CN107436307A (zh) * | 2017-07-07 | 2017-12-05 | 柳州杰诺瑞汽车电器系统制造有限公司 | 视觉自动检测系统及其检测方法 |
| CN107462158A (zh) * | 2017-09-11 | 2017-12-12 | 东莞茵柏瑞智能技术有限公司 | 一种对位贴合视觉检测系统 |
| CN107839248A (zh) * | 2017-10-25 | 2018-03-27 | 江苏北人机器人系统股份有限公司 | 一种铆接系统 |
| CN107843404A (zh) * | 2017-11-18 | 2018-03-27 | 国网新疆电力有限公司电力科学研究院 | 低压计量箱ik等级测试装置 |
| CN107843202A (zh) * | 2017-12-22 | 2018-03-27 | 易思维（天津）科技有限公司 | 一种与机器人配合使用的间隙、面差视觉测量装置及方法 |
| CN107843202B (zh) * | 2017-12-22 | 2023-09-08 | 易思维（天津）科技有限公司 | 一种与机器人配合使用的间隙、面差视觉测量装置及方法 |
| CN108318496A (zh) * | 2018-05-09 | 2018-07-24 | 海宁市科威工业电子科技有限公司 | 一种用于经编机在线织物疵点检测装置 |
| CN109900206A (zh) * | 2019-03-06 | 2019-06-18 | 东莞中科蓝海智能视觉科技有限公司 | 一种卧式测量装置 |
| CN110095476A (zh) * | 2019-05-21 | 2019-08-06 | 东莞和利诚智能科技有限公司 | 一种棱镜呈相自动测试装置 |
| CN110410642A (zh) * | 2019-07-02 | 2019-11-05 | 东莞理工学院 | 一种视觉检测用便于调节角度的摄像头 |
| CN110410642B (zh) * | 2019-07-02 | 2020-12-18 | 东莞理工学院 | 一种视觉检测用便于调节角度的摄像头 |
| CN110455245A (zh) * | 2019-08-01 | 2019-11-15 | 安徽赛安安全设备有限责任公司 | 一种电子元器件检测设备 |
| CN110455245B (zh) * | 2019-08-01 | 2021-01-08 | 安徽赛安安全技术有限公司 | 一种电子元器件检测设备 |
| CN110987302A (zh) * | 2019-11-29 | 2020-04-10 | 上海大学 | 一种涂层密封测试试验机 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN102636494A (zh) | 一种视觉检测系统及检测方法 | |
| CN103323457B (zh) | 水果外观缺陷实时在线检测系统及检测方法 | |
| CN106093059B (zh) | 卫生医疗防护用品口罩视觉检测系统 | |
| CN104101608B (zh) | 可对多型号不规则形状产品进行缺陷检测的智能检测装置 | |
| CN2932377Y (zh) | 流水式机器视觉检测仪 | |
| CN103630544B (zh) | 一种视觉在线检测系统 | |
| CN102890093B (zh) | 汽车刹车主缸活塞表面质量机器视觉检测装置 | |
| CN205404440U (zh) | 模切产品在线视觉检测系统 | |
| CN104458750A (zh) | 一种基于机器视觉的铝型材表面缺陷自动检测设备 | |
| CN208695654U (zh) | 板材平整度检测装置 | |
| CN202631442U (zh) | 一种视觉检测系统 | |
| CN109342445A (zh) | 一种abs齿圈端面缺陷检测系统及方法 | |
| CN105598043A (zh) | 自动化检测设备 | |
| CN103076345A (zh) | 一种ito导电玻璃的检测方法及其全自动光学检测系统 | |
| CN210207697U (zh) | 测量锂电池极片边缘到极耳边缘距离的在线视觉检测装置 | |
| CN203245133U (zh) | 镜片瑕疵检测系统 | |
| CN210572007U (zh) | Led支架缺陷取像装置及检测设备 | |
| CN202074946U (zh) | 一种烟盒外观检测设备 | |
| CN206146851U (zh) | 一种智能检测工业零件表面质量的装置 | |
| CN217043524U (zh) | 一种轮毂外观质量在线智能检测装置 | |
| CN205311085U (zh) | 流水线字符打标及检测设备 | |
| CN102865836B (zh) | 一种扫描式图像检测方法 | |
| CN216955764U (zh) | 一种抛光砖瑕疵识别装置 | |
| CN108965561A (zh) | 一种手机中板检测设备及其检测系统 | |
| CN211122573U (zh) | 一种瓷砖缺角检测设备 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C06 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| C10 | Entry into substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| C02 | Deemed withdrawal of patent application after publication (patent law 2001) | ||
| WD01 | Invention patent application deemed withdrawn after publication |
Application publication date: 20120815 |