CN102678872A - 共轭凸轮连杆组合装箱机构 - Google Patents

共轭凸轮连杆组合装箱机构 Download PDF

Info

Publication number
CN102678872A
CN102678872A CN2012101806321A CN201210180632A CN102678872A CN 102678872 A CN102678872 A CN 102678872A CN 2012101806321 A CN2012101806321 A CN 2012101806321A CN 201210180632 A CN201210180632 A CN 201210180632A CN 102678872 A CN102678872 A CN 102678872A
Authority
CN
China
Prior art keywords
connecting rod
cam
fork
conjugate cam
hinged
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN2012101806321A
Other languages
English (en)
Inventor
赵雄
陈建能
雷昌毅
李鹏鹏
全敦耀
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Zhejiang Sci Tech University ZSTU
Zhejiang University of Science and Technology ZUST
Original Assignee
Zhejiang Sci Tech University ZSTU
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Zhejiang Sci Tech University ZSTU filed Critical Zhejiang Sci Tech University ZSTU
Priority to CN2012101806321A priority Critical patent/CN102678872A/zh
Publication of CN102678872A publication Critical patent/CN102678872A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Landscapes

  • Transmission Devices (AREA)

Abstract

本发明公开了一种共轭凸轮连杆组合装箱机构。动力由铰接于机架上的凸轮轴传给与凸轮轴固结的共轭凸轮，共轭凸轮与摆杆凸轮副联接，共轭凸轮推动摆杆摆动，摆杆的运动通过杆件组件传递给装箱平台。共轭凸轮连杆组合装箱机构将凸轮轴的匀速转动转变成装箱平台的运动，通过共轭凸轮的轮廓设计控制装箱平台的运动规律，实现装箱工作起始和终止过程的平稳，同时通过凸轮轮廓的设计方便实现运动过程中装箱平台的停歇，更灵活满足装箱工作要求，该机构结构紧凑，能通过机械方式灵活满足装箱工艺要求和实现停歇功能。

Description

共轭凸轮连杆组合装箱机构
技术领域
本发明涉及包装机械中的装箱机构，具体涉及一种共轭凸轮连杆组合装箱机构。
背景技术
装箱是包装行业生产过程中的重要环节之一，装箱机具有科技含量高，装箱效率高，装箱质量好等优点，其经济效益和社会效益均非常可观。它在在啤酒、饮料、烟草、制药、粮油、食品加工、日化以及机械、电子行业等领域应用越来越普遍。
复合连杆往复式已在市场上广泛运用，其运行轨迹是弧线，但装瓶装置会出现一定程度的摆动，且容易出现缺瓶、缺箱、堵箱、错位等现象，工作可靠性不高，影响生产效率。
发明内容
本发明的目的在于提供一种共轭凸轮连杆组合装箱机构，该机构结构紧凑，能满足装箱装置运动规律灵活设计和停歇功能要求，符合包装工艺要求。
为了达到上述目的，本发明采用的技术方案是：
动力传给安装在机架上的凸轮轴，共轭凸轮与凸轮轴固接；叉形摆杆的底端铰接于机架，第一滚子和第二滚子分别与叉形摆杆的开叉端铰接，叉形摆杆的开叉端通过第一滚子与与共轭凸轮中的一个凸轮为凸轮副联接，叉形摆杆的开叉端通过第二滚子与与共轭凸轮中的另一个凸轮为凸轮副联接；叉形摆杆底端的伸出端与第一连杆的一端铰接，第二连杆中部与第一连杆中部铰接，第二连杆两端分别与第三连杆的一端和第四连杆的一端铰接，第三连杆的另一端铰接于机架；第五连杆一端与机架铰接，第五连杆另一端同时与第一连杆中部和第二连杆中部铰接；装箱平台分别与第一连杆的另一端和第四连杆的另一端铰接。
共轭凸轮凸轮轮廓经两个滚子共同作用推动叉形摆杆摆动，叉形摆杆的运动通过连杆组件传递给装箱平台，装箱平台运动规律由共轭凸轮凸轮轮廓控制。
本发明具有的有益效果是：
本发明采用共轭凸轮和复合连杆式传动方式的装箱传动机构，能够通过建立共轭凸轮的运动数学模型，设计出理想的共轭凸轮轮廓线，使得装箱机构在运动起始和终止阶段平缓，同时通过凸轮轮廓的设计方便实现运动过程中装箱平台的停歇，更灵活满足装箱工作要求，该机构结构紧凑，能通过机械方式灵活满足装箱工艺要求和实现停歇功能。
附图说明
图1是本发明传动装置机构原理图。
图2是装箱理想运动轨迹。
图中：1、凸轮轴，2、共轭凸轮，3、摆杆，4、第一滚子，5、第二滚子，6、第一连杆，7、第二连杆，8、第三连杆，9、第四连杆，10、第五连杆，11、装箱平台。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明。
如图1所示，动力传给安装在机架上的凸轮轴1，共轭凸轮2与凸轮轴1固接；叉形摆杆3的底端铰接于机架，第一滚子4和第二滚子5分别与叉形摆杆3的开叉端铰接，叉形摆杆3的开叉端通过第一滚子4与与共轭凸轮2中的一个凸轮为凸轮副联接，叉形摆杆3的开叉端通过第二滚子5与与共轭凸轮2中的另一个凸轮为凸轮副联接；叉形摆杆3底端的伸出端与第一连杆的一端6铰接，第二连杆7中部与第一连杆 6中部铰接，第二连杆7两端分别与第三连杆8的一端和第四连杆9的一端铰接，第三连杆8的另一端铰接于机架；第五连杆10一端与机架铰接，第五连杆10另一端同时与第一连杆6中部和第二连杆7中部铰接；装箱平台11分别与第一连杆6的另一端和第四连杆9的另一端铰接。
共轭凸轮2凸轮轮廓经两个滚子共同作用推动叉形摆杆3摆动，叉形摆杆3的运动通过连杆组件传递给装箱平台11，装箱平台11运动规律由共轭凸轮2凸轮轮廓控制。
本发明的工作原理如下：
本发明工作时：动力传给安装在机架上的凸轮轴1，共轭凸轮2与凸轮轴1固接；摆杆3铰接于机架，第一滚子4和第二滚子5与叉形摆杆3铰接，叉形摆杆3与共轭凸轮2通过第一滚子4和第二滚子二5凸轮副联接，叉形摆杆3底端的伸出端与第一连杆6铰接，第二连杆7中部与第一连杆一6中部铰接，第工连杆7两端分别与第三连杆8、第四连杆9铰接，第三连杆8的另一端铰接于机架；第五连杆10一端与机架铰接，另一端同时与第一连杆6中部和第二连杆7中部铰接；装箱平台11分别与第一连杆6、第四连杆9端部铰接。
共轭凸轮2匀速转动，并推动叉形摆杆3摆动，叉形摆杆3带动第一连杆6摆动，第一连杆6带动第二连杆7摆动，第二连杆7带动第三连杆8、第四连杆9和第五连杆10摆动，第一连杆6和第四连杆9共同带动装箱平台11摆动，实现装箱平台的轨迹。
所述的共轭凸轮连杆组合装箱机构中的共轭凸轮2控制摆秆3的摆动规律，实现装箱工作初始和终止阶段平稳运动，同时可以根据需要设计共轭凸轮2使得装箱机构在装箱过程中实现停歇，装箱平台11理想运动轨迹，如图2所示。机架、第二连杆7、第三连杆8、第四连杆9、第五连杆10、装箱平台11组成的双平行四边形使得装箱平台11维持水平状态。
上述具体实施方式用来解释说明本发明，而不是对本发明进行限制，在本发明的精神和权利要求的保护范围内，对本发明作出的任何修改和改变，都落入本发明的保护范围。

Claims (2)

1.一种共轭凸轮连杆组合装箱机构，其特征在于：动力传给安装在机架上的凸轮轴(1)，共轭凸轮(2)与凸轮轴(1)固接；叉形摆杆(3)的底端铰接于机架，第一滚子(4)和第二滚子(5)分别与叉形摆杆(3)的开叉端铰接，叉形摆杆(3)的开叉端通过第一滚子(4)与与共轭凸轮(2)中的一个凸轮为凸轮副联接，叉形摆杆(3)的开叉端通过第二滚子(5)与与共轭凸轮(2)中的另一个凸轮为凸轮副联接；叉形摆杆(3)底端的伸出端与第一连杆的一端(6)铰接，第二连杆(7)中部与第一连杆(6)中部铰接，第二连杆(7)两端分别与第三连杆(8)的一端和第四连杆(9)的一端铰接，第三连杆(8)的另一端铰接于机架；第五连杆(10)一端与机架铰接，第五连杆(10)另一端同时与第一连杆(6)中部和第二连杆(7)中部铰接；装箱平台(11)分别与第一连杆(6)的另一端和第四连杆(9)的另一端铰接。
2.根据权利要求1所述的一种共轭凸轮连杆组合装箱机构，其特征在于：共轭凸轮(2)凸轮轮廓经两个滚子共同作用推动叉形摆杆(3)摆动，叉形摆杆(3)的运动通过连杆组件传递给装箱平台(11)，装箱平台(11)运动规律由共轭凸轮(2)凸轮轮廓控制。
CN2012101806321A 2012-06-04 2012-06-04 共轭凸轮连杆组合装箱机构 Pending CN102678872A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN2012101806321A CN102678872A (zh) 2012-06-04 2012-06-04 共轭凸轮连杆组合装箱机构

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN2012101806321A CN102678872A (zh) 2012-06-04 2012-06-04 共轭凸轮连杆组合装箱机构

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN102678872A true CN102678872A (zh) 2012-09-19

Family

ID=46811237

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN2012101806321A Pending CN102678872A (zh) 2012-06-04 2012-06-04 共轭凸轮连杆组合装箱机构

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN102678872A (zh)

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN103086006A (zh) * 2012-11-29 2013-05-08 上海康颂包装设备有限公司 一种推料装盒装置
CN103264131A (zh) * 2013-06-05 2013-08-28 上海辰昆机械设备有限公司 共轭凸轮往复拉动铗座摇臂机构
CN105480905A (zh) * 2016-01-06 2016-04-13 潘玲玉 一种槽轮驱动推动装置
CN112249434A (zh) * 2020-10-28 2021-01-22 南通通机股份有限公司 一种单通道进管的灌装机高速上管机构

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO1999014120A1 (en) * 1997-09-19 1999-03-25 The Mead Corporation A packaging machine
CN2326624Y (zh) * 1998-03-18 1999-06-30 佛山市蓝宝石纺织机械厂 一种剑杆织机传剑装置
CN200945936Y (zh) * 2006-08-25 2007-09-12 广东轻工机械二厂有限公司 卸箱机举瓶传动部件
CN201272490Y (zh) * 2008-08-01 2009-07-15 周飞 装卸箱机的移瓶机构
CN102152979A (zh) * 2011-02-16 2011-08-17 上海大学 双输出共轭凸轮—连杆递纸机构
CN202628984U (zh) * 2012-06-04 2012-12-26 浙江理工大学 一种共轭凸轮连杆组合装箱机构

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO1999014120A1 (en) * 1997-09-19 1999-03-25 The Mead Corporation A packaging machine
CN2326624Y (zh) * 1998-03-18 1999-06-30 佛山市蓝宝石纺织机械厂 一种剑杆织机传剑装置
CN200945936Y (zh) * 2006-08-25 2007-09-12 广东轻工机械二厂有限公司 卸箱机举瓶传动部件
CN201272490Y (zh) * 2008-08-01 2009-07-15 周飞 装卸箱机的移瓶机构
CN102152979A (zh) * 2011-02-16 2011-08-17 上海大学 双输出共轭凸轮—连杆递纸机构
CN202628984U (zh) * 2012-06-04 2012-12-26 浙江理工大学 一种共轭凸轮连杆组合装箱机构

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
章培红: "装箱机复合连杆机构的轨迹及运动特性研究", 《机械制造与自动化》 *

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN103086006A (zh) * 2012-11-29 2013-05-08 上海康颂包装设备有限公司 一种推料装盒装置
CN103264131A (zh) * 2013-06-05 2013-08-28 上海辰昆机械设备有限公司 共轭凸轮往复拉动铗座摇臂机构
CN103264131B (zh) * 2013-06-05 2016-08-31 上海辰昆机械设备有限公司 共轭凸轮往复拉动铗座摇臂机构
CN105480905A (zh) * 2016-01-06 2016-04-13 潘玲玉 一种槽轮驱动推动装置
CN112249434A (zh) * 2020-10-28 2021-01-22 南通通机股份有限公司 一种单通道进管的灌装机高速上管机构

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN102678872A (zh) 共轭凸轮连杆组合装箱机构
CN105668144B (zh) 一种送瓶盖机构
CN103723432A (zh) 一种交叉平移式滚筒输送机
CN204660180U (zh) 一种往复运动机构
CN202628984U (zh) 一种共轭凸轮连杆组合装箱机构
CN104455279A (zh) 一种气动间歇进给机构
CN104528028B (zh) 一种糖果包装机的移糖折纸机构
CN203358943U (zh) 给袋式包装机开袋部件
CN106829014A (zh) 一种全伺服三维裹包机
CN105179280A (zh) 台式风扇摇头装置
CN204094785U (zh) 一种平面二自由度并联机器人机构
CN203780871U (zh) 一种用于炸药自动包装机上的纸箱定位装置
CN203158289U (zh) 一种装盒机纸盒输送装置
CN203624349U (zh) 一种交叉平移式滚筒输送机
CN104044135A (zh) 一种平面二自由度并联机器人机构
CN203865081U (zh) 给袋式包装机上袋机构
CN204416643U (zh) 一种连杆式取纸机构
CN103449120A (zh) 一种包装机的过渡推手装置
CN208361200U (zh) 一种凸轮传输装置
CN204296105U (zh) 上胶机托纸盘
CN205440980U (zh) 一种往复式送料装置
CN204606948U (zh) 一种双棍液压调正器
CN202322318U (zh) 安瓿灌封机中输瓶螺杆用挡块装置
CN203973542U (zh) 一种可实现整周回转的平面二自由度并联机器人机构
CN206476452U (zh) 翻转和位移同步运动机构

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C02 Deemed withdrawal of patent application after publication (patent law 2001)
WD01 Invention patent application deemed withdrawn after publication

Application publication date: 20120919