CN205440980U - 一种往复式送料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种往复式送料装置，属于包装机械技术领域。它包括摇杆、曲柄轮、第一滚子、工作台、第二滚子，驱动电机和第一齿轮同轴连接，第一齿轮和第二齿轮相互啮合，第二齿轮和第三齿轮同轴连接，第三齿轮和第四齿轮相互啮合，第四齿轮和曲柄轮同轴连接，曲柄轮上设置有第一滚子，摇杆的下端铰接在支承底座上，摇杆的中端设置有第一U型槽，摇杆的上端设置有第二U型槽，曲柄轮上的第一滚子卡在第一U型槽内，工作台可左右滑动设置在导向支座上，工作台的下端设置有连接支架，连接支架上设置有第二滚子，第二滚子卡在摇杆上端的第二U型槽内。本实用新型实现送料过程中的行程两端都具有减速特性，而且回程时间短，送料效率高。

Description

一种往复式送料装置

技术领域

本实用新型涉及包装机械技术领域，特别涉及一种往复式送料装置。

背景技术

包装机械是指能完成全部或部分产品和商品包装过程的机械。包装过程包括充填、裹包、封口等主要工序，以及与其相关的前后工序，如清洗、堆码和拆卸等。此外，包装还包括计量或在包装件上盖印等工序。使用机械包装产品可提高生产率，减轻劳动强度，适应大规模生产的需要，并满足清洁卫生的要求。包装机械的种类繁多，分类方法很多。从不同的观点出发可有多种，按产品状态分，有液体、块状、散粒体、膏体、贴体、电子组合秤包装、枕式包装机；按包装作用分，有内包装、外包包装机；按包装行业分，有食品、日用化工、纺织品等包装机；按包装工位分，有单工位、多工位包装机；按自动化程度分，有半自动、全自动包装机等。在各类包装机上，经常使用送料装置来实现包装工件的自动送料，目前，常见的送料装置一般都是往复式送料装置，送料过程中的行程两端都没有减速特性，而且送料行程和回程时间相等，送料效率较低。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种往复式送料装置，实现送料过程中的行程两端都具有减速特性，而且回程时间短，送料效率高。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种往复式送料装置，它包括支承底座、摇杆、曲柄轮、第一滚子、连接支架、工作台、导向支座、第二滚子、第一齿轮、第二齿轮、第三齿轮、第四齿轮、驱动电机、电机支架，所述驱动电机安装在电机支架上，所述驱动电机和第一齿轮同轴连接，所述第一齿轮和第二齿轮相互啮合，所述第二齿轮和第三齿轮同轴连接，所述第三齿轮和第四齿轮相互啮合，所述第四齿轮和曲柄轮同轴连接，所述曲柄轮上设置有第一滚子，所述摇杆的下端铰接在支承底座上，所述摇杆的中端设置有第一U型槽，所述摇杆的上端设置有第二U型槽，所述曲柄轮上的第一滚子卡在第一U型槽内，所述工作台可左右滑动设置在导向支座上，所述工作台的下端设置有连接支架，所述连接支架上设置有第二滚子，所述第二滚子卡在摇杆上端的第二U型槽内。

进一步地，所述工作台和导向支座之间设置有导轨。

进一步地，所述第一齿轮的直径小于第二齿轮的直径，所述第三齿轮的直径小于第四齿轮的直径。

进一步地，所述驱动电机为步进电机。

本实用新型和现有技术相比，具有以下优点和效果：驱动电机工作，通过第一齿轮、第二齿轮、第三齿轮、第四齿轮带动曲柄轮转动，曲柄轮上的第一滚子带动摇杆绕着支点摆动，使工作台沿着导向支座作直线往复运动。在工作台往复运动过程中，工作台具有急回运动特性。通过改变第一滚子的回转半径可实现工作台的行程调整。第一齿轮的直径小于第二齿轮的直径，所述第三齿轮的直径小于第四齿轮的直径，实现了减速，保证了曲柄轮以合适的角速度摆动。驱动电机为步进电机，步进电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数，而不受负载变化的影响，运行稳定，可靠性好。工作台和导向支座之间设置有导轨，有利于工作台在导向支座上平稳地来回滑动。本实用新型实现送料过程中的行程两端都具有减速特性，而且回程时间短，送料效率高。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型的右视图。

图中：1.支承底座，2.摇杆，3.曲柄轮，4.第一滚子，5.连接支架，6.工作台，7.导向支座，8.第二滚子，9.第一齿轮，10.第二齿轮，11.第三齿轮，12.第四齿轮，13.驱动电机，14.电机支架，15.第一U型槽，16.第二U型槽。

具体实施方式

下面结合附图并通过实施例对本实用新型作进一步的详细说明，以下实施例是对本实用新型的解释而本实用新型并不局限于以下实施例。

如图1和图2所示，一种往复式送料装置，它包括支承底座1、摇杆2、曲柄轮3、第一滚子4、连接支架5、工作台6、导向支座7、第二滚子8、第一齿轮9、第二齿轮10、第三齿轮11、第四齿轮12、驱动电机13、电机支架14。所述驱动电机13安装在电机支架14上，所述驱动电机13和第一齿轮9同轴连接，所述第一齿轮9和第二齿轮10相互啮合，所述第二齿轮10和第三齿轮11同轴连接，所述第三齿轮11和第四齿轮12相互啮合，所述第四齿轮12和曲柄轮3同轴连接。所述第一齿轮9的直径小于第二齿轮10的直径，所述第三齿轮11的直径小于第四齿轮12的直径，实现了减速，保证了曲柄轮3以合适的角速度摆动。所述驱动电机13为步进电机，步进电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数，而不受负载变化的影响，运行稳定，可靠性好。所述曲柄轮3上设置有第一滚子4。所述摇杆2的下端铰接在支承底座1上，所述摇杆2的中端设置有第一U型槽15，所述摇杆2的上端设置有第二U型槽16。所述曲柄轮3上的第一滚子4卡在第一U型槽15内，所述工作台6可左右滑动设置在导向支座7上，所述工作台6和导向支座7之间设置有导轨，有利于工作台6在导向支座7上平稳地来回滑动。所述工作台6的下端设置有连接支架5，所述连接支架5上设置有第二滚子8，所述第二滚子8卡在摇杆2上端的第二U型槽16内。

通过上述技术方案，本实用新型一种往复式送料装置使用时，驱动电机13工作，通过第一齿轮9、第二齿轮10、第三齿轮11、第四齿轮12带动曲柄轮3转动，曲柄轮3上的第一滚子4带动摇杆2绕着支点摆动，使工作台6沿着导向支座7作直线往复运动。在工作台6往复运动过程中，工作台6具有急回运动特性。通过改变第一滚子4的回转半径可实现工作台6的行程调整。本实用新型实现送料过程中的行程两端都具有减速特性，而且回程时间短，送料效率高。

本说明书中所描述的以上内容仅仅是对本实用新型所作的举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离本实用新型说明书的内容或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本实用新型的保护范围。

Claims (4)

1.一种往复式送料装置，其特征在于：它包括支承底座、摇杆、曲柄轮、第一滚子、连接支架、工作台、导向支座、第二滚子、第一齿轮、第二齿轮、第三齿轮、第四齿轮、驱动电机、电机支架，所述驱动电机安装在电机支架上，所述驱动电机和第一齿轮同轴连接，所述第一齿轮和第二齿轮相互啮合，所述第二齿轮和第三齿轮同轴连接，所述第三齿轮和第四齿轮相互啮合，所述第四齿轮和曲柄轮同轴连接，所述曲柄轮上设置有第一滚子，所述摇杆的下端铰接在支承底座上，所述摇杆的中端设置有第一U型槽，所述摇杆的上端设置有第二U型槽，所述曲柄轮上的第一滚子卡在第一U型槽内，所述工作台可左右滑动设置在导向支座上，所述工作台的下端设置有连接支架，所述连接支架上设置有第二滚子，所述第二滚子卡在摇杆上端的第二U型槽内。

2.根据权利要求1所述的一种往复式送料装置，其特征在于：所述工作台和导向支座之间设置有导轨。

3.根据权利要求1所述的一种往复式送料装置，其特征在于：所述第一齿轮的直径小于第二齿轮的直径，所述第三齿轮的直径小于第四齿轮的直径。

4.根据权利要求1所述的一种往复式送料装置，其特征在于：所述驱动电机为步进电机。