CN207059033U - 一种胶囊模具自动化输送设备 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种胶囊模具自动化输送设备，包括机架以及固定在机架上的提升机构、输送带、翻折机构和推送机构，所述提升机构设置在输送带的一端，所述翻折机构和推送机构设置在输送带的另一端，且输送带上间隔设置有烘干装置，所述提升机构包括侧板、滑块、升降盘、直杆、导柱和第一升降装置，所述翻折机构包括侧边条、第二升降装置、第一推块、第二推块和第三升降装置，所述推送机构包括电机、导向杆、装置箱、齿条、滑动块、螺杆、推拉条和推爪，本实用新型自动化程度高能显著提高生产效率。
Description
技术领域
本发明涉及一种胶囊模具自动化输送设备。
背景技术
胶囊剂是药品最古老的剂型之一，起源于古埃及，在医药行业所有剂型当中所占的比例约为三分之一，因此胶囊剂使用的空心胶囊是医药行业重要的包装材料之一。空心胶囊由体、帽两部分套合而成。胶囊生产过程由制胶、生产、灯捡、印字、灭菌、包装等工序组成。其中生产工序有以下几个步骤完成：蘸胶、烘干、脱模、切割、套合，这样就完成了胶囊生产全过程，就能生产出符合行业标准的空心胶囊。
蘸胶步骤中一般胶囊模具条是颠倒的，在送往下一步的工序时必须把胶囊模具条翻正，且为了使得烘干流水线尽量缩短一般采用上下两层回转的形式，这就需要一个过渡装置将胶囊模具条翻转且提升，目前尚没有该设备；在脱模步骤中，为了提高效率一般两条胶囊模具条背向翻转后由两侧的脱模装置同时工作，目前也没有很好的机械设备实现该项功能；为了使得脱模、切割、套合的步骤更加流畅，一般需要上述几个步骤与传送带保持一定的距离，这就需要专门的推送机构将其输送，同时往复运动的推送机构要保证胶囊模具条始终往一个方向运送也是比较难解决的问题
发明内容
为了解决上述的技术问题，本发明的目的是提供一种无需人工干预且能显著提高效率的胶囊模具自动化输送设备
为了实现上述发明目的，本发明采用了以下的技术方案：
一种胶囊模具自动化输送设备，包括机架以及固定在机架上的提升机构、输送带、翻折机构和推送机构，所述提升机构设置在输送带的一端，所述翻折机构和推送机构设置在输送带的另一端，且输送带上间隔设置有烘干装置，所述提升机构包括侧板、滑块、升降盘、直杆、导柱和第一升降装置，所述侧板的内侧中部设有第一导槽，所述侧板上第一导槽的上方还固定有导轨，所述滑块滑动设置在导轨上，所述滑块的内侧还设有多个拨爪，所述拨爪通过扭簧固定在滑块上，所述升降盘设置在侧板的一端，所述升降盘的中部设有第二导槽，且第二导槽与第一导槽相对齐，所述升降盘的外侧还固定有齿轮，所述齿轮的两端分别设有固定在机架上的直杆和导柱，所述齿轮的外侧还转动设置有升降块，所述升降块的底部固定有第一升降装置，且升降块套设在导柱上，所述直杆上设有锯齿，所述齿轮与锯齿啮合，所述机架上方还设有用来将胶囊模具条推向传送带的第一转动推杆，机架中部还设有用来将胶囊模具条推向翻折机构的第二转动推杆；所述翻折机构包括侧边条、第二升降装置、第一推块、第二推块和第三升降装置，所述第二升降装置的顶部固定有第一连接板，所述第一推块和第三升降装置均固定在第一连接板上，且第一推块高于第三升降装置，所述第三升降装置上还固定有第二连接板，两个第二推块分别固定在第二连接板上部的两侧，所述第一推块与第二推块沿机架长度方向分布，两个第二推块沿机架宽度方向分布，所述第二推块的外侧面成圆弧面，且第二推块的上部还设有挡条，两个侧边条分别位于第一推块的两侧，且侧边条的内侧开设有凹槽；当胶囊模具条通过输送带到达翻折机构时，胶囊模具条依次被第一推块和第二推块升起，且当第二推块将胶囊模具条升起时，由于第二推块的圆弧面，使得胶囊模具条向外侧翻折落入侧边条的凹槽内；所述推送机构包括电机、导向杆、装置箱、齿条、滑动块、螺杆、推拉条和推爪，所述导向杆与装置箱固定在机架上，所述装置箱内设有小齿轮盘和大齿轮盘，所述小齿轮盘和大齿轮盘同轴设置并且同步转动，所述齿条斜插过装置箱并且与大齿轮盘相啮合，所述齿条由电机驱动上下滑动，所述导向杆的一端与装置箱相固定，所述滑动块上部滑动套设在导向杆上，所述螺杆的一端与滑动块的下部相固定，所述螺杆的另一端伸入装置箱内且与小齿轮盘相啮合，所述推爪铰接在滑动块上，且推爪上还连接有推拉条，所述装置箱内还固定有阻尼块，所述推拉条伸入阻尼块中。
作为优选方案：所述第一升降装置、第二升降装置和第三升降装置均采用气缸、液压缸或者涡轮丝杆的结构。
作为优选方案：所述直杆上的锯齿分为两段，包括位于直杆上端的第一锯齿和位于直杆下端的第二锯齿。
作为优选方案：所述第一连接板成L形。
作为优选方案：所述电机通过电机座固定在机架上，并且电机的驱动轴上设有圆盘，所述齿条的一端与圆盘相互铰接。
本发明通过提升机构、传送带、翻折机构和推送机构将完成蘸胶功能的胶囊模具条自动经过烘干工序并送往脱模工序，本发明的提升机构通过升降装置驱动升降盘完成胶囊模具条的上升，并且升降盘上还设有齿轮与一盘的直杆上的锯齿配合实现胶囊模具条的翻转，最后由第一转动推杆将胶囊模具条推往传送带；本发明的翻折机构通过两个推块分别依次升高，且第二推块具有挡条和圆弧面，使得胶囊模具条从传送带上推出时定位准确，而圆弧面的设置便于胶囊模具条的翻折；本发明的推送机构通过齿轮和螺杆驱动推爪往复运动，同时推爪上还设有一根推拉杆，并且推拉杆上设有阻尼块，当推爪变换运动方向时，阻尼块使得推爪升起或降下，始终保持胶囊模具条单向传输。
附图说明
图1是本发明提升机构的一侧结构示意图。
图2是本发明提升机构的另一侧结构示意图。
图3是本发明翻折机构的侧面结构示意图。
图4是本发明翻折机构一端的结构示意图。
图5是本发明翻折机构另一端的结构示意图。
图6是本发明推送机构的结构示意图。
具体实施方式
下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确的限定。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
如图1-图6所示的一种胶囊模具自动化输送设备，包括机架以及固定在机架上的提升机构、输送带、翻折机构和推送机构，所述提升机构设置在输送带的一端，所述翻折机构和推送机构设置在输送带的另一端，且输送带上间隔设置有烘干装置，所述提升机构包括侧板1、滑块2、升降盘6、直杆8、导柱9和第一升降装置11，所述侧板1的内侧中部设有第一导槽5，所述侧板1上第一导槽5的上方还固定有导轨3，所述滑块2滑动设置在导轨3上，所述滑块2的内侧还设有多个拨爪4，所述拨爪4通过扭簧固定在滑块2上，所述升降盘6设置在侧板1的一端，所述升降盘6的中部设有第二导槽7，且第二导槽7与第一导槽5相对齐，所述升降盘6的外侧还固定有齿轮13，所述齿轮13的两端分别设有固定在机架上的直杆8和导柱9，所述齿轮13的外侧还转动设置有升降块14，所述升降块14的底部固定有第一升降装置11，且升降块14套设在导柱9上，所述直杆8上设有锯齿，所述齿轮13与锯齿啮合，所述机架上方还设有用来将胶囊模具条推向传送带的第一转动推杆，机架中部还设有用来将胶囊模具条推向翻折机构的第二转动推杆；所述翻折机构包括侧边条28、第二升降装置21、第一推块24、第二推块26和第三升降装置22，所述第二升降装置21的顶部固定有第一连接板23，所述第一推块24和第三升降装置22均固定在第一连接板23上，且第一推块24高于第三升降装置22，所述第三升降装置22上还固定有第二连接板26，两个第二推块25分别固定在第二连接板26上部的两侧，所述第一推块24与第二推块25沿机架长度方向分布，两个第二推块25沿机架宽度方向分布，所述第二推块25的外侧面成圆弧面252，且第二推块25的上部还设有挡条251，两个侧边条28分别位于第一推块24的两侧，且侧边条28的内侧开设有凹槽281；当胶囊模具条27通过输送带到达翻折机构时，胶囊模具条27依次被第一推块24和第二推块26升起，且当第二推块26将胶囊模具条27升起时，由于第二推块26的圆弧面，使得胶囊模具条27向外侧翻折落入侧边条28的凹槽281内；所述推送机构包括电机、导向杆30、装置箱39、齿条38、滑动块31、螺杆32、推拉条33和推爪35，所述导向杆30与装置箱39固定在机架上，所述装置箱39内设有小齿轮盘36和大齿轮盘37，所述小齿轮盘36和大齿轮盘37同轴设置并且同步转动，所述齿条38斜插过装置箱39并且与大齿轮盘37相啮合，所述齿条38由电机310驱动上下滑动，所述导向杆30的一端与装置箱39相固定，所述滑动块31上部滑动套设在导向杆30上，所述螺杆32的一端与滑动块31的下部相固定，所述螺杆32的另一端伸入装置箱39内且与小齿轮盘36相啮合，所述推爪35铰接在滑动块31上，且推爪35上还连接有推拉条33，所述装置箱39内还固定有阻尼块34，所述推拉条33伸入阻尼块34中。
所述第一升降装置11、第二升降装置21和第三升降装置22均采用气缸、液压缸或者涡轮丝杆的结构。所述直杆8上的锯齿分为两段，包括位于直杆8上端的第一锯齿10和位于直杆8下端的第二锯齿12。所述第一连接板23成L形。所述电机310通过电机座312固定在机架上，并且电机310的驱动轴上设有圆盘311，所述齿条38的一端与圆盘311相互铰接。
应当指出，以上实施例仅是本发明的代表性例子。本发明还可以有许多变形。凡是依据本发明的实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均应认为属于本发明的保护范围。
Claims (5)
1.一种胶囊模具自动化输送设备，其特征在于：包括机架以及固定在机架上的提升机构、输送带、翻折机构和推送机构，所述提升机构设置在输送带的一端，所述翻折机构和推送机构设置在输送带的另一端，且输送带上间隔设置有烘干装置，所述提升机构包括侧板(1)、滑块(2)、升降盘(6)、直杆(8)、导柱(9)和第一升降装置(11)，所述侧板(1)的内侧中部设有第一导槽(5)，所述侧板(1)上第一导槽(5)的上方还固定有导轨(3)，所述滑块(2)滑动设置在导轨(3)上，所述滑块(2)的内侧还设有多个拨爪(4)，所述拨爪(4)通过扭簧固定在滑块(2)上，所述升降盘(6)设置在侧板(1)的一端，所述升降盘(6)的中部设有第二导槽(7)，且第二导槽(7)与第一导槽(5)相对齐，所述升降盘(6)的外侧还固定有齿轮(13)，所述齿轮(13)的两端分别设有固定在机架上的直杆(8)和导柱(9)，所述齿轮(13)的外侧还转动设置有升降块(14)，所述升降块(14)的底部固定有第一升降装置(11)，且升降块(14)套设在导柱(9)上，所述直杆(8)上设有锯齿，所述齿轮(13)与锯齿啮合，所述机架上方还设有用来将胶囊模具条推向传送带的第一转动推杆，机架中部还设有用来将胶囊模具条推向翻折机构的第二转动推杆；所述翻折机构包括侧边条(28)、第二升降装置(21)、第一推块(24)、第二推块(26)和第三升降装置(22)，所述第二升降装置(21)的顶部固定有第一连接板(23)，所述第一推块(24)和第三升降装置(22)均固定在第一连接板(23)上，且第一推块(24)高于第三升降装置(22)，所述第三升降装置(22)上还固定有第二连接板(26)，两个第二推块(26)分别固定在第二连接板(26)上部的两侧，所述第一推块(24)与第二推块(26)沿机架长度方向分布，两个第二推块(26)沿机架宽度方向分布，所述第二推块(26)的外侧面成圆弧面(252)，且第二推块(25)的上部还设有挡条(251)，两个侧边条(28)分别位于第一推块(24)的两侧，且侧边条(28)的内侧开设有凹槽(281)；当胶囊模具条(27)通过输送带到达翻折机构时，胶囊模具条(27)依次被第一推块(24)和第二推块(26)升起，且当第二推块(26)将胶囊模具条(27)升起时，由于第二推块(26)的圆弧面，使得胶囊模具条(27)向外侧翻折落入侧边条(28)的凹槽(281)内；所述推送机构包括电机、导向杆(30)、装置箱(39)、齿条(38)、滑动块(31)、螺杆(32)、推拉条(33)和推爪(35)，所述导向杆(30)与装置箱(39)固定在机架上，所述装置箱(39)内设有小齿轮盘(36)和大齿轮盘(37)，所述小齿轮盘(36)和大齿轮盘(37)同轴设置并且同步转动，所述齿条(38)斜插过装置箱(39)并且与大齿轮盘(37)相啮合，所述齿条(38)由电机(310)驱动上下滑动，所述导向杆(30)的一端与装置箱(39)相固定，所述滑动块(31)上部滑动套设在导向杆(30)上，所述螺杆(32)的一端与滑动块(31)的下部相固定，所述螺杆(32)的另一端伸入装置箱(39)内且与小齿轮盘(36)相啮合，所述推爪(35)铰接在滑动块(31)上，且推爪(35)上还连接有推拉条(33)，所述装置箱(39)内还固定有阻尼块(34)，所述推拉条(33)伸入阻尼块(34)中。
2.根据权利要求1所述的一种胶囊模具自动化输送设备，其特征在于：所述第一升降装置(11)、第二升降装置(21)和第三升降装置(22)均采用气缸、液压缸或者涡轮丝杆的结构。
3.根据权利要求1所述的一种胶囊模具自动化输送设备，其特征在于：所述直杆(8)上的锯齿分为两段，包括位于直杆(8)上端的第一锯齿(10)和位于直杆(8)下端的第二锯齿(12)。
4.根据权利要求1所述的一种胶囊模具自动化输送设备，其特征在于：所述第一连接板(23)成L形。
5.根据权利要求1所述的一种胶囊模具自动化输送设备，其特征在于：所述电机(310)通过电机座(312)固定在机架上，并且电机(310)的驱动轴上设有圆盘(311)，所述齿条(38)的一端与圆盘(311)相互铰接。
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